專利名稱：鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備及部件粘合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動磁路粘合設(shè)備，其可以用于粘合多層或多部件的產(chǎn)品，例 如用于粘合動圈式揚聲器的磁路；本發(fā)明還涉及一種利用所述全自動磁路粘合設(shè)備執(zhí)行的 部件粘合方法。
背景技術(shù)：
在申請?zhí)枮?00820106082的中國實用新型中公開了一種鏈條，這種鏈條具有空 心滾柱，其中，鏈條由若干個空心滾柱、鏈條片、鏈條銷軸組成。這種空心滾柱能夠在市場上 通過購買而獲得。 在申請?zhí)枮?00820204701的中國實用新型中公開了一種全自動轉(zhuǎn)盤式超聲波焊 接機(jī)，其中，該全自動轉(zhuǎn)盤式超聲波焊接機(jī)包括轉(zhuǎn)盤一、轉(zhuǎn)盤二和出料斗，轉(zhuǎn)盤一上設(shè)有用 于放置產(chǎn)品的模具一，而轉(zhuǎn)盤二上設(shè)有用于放置產(chǎn)品的模具二；還包括向模具二中送料的 上料裝置、將模具一上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)入模具二中而進(jìn)行組合的機(jī)械手一、將模具二中的組合產(chǎn) 品進(jìn)行壓緊的壓緊裝置、將壓緊后的產(chǎn)品進(jìn)行焊接的焊接裝置及將模具二中焊接后的產(chǎn)品 轉(zhuǎn)入出料斗中的機(jī)械手三。在此，使用了兩種模具，并且轉(zhuǎn)運設(shè)備相當(dāng)復(fù)雜，并且需要采用 機(jī)械手將模具一中的部件送入模具二，這對控制系統(tǒng)提出了很高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種簡單鏈條式全自動磁路粘合設(shè) 備，由于巧妙地利用了作為鏈條的組成構(gòu)件之一的空心滾柱作為輸送機(jī)構(gòu)，因此減少了人 工干預(yù)，增加了產(chǎn)量，并提高了成品率。 本發(fā)明公開的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備包括輸送部、烘烤部、預(yù)處理部、部件提 供部、托盤取放部、回收部和至少一個托盤，其中，所述部件提供部負(fù)責(zé)向所述預(yù)處理部提 供待加工的部件，所述至少一個托盤負(fù)責(zé)承載部件，所述預(yù)處理部負(fù)責(zé)預(yù)處理部件，所述烘 烤部負(fù)責(zé)烘烤經(jīng)預(yù)處理后的部件，所述回收部負(fù)責(zé)回收并保存經(jīng)烘烤后的部件，所述全自 動式粘接設(shè)備的特征在于，所述輸送部包括循環(huán)運行的鏈條和鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鏈條具 有多個空心滾柱，所述托盤取放部包括抓取機(jī)械手和抓手，負(fù)責(zé)從所述鏈條上取下空的托 盤，并且所述托盤取放部還負(fù)責(zé)將承載有由所述預(yù)處理部預(yù)處理后的部件的托盤插裝在空 閑的空心滾柱中，所述鏈條負(fù)責(zé)將所述承載有預(yù)處理后的部件的托盤輸送經(jīng)過所述烘烤 部，在輸送經(jīng)過所述烘烤部期間，所述烘烤部對所述預(yù)處理后的部件進(jìn)行烘烤。在此，該鏈 條式全自動磁路粘合設(shè)備的優(yōu)點主要表現(xiàn)在預(yù)處理和烘烤過程的整合。在這里，預(yù)處理過 程和烘烤過程是在兩個不同的功能部中完成的，但是通過帶有空心滾柱的鏈條和托盤并且 借助于托盤取放部的輔助，使得所述預(yù)處理過程和烘烤過程"無縫"地連接起來。從而減輕 了工作人員的體力勞動，增加了產(chǎn)量。鏈條可以廉價地反復(fù)使用，只需在經(jīng)過一段時間之后 對該鏈條進(jìn)行日常保養(yǎng)。而且該鏈條的更換也花費很小。因此，這種鏈條式全自動磁路粘合 設(shè)備成本低廉。這種鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備尤其適用于加工無塵要求很高的產(chǎn)品，這是因為整個過程可以在一個封閉的無塵廠房空間內(nèi)完成，而且此時只需要極少量的人工干 預(yù)，從而避免或大幅度地降低了在搬運過程和人員進(jìn)出過程中可能會出現(xiàn)的污染問題。因 此特別適于制造精密電子和機(jī)械設(shè)備，例如在生產(chǎn)高檔耳機(jī)時，將其用于粘接耳機(jī)的磁路 或者電路。 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述預(yù)處理部包括轉(zhuǎn)盤和至少兩個預(yù)處理單元，所述轉(zhuǎn) 盤具有至少一個能夠承載所述托盤的工位。具有至少一個工位的轉(zhuǎn)盤是一種已知的輸送裝 置，借助于轉(zhuǎn)盤可以將承載有部件的工位依次移動至各個預(yù)處理單元，從而利用這些預(yù)處 理單元對各個部件進(jìn)行處理。需要指出的是，該預(yù)處理部并不一定是轉(zhuǎn)盤式的，其也可以具 有其他任何可能的形式。例如，預(yù)處理部可以包括傳送帶和至少一個預(yù)處理機(jī)構(gòu)。只要托 盤取放部能夠?qū)㈩A(yù)處理過的部件從該預(yù)處理部取出并放置到空心鏈條的空心滾柱中，并且 托盤取放部能夠?qū)⒖盏耐斜P從空心鏈條上取下并提供給該預(yù)處理部，那么任何形式的預(yù)處 理部均為可行的。 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，這些預(yù)處理單元包括點膠機(jī)械手、校正機(jī)械手和/或施 壓機(jī)械手。借助于點膠機(jī)械手能夠向待處理部件點膠，點膠能夠以點形或者環(huán)形的方式實 現(xiàn)。校正機(jī)械手用于對待處理部件的姿態(tài)進(jìn)行校正，以便執(zhí)行后續(xù)的工序。施壓機(jī)械手可 以在點膠結(jié)束之后用于壓緊各個待粘合的部件。通過按照適當(dāng)方式排列點膠機(jī)械手、校正 機(jī)械手和施壓機(jī)械手，并結(jié)合利用部件提供部，能夠粘合各種類型的產(chǎn)品，例如動圈式揚聲 器的磁路。 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，所述鏈條是步進(jìn)式循環(huán)運行的鏈條，或者是連續(xù)循環(huán)運 行的鏈條。如果鏈條驅(qū)動裝置按照步進(jìn)方式驅(qū)動鏈條，那么托盤取放部只需要在預(yù)定時間 在預(yù)定地點將托盤插入空心滾柱，或者在預(yù)定時間在預(yù)定地點將托盤從空心滾柱取出。這 種控制方式非常簡單，并且十分可靠。如果鏈條驅(qū)動裝置按照連續(xù)循環(huán)運行的方式驅(qū)動鏈 條，那么托盤取放部需要借助于額外的檢測裝置(如光柵、重量傳感器或者距離傳感器)檢 測是否存在空閑的空心滾柱，當(dāng)檢測到空閑的空心滾柱時，才將托盤插入其中，反之亦然。 當(dāng)然，將額外的檢測裝置與步進(jìn)方式結(jié)合使用，也是具有優(yōu)點的。 根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在所述回收部和所述烘烤部之間設(shè)置后處理部，所述后 處理部包括下列設(shè)備中的至少一個冷卻設(shè)備、干燥設(shè)備、標(biāo)貼設(shè)備和充磁設(shè)備。借助于這 些設(shè)備能夠?qū)?jīng)過烘烤后的產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步的處理。這利進(jìn)一步的處理對于某些產(chǎn)品是非 常必要的，比如需要進(jìn)行高溫烘烤的產(chǎn)品，或者需要附加標(biāo)簽的產(chǎn)品以及需要進(jìn)行充磁的
A 口 廣PR o 根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在所述回收部下游設(shè)置儲存設(shè)備。該儲存設(shè)備不僅可以
用于包裝烘烤后的產(chǎn)品，而且也可以將這些產(chǎn)品進(jìn)一步送往下游工序，從而實現(xiàn)整個生產(chǎn) 線的自動化。 根據(jù)本發(fā)明的第七方面，所述轉(zhuǎn)盤是步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤，或者是連續(xù)回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤。如果按
照步進(jìn)方式驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，那么托盤取放部只需要在預(yù)定時間在預(yù)定地點將托盤放入轉(zhuǎn)盤的工 位，或者在預(yù)定時間在預(yù)定地點將托盤從轉(zhuǎn)盤的工位取出。這種控制方式非常簡單，并且十 分可靠。如果轉(zhuǎn)盤按照連續(xù)回轉(zhuǎn)式運行，那么托盤取放部需要借助于額外的檢測裝置(如 光柵、重量傳感器或者距離傳感器)檢測是否存在空閑的轉(zhuǎn)盤工位，當(dāng)檢測到空閑的轉(zhuǎn)盤 工位時，才將托盤放入其中，反之亦然。當(dāng)然，將額外的檢測裝置與步進(jìn)方式結(jié)合使用，也是
5具有優(yōu)點的。在這里優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤和鏈條按照彼此步調(diào)一致的方式工作，從而托盤取放部 只需要在預(yù)定時間在預(yù)定地點執(zhí)行預(yù)定的取放工作。 根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在所述空心滾柱的缺口的橫截面呈一字形、十字形、圓 形、橢圓形或者多邊形。在此，這些缺口有利于固定插入的托盤，并且在運輸進(jìn)入到烘烤部 之內(nèi)的過程中不會跌落。在此優(yōu)選采用圓形的橫截面，一方面由于在加熱過程中圓形不易 受到熱脹冷縮的消極影響，另一方面有利于托盤的插入和取出。 根據(jù)本發(fā)明的第九方面，所述至少一個托盤在底面上具有凸起，所述凸起的橫截
面呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。。所述凸起的形狀匹配于空心滾柱的缺口的
形狀，以使得在運輸過程中托盤不會跌落，并且在取出過程中不會存在困難。 根據(jù)本發(fā)明的第十方面，所述至少一個托盤在頂面上具有接合部，所述接合部的
形狀與所承載的部件的底面的形狀彼此互補，所述接合部與所述托盤是一體結(jié)合的或者是
分離的。接合部的形狀可以千變?nèi)f化，這種接合部的制造比較簡單而且廉價，因此可以針對
各種待承載部件而專門制造各種幾何形狀的接合部。 根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，本發(fā)明還涉及一種利用所述全自動磁路粘合設(shè)備來執(zhí) 行的部件粘合方法，其中，依次執(zhí)行以下步驟 a)托盤取放步驟，其中，托盤取放部的第一抓取機(jī)械手借助于第一抓手從循環(huán)運 行的、具有空心滾柱的鏈條上取下空的托盤，并且將所述空的托盤放置在預(yù)處理部中；
b)預(yù)處理步驟，其中，由部件提供部依次將一個或更多個待加工部件放置在所述 托盤上，在此過程中由所述預(yù)處理部依次向所述一個或更多個待加工部件施加黏合劑；
c)托盤插裝步驟，其中，由所述托盤取放部的第二抓取機(jī)械手借助于第二抓手將 承載有由所述預(yù)處理部預(yù)處理后的部件的托盤插裝在所述鏈條的其中一個空閑的空心滾 柱內(nèi)； d)烘烤步驟，其中，由循環(huán)運行的所述鏈條將所插裝的托盤輸送經(jīng)過烘烤部，此時 由所述烘烤部對由所述托盤承載的部件進(jìn)行烘烤； e)回收步驟，其中，由回收部從循環(huán)運行的所述鏈條上回收烘烤之后的部件并送 往下游的設(shè)備，此時所述托盤仍然插裝在所述鏈條上，并且由所述鏈條攜帶返回到所述托 盤取放部中。在這里，預(yù)處理過程和烘烤過程是在兩個不同的功能部中完成的，但是通過帶 有空心滾柱的鏈條和托盤并且借助于托盤取放部的輔助，使得所述預(yù)處理過程和烘烤過程 "無縫"地連接起來。不僅提高了產(chǎn)量，而且減少了所需的手工搬運操作，從而降低了成本。 這種方法尤其適用于加工無塵要求很高的產(chǎn)品，這是因為整個過程可以在一個封閉的無塵 廠房空間內(nèi)完成，而且此時只需要極少量的人工干預(yù)，從而避免或大幅度地降低了在搬運 過程和人員進(jìn)出過程中可能會出現(xiàn)的污染問題。因此特別適于制造精密電子和機(jī)械設(shè)備， 例如在生產(chǎn)高檔耳機(jī)時，將其用于粘接耳機(jī)的磁路或者電路。 根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，在所述烘烤步驟和所述回收步驟之間還設(shè)有后處理步
驟，在所述后處理步驟中，利用冷卻設(shè)備、干燥設(shè)備、標(biāo)貼設(shè)備和充磁設(shè)備中的至少一種設(shè)
備對烘烤之后的部件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。后處理步驟對于某些產(chǎn)品是非常必要的，比如需
要進(jìn)行高溫烘烤的產(chǎn)品，或者需要附加標(biāo)簽的產(chǎn)品以及需要進(jìn)行充磁的產(chǎn)品。 根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，在所述回收步驟之后還設(shè)有存儲轉(zhuǎn)運步驟，在所述存
儲轉(zhuǎn)運步驟中，利用存儲設(shè)備存儲加工后的部件或者將加工后的部件送往下游的其他設(shè)備。在該存儲轉(zhuǎn)運步驟中，不僅可以包裝烘烤后的產(chǎn)品，而且也可以將這些產(chǎn)品進(jìn)一步送往 下游工序，從而實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。 根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，在執(zhí)行所述托盤取放步驟時由檢測裝置對所述鏈條進(jìn) 行檢測，當(dāng)檢測到存在空的托盤時，所述托盤取放部的第一抓取機(jī)械手借助于第一抓手從 所述鏈條上取下所述空的托盤。檢測空的托盤提高了抗故障能力，如果回收部沒有及時回 收烘烤后的部件或者托盤卡死在空心滾柱中，那么利用檢測裝置可以發(fā)現(xiàn)仍然承載有部件 的托盤，在這種情況下，可以手動地或者利用其他常規(guī)方法去除該托盤，在此該檢測裝置可 以是光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。 根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，在執(zhí)行所述托盤取放步驟時由檢測裝置檢測所述預(yù)處 理部是否具有空閑的工位，當(dāng)檢測到空閑的工位時，所述托盤取放部的第一抓取機(jī)械手借 助于第一抓手將所述空的托盤放入所述空閑的工位。此處采用的檢測裝置可以是獨立的檢 測裝置或者也可以是檢測裝置鏈條時采用的檢測裝置，該檢測裝置也可以是光柵、重量傳 感器或者距離傳感器等。優(yōu)選的是，將檢測裝置一體接合在抓取機(jī)械手中，從而可以整合檢 測與抓放步驟，提高了效率。 在結(jié)合本發(fā)明第二、第三方面的本發(fā)明第十六方面中，在所述預(yù)處理步驟之前或 之后還能夠設(shè)置一個或更多個校正壓緊步驟，在所述一個或更多個校正壓緊步驟中，由所 述校正機(jī)械手和所述施壓機(jī)械手對承載在所述托盤上的部件進(jìn)行位置校正并施加壓緊力。 此處的優(yōu)點已經(jīng)在前面說明過了，這里不再重復(fù)。 在結(jié)合本發(fā)明第二方面的本發(fā)明第十七方面中，在執(zhí)行所述方法期間，所述鏈條 與所述轉(zhuǎn)盤以彼此同步步進(jìn)的方式工作，或者以連續(xù)循環(huán)運行的方式工作。此處的優(yōu)點已 經(jīng)在前面說明過了 ，這里不再重復(fù)。 本發(fā)明公開的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備和所述部件粘合方法尤其適用于粘合 多層或者多部件的產(chǎn)品。這種鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備和所述部件粘合方法自動化程度 很高，并且功能可靠。


下面結(jié)合附圖并結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，圖中 圖1示意示出本發(fā)明的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備的一個實施例，其中僅僅示出 了一部分鏈條； 圖2示意示出本發(fā)明的托盤的一個實施例。
具體實施例方式
本發(fā)明的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備的優(yōu)選實施例包括輸送部1、烘烤部2、預(yù)處 理部3、部件提供部4、托盤取放部7、回收部5和多個托盤114。 輸送部1包括循環(huán)運行的鏈條220和鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)112、211、212。需要指出的是， 為了簡潔起見，附圖2僅僅示出了一部分鏈條和三個鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 可以想到的是，可以采用任何長度的鏈條，以及合適數(shù)量的鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而不偏離本發(fā)明 的保護(hù)范圍。鏈條220由若干個空心滾柱、鏈條片和鏈條銷軸組成。在本發(fā)明中，鏈條220 也被稱為空心鏈條。這些鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如是圖中所示的鏈輪，這些鏈輪彼此同步地運轉(zhuǎn)。
在這里，烘烤部2中設(shè)有曲折蜿蜒地延伸的鏈條，這些鏈條在水平面中形成長回 路。當(dāng)然，以其他方式布置鏈條也是可行的。如圖1所示，鏈輪211、212設(shè)置在烘烤部2之 內(nèi)，而鏈輪112設(shè)置在烘烤部2之外。在該烘烤部2中通過電加熱方式進(jìn)行加熱，以便例如 完成粘膠固化。烘烤部2純粹是示例性的，具體采用何種烘烤設(shè)備，應(yīng)該視需要而定。
預(yù)處理部3包括多工位式轉(zhuǎn)盤311和點膠機(jī)械手416、417、418、419、420、421。預(yù) 處理部3不是一定要采用轉(zhuǎn)盤311，也可以采用其他任何形式的運輸設(shè)備。預(yù)處理部3例 如可以包括傳送帶和多個其他類型的預(yù)處理機(jī)構(gòu)。點膠機(jī)械手416、417、418、419、420、421 完成定點或者環(huán)形點膠，所采用的粘合劑可以是A膠或B膠。當(dāng)然，該點膠機(jī)械手是純粹舉 例說明，具體采用何種點膠機(jī)械手，應(yīng)該視需要而定。在此，托盤取放部7能夠從預(yù)處理部 3取出產(chǎn)品，或者將產(chǎn)品放置在預(yù)處理部3上。 在此優(yōu)選的是，預(yù)處理部3、回收部5、部件提供部4和托盤取放部7均包括多功能 機(jī)械手及自動抓取機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，在各個機(jī)械手中分別一體接合有檢測裝置，從而可以整 合檢測與抓放步驟，提高了整個設(shè)備的效率和可靠性。所述檢測裝置例如是磁性傳感器、加 速度傳感器、光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。 結(jié)合圖1，部件提供部4包括抓取機(jī)械手412、413、414和抓手423、424、425。這些 抓手優(yōu)選是機(jī)械式、真空式或電磁式的。抓取機(jī)械手412、413、414分別用抓手423、424、425 從送料裝置(未示出)抓取產(chǎn)品零件，放置到中心轉(zhuǎn)盤311的載有托盤114的托盤支架(工 位)上。在此期間可以利用檢測裝置對工位的空閑/占用狀態(tài)進(jìn)行檢測，以便適當(dāng)?shù)貓?zhí)行 抓取和放置。檢測空的托盤提高了抗故障能力，如果回收部5沒有及時回收烘烤后的部件 或者托盤114卡死在空心滾柱的缺口 113中，那么利用檢測裝置可以發(fā)現(xiàn)仍然承載有部件 的托盤114，在這種情況下，可以手動地或者利用其他常規(guī)方法去除該托盤114。當(dāng)然，優(yōu)選 的是，該轉(zhuǎn)盤311和鏈條220按照彼此同步的方式運轉(zhuǎn)，此時各個抓手均在預(yù)定的時間執(zhí)行 預(yù)定的動作。此時，無需檢測裝置也是可行的。 托盤取放部7包括抓取機(jī)械手411、415和抓手422、426。抓取機(jī)械手411用抓手 422從空心鏈條220抓取空的托盤114，放置到中心轉(zhuǎn)盤311的空的托盤支架(工位)上。 抓取機(jī)械手415用抓手426從中心轉(zhuǎn)盤311的工位上抓取承載有預(yù)處理后的產(chǎn)品零件的托 盤114，放置到空心鏈條220的空閑的空心滾柱中。在此期間可以利用檢測裝置對鏈條的 空心滾柱以及對轉(zhuǎn)盤311的工位進(jìn)行檢測，僅當(dāng)空心滾柱或者轉(zhuǎn)盤311的工位空閑時，才將 托盤114或產(chǎn)品零件放置到該空心滾柱或者轉(zhuǎn)盤311的工位上。用于檢測工位的檢測裝置 和用于檢測鏈條的檢測裝置可以是獨立的檢測裝置或者也可以是檢測裝置鏈條時采用的 檢測裝置，該檢測裝置也可以是光柵、重量傳感器或者距離傳感器等。在抓取時，則檢測是 否存在相應(yīng)的托盤114，僅當(dāng)檢測到托盤114時，才執(zhí)行相應(yīng)的抓取。當(dāng)然，優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤 311和鏈條220按照彼此同步的方式運轉(zhuǎn)，此時各個抓手均在預(yù)定的時間執(zhí)行預(yù)定的動作。 此時，無需檢測裝置也是可行的。值得說明的是，托盤取放部7不一定要包括兩個抓取機(jī)械 手，其可以包括一個或者三個以上的抓取機(jī)械手，只要其能夠完成從預(yù)處理部3取出承載 有預(yù)處理后的產(chǎn)品零件的托盤114，并將其放置在空心鏈條220的空閑的空心滾柱中，并且 能夠完成從空心鏈條220的空心滾柱中取出空的托盤114，并將其放置在空的托盤支架(工 位)上，那么各種形式和數(shù)量的抓取機(jī)械手均為可行的。 回收部5的機(jī)械手被設(shè)置用于回收成品。優(yōu)選的是，在回收部5下游設(shè)置儲存設(shè)備6，用以存放、轉(zhuǎn)運或者包裝成品。在該儲存設(shè)備6中，不僅可以包裝烘烤后的產(chǎn)品，而且 也可以將這些產(chǎn)品進(jìn)一步送往下游工序，從而實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。優(yōu)選的是，在回收 部5和烘烤部2之間設(shè)置后處理部(未示出)。該后處理部包括下列設(shè)備中的至少一個 冷卻設(shè)備、干燥設(shè)備、標(biāo)貼設(shè)備和充磁設(shè)備。從而可以對成品進(jìn)行冷卻、干燥、貼標(biāo)簽和/或 充磁，這對于下述情況是非常有利的，例如經(jīng)過了高溫烘烤的產(chǎn)品，或者需要附加標(biāo)簽(也 可以是RFID)的產(chǎn)品以及需要進(jìn)行充磁的產(chǎn)品。 參見圖2，對托盤114和空心滾柱進(jìn)行說明。托盤114具有底部和頂部。其底部具 有凸起，該凸起呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。借助于該凸起將托盤插入空心 鏈條220的空心滾柱的缺口 113中。該凸起具體采用何種形狀，要取決于所采用的空心鏈 條220的空心滾柱的缺口 113的形狀。與此相應(yīng)，該空心滾柱的缺口 113的形狀也可以呈 一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。重要之處在于，托盤可以借助于形狀各異的底部 與空心滾柱可靠地連接。這種連接不僅要保證在運輸過程中防止托盤跌落，而且要避免因 熱脹冷縮而造成無法取出托盤114。因此采用圓形的底部是優(yōu)選的。 一方面圓形有利于加 工，另一方面在運輸可靠與易于取出之間找到了一種優(yōu)化解決方案。托盤114在頂面上具 有接合部115，接合部115的形狀與所承載的部件的底面的形狀彼此互補。從而可以簡單又 牢固地連接這些部件。接合部115的形狀可以千變?nèi)f化，由于接合部115的制造相對簡單 且廉價，因此可以針對各種待承載部件而專門制造各種幾何形狀的接合部115。
工作流程 該工作流程純粹為示例性的，這是本發(fā)明作為自動粘合機(jī)的一種應(yīng)用方式。其中 舉例說明的磁片、磁環(huán)和盆架(均未示出)是在粘合動圈式揚聲器的磁路時用到的各個部 件，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀該說明書之后，應(yīng)該能夠聯(lián)想到各種部件、各種產(chǎn)品以及各種流 程。在下面的實施例中，中心轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動1/12圓周，這僅為示例性的?？梢韵氲降氖牵?對不同的生產(chǎn)流程，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度可以是不同的。 圖1中，鏈條220沿L方向運動，轉(zhuǎn)盤311沿M方向轉(zhuǎn)動。同樣，鏈條220也可以 沿相反方向運動，轉(zhuǎn)盤311也沿相反方向運動。在本實施中在工作時，鏈條220與轉(zhuǎn)盤311 優(yōu)選以彼此同步的方式工作。在配設(shè)有相應(yīng)的檢測裝置的情況下，它們也可以連續(xù)循環(huán)運 行的方式工作。 在托盤取放步驟中，機(jī)械手411用抓手422從空心鏈條222上抓取空的托盤114 放置到預(yù)處理部3的中心轉(zhuǎn)盤311的工位323(托盤支架)上。 一方面，如果需要，在執(zhí)行 該托盤取放步驟時，也可以由檢測裝置對鏈條220進(jìn)行檢測，僅當(dāng)檢測到存在空的托盤114 時，托盤取放部7的機(jī)械手411才借助于抓手422從鏈條220上取下空的托盤114。另一方 面，也可以由檢測裝置檢測預(yù)處理部3的中心轉(zhuǎn)盤311是否具有空閑的工位，僅當(dāng)檢測到空 閑的工位時，托盤取放部7的機(jī)械手411才借助于抓手422將空的托盤114放入空閑的工 位。 隨后，在預(yù)處理步驟中，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，機(jī)械手412用吸頭423從送料裝 置(未示出)吸取磁片放置到中心轉(zhuǎn)盤311的承載有托盤114的工位323上，此時磁片位 于該托盤114上。接下來，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，點膠機(jī)械手416對工位323上承載的 磁片點A膠。然后，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，點膠機(jī)械手417對工位323上的磁片點B膠。 緊接著，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，機(jī)械手413用吸頭424從送料裝置吸取磁環(huán)放置到中心轉(zhuǎn)盤311的工位323處，此時在磁環(huán)與磁片之間存在A膠和B膠，而工位323通過托盤114 承載著磁片和磁環(huán)。隨后，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，點膠機(jī)械手418對工位323上的磁環(huán) 點A膠。緊接著，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，點膠機(jī)械手419對工位323上的磁環(huán)點B膠。隨 后，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，機(jī)械手414用吸頭425從送料裝置吸取盆架放置到中心轉(zhuǎn)盤 311的工位323，此時盆架位于磁片和磁環(huán)之上，并且該盆架通過A膠和B膠與磁片和磁環(huán) 粘合在一起。隨后，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，校正機(jī)械手420對工位323上的零件校正中 心位置。隨后，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，施壓機(jī)械手421對工位323承載的零件加壓。
接下來，在托盤插裝步驟中，中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/12圓周，機(jī)械手415用抓手426從中 心轉(zhuǎn)盤311的工位323上抓取托盤114(連同產(chǎn)品)放置到空心鏈條220上。
在隨后的烘烤步驟中，由于空心鏈條220與中心轉(zhuǎn)盤311同步轉(zhuǎn)動，因此承載有經(jīng) 過預(yù)處理的產(chǎn)品的托盤114進(jìn)入蜿蜒曲折的烘烤部2中。托盤114連同產(chǎn)品在烘烤部2內(nèi) 經(jīng)過10到30分鐘運動，完成烘烤固化，并回到設(shè)備1的工位116。 最后，在回收步驟中，由回收部5從循環(huán)運行的所述鏈條220上取走烘烤后的產(chǎn) 品，放置到儲存設(shè)備6(例如成品箱)中。隨后，空的托盤114重新返回到達(dá)空心鏈條220 的位置114，完成整個流程。 還要補充說明的是，根據(jù)需要，在烘烤步驟和回收步驟之間還可以設(shè)置后處理步 驟，由處于回收部5和烘烤部2之間的后處理部(未示出)對產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步的處理，如附 加標(biāo)簽、冷卻和充磁等。根據(jù)需要，在回收步驟之后也可以設(shè)置存儲轉(zhuǎn)運步驟，在該存儲轉(zhuǎn) 運步驟中，利用存儲設(shè)備6存儲加工后的部件或者將加工后的部件送往下游的其他設(shè)備。
這種鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備和這種部件粘合方法尤其適用于加工無塵要求 很高的產(chǎn)品，這是因為整個粘合過程可以在一個封閉的無塵廠房空間內(nèi)完成，而且此時只 需要極少量的人工干預(yù)，從而避免或大幅度地降低了在搬運過程和人員進(jìn)出過程中可能會 出現(xiàn)的污染問題。因此特別適于制造精密電子產(chǎn)品和機(jī)械產(chǎn)品，例如在生產(chǎn)高檔耳機(jī)時，使 用本發(fā)明的設(shè)備和方法來粘接耳機(jī)的磁路或者電路中。 以上所述之實施例只作為本發(fā)明的較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范 圍，故凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其包括輸送部(1)、烘烤部(2)、預(yù)處理部(3)、部件提供部(4)、托盤取放部(7)、回收部(5)和至少一個托盤(114)，其中，所述部件提供部(4)負(fù)責(zé)向所述預(yù)處理部(3)提供待加工的部件，所述至少一個托盤(114)負(fù)責(zé)承載部件，所述預(yù)處理部(3)負(fù)責(zé)預(yù)處理由所述部件提供部(4)提供的部件，所述烘烤部(2)負(fù)責(zé)烘烤經(jīng)預(yù)處理后的部件，所述回收部(5)負(fù)責(zé)回收并保存經(jīng)烘烤后的部件，所述鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備的特征在于，所述輸送部(1)包括循環(huán)運行的鏈條(220)和鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)(112、211、212)，所述鏈條(220)具有空心滾柱，所述托盤取放部(7)具有第一抓取機(jī)械手(411)和第二抓取機(jī)械手(415)，所述第一抓取機(jī)械手(411)具有第一抓手(422)，所述第二抓取機(jī)械手(415)具有第二抓手(426)，所述第一抓取機(jī)械手(411)借助于所述第一抓手(422)從所述鏈條(220)上取下空的托盤(114)，所述第二抓取機(jī)械手(415)借助于所述第二抓手(426)將承載有由所述預(yù)處理部(3)預(yù)處理后的部件的托盤(114)插裝在其中一個空閑的空心滾柱內(nèi)，從而將所述承載有預(yù)處理后的部件的托盤(114)固定在所述鏈條(220)上，所述鏈條(220)負(fù)責(zé)將所述承載有預(yù)處理后的部件的托盤(114)輸送經(jīng)過所述烘烤部(2)，在輸送經(jīng)過所述烘烤部(2)期間，所述烘烤部(2)對所述預(yù)處理后的部件進(jìn)行烘烤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)處理部(3) 包括轉(zhuǎn)盤(311)和至少兩個預(yù)處理單元，所述轉(zhuǎn)盤(311)具有至少一個能夠承載所述托盤 (114)的工位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)處理單元 包括點膠機(jī)械手、校正機(jī)械手(420)和/或施壓機(jī)械手(421)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所述鏈條(220)是 步進(jìn)式循環(huán)運行的鏈條，或者是連續(xù)循環(huán)運行的鏈條。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，在 所述回收部(5)和所述烘烤部(2)之間設(shè)置后處理部，所述后處理部包括下列設(shè)備中的至 少一個冷卻設(shè)備、干燥設(shè)備、標(biāo)貼設(shè)備和充磁設(shè)備。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，在 所述回收部(5)下游設(shè)置儲存設(shè)備(6)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所 述轉(zhuǎn)盤(311)是步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤，或者是連續(xù)回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所 述空心滾柱的缺口 (113)的橫截面呈一字形、十字形、圓形、橢圓形或者多邊形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所 述至少一個托盤(114)在底面上具有凸起，所述凸起的橫截面呈一字形、十字形、圓形、橢 圓形或者多邊形。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備，其特征在于，所述至少一個托 盤(114)在頂面上具有接合部(115)，所述接合部(115)的形狀與所承載的部件的底面的形 狀彼此互補，所述接合部(115)與所述托盤(114)是一體結(jié)合的或者是分離的。
11. 一種利用權(quán)利要求1至10中的任一項所述的全自動磁路粘合設(shè)備來執(zhí)行的部件粘 合方法，其中，依次執(zhí)行以下步驟a) 托盤取放步驟，其中，托盤取放部(7)的第一抓取機(jī)械手(411)借助于第一抓手 (422)從循環(huán)運行的、具有空心滾柱的鏈條(220)上取下空的托盤(114)，并且將所述空的 托盤(114)放置在預(yù)處理部(3)中；b) 預(yù)處理步驟，其中，由部件提供部(4)依次將一個或更多個待加工部件放置在所述 托盤(114)上，在此過程中由所述預(yù)處理部(3)依次向所述一個或更多個待加工部件施加 黏合劑；c) 托盤插裝步驟，其中，由所述托盤取放部(7)的第二抓取機(jī)械手(415)借助于第二 抓手(426)將承載有由所述預(yù)處理部(3)預(yù)處理后的部件的托盤(114)插裝在所述鏈條 (220)的其中一個空閑的空心滾柱內(nèi)；d) 烘烤步驟，其中，由循環(huán)運行的所述鏈條(220)將所插裝的托盤(114)輸送經(jīng)過烘烤 部(2)，此時由所述烘烤部(2)對由所述托盤(114)承載的部件進(jìn)行烘烤；e) 回收步驟，其中，由回收部(5)從循環(huán)運行的所述鏈條(220)上回收烘烤之后的部件 并送往下游的設(shè)備，此時所述托盤(114)仍然插裝在所述鏈條(220)上，并且由所述鏈條攜 帶返回到所述托盤取放部(7)中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述烘烤步驟和所述回收 步驟之間還設(shè)有后處理步驟，在所述后處理步驟中，利用冷卻設(shè)備、干燥設(shè)備、標(biāo)貼設(shè)備和 充磁設(shè)備中的至少一種設(shè)備對烘烤之后的部件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述回收步驟之后還設(shè)有 存儲轉(zhuǎn)運步驟，在所述存儲轉(zhuǎn)運步驟中，利用存儲設(shè)備(6)存儲加工后的部件或者將加工 后的部件送往下游的其他設(shè)備。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在執(zhí)行所述托盤取放步驟時 由檢測裝置對所述鏈條(220)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到存在空的托盤(114)時，所述托盤取放部 (7)的第一抓取機(jī)械手(411)借助于第一抓手(422)從所述鏈條(220)上取下所述空的托 盤(114)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在執(zhí)行所述托盤取放步驟時 由檢測裝置檢測所述預(yù)處理部(3)是否具有空閑的工位，當(dāng)檢測到空閑的工位時，所述托 盤取放部(7)的第一抓取機(jī)械手(411)借助于第一抓手(422)將所述空的托盤(114)放入 所述空閑的工位。
全文摘要
本發(fā)明涉及鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備及部件粘合方法，所述鏈條式全自動磁路粘合設(shè)備包括輸送部(1)、烘烤部(2)、預(yù)處理部(3)、部件提供部(4)、托盤取放部(7)、回收部(5)和至少一個托盤(114)，其中，所述部件提供部(4)負(fù)責(zé)向所述預(yù)處理部(3)提供待加工的部件，所述至少一個托盤(114)負(fù)責(zé)承載部件，所述預(yù)處理部(3)負(fù)責(zé)預(yù)處理部件，所述烘烤部(2)負(fù)責(zé)烘烤經(jīng)預(yù)處理后的部件，所述回收部(5)負(fù)責(zé)回收并保存經(jīng)烘烤后的部件。本發(fā)明減少了人工干預(yù)，增加了產(chǎn)量，提高了成品率，尤其適用于加工無塵要求很高的產(chǎn)品，而且根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
文檔編號C09J5/02GK101787247SQ20101004262
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者游永紅 申請人:深圳市安的利光電科技有限公司