專利名稱：自動(dòng)涂膠機(jī)的制作方法
自動(dòng)涂膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)涂膠機(jī)。背景技術(shù)：
目前在揚(yáng)聲器制造行業(yè)，對(duì)圓形支架進(jìn)行涂膠時(shí)，通常采用的是半自動(dòng)操作方式， 使用普通的圓形涂膠機(jī)，采用人工取放工件、手動(dòng)啟停設(shè)備等方式，存在人為因素對(duì)涂膠質(zhì)量的影響較大，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率較低的問題，而且產(chǎn)品的直徑越小，涂膠質(zhì)量越不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無需人工取放工件、手機(jī)啟停設(shè)備的全自動(dòng)涂膠機(jī)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，采用以下方案自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，在機(jī)架上分別設(shè)有裝有工件的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和將旋轉(zhuǎn)臺(tái)中的工件送走的送料裝置，在送料裝置的出口處設(shè)置有排列工件的工件預(yù)定位塊， 在機(jī)架上還設(shè)有涂膠裝置，在涂膠裝置下方設(shè)有可定位工件的面板，在工件預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)置有將工件取出并送到面板上進(jìn)行涂膠的機(jī)械手裝置。如上所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的預(yù)定位塊上設(shè)有多個(gè)圓弧形的定位孔。如上所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的涂膠裝置包括有可來回移動(dòng)的氣缸， 所述氣缸上設(shè)置有安裝座，在安裝座上設(shè)置有涂膠頭。如上所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的面板上設(shè)置有放置工件的涂膠底座和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在機(jī)架上設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。如上所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置包括有橫向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，第一氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有連接板所述連接板的另一側(cè)連接有豎直運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，第二氣缸的活動(dòng)端連接有機(jī)械手安裝座，在機(jī)械手安裝座的另一側(cè)設(shè)置有可將工件取出的機(jī)械手。如上所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)置有將加工好的工件送走的流水線裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明采用自動(dòng)化操作，可避免因人工取放工件、手動(dòng)啟停設(shè)備等人為因素對(duì)涂膠質(zhì)量造成的影響，且自動(dòng)化操作工作效率高，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小，不論加工工件直徑大小，都能穩(wěn)定操作，不影響涂膠質(zhì)量。

圖1為本發(fā)明立體3
圖2為圖1中A處放大圖；圖3為本發(fā)明去除流水線裝置立體圖；圖4為圖3中B處放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明一種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括有機(jī)架1，在機(jī)架1上分別設(shè)有裝有工件的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和將旋轉(zhuǎn)臺(tái)2中的工件送走的送料裝置3，在送料裝置3的出口處設(shè)置有排列工件的預(yù)定位塊4， 在機(jī)架1上還設(shè)有涂膠裝置5，在涂膠裝置5下方設(shè)有可定位工件的面板6，在工件預(yù)定位塊4 一側(cè)設(shè)置有將工件取出并送到面板6上進(jìn)行涂膠的機(jī)械手裝置7。所述的預(yù)定位塊4上設(shè)有多個(gè)圓弧形的定位孔41，所述定位孔41可使工件整齊排列。所述的涂膠裝置5包括有可來回移動(dòng)的氣缸51，所述氣缸51上設(shè)置有安裝座52， 在安裝座52上設(shè)置有涂膠頭53。氣缸51來回移動(dòng)，帶動(dòng)涂膠頭53上、下移動(dòng)。所述的面板6上設(shè)置有放置工件的涂膠底座61和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸62，在機(jī)架 1上設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)63。工件放置于涂膠底座61上后，轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，使工件能均勻涂膠。所述的機(jī)械手裝置7包括有橫向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸71，第一氣缸71的活動(dòng)端設(shè)置有連接板72，所述連接板72的另一側(cè)連接有豎直運(yùn)動(dòng)的第二氣缸73，第二氣缸73的活動(dòng)端連接有機(jī)械手安裝座74，在機(jī)械手安裝座74的另一側(cè)設(shè)置有可將工件取出的機(jī)械手75。在所述的機(jī)架1上還設(shè)置有將加工好的工件送走的流水線裝置8。旋轉(zhuǎn)臺(tái)2帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)并置于送料裝置3上，送料裝置3把工件送到出口處的工件預(yù)定位塊4上，機(jī)械手75將工件取出，放進(jìn)涂膠底座61上，涂膠裝置5中的氣缸51動(dòng)作， 使涂膠頭53向下運(yùn)動(dòng)到指定位置，在工件的涂膠面上涂膠，此時(shí)，裝于機(jī)架1上的馬達(dá)63 帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)，使工件能均勻上涂膠，涂膠完畢，氣缸51帶動(dòng)涂膠頭53向上運(yùn)動(dòng)退回原來位置，機(jī)械手75將工件取出，放到流水線裝置8上。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上分別設(shè)有裝有工件的旋轉(zhuǎn)臺(tái) ⑵和將旋轉(zhuǎn)臺(tái)⑵中的工件送走的送料裝置(3)，在送料裝置(3)的出口處設(shè)置有排列工件的工件預(yù)定位塊G)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有涂膠裝置(5)，在涂膠裝置( 下方設(shè)有可定位工件的面板(6)，在工件預(yù)定位塊(4) 一側(cè)設(shè)置有將工件取出并送到面板(6)上進(jìn)行涂膠的機(jī)械手裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的預(yù)定位塊(4)上設(shè)有多個(gè)圓弧形的定位孔G1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的涂膠裝置( 包括有可來回移動(dòng)的氣缸(51)，所述氣缸(51)上設(shè)置有安裝座(52)，在安裝座(5 上設(shè)置有涂膠頭 (53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的面板(6)上設(shè)置有放置工件的涂膠底座(61)和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(62)，在機(jī)架(1)上設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá) (63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置(7)包括有橫向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(71)，第一氣缸(71)的活動(dòng)端設(shè)置有連接板m所述連接板m的另一側(cè)連接有豎直運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(73)，第二氣缸(7 的活動(dòng)端連接有機(jī)械手安裝座(74)， 在機(jī)械手安裝座(74)的另一側(cè)設(shè)置有可將工件取出的機(jī)械手(75)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1)上還設(shè)置有將加工好的工件送走的流水線裝置(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架上分別設(shè)有裝有工件的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和將旋轉(zhuǎn)臺(tái)中的工件送走的送料裝置，在送料裝置的出口處設(shè)置有排列工件的工件預(yù)定位塊，在機(jī)架上還設(shè)有涂膠裝置，在涂膠裝置下方設(shè)有可定位工件的面板，在工件預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)置有將工件取出并送到面板上進(jìn)行涂膠的機(jī)械手裝置。本發(fā)明提供了一種無需人工取放工件、手機(jī)啟停設(shè)備的全自動(dòng)涂膠機(jī)。
文檔編號(hào)B05C1/16GK102151645SQ20111008857
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月9日
發(fā)明者馮硯儒 申請(qǐng)人:中山市天鍵電聲有限公司