專利名稱：多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備，具體說是一種多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人。
技術(shù)背景
隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費(fèi)也越來越多，汽車配件這個市場變得也越來越大，因此對于配件的要求也越來也高。汽車上各種彈性零件的防腐，如環(huán)箍、半圓卡箍、各種彈簧、板簧等，這些零件的強(qiáng)度和硬度要求較高，電鍍處理會產(chǎn)生氫脆，如去氫不徹底，長時間承受動載荷容易發(fā)生撕裂或腐蝕疲勞，會給汽車行駛帶來安全隱患，所以對這些件的表面處理要求也相應(yīng)較高。另外汽車上各種形狀復(fù)雜的管類、腔類零部件的防腐， 如發(fā)動機(jī)的排氣管、消聲器等，如果這類零件采用電鍍處理，由于此類零件形狀復(fù)雜和電鍍工藝的局限性，形成的鍍層不均勻，甚至可能會發(fā)生漏鍍，會使制件抗腐蝕能力急劇下降， 直接影響汽車零件的性能和使用壽命。在進(jìn)行表面處理時，尤其是對有內(nèi)六角、內(nèi)十字以及內(nèi)孔的零件進(jìn)行處理時，在內(nèi)六角、內(nèi)十字以及內(nèi)孔內(nèi)產(chǎn)生積液，這樣在空氣袋的作用下造成沒有涂層；由于有的涂料很容易干燥，這樣在浸漬后拿到離心機(jī)的過程中會有涂料滴下， 并迅速干燥結(jié)膜了，不僅浪費(fèi)涂料，而且滴下的涂料不易處理干凈。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)合理、涂層均勻、能提高工作效率、解決內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔積液問題的多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人。
技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，包括門式支架，在門式支架橫梁的下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃、可上下移動的浸漬缸以及離心機(jī)，在浸漬缸內(nèi)設(shè)有離心座，在離心座上安裝有離心鼓，離心座的底部連接有縱向貫穿浸漬缸的傳動軸，傳動軸的另一端連接有離心驅(qū)動裝置；所述浸漬籃與離心鼓同心；在門式支架橫梁上從左至右依次設(shè)有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機(jī)械手和第二自動機(jī)械手；在離心機(jī)內(nèi)設(shè)有與離心機(jī)同心的離心籃；浸漬時浸漬籃通過第一自動機(jī)械手進(jìn)入離心鼓內(nèi)。
本發(fā)明的工作原理首先在浸漬籃中放入待浸漬的零件，然后第一自動機(jī)械手將浸漬籃抓起并運(yùn)行至浸漬缸的正上方，將浸漬籃放入離心鼓中，浸漬時浸漬籃中的零件完全浸泡在浸漬缸的液體中，浸漬5-15秒后將浸漬缸下移，直至液體與零件脫離，啟動離心驅(qū)動裝置，開始離心，對于不含內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的零件離心后直接進(jìn)入下道程序；對于含有內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的零件離心后通過第一自動機(jī)械手進(jìn)入離心機(jī)中進(jìn)行二次離心，二次離心結(jié)束后通過第二自動機(jī)械手進(jìn)入下道程序。
為了能在二次離心時從浸漬籃的底部卸零件，所述浸漬籃包括無底框和連桿，在無底框的底部設(shè)有與框底部相適配的帽狀底盤，所述底盤中的帽狀突起與離心鼓中突起同心，在無底框的頂部固定有橫向支架，在橫向支架上開有供所述連桿穿過的通孔；所述連桿的一端穿過通孔后焊接在所述帽狀突起的頂部、另一端焊接有圓盤。
在所述離心籃的上方設(shè)有托住浸漬籃的支架。這樣可以使浸漬籃固定后從底部卸零件。
為了防止離心時零件飛出，在所述離心鼓的側(cè)邊安裝有伸縮蓋。
為了能使浸漬缸實(shí)現(xiàn)上下移動，所述浸漬缸包括缸本體、與缸本體固定連接的升降機(jī)構(gòu)。
有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單合理，涂層均勻，能解決內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的積液問題，能解決涂料易干燥結(jié)膜問題；采用本發(fā)明能提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中浸漬籃的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，一種多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，包括由橫梁和多根立柱形成的門式支架1，在門式支架1的橫梁下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃2、浸漬缸3以及離心機(jī)4，浸漬缸 3包括缸本體31和升降機(jī)構(gòu)32，該升降機(jī)構(gòu)32與缸本體31固定連接并用來控制浸漬缸3 的升降；在浸漬缸3內(nèi)設(shè)有離心座5，離心座5固定不動，在離心座5上安裝有離心鼓6，離心座5的底部連接有縱向貫穿浸漬缸3的傳動軸7，傳動軸7的另一端連接有離心驅(qū)動裝置 8 ；所述浸漬籃2與離心鼓6同心；在門式支架1橫梁上從左至右依次設(shè)有可上下移動并能沿著橫梁滑動的第一自動機(jī)械手9和第二自動機(jī)械手10 ；在離心機(jī)4內(nèi)設(shè)有與離心機(jī)4同心的離心籃12 ；在離心籃12的上方設(shè)有托住浸漬籃2的支架11 ；浸漬時浸漬籃2通過第一自動機(jī)械手9進(jìn)入離心鼓6內(nèi)。第一自動機(jī)械手9和第二自動機(jī)械手10均通過氣動系統(tǒng)控制他們的動作。
其中，浸漬籃2包括無底框21和連桿22，在無底框21的底部設(shè)有與框底部相適配的帽狀底盤23，所述底盤23中的帽狀突起25與離心鼓6中突起同心，在無底框21的頂部固定有橫向支架對，在橫向支架M上開有供連桿22穿過的通孔；連桿22的一端穿過通孔后焊接在帽狀突起25的頂部、另一端焊接有圓盤沈；在離心籃12的上方設(shè)有托住浸漬籃2 的支架；當(dāng)?shù)谝蛔詣訖C(jī)械手9抓住圓盤26，當(dāng)行駛至離心機(jī)4正上方時將浸漬籃2架在支架上，第一自動機(jī)械手9仍然向下運(yùn)動，此時帽狀底盤23與無底框21脫離，這樣零件就能順利地進(jìn)入離心籃12中；然后第一自動機(jī)械手9向上提起圓盤沈?qū)⒔n籃2返回裝零件， 重復(fù)浸漬離心工序。
為了防止離心時零件飛出，在離心鼓6的側(cè)邊安裝有伸縮蓋。
為了使傳動軸7不受涂料阻力影響，最好在浸漬缸3中開有放置傳動軸7的大通孔。
工作時，首先在浸漬籃2中放入待浸漬的零件，然后第一自動機(jī)械手9將浸漬籃2 抓起并運(yùn)行至浸漬缸3的正上方，將浸漬籃2放入離心鼓6中，浸漬時浸漬籃2中的零件完全浸泡在浸漬缸3的液體中，浸漬5-15秒后通過升降機(jī)構(gòu)32將浸漬缸3下移，離心座5保持不動，直至浸漬缸3液體與浸漬籃2中零件不接觸為止，然后啟動離心驅(qū)動裝置8，開始離心，對于不含內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的零件離心后直接進(jìn)入下道程序；對于含有內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的零件離心后通過第一自動機(jī)械手9進(jìn)入離心機(jī)4中進(jìn)行二次離心，然后第一自動機(jī)械手9帶著浸漬籃2返回裝下批待加工零件，重復(fù)浸漬離心工序；當(dāng)二次離心結(jié)束后通過第二自動機(jī)械手10將離心籃12從離心機(jī)4中提出后進(jìn)入下道程序。
由于采用了兩個機(jī)械手同時運(yùn)作，可以縮短零件涂裝的時間，提高工作效率，而且平常兩人做的工作現(xiàn)在一個人就能完成，減少了用工。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，其特征在于包括門式支架(1)，在門式支架(1)橫梁的下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃(2)、可上下移動的浸漬缸(3)以及離心機(jī)(4)，在浸漬缸 (3)內(nèi)設(shè)有離心座(5)，在離心座(5)上安裝有離心鼓(6)，離心座(5)的底部連接有縱向貫穿浸漬缸(3)的傳動軸(7)，傳動軸(7)的另一端連接有離心驅(qū)動裝置(8)；所述浸漬籃(2) 與離心鼓(6)同心；在門式支架(1)橫梁上從左至右依次設(shè)有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機(jī)械手(9)和第二自動機(jī)械手(10);在離心機(jī)(4)內(nèi)設(shè)有與離心機(jī)(4)同心的離心籃(12)；浸漬時浸漬籃(2)通過第一自動機(jī)械手(9)進(jìn)入離心鼓(6)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，其特征在于所述浸漬籃(2)包括無底框(21)和連桿(22)，在無底框(21)的底部設(shè)有與框(21)底部相適配的帽狀底盤(23)， 所述底盤(23)中的帽狀突起(25)與離心鼓(6)中突起同心，在無底框(21)的頂部固定有橫向支架(24)，在橫向支架(24)上開有供所述連桿(22)穿過的通孔；所述連桿(22)的一端穿過通孔后焊接在所述帽狀突起(25)的頂部、另一端焊接有圓盤(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，其特征在于在所述離心籃(12)的上方設(shè)有托住浸漬籃(2)的支架(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，其特征在于在所述離心鼓(6)的側(cè)邊安裝有伸縮蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，其特征在于所述浸漬缸(3)包括缸本體(31)、與缸本體(31)固定連接的升降機(jī)構(gòu)(32 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能環(huán)保涂裝機(jī)器人，包括門式支架，在門式支架橫梁的下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃、可上下移動的浸漬缸以及離心機(jī)，在浸漬缸內(nèi)設(shè)有離心座，在離心座上安裝有離心鼓，離心座的底部連接有縱向貫穿浸漬缸的傳動軸，傳動軸的另一端連接有離心驅(qū)動裝置；所述浸漬籃與離心鼓同心；在門式支架橫梁上從左至右依次設(shè)有可上下移動并能沿著橫梁來回滑動的第一自動機(jī)械手和第二自動機(jī)械手；在離心機(jī)內(nèi)設(shè)有與離心機(jī)同心的離心籃；浸漬時浸漬籃通過第一自動機(jī)械手進(jìn)入離心鼓內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單合理，涂層均勻，能解決內(nèi)六角、內(nèi)十字和內(nèi)孔的積液問題，能解決涂料易干燥結(jié)膜問題；采用本發(fā)明能提高工作效率。
文檔編號B05C13/00GK102527592SQ20111042333
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者孫海, 肖合森 申請人:江蘇達(dá)克羅涂裝技術(shù)有限公司