涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，通過氣動連桿支撐位于下方的托盤，托盤的運動采用第一滑塊、第二滑塊在導(dǎo)軌上的移動帶動繩索拉動托盤實現(xiàn)，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單且能夠依照空間方便的定制機器人的尺寸，采用繩索驅(qū)動托盤簡便易行且便于維修。繩索的柔性特性使托盤運動穩(wěn)定性好。
【專利說明】涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件噴涂領(lǐng)域，特別涉及一種涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]由于自動化技術(shù)起步較晚，目前國內(nèi)對量產(chǎn)工件的噴涂作業(yè)中的工件轉(zhuǎn)位大多仍舊采用人工作業(yè)，效率較低，尤其是在對橫向設(shè)置的作業(yè)流水線的工件轉(zhuǎn)位中，人工作業(yè)操作難度較大，且若遇到較大尺寸的工件，僅僅依靠人工作業(yè)也難以完成。
[0003]故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種涂裝自動化線中的對工件自動搬運和轉(zhuǎn)位的機器人。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人可采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導(dǎo)軌，還包括安裝于導(dǎo)軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連桿、通過球鉸連接于氣動連桿末端的托盤；托盤的兩側(cè)分別連接第一繩索及第二繩索，導(dǎo)軌上設(shè)有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位于固定架的兩側(cè)。
[0007]與【背景技術(shù)】相比，本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人通過氣動連桿支撐位于下方的托盤，托盤的運動采用第一滑塊、第二滑塊在導(dǎo)軌上的移動帶動繩索拉動托盤實現(xiàn)，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單且能夠依照空間方便的定制機器人的尺寸，采用繩索驅(qū)動托盤簡便易行且便于維修。繩索的柔性特性使托盤運動穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人使用狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實例，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型公開一種涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，包括至少兩個支架1、橫跨在兩個支架I上的導(dǎo)軌2、安裝于導(dǎo)軌2上的固定架3、自固定架3向下延伸的氣動連桿4、通過球鉸5連接于氣動連桿4末端的托盤6。所述氣動連桿4與固定架3之間同樣通過球鉸5連接。該托盤6的兩側(cè)分別連接第一繩索7及第二繩索8，導(dǎo)軌2上設(shè)有連接第一繩索7的第一滑塊71及連接第二繩索8的第二滑塊81，第一滑塊71及第二滑塊81分別位于固定架3的兩側(cè)。所述球鉸5位于托盤6的幾何中心，第一繩索7與托盤6的連接點到球鉸5的距離等于第二繩索8與托盤6的連接點到球鉸5的距離。
[0012]請參閱圖2所示，使用本實用新型的搬運和轉(zhuǎn)位機器人時，將工件放置于托盤6上，使導(dǎo)軌2上的第一滑塊71或者第二滑塊81向外側(cè)滑動并帶動第一繩索7或者第二繩索8向滑動的一側(cè)拉動托盤6移動至指定位置，氣動連桿4起到承載托盤6并使托盤6保持穩(wěn)定的作用，在托盤6被拉動過程中氣動連桿4的長度對應(yīng)伸縮以適應(yīng)托盤6的運動。輪流移動第一滑塊71及第二滑塊81即可使托盤6能夠在兩個支架I之間往復(fù)運動以實現(xiàn)對工件的搬運或者轉(zhuǎn)位。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單且能夠依照空間方便的定制機器人的尺寸，采用繩索驅(qū)動托盤簡便易行且便于維修。繩索的柔性特性使托盤6運動穩(wěn)定性好。
【權(quán)利要求】
1.一種涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導(dǎo)軌，其特征在于:還包括安裝于導(dǎo)軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連桿、通過球鉸連接于氣動連桿末端的托盤；托盤的兩側(cè)分別連接第一繩索及第二繩索，導(dǎo)軌上設(shè)有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位于固定架的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，其特征在于:所述球鉸位于托盤的幾何中心，第一繩索與托盤的連接點到球鉸的距離等于第二繩索與托盤的連接點到球鉸的距離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的涂裝自動化線中的搬運和轉(zhuǎn)位機器人，其特征在于:所述氣動連桿與固定架之間同樣通過球鉸連接。
【文檔編號】B05B13/02GK203830183SQ201420091529
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】趙國才, 陳柏 申請人:揚州華聯(lián)涂裝機械有限公司