專利名稱：一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動噴涂裝置，具體是指用于在圓形杯狀注塑制品的內(nèi)壁上噴涂塑漆的一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置。
背景技術(shù)：
在圓形杯狀注塑制品的內(nèi)壁上噴涂塑漆，現(xiàn)有技術(shù)采用手工作業(yè)，S卩，將圓形杯狀制品擱置在旋轉(zhuǎn)工作臺上，人工一手轉(zhuǎn)動工作臺，一手持噴槍伸進(jìn)圓形杯狀制品內(nèi)部進(jìn)行噴涂。手工作業(yè)的噴涂質(zhì)量過于依賴操作工的熟練程度，每個操作工的手法不一，工作臺的勻速旋轉(zhuǎn)、噴槍的控制、漆膜的厚度和均勻性等難以控制，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，噴涂用時長效率低，塑漆浪費大、廢品率高、致使產(chǎn)品成本高；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在質(zhì)量一致性差、成本高、效率低、浪費大的問題與不足。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由旋轉(zhuǎn)工作臺、電機(jī)、氣缸、懸臂、噴槍、PLC控制器、電磁閥、變頻調(diào)速器構(gòu)成的裝置，工作時，將圓形杯狀制品夾持在旋轉(zhuǎn)工作臺上由電機(jī)驅(qū)動勻速旋轉(zhuǎn)，由氣缸驅(qū)動懸臂3載著噴槍插入圓形杯狀制品內(nèi)腔上下勻速移動噴涂，由PLC控制器通過電磁閥5控制噴槍的啟閉、控制氣缸的上下動作，通過變頻調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案，提供一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，旨在通過自動控制，使圓形杯狀注塑制品的內(nèi)壁噴涂達(dá)到保持品質(zhì)的一致性、降低成本、提高效率、減少浪費的目的。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺、基座、電機(jī)、氣缸、懸臂、噴槍、支架、PLC控制器、電磁閥、變頻調(diào)速器，其中所述的基座為鋼質(zhì)框架矩形平臺，基座上面并排設(shè)有二只旋轉(zhuǎn)工作臺，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺為設(shè)在基座上面的可旋轉(zhuǎn)的圓板形的轉(zhuǎn)盤；旋轉(zhuǎn)工作臺的下面中心設(shè)有向下穿過所述基座的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與基座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過傳動皮帶與固定在基座下面的電機(jī)的輸出帶輪連接；旋轉(zhuǎn)工作臺的上面中心設(shè)有用于插接夾持圓形杯狀制品的夾具；所述的支架為垂直向上固定設(shè)在基座后側(cè)面的矩形鋼質(zhì)柱體，支架的前面沿上下方向固定設(shè)有氣缸；所述的氣缸為自帶滑槽防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自帶節(jié)流閥的機(jī)械接觸式無桿結(jié)構(gòu)的氣動往復(fù)執(zhí)行元件；在氣缸前面位于氣缸的移動滑塊的上方設(shè)有行程開關(guān)上，位于氣缸的移動滑塊的下方設(shè)有行程開關(guān)下；所述的懸臂為一根水平的鋼質(zhì)長桿，懸臂的中部與氣缸的移動滑塊固定連接；所述的噴槍為上部為穿有氣管與漆管的桿狀的長柄，下端為與所述長柄正交的噴口的拐角式噴漆器具；懸臂的左右二邊分別固定裝有一只噴槍，且噴槍的噴口在下，懸臂與噴槍的長柄正交連接；俯視投影噴槍的噴口的位置位于旋轉(zhuǎn)工作臺的所述夾具的區(qū)域之內(nèi)；所述的電磁閥為啟閉、切換氣管、漆管管路的電動執(zhí)行元件；所述的變頻調(diào)速器為用于對電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的裝置；所述的PLC控制器為用于對行程開關(guān)上、行程開關(guān)下的開關(guān)信號進(jìn)行處理，并對電磁閥、變頻調(diào)速器進(jìn)行程序控制的可編程控制裝置；本裝置結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對所表述主體的面，后面為與所述前面相對的面。工作原理及有益效果工作時，人工將圓形杯狀制品插在旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具上，由PLC控制器按設(shè)定程序，通過控制變頻調(diào)速器、電磁閥對電機(jī)、氣缸、噴槍進(jìn)行程序控制；氣缸的移動速度可通過氣缸自帶的節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)；啟動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺勻速旋轉(zhuǎn)，氣缸驅(qū)動懸臂載著噴槍勻速下降，噴槍的噴口插入圓形杯狀制品的內(nèi)腔，啟動噴槍對圓形杯狀制品的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，涂畢，關(guān)閉噴槍，氣缸牽動懸臂升起噴槍復(fù)位，PLC控制器按設(shè)定程序控制噴槍復(fù)位后停留一時，此時，人工將涂畢的圓形杯狀制品從旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具上取下，插入下一個圓形杯狀制品進(jìn)彳了嗔涂，如此周而復(fù)始實現(xiàn)自動嗔涂。行程開關(guān)上、行程開關(guān)下的作用為，將懸臂升降的位置信號反饋給PLC控制器進(jìn)行處理，PLC控制器基于懸臂的實時位置和設(shè)定程序?qū)飧准皯冶圻M(jìn)行升降控制，從而實現(xiàn)對噴槍的噴口的位置控制。本裝置一次調(diào)試完畢，可確保之后的噴涂品質(zhì)高度一致，因此提高了效率、減少了浪費。上述，本發(fā)明采用由旋轉(zhuǎn)工作臺、電機(jī)、氣缸、懸臂、噴槍、PLC控制器、電磁閥、變頻調(diào)速器構(gòu)成的裝置，工作時，將圓形杯狀制品夾持在旋轉(zhuǎn)工作臺上由電機(jī)驅(qū)動勻速旋轉(zhuǎn)，由氣缸驅(qū)動懸臂載著噴槍插入圓形杯狀制品內(nèi)腔上下勻速移動噴涂，由PLC控制器通過電磁閥控制噴槍的啟閉、控制氣缸的上下動作，通過變頻調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在質(zhì)量一致性差、成本高、效率低、浪費大的問題與不足，所提供的一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，通過自動控制，使圓形杯狀注塑制品的內(nèi)壁噴涂達(dá)到了保持品質(zhì)的一致性、降低成本、提高效率、減少浪費的目的。


圖I是本發(fā)明的一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置的結(jié)構(gòu)及控制原理示意圖。下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的任何限制。圖中旋轉(zhuǎn)工作臺I、夾具11、基座12、電機(jī)13、氣缸2、行程開關(guān)上21、行程開關(guān)下22、支架23、移動滑塊24、懸臂3、噴槍31、PLC控制器4、電磁閥5、變頻調(diào)速器6、氣管01、漆管02、圓形杯狀制品03。
具體實施例方式參閱圖1，本發(fā)明的一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺
1、基座12、電機(jī)13、氣缸2、懸臂3、噴槍31、支架23、PLC控制器4、電磁閥5、變頻調(diào)速器6，其中所述的基座12為鋼質(zhì)框架矩形平臺，基座12上面并排設(shè)有二只旋轉(zhuǎn)工作臺1，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺I為設(shè)在基座12上面的可旋轉(zhuǎn)的圓板形的轉(zhuǎn)盤；旋轉(zhuǎn)工作臺I的下面中心設(shè)有向下穿過所述基座12的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與基座12轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過傳動皮帶與固定在基座12下面的電機(jī)13的輸出帶輪連接；旋轉(zhuǎn)工作臺I的上面中心設(shè)有用于插接夾持圓形杯狀制品03的夾具11 ；所述的支架23為垂直向上固定設(shè)在基座12后側(cè)面的矩形鋼質(zhì)柱體，支架23的前面沿上下方向固定設(shè)有氣缸2 ；所述的氣缸2為自帶滑槽防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自帶節(jié)流閥的機(jī)械接觸式無桿結(jié)構(gòu)的氣動往復(fù)執(zhí)行兀件；在氣缸2前面位于氣缸2的移動滑塊24的上方設(shè)有行程開關(guān)上21,位于氣缸2的移動滑塊24的下方設(shè)有行程開關(guān)下22 ；所述的懸臂3為一根水平的鋼質(zhì)長桿，懸臂3的中部與氣缸2的移動滑塊24固定連接；所述的噴槍31為上部為穿有氣管01與漆管02的桿狀的長柄，下端為與所述長柄正交的噴口的拐角式噴漆器具；懸臂3的左右二邊分別固定裝有一只噴槍31，且噴槍31的噴口在下，懸臂3與噴槍31的長柄正交連接；俯視投影噴槍31的噴口的位置位于旋轉(zhuǎn)工作臺I的所述夾具11的區(qū)域之內(nèi)；所述的電磁閥5為啟閉、切換氣管01、漆管02管路的電動執(zhí)行元件；所述的變頻調(diào)速器6為用于對電機(jī)13進(jìn)行變頻調(diào)速的裝置；所述的PLC控制器4為用于對行程開關(guān)上21、行程開關(guān)下22的開關(guān)信號進(jìn)行處理，并對電磁閥5、變頻調(diào)速器6進(jìn)行程序控制的可編程控制裝置；本裝置結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對所表述主體的面，后面為與所述前面相對的面。工作原理及有益效果工作時，人工將圓形杯狀制品03插在旋轉(zhuǎn)工作臺I的夾具11上，由PLC控制器4按設(shè)定程序，通過控制變頻調(diào)速器6、電磁閥5對電機(jī)13、氣缸2、噴槍31進(jìn)行程序控制；氣缸2的移動速度可通過氣缸2自帶的節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)；啟動電機(jī)13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺I勻速旋轉(zhuǎn)，氣缸2驅(qū)動懸臂3載著噴槍31勻速下降，噴槍31的噴口插入圓形杯狀制品03的內(nèi)腔，啟動噴槍31對圓形杯狀制品03的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，涂畢，關(guān)閉噴槍31，氣缸2牽動懸臂3升起噴槍31復(fù)位，PLC控制器4按設(shè)定程序控制噴槍31復(fù)位后停留一時，此時，人工將涂畢的圓形杯狀制品03從旋轉(zhuǎn)工作臺I的夾具11上取下，插入下一個圓形杯狀制品03進(jìn)行噴涂，如此周而復(fù)始實現(xiàn)自動噴涂。行程開關(guān)上21、行程開關(guān)下22的作用為，將懸臂3升降的位置信號反饋給PLC控制器4進(jìn)行處理，PLC控制器4基于懸臂3的實時位置和設(shè)定程序?qū)飧?及懸臂3進(jìn)行升降控制，從而實現(xiàn)對噴槍31的噴口的位置控制。本裝置一次調(diào)試完畢，可確保之后的噴涂品質(zhì)高度一致，因此提高了效率、減少了浪費。
權(quán)利要求
1.一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)工作臺(I)、基座(12)、電機(jī)(13)、氣缸(2)、懸臂(3)、噴槍(31)、支架(23)、PLC控制器(4)、電磁閥(5)、變頻調(diào)速器￠)，所述的基座(12)為鋼質(zhì)框架矩形平臺，基座(12)上面并排設(shè)有二只旋轉(zhuǎn)工作臺(1)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(I)為設(shè)在基座(12)上面的可旋轉(zhuǎn)的圓板形的轉(zhuǎn)盤； 旋轉(zhuǎn)工作臺(I)的下面中心設(shè)有向下穿過所述基座(12)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與基座(12)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過傳動皮帶與固定在基座(12)下面的電機(jī)(13)的輸出帶輪連接；旋轉(zhuǎn)工作臺(I)的上面中心設(shè)有用于插接夾持圓形杯狀制品(03)的夾具(11)； 所述的支架(23)為垂直向上固定設(shè)在基座(12)后側(cè)面的矩形鋼質(zhì)柱體，支架(23)的前面沿上下方向固定設(shè)有氣缸(2); 所述的氣缸(2)為自帶滑槽防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自帶節(jié)流閥的機(jī)械接觸式無桿結(jié)構(gòu)的氣動往復(fù)執(zhí)行元件；在氣缸(2)前面位于氣缸(2)的移動滑塊(24)的上方設(shè)有行程開關(guān)上(21)，位于氣缸(2)的移動滑塊(24)的下方設(shè)有行程開關(guān)下(22)； 所述的懸臂(3)為一根水平的鋼質(zhì)長桿，懸臂(3)的中部與氣缸(2)的移動滑塊(24)固定連接； 所述的噴槍(31)為上部為穿有氣管(01)與漆管(02)的桿狀的長柄,下端為與所述長柄正交的噴口的拐角式噴漆器具； 懸臂⑶的左右二邊分別固定裝有一只噴槍(31)，且噴槍(31)的噴口在下，懸臂(3)與噴槍(31)的長柄正交連接；俯視投影噴槍(31)的噴口的位置位于旋轉(zhuǎn)工作臺(I)的所述夾具(11)的區(qū)域之內(nèi)； 所述的電磁閥(5)為啟閉、切換氣管(01)、漆管(02)管路的電動執(zhí)行元件； 所述的變頻調(diào)速器出)為用于對電機(jī)(13)進(jìn)行變頻調(diào)速的裝置； 所述的PLC控制器(4)為用于對行程開關(guān)上(21)、行程開關(guān)下(22)的開關(guān)信號進(jìn)行處理，并對電磁閥(5)、變頻調(diào)速器(6)進(jìn)行程序控制的可編程控制裝置； 本裝置結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對所表述主體的面，后面為與所述前面相對的面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓形杯狀注塑制品的自動內(nèi)壁噴涂裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(1)、基座(12)、電機(jī)(13)、氣缸(2)、懸臂(3)、噴槍(31)、支架(23)、PLC控制器(4)、電磁閥(5)、變頻調(diào)速器(6)。本發(fā)明采用由旋轉(zhuǎn)工作臺、電機(jī)、氣缸、懸臂、噴槍、PLC控制器、電磁閥、變頻調(diào)速器構(gòu)成的裝置，工作時，將圓形杯狀制品夾持在旋轉(zhuǎn)工作臺上由電機(jī)驅(qū)動勻速旋轉(zhuǎn)，由氣缸驅(qū)動懸臂載著噴槍插入圓形杯狀制品內(nèi)腔上下勻速移動噴涂，由PLC控制器通過電磁閥控制噴槍的啟閉、控制氣缸的上下動作，通過變頻調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案，使圓形杯狀注塑制品的內(nèi)壁噴涂達(dá)到了保持品質(zhì)的一致性、降低成本、提高效率、減少浪費的目的。
文檔編號B05C7/02GK102626684SQ20121010583
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者王如釵, 胡仁寶 申請人:寧波市華寶塑膠模具有限公司