一種可精確定位的pcb三防漆噴涂噴槍移動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可精確定位的用于PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,包括兩個平行固定設(shè)置的縱梁以及沿著縱梁移動的橫梁;上述的一個縱梁上安裝有驅(qū)動橫梁移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括絲桿,軸承座上,絲桿端部連接垂直電機;絲桿上嚙合安裝移動螺母塊,移動螺母塊頂部通過固定法蘭安裝在橫梁一端的下方;上述的另一個縱梁上安裝有便于橫梁移動的導(dǎo)向機構(gòu),該導(dǎo)向機構(gòu)包括滑軌,垂直滑塊,垂直滑塊頂部通過固定法蘭安裝于橫梁另一端的下方;上述的橫梁上設(shè)置有驅(qū)動噴槍沿著橫梁水平移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括水平電機,對稱安裝的兩個帶輪,兩個帶輪上套裝齒形皮帶,齒形皮帶的上環(huán)面嚙合固定安裝在水平移動塊上。
【專利說明】—種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCB三防漆噴涂領(lǐng)域,特別涉及一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三防漆(共性覆膜)是一種特殊配方的涂料,用于保護(hù)線路板及其相關(guān)設(shè)備免受壞境的侵蝕,從而提高并延長它們的使用壽命,確保使用的安全性和可靠性?,F(xiàn)有技術(shù)中,將PCB板固定夾持,手持噴槍進(jìn)行噴涂,自動化程度低,噴涂效率低,質(zhì)量不穩(wěn)定;與此同時,一些自動化噴涂裝置中,其噴槍定位不精確,對于一些PCB上元器件較密集的板子,無法進(jìn)行選擇性精確噴涂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,能精確定位,具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,包括兩個平行固定設(shè)置的縱梁7以及沿著縱梁7移動的橫梁15,
[0006]在其中一個縱梁7上安裝有驅(qū)動橫梁15移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括平行于縱梁7的絲桿6,絲桿6的兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座2上,軸承座2固定安裝在縱梁7上,絲桿6的一端穿出軸承座2,穿出端的端部通過聯(lián)軸器固定連接在垂直電機I的輸出軸上,垂直電機I固定安裝在縱梁7上;上述的絲桿6上嚙合安裝移動螺母塊3,移動螺母塊3頂部通過固定法蘭17安裝在橫梁15 —端的下方;
[0007]在上述的另一個縱梁7上安裝有便于橫梁5移動的導(dǎo)向機構(gòu),該導(dǎo)向機構(gòu)包括平行于縱梁7設(shè)置的滑軌8,滑軌8上滑動安裝垂直滑塊18,垂直滑塊18頂部通過固定法蘭17安裝于橫梁15另一端的下方;
[0008]上述的橫梁15上設(shè)置有驅(qū)動噴槍沿著橫梁15水平移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括水平電機16,水平電機的輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在橫梁15的一端的側(cè)面,水平電機的輸出軸穿出橫梁15延伸到于水平電機16安裝面相對的另一個側(cè)面上,水平電機16的輸出軸端部安裝帶輪5,橫梁15的另一端與帶輪5對稱地還安裝有一個副帶輪,兩個帶輪上套裝齒形皮帶12,齒形皮帶12整體成環(huán)形結(jié)構(gòu),齒形皮帶12的上環(huán)面嚙合固定安裝在水平移動塊13上,水平移動塊13的側(cè)面安裝用于三防漆噴涂的噴槍。
[0009]所述的橫梁15上在帶輪5同側(cè)面左右對稱安裝兩個擋塊4,兩個擋塊4之間連接光桿14,上述的水平移動塊3移動安裝在光桿14上。
[0010]所述的水平移動塊3的側(cè)面還安裝有氣缸11,氣缸11的活塞桿連接有噴槍9,噴槍9上安裝位置傳感器10。。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,通過驅(qū)動噴槍在垂直方向和水平方向上精確移動來達(dá)到精確定位的目的,實現(xiàn)三防漆的選擇性精確噴涂;同時水平方向移動通過齒形皮帶快速移動實現(xiàn),垂直方向移動通過絲桿螺母的精確調(diào)整方式進(jìn)行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本發(fā)明橫梁部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說明。
[0015]如圖1、圖2所示,其示出了本發(fā)明的一個實施例,本發(fā)明可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,包括兩個平行固定設(shè)置的縱梁7以及沿著縱梁7移動的橫梁15 ;
[0016]在上述的一個縱梁7上安裝有驅(qū)動橫梁15移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括平行于縱梁7的絲桿6,絲桿6的兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座2上,軸承座2固定安裝在縱梁7上,絲桿6的一端穿出軸承座2,穿出端的端部通過聯(lián)軸器固定連接在垂直電機I的輸出軸上,垂直電機I固定安裝在縱梁7上;上述的絲桿6上嚙合安裝移動螺母塊3,移動螺母塊3頂部通過固定法蘭17安裝在橫梁15 —端的下方;
[0017]在上述的另一個縱梁7上安裝有便于橫梁5移動的導(dǎo)向機構(gòu),該導(dǎo)向機構(gòu)包括平行于縱梁7設(shè)置的滑軌8,滑軌8上滑動安裝垂直滑塊18,垂直滑塊18頂部通過固定法蘭17安裝于橫梁15另一端的下方;
[0018]上述的橫梁15上設(shè)置有驅(qū)動噴槍沿著橫梁15水平移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括水平電機16,水平電機的輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在橫梁15的一端的側(cè)面,水平電機的輸出軸穿出橫梁15延伸到于水平電機16安裝面相對的另一個側(cè)面上,水平電機16的輸出軸端部安裝帶輪5,橫梁15的另一端,與帶輪5對稱的還安裝有一個帶輪,兩個帶輪上套裝齒形皮帶12,齒形皮帶12整體成環(huán)形結(jié)構(gòu),齒形皮帶12的上環(huán)面上捏固定安裝在水平移動塊13上,水平移動塊13的側(cè)面安裝用于三防漆噴涂的噴槍;
[0019]上述的橫梁15上,于帶輪5同側(cè)面上,左右對稱安裝兩個擋塊4,兩個擋塊4之間連接光桿14,上述的水平移動塊3還移動安裝在光桿14上。
[0020]上述的水平移動塊3的側(cè)面還安裝有氣缸11,氣缸11的活塞桿連接有噴槍9,噴槍9上安裝位置傳感器10。
[0021]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明不限于上述實施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0022]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明不限于特定的實施方式,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,包括兩個平行固定設(shè)置的縱梁(7)以及沿著縱梁(7)移動的橫梁(15),其特征在于,在其中一個縱梁(7)上安裝有驅(qū)動橫梁(15)移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括平行于縱梁(7)的絲桿(6),絲桿(6)的兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座(2)上,軸承座(2)固定安裝在縱梁(7)上,絲桿(6)的一端穿出軸承座(2),穿出端的端部通過聯(lián)軸器固定連接在垂直電機(I)的輸出軸上,垂直電機(I)固定安裝在縱梁(7)上;上述的絲桿(6)上嚙合安裝移動螺母塊(3),移動螺母塊(3)頂部通過固定法蘭(17)安裝在橫梁(15)—端的下方; 在上述的另一個縱梁(7)上安裝有便于橫梁(5)移動的導(dǎo)向機構(gòu),該導(dǎo)向機構(gòu)包括平行于縱梁(7)設(shè)置的滑軌(8),滑軌(8)上滑動安裝垂直滑塊(18),垂直滑塊(18)頂部通過固定法蘭(17)安裝于橫梁(15)另一端的下方; 上述的橫梁(15)上設(shè)置有驅(qū)動噴槍沿著橫梁(15)水平移動的移動機構(gòu),該移動機構(gòu)包括水平電機(16),水平電機的輸出軸轉(zhuǎn)動安裝在橫梁(15)的一端的側(cè)面,水平電機的輸出軸穿出橫梁(15)延伸到于水平電機(16)安裝面相對的另一個側(cè)面上,水平電機(16)的輸出軸端部安裝帶輪(5),橫梁(15)的另一端與帶輪(5)對稱地還安裝有一個副帶輪,兩個帶輪上套裝齒形皮帶(12),齒形皮帶(12)整體成環(huán)形結(jié)構(gòu),齒形皮帶(12)的上環(huán)面嚙合固定安裝在水平移動塊(13)上,水平移動塊(13)的側(cè)面安裝用于三防漆噴涂的噴槍。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,其特征在于:所述的橫梁(15)上在帶輪(5)同側(cè)面左右對稱安裝兩個擋塊(4),兩個擋塊(4)之間連接光桿(14),上述的水平移動塊(3)移動安裝在光桿(14)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可精確定位的PCB三防漆噴涂噴槍移動裝置,其特征在于:所述的水平移動塊(3)的側(cè)面還安裝有氣缸(11),氣缸(11)的活塞桿連接有噴槍(9),噴槍(9)上安裝位置傳感器(10)。
【文檔編號】B05B13/04GK103801473SQ201210460798
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】王嬌嬌, 許婷 申請人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司