一種三防漆噴涂的pcb傳輸噴涂的定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),在原有傳輸鏈條的側(cè)面水平設(shè)置有圓柱凸起,PCB板水平放置在兩側(cè)傳輸鏈條上的圓柱凸起上;的導(dǎo)軌的外側(cè)面還設(shè)置有氣缸,氣缸的活塞桿垂直于水平面,氣缸活塞桿的頂端安裝用于在降下時(shí)阻擋上述PCB板的升降擋塊;導(dǎo)軌上方噴槍的兩側(cè)設(shè)置用于將噴槍位置信息傳輸至控制器的位置傳感器,水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)的通訊線控制連接至計(jì)算機(jī)內(nèi),計(jì)算機(jī)用于控制整個(gè)定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),計(jì)算機(jī)還連接有用于進(jìn)行參數(shù)輸入和信息查看的觸摸操作屏,該定位系統(tǒng)能將PCB板精確傳輸和限位,同時(shí)還可以將噴槍的移動(dòng)按預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行精確噴涂。
【專利說(shuō)明】一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCB三防漆噴涂領(lǐng)域,具體涉及一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]三防漆(共性覆膜)是一種特殊配方的涂料,用于保護(hù)線路板及其相關(guān)設(shè)備免受壞境的侵蝕,從而提高并延長(zhǎng)它們的使用壽命,確保使用的安全性和可靠性?,F(xiàn)有技術(shù)中,將PCB板固定夾持,噴涂完畢后將PCB板卸下,這種噴涂方式不利用PCB板的流水化噴涂,噴涂效率低;現(xiàn)有的自動(dòng)化噴涂設(shè)備中,其PCB噴涂過(guò)程PCB的定位較差,不能精確的進(jìn)行選擇性噴涂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),該定位系統(tǒng)能將PCB板精確傳輸和限位,同時(shí)還可以將噴槍的移動(dòng)按預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行精確噴涂。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8相向一側(cè)安裝傳輸鏈條4,傳輸鏈條4通過(guò)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)鏈條14驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)鏈條14套裝在減速電機(jī)15的輸出軸的鏈輪上;
[0006]傳輸鏈條4的側(cè)面水平設(shè)置有圓柱凸起3,PCB板9水平放置在兩側(cè)傳輸鏈條上的圓柱凸起3上;導(dǎo)軌8的外側(cè)面還設(shè)置有氣缸6,氣缸6的活塞桿垂直于水平面,氣缸活塞桿的頂端安裝用于在降下時(shí)阻擋上述PCB板的升降擋塊7 ;氣缸6的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊5,導(dǎo)向塊5上垂直水平面開設(shè)通孔,孔內(nèi)安裝直線軸承,直線軸承內(nèi)安裝光桿,該光桿平行于氣缸6的活塞桿;
[0007]導(dǎo)軌8的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴槍11進(jìn)行水平方向定量移動(dòng)的水平步進(jìn)電機(jī)10和驅(qū)動(dòng)噴槍11進(jìn)行垂直方向定量移動(dòng)的垂直步進(jìn)電機(jī)13,噴槍11的兩側(cè)設(shè)置用于將噴槍位置信息傳輸至控制器的位置傳感器12 ;
[0008]水平步進(jìn)電機(jī)10和垂直步進(jìn)電機(jī)13的通訊線控制連接至計(jì)算機(jī)2內(nèi),計(jì)算機(jī)2用于控制整個(gè)定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),計(jì)算機(jī)2還連接有用于進(jìn)行參數(shù)輸入和信息查看的觸摸操作屏I。
[0009]所述減速電機(jī)15為步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組合的減速電機(jī),其中,步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器的輸入軸。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),通過(guò)在傳輸鏈條上設(shè)置圓柱凸起,可以水平平穩(wěn)放置PCB板,通過(guò)在傳輸導(dǎo)軌上安裝用于阻擋PCB板的升降擋塊可以將PCB板限位到指定位置;與此同時(shí),為了保證定位的精確性,將在噴槍上安裝位置傳感器,實(shí)時(shí)傳遞監(jiān)測(cè)校準(zhǔn)噴槍位置信息,將驅(qū)動(dòng)噴槍二維運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)連接至計(jì)算機(jī)中,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行預(yù)設(shè)路徑控制,具體的,一般通過(guò)將PCB板的AUTOCAD文件輸送至計(jì)算機(jī)中,計(jì)算機(jī)可以讀取噴涂信息,通過(guò)預(yù)設(shè)的噴涂信息控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)描述。
[0014]如附圖所示,一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8相向一側(cè)安裝傳輸鏈條4,傳輸鏈條4通過(guò)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)鏈條14驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)鏈條14套裝在減速電機(jī)15的輸出軸的鏈輪上;
[0015]傳輸鏈條4的側(cè)面水平設(shè)置有圓柱凸起3,PCB板9水平放置在兩側(cè)傳輸鏈條上的圓柱凸起3上;導(dǎo)軌8的外側(cè)面還設(shè)置有氣缸6,氣缸6的活塞桿垂直于水平面,氣缸活塞桿的頂端安裝用于在降下時(shí)阻擋上述PCB板的升降擋塊7 ;氣缸6的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊5,導(dǎo)向塊5上垂直水平面開設(shè)通孔,孔內(nèi)安裝直線軸承,直線軸承內(nèi)安裝光桿,該光桿平行于氣缸6的活塞桿;
[0016]導(dǎo)軌8的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴槍11進(jìn)行水平方向定量移動(dòng)的水平步進(jìn)電機(jī)10和驅(qū)動(dòng)噴槍11進(jìn)行垂直方向定量移動(dòng)的垂直步進(jìn)電機(jī)13,噴槍11的兩側(cè)設(shè)置用于將噴槍位置信息傳輸至控制器的位置傳感器12 ;
[0017]水平步進(jìn)電機(jī)10和垂直步進(jìn)電機(jī)13的通訊線控制連接至計(jì)算機(jī)2內(nèi),計(jì)算機(jī)2用于控制整個(gè)定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),計(jì)算機(jī)2還連接有用于進(jìn)行參數(shù)輸入和信息查看的觸摸操作屏I。
[0018]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0019]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌(8),其特征在于:導(dǎo)軌(8)相向一側(cè)安裝傳輸鏈條(4),傳輸鏈條(4)通過(guò)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)鏈條(14)驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)鏈條(14)套裝在減速電機(jī)(15)的輸出軸的鏈輪上; 傳輸鏈條(4)的側(cè)面水平設(shè)置有圓柱凸起(3),PCB板(9)水平放置在兩側(cè)傳輸鏈條上的圓柱凸起(3)上;導(dǎo)軌(8)的外側(cè)面還設(shè)置有氣缸(6),氣缸(6)的活塞桿垂直于水平面,氣缸活塞桿的頂端安裝用于在降下時(shí)阻擋上述PCB板的升降擋塊(7);氣缸(6)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊(5),導(dǎo)向塊(5)上垂直水平面開設(shè)通孔,孔內(nèi)安裝直線軸承,直線軸承內(nèi)安裝光桿,該光桿平行于氣缸(6)的活塞桿; 導(dǎo)軌(8)的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)噴槍(11)進(jìn)行水平方向定量移動(dòng)的水平步進(jìn)電機(jī)(10)和驅(qū)動(dòng)噴槍(11)進(jìn)行垂直方向定量移動(dòng)的垂直步進(jìn)電機(jī)(13),噴槍(11)的兩側(cè)設(shè)置用于將噴槍位置信息傳輸至控制器的位置傳感器(12); 水平步進(jìn)電機(jī)(10)和垂直步進(jìn)電機(jī)(13)的通訊線控制連接至計(jì)算機(jī)(2)內(nèi),計(jì)算機(jī)(2 )用于控制整個(gè)定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),計(jì)算機(jī)(2 )還連接有用于進(jìn)行參數(shù)輸入和信息查看的觸摸操作屏(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三防漆噴涂的PCB傳輸噴涂的定位系統(tǒng),其特征在于:所述減速電機(jī)(15)為步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組合的減速電機(jī),其中,步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器的輸入軸。
【文檔編號(hào)】B05B15/10GK103831192SQ201210474317
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】曹捷, 蒲維新 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司