專利名稱：一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種往復(fù)機(jī)，特別是一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)噴粉的操作中，常用到一種往復(fù)機(jī)輔助進(jìn)行噴粉，該往復(fù)機(jī)俗稱為往復(fù)機(jī)，用于帶動噴槍上下往復(fù)移動，對一些較大型工件的不同位置進(jìn)行噴粉。往復(fù)機(jī)通常采用減速電機(jī)通過驅(qū)動輪進(jìn)行驅(qū)動。不同的往復(fù)機(jī)由于重量不同，其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的慣量不同；相同的往復(fù)機(jī)在不同的速度下，其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的慣量也不相同。在噴粉過程中，往復(fù)機(jī)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)最理想的高度是大于工件50-100mm，然而一般的往復(fù)機(jī)要在達(dá)到工件兩端的設(shè)定位置后才進(jìn)行減速，由于慣量的存在，在速度比較快的時(shí)候減速距離會遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于50-100mm的距離，所以工件上部噴涂的粉末遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于工件其余部分，從而影響工件的整體質(zhì)量要求；而往復(fù)機(jī)在速度比較慢的時(shí)候可以達(dá)到上述要求，保證工件的質(zhì)量，但是往復(fù)機(jī)的速度慢，單位時(shí)間內(nèi)所做的有效噴涂次數(shù)就會少，從而影響整體的生產(chǎn)產(chǎn)能，降低效率，浪費(fèi)能源。因此，如何克服往復(fù)機(jī)在速度較快時(shí)由于慣量而致使減速距離較大的問題，使噴粉的效率和質(zhì)量同時(shí)得到保證，是本設(shè)計(jì)要解決的實(shí)質(zhì)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，包括
升降架，所述升降架下端設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，升降架上端對應(yīng)驅(qū)動鏈輪設(shè)置有從動鏈輪，驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪位于同一直線上；
傳動鏈條，所述傳動鏈條連接驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪；
噴粉支架，所述噴粉支架活動設(shè)置升降架上并由傳動鏈條驅(qū)動作升降運(yùn)動，噴粉支架上設(shè)置有噴槍；
減速電機(jī)，所述減速電機(jī)通過輸出軸連接驅(qū)動鏈輪，用于提供動力使驅(qū)動鏈輪運(yùn)作；控制箱，所述控制箱內(nèi)包括變頻控制器和可編程控制器，所述變頻控制器用于控制減速電機(jī)的速度及正反轉(zhuǎn)；所述可編程控制器連接變頻控制器，用于對變頻控制器發(fā)出控制
信號;
所述輸出軸上設(shè)置有用于檢測噴粉支架位置和速度的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接可編程控制器，用于將檢測數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器與設(shè)定值進(jìn)行對比。本發(fā)明的往復(fù)機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，用于實(shí)時(shí)檢測噴粉支架的位置和速度，并將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到控制箱的可編程控制器，檢測數(shù)據(jù)與可編程控制器內(nèi)的設(shè)定值進(jìn)行對比，當(dāng)噴粉支架的位置接近設(shè)定值時(shí)，可編程控制器提前發(fā)出控制信號到變頻控制器，由變頻控制器控制減速電機(jī)提前進(jìn)行減速或者反轉(zhuǎn)，減少噴粉支架到達(dá)設(shè)定值后的減速距離，精確控制噴粉支架的位置，保證工件噴粉的質(zhì)量。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降架兩端分別設(shè)置有限制噴粉支架位移的限位開關(guān)，當(dāng)噴粉支架到達(dá)升降架兩端時(shí)，會觸發(fā)限位開關(guān)，發(fā)出控制信號，可使往復(fù)機(jī)停機(jī)，或者使減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，噴粉支架反向移動。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴粉支架上設(shè)置有用于控制其平衡的配重塊。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴粉支架內(nèi)設(shè)置有起緩沖作用的張緊彈黃，提聞噴粉支架的使用壽命。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱還包括用于查看狀態(tài)和輸入控制指令的控制面板；進(jìn)一步，所述控制面板上設(shè)置有觸摸屏，便于操作人員進(jìn)行查看往復(fù)機(jī)的狀態(tài)并進(jìn)行控制。本發(fā)明的有益效果是
與現(xiàn)有的用于工業(yè)噴粉的往復(fù)機(jī)相比，本發(fā)明的帶補(bǔ)償?shù)耐鶑?fù)機(jī)解決了噴粉支架在到達(dá)設(shè)定位置后減速距離過長的問題，在運(yùn)行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架的位置，同時(shí)保證了工件噴粉的效率和質(zhì)量，具有減少返工量、節(jié)約能源、提高產(chǎn)能的優(yōu)勢。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的側(cè)視 圖2為本發(fā)明的前視圖。
具體實(shí)施例方式參照圖1、圖2，本發(fā)明提供的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)實(shí)施例，包括升降架1，升降架I的底座上設(shè)置有減速電機(jī)2，升降架I上設(shè)置有相對應(yīng)的驅(qū)動鏈輪3和從動鏈輪4，減速電機(jī)2的輸出軸21連接驅(qū)動鏈輪3，驅(qū)動鏈輪3和從動鏈輪4通過傳動鏈條5連接，升降架上設(shè)置有噴粉支架6，噴粉支架6連接傳動鏈條5并由傳動鏈條5驅(qū)動沿升降架I作上下運(yùn)動，噴粉支架6上設(shè)置有噴槍7。進(jìn)一步，升降架I兩端分別設(shè)置有限制噴粉支架6位移的限位開關(guān)11、12，當(dāng)噴粉支架6到達(dá)升降架I兩端時(shí)，會觸發(fā)限位開關(guān)11、12，發(fā)出控制信號，可使往復(fù)機(jī)停機(jī)，或者使減速電機(jī)2反轉(zhuǎn)，噴粉支架6反向移動。噴粉支架6上設(shè)置有用于控制其平衡的配重塊61 ;噴粉支架6內(nèi)還設(shè)置有起緩沖作用的張緊彈簧62，提高噴粉支架6的使用壽命。本發(fā)明還設(shè)置有控制減速電機(jī)2運(yùn)作的控制系統(tǒng)，包括有控制箱8和旋轉(zhuǎn)編碼器9?？刂葡?內(nèi)包括變頻控制器83、控制面板81和可編程控制器82，控制面板81優(yōu)選為觸摸屏，便于操作人員查看往復(fù)機(jī)的狀態(tài)和輸入控制指令，可編程控制器82內(nèi)輸入有用于控制減速電機(jī)2運(yùn)作的程序，可編程控制器82連接變頻控制器83 ;變頻控制器83直接連接減速電機(jī)2用于控制減速電機(jī)2的速度及正反轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)編碼器9設(shè)置在減速電機(jī)2的輸出軸21上，旋轉(zhuǎn)編碼器9通過檢測輸出軸21的轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，用于確定噴粉支架6的速度和位置，并將檢測的數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器82，由可編程控制器82根據(jù)檢測的結(jié)果對變頻控制器83發(fā)出相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明的自動調(diào)速往復(fù)機(jī)的工作過程為 1)、在往復(fù)機(jī)正常工作之前，通過給可編程控制器82編寫相應(yīng)的程序來測算出該往復(fù)機(jī)的噴粉支架6在不同的速度時(shí)候相對應(yīng)的慣量，并把測算結(jié)果作為設(shè)定值進(jìn)行數(shù)據(jù)保存；
2)、在往復(fù)機(jī)進(jìn)行正常工作時(shí)，由旋轉(zhuǎn)編碼器9實(shí)時(shí)檢測減速電機(jī)2的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間，并計(jì)算出噴粉支架6的位置與速度，將噴粉支架6的位置與速度數(shù)據(jù)反饋給可編程控制器82 ；
3)、由可編程控制器82將檢測到的位置和速度數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，對相應(yīng)速度下的慣量進(jìn)行補(bǔ)償，并由可編程控制器82根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出控制指令，使變頻控制器83調(diào)節(jié)減速電機(jī)2，當(dāng)噴粉支架6接近設(shè)置位置時(shí)，減速電機(jī)2提前進(jìn)行減速或反轉(zhuǎn)，從而能夠精確的控制噴粉支架6的位置。與現(xiàn)有的用于工業(yè)噴粉的往復(fù)機(jī)相比，本發(fā)明的帶補(bǔ)償?shù)耐鶑?fù)機(jī)解決了噴粉支架6在到達(dá)設(shè)定位置后減速距離過長的問題，在運(yùn)行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架6的位置，同時(shí)保證了工件噴粉的效率和質(zhì)量，具有減少返工量、節(jié)約能源、提高產(chǎn)能的優(yōu)勢。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，包括 升降架，所述升降架下端設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，升降架上端對應(yīng)驅(qū)動鏈輪設(shè)置有從動鏈輪，驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪位于同一直線上； 傳動鏈條，所述傳動鏈條連接驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪； 噴粉支架，所述噴粉支架活動設(shè)置升降架上并由傳動鏈條驅(qū)動作升降運(yùn)動，噴粉支架上設(shè)置有噴槍；減速電機(jī)，所述減速電機(jī)通過輸出軸連接驅(qū)動鏈輪，用于提供動力使驅(qū)動鏈輪運(yùn)作；控制箱，所述控制箱內(nèi)包括變頻控制器和可編程控制器，所述變頻控制器用于控制減速電機(jī)的速度及正反轉(zhuǎn)；所述可編程控制器連接變頻控制器，用于對變頻控制器發(fā)出控制信號; 其特征在于，所述輸出軸上設(shè)置有用于檢測噴粉支架位置和速度的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接可編程控制器，用于將檢測數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器與設(shè)定值進(jìn)行對比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，其特征在于所述升降架兩端分別設(shè)置有限制噴粉支架位移的限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，其特征在于所述噴粉支架上設(shè)置有用于控制其平衡的配重塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，其特征在于所述噴粉支架內(nèi)設(shè)置有起緩沖作用的張緊彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，其特征在于所述控制箱還包括用于查看狀態(tài)和輸入控制指令的控制面板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，其特征在于所述控制面板上設(shè)置有觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶補(bǔ)償控制的往復(fù)機(jī)，包括升降架、設(shè)置在上的減速電機(jī)、設(shè)置在升降架上的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪、連接驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條，升降架上設(shè)置有由傳動鏈條帶動的噴粉支架，減速電機(jī)的輸出軸連接驅(qū)動鏈輪，本往復(fù)機(jī)上還設(shè)置有控制箱和旋轉(zhuǎn)編碼器對減速電機(jī)進(jìn)行檢測和控制，由設(shè)置在減速電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)檢測減速電機(jī)的運(yùn)行情況，從而得到噴粉支架的位置與速度數(shù)據(jù)，反饋到控制箱并對減速電機(jī)提前進(jìn)行控制，解決了噴粉支架在到達(dá)設(shè)定位置后減速距離過長的問題，在運(yùn)行速度較高的前提下，能精確控制噴粉支架的位置，同時(shí)保證了工件噴粉的效率和質(zhì)量。
文檔編號B05C19/04GK103008159SQ20121051808
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者朱冰, 雷超 申請人:中山市君禾機(jī)電設(shè)備有限公司