專利名稱：一種自動(dòng)伺服噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)伺服噴涂裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造領(lǐng)域，為了保證制品表面的質(zhì)量，需要在模具的表面噴涂一層脫模劑，使制品能從模具中快速、無粘連的脫落下來。目前的噴涂工作，一般由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，也有一些實(shí)現(xiàn)了機(jī)械操作，但是不能精確控制，噴涂的質(zhì)量不能很好的控 制，質(zhì)量參差不齊，工作效率仍然比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)伺服噴涂裝置，可實(shí)現(xiàn)精確控制。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)伺服噴涂裝置，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)。噴涂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上可在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)的橫行部、安裝在橫行部前端可在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下垂直滑動(dòng)的升降部，安裝在升降部下端可向兩側(cè)模具噴涂的噴頭；伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部水平滑動(dòng)；伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降部垂直滑動(dòng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)伺服噴涂裝置，伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部和升降部，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橫行部和升降部的精確控制，同時(shí)，噴涂控制機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)化噴涂工作，可以提高噴涂質(zhì)量和噴涂效率。

圖I是本實(shí)用新型一種自動(dòng)伺服噴涂裝置工作狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型噴涂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型噴涂控制機(jī)構(gòu)中控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)伺服噴涂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。參照?qǐng)DI、圖2和圖4，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)伺服噴涂裝置，包括機(jī)架I，安裝在機(jī)架I上的噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂控制機(jī)構(gòu)包括控制面板2和伺服電機(jī)3。噴涂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架I上的橫行部4，橫行部可在伺服電機(jī)3通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)；安裝在橫行部4前端的升降部5，升降部5也可在伺服電機(jī)3通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)下垂直滑動(dòng)；安裝在升降部5下端可向兩側(cè)模具噴涂的噴頭6，噴頭6可以安裝一般的管式噴頭，以滿足對(duì)一般模具的噴涂，也可根據(jù)特殊的噴涂需要，安裝操作盤卡鉤式噴頭或霧頭器式噴頭。在機(jī)架I與橫行部4之間安裝電路鏈路線槽7，在機(jī)架I與升降部5的頂端之間安裝電路和水路線槽8。本實(shí)用新型的自動(dòng)伺服噴涂裝置，伺服電機(jī)3通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部4和升降部5，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橫行部4和升降部5的精確控制。噴頭6既可以安裝一般的管式噴頭，也可以安裝操作盤卡鉤式噴頭或霧頭器式噴頭，從而實(shí)現(xiàn)了安裝噴頭的多樣性，可滿足各種噴涂需求。同時(shí)，噴涂控制機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)化噴涂工作，可以提高噴涂質(zhì)量和噴涂效率作為一種優(yōu)選方案，可在機(jī)架I上設(shè)置有限位開關(guān)，用于限制橫行部4在2000mm之內(nèi)的范圍內(nèi)水平滑動(dòng)；同時(shí)在機(jī)架上設(shè)置氣缸9，用于控制升降部5在2000mm之內(nèi)的范圍垂直滑動(dòng)。顯然，對(duì)橫行部4也可以通過氣缸來進(jìn)行限位，但采用限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)方式上更簡(jiǎn)單，也可降低成本。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，橫行部4的水平范圍為1000mm，升降部5的垂 直范圍為1000mm;在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，橫行部4的水平范圍為1500_，升降部5的垂直范圍為1500mm;在第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，橫行部4的水平范圍為2000mm，升降部5的垂直范圍為 2000mm。如圖3所示，控制面板2包括控制開關(guān)、命令輸入機(jī)構(gòu)和顯示界面25，控制開關(guān)包括準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)21，模式選擇開關(guān)22，原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)23和循環(huán)噴涂開關(guān)24，準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)21，用于確認(rèn)裝置無異常情況時(shí)，控制裝置啟動(dòng)運(yùn)行；模式選擇開關(guān)22，用于選擇不同的工作模式，包括示教模式和連動(dòng)模式；原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)23，用于驅(qū)動(dòng)橫行部4和升降部5復(fù)位到原點(diǎn)；循環(huán)噴涂開關(guān)24，用于控制噴頭6按照一次噴涂或者多次循環(huán)噴涂的方式工作。命令輸入機(jī)構(gòu)包括模式切換開關(guān)26,包括自動(dòng)模式和菜單模式,用于和模式選擇開關(guān)22配合使用，以控制噴涂機(jī)構(gòu)的工作模式；輸入鍵盤27，包括+X、_X鍵，用于設(shè)置橫行部4的位置；+Z、-Z鍵，用于設(shè)置升降部5的位置，以及RESET鍵，用于清除X、Z值。顯示界面25，用于顯示命令輸入機(jī)構(gòu)輸入的控制命令，以及顯示橫行部4、升降部5、噴頭6的工作狀態(tài)。為應(yīng)對(duì)裝置在工作中出現(xiàn)的緊急情況，還設(shè)有急停開關(guān)10，可以在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，控制噴涂控制系統(tǒng)和噴涂機(jī)構(gòu)全部緊急停止工作。同時(shí)，為時(shí)時(shí)檢查系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，還設(shè)置有括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并在噴涂控制機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常情況時(shí)，記錄并告警，同時(shí)反饋記錄的結(jié)果給顯示界面顯示。本實(shí)用新型的自動(dòng)伺服噴涂裝置可實(shí)現(xiàn)連動(dòng)循環(huán)噴涂工作，也可實(shí)現(xiàn)單次噴涂工作。其連動(dòng)循環(huán)噴涂工作的工作原理如下S11、打開控制開關(guān)，接通電源；S12、顯示界面的觸摸屏在10秒鐘左右啟動(dòng)；S13、確認(rèn)無異常情況發(fā)生時(shí)，啟動(dòng)準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)；S14、模式切換開關(guān)選擇“自動(dòng)”模式；S15、模式選擇開關(guān)選擇“連動(dòng)”模式；S16、輸入控制命令，選擇噴涂模具，并確認(rèn)模具編號(hào)一致；[0029]S17、此時(shí)若原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)的指示燈亮了，則可以打開復(fù)位開關(guān)，對(duì)噴涂機(jī)構(gòu)復(fù)位；S18、輸入控制命令，噴涂機(jī)構(gòu)按照控制命令的位置和次數(shù)進(jìn)行噴涂工作。其單次噴涂工作的工作原理如下S21、打開控制開關(guān)，接通電源；S22、顯示界面的觸摸屏在10秒鐘左右啟動(dòng)；S23、確認(rèn)無異常情況發(fā)生時(shí)，啟動(dòng)準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)；S24、模式切換開關(guān)選擇“菜單”模式；S25、模式選擇開關(guān)選擇“示教”模式；·S26、輸入控制命令，選擇噴涂模具，并確認(rèn)模具編號(hào)一致；S27、此時(shí)若原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)的指示燈亮了，則可以打開復(fù)位開關(guān)，對(duì)噴涂機(jī)構(gòu)復(fù)位；S28、輸入控制命令，噴涂機(jī)構(gòu)按照控制命令的位置進(jìn)行一次噴涂工。在上述處理過程中，當(dāng)系統(tǒng)遇到緊急情況時(shí)，可以打開急停開關(guān)10，使噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)都立即停止工作，待緊急情況解除，再關(guān)閉緊急開關(guān)。同時(shí)可以通過監(jiān)控系統(tǒng)，時(shí)時(shí)查看噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，并及時(shí)記錄各種運(yùn)行情況和故障情況，并在顯示界面上顯示以供分析和處理。本實(shí)用新型具有以下效果I、通過采用齒輪齒條方式控制，可實(shí)現(xiàn)精確定位；2、可對(duì)設(shè)定的多個(gè)噴點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精確噴涂；3、可安裝多樣式的噴涂，滿足不同噴涂工作的需要；4、可實(shí)現(xiàn)高速、恒力矩控制，工作時(shí)噪聲低。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)伺服噴涂裝置，包括機(jī)架(I)，安裝在機(jī)架(I)上的噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述噴涂控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(3)； 所述噴涂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(I)上可在伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)的橫行部(4)、安裝在橫行部(4)前端可在伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)下垂直滑動(dòng)的升降部(5)，安裝在升降部(5)下端可向兩側(cè)模具噴涂的噴頭(6)； 所述伺服電機(jī)(3)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部(4)水平滑動(dòng)； 所述伺服電機(jī)(3 )通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降部(5 )垂直滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于噴頭(6)為操作盤卡鉤式噴頭或霧頭器式嗔頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)置有限位開關(guān)，用于限制橫行部(4)水平滑動(dòng)的范圍；所述機(jī)架(I)上設(shè)置氣缸(9)，用于控制升降部(5)垂直滑動(dòng)的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于所述噴涂控制機(jī)構(gòu)還包括 控制開關(guān)，用于控制噴頭(6)以選定的噴涂模式進(jìn)行噴涂； 命令輸入機(jī)構(gòu)，用于輸入控制命令，以控制伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)橫行部(4)和升降部(5)的滑動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)噴頭(6)的噴涂工作； 顯示界面(25)，用于顯示命令輸入機(jī)構(gòu)輸入的控制命令、顯示橫行部(4)和升降部(5)的移動(dòng)狀態(tài)、噴頭(6)的噴涂工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于所述控制開關(guān)包括準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)(21)，模式選擇開關(guān)(22)，原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)(23)和循環(huán)噴涂開關(guān)(24)， 準(zhǔn)備運(yùn)行開關(guān)(21)，用于確認(rèn)裝置無異常情況時(shí)，啟動(dòng)裝置； 模式選擇開關(guān)(22),用于選擇不同的工作模式，包括不教模式和連動(dòng)模式； 原點(diǎn)復(fù)位開關(guān)(23)，用于控制橫行部(4)和升降部(5)復(fù)位到原點(diǎn)； 循環(huán)噴涂開關(guān)(24)，用于控制噴頭(6)按照一次噴涂或者多次循環(huán)噴涂的方式工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于所述命令輸入機(jī)構(gòu)包括 模式切換開關(guān)(26)，包括自動(dòng)模式和菜單模式，用于和模式選擇開關(guān)(22)配合使用，以控制噴頭(6)的工作模式； 輸入鍵盤(27)，包括+X、-X鍵，用于設(shè)置橫行部(4)的位置；+Z、-Z鍵，用于設(shè)置升降部(5)的位置，以及RESET鍵，用于清除X、Z值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于還包括急停開關(guān)(10)，用于在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，控制噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)全部緊急停止工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于還包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控伺服電機(jī)(3)和噴涂機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并在伺服電機(jī)(3)或者噴涂機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常情況時(shí)，記錄并告警，同時(shí)反饋記錄的結(jié)果給顯示界面顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)伺服噴涂裝置，其特征在于在機(jī)架(I)與橫行部(4)之間安裝電路鏈路線槽(7)，在機(jī)架(I)與升降部(5)的頂端之間安裝電路和水路線槽(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)伺服噴涂裝置，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的噴涂控制機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)；噴涂機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上可在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下水平滑動(dòng)的橫行部、安裝在橫行部前端可在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下垂直滑動(dòng)的升降部，安裝在升降部下端可向兩側(cè)模具噴涂的噴頭；伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部水平滑動(dòng)；伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降部垂直滑動(dòng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)伺服噴涂裝置，伺服電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)橫行部和升降部，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橫行部和升降部的精確控制，同時(shí)，噴涂控制機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)化噴涂工作，可以提高噴涂質(zhì)量和噴涂效率。
文檔編號(hào)B05B13/04GK202762584SQ20122032917
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
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