防靜電防爆三維工作車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工作平臺，所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括用于承重的行走軌道和設(shè)置在行走軌道上的行走滾輪，所述行走軌道設(shè)置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；本實(shí)用新型將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結(jié)構(gòu)上，行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
【專利說明】防靜電防爆三維工作車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于涂裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可以防靜電、防爆的三維工作車。
【背景技術(shù)】
[0002]工件表面噴涂是涂裝行業(yè)中一個重要工序，對于一些大型工件的噴涂，目前行業(yè)普遍采用三維工作車進(jìn)行作業(yè)，三維工作車可實(shí)現(xiàn)操作平臺在前、后，上、下，左、右三維方向的運(yùn)動，可以方便調(diào)整作業(yè)人員與工件之間的距離，提高噴涂作業(yè)的效率。
[0003]目前行業(yè)中普遍使用的三維工作車主要由縱向行走機(jī)構(gòu)、豎向升降機(jī)構(gòu)、橫向伸縮機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)四大部分，可實(shí)現(xiàn)操作平臺在前、后，上、下，左、右三維方向的運(yùn)動。這些三維工作車在使用中普遍存在以下問題:①承重軌道置于地面，工作車滾輪在軌道上滾動，在噴漆或噴粉室中，漆霧或粉末會散落并塵積在承重導(dǎo)軌上，長時間以后，滾輪與承重導(dǎo)軌容易發(fā)生膠合，導(dǎo)致工作車行走困難，嚴(yán)重時會出現(xiàn)失穩(wěn)甚至卡死現(xiàn)象。②現(xiàn)有三維工作車一般采用電機(jī)驅(qū)動、鏈條提升、鋼制滾輪承載或?qū)б?，在?qū)動電機(jī)工作、鋼制滾輪與導(dǎo)軌間相對運(yùn)動、鏈輪與鏈條嚙合傳動時，都容易產(chǎn)生靜電及火花，在涂裝車間噴粉室等禁爆、禁靜電要求高的場合存在著很大的安全隱患，目前這些設(shè)備還不能完全滿足作業(yè)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種防靜電防爆三維工作車，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工作平臺，所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括用于承重的行走軌道和設(shè)置在行走軌道上的行走滾輪，所述行走軌道設(shè)置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部;
[0007]進(jìn)一步，所述行走軌道采用方管中間開槽的結(jié)構(gòu)形式，所述方管的開槽處還設(shè)置有防護(hù)罩；
[0008]進(jìn)一步，所述縱向行走機(jī)構(gòu)還包括門形框架、行走驅(qū)動馬達(dá)、行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)輪；所述行走滾輪設(shè)置在門形框架頂部，所述下導(dǎo)輪設(shè)置在門形框架底部，所述行走驅(qū)動馬達(dá)通過行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走滾輪行走；
[0009]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動馬達(dá)；
[0010]進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動馬達(dá)、伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降機(jī)構(gòu)上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上；
[0011]進(jìn)一步，所述行走驅(qū)動馬達(dá)、升降驅(qū)動馬達(dá)和伸縮驅(qū)動馬達(dá)均采用氣動馬達(dá)；
[0012]進(jìn)一步，所述行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理；[0013]進(jìn)一步，所述行走滾輪和下導(dǎo)輪均采用尼龍輪；
[0014]進(jìn)一步，所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設(shè)置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機(jī)構(gòu)啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結(jié)構(gòu)上，行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
[0017]2、采用新的驅(qū)動方式，改變了目前普遍使用的電機(jī)驅(qū)動方式，采用氣動馬達(dá)驅(qū)動，并將氣路來源控制在室外，大大減小靜電及電火花的產(chǎn)生。
[0018]3、采用尼龍輪(或者聚氨酯輪與工程塑料輪)，對鏈輪齒部作鍍鎳鍍鉻處理，并且將三個方向動作的控制由氣動元件實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了電氣的零介入，最大限度的降低了產(chǎn)生靜電及電火花的可能。
[0019]4、前后行走機(jī)構(gòu)即伸縮機(jī)構(gòu)采用增倍結(jié)構(gòu)，有效利用了空間，通過增倍后可以用較小的空間尺寸使工作臺實(shí)現(xiàn)較大的前伸范圍。
[0020]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0024]圖3為圖2的A處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將參照附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖所示，一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工作平臺1，所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括用于承重的行走軌道2和設(shè)置在行走軌道上的行走滾輪3，所述行走軌道設(shè)置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部。
[0027]本實(shí)施例中，將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結(jié)構(gòu)上，行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部；此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
[0028]本實(shí)施例中，所述行走軌道采用方管中間開槽的結(jié)構(gòu)形式，所述方管的開槽處還設(shè)置有防護(hù)罩；本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡單且可進(jìn)一步防止工作車軌道受到漆霧的污染。[0029]本實(shí)施例中，所述縱向行走機(jī)構(gòu)還包括門形框架4、行走驅(qū)動馬達(dá)5、行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)輪6 ;所述行走滾輪設(shè)置在門形框架頂部，所述下導(dǎo)輪設(shè)置在門形框架底部，所述行走驅(qū)動馬達(dá)通過行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走滾輪行走；所述下導(dǎo)輪不承重，僅僅用于防止車體晃動；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動馬達(dá)7 ;所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動馬達(dá)8、伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、上滑板9、中滑板10和下底板11，所述下底板固定在升降機(jī)構(gòu)上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上，前后行走機(jī)構(gòu)即伸縮機(jī)構(gòu)采用增倍結(jié)構(gòu)，有效利用了空間，通過增倍后可以用較小的空間尺寸使工作臺實(shí)現(xiàn)較大的前伸范圍。
[0030]本實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動馬達(dá)5、升降驅(qū)動馬達(dá)7和伸縮驅(qū)動馬達(dá)8均采用氣動馬達(dá)；采用氣動馬達(dá)驅(qū)動，改變了目前普遍使用的電機(jī)驅(qū)動方式，并將氣路來源控制在室夕卜，大大減小靜電及電火花的產(chǎn)生；
[0031]本實(shí)施例中，所述行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理，所述行走滾輪和下導(dǎo)輪均采用尼龍輪；所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設(shè)置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機(jī)構(gòu)啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥；采用尼龍輪(或者聚氨酯輪與工程塑料輪)，對鏈輪齒部作鍍鎳鍍鉻處理，并且將三個方向動作的控制由氣動元件實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了電氣的零介入，最大限度的降低了產(chǎn)生靜電及電火花的可能。
[0032]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工作平臺，所述縱向行走機(jī)構(gòu)包括用于承重的行走軌道和設(shè)置在行走軌道上的行走滾輪，其特征在于:所述行走軌道設(shè)置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設(shè)置在行走軌道內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走軌道采用方管中間開槽的結(jié)構(gòu)形式，所述方管的開槽處還設(shè)置有防護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述縱向行走機(jī)構(gòu)還包括門形框架、行走驅(qū)動馬達(dá)、行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)輪；所述行走滾輪設(shè)置在門形框架頂部，所述下導(dǎo)輪設(shè)置在門形框架底部，所述行走驅(qū)動馬達(dá)通過行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走滾輪行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動馬達(dá)、伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降機(jī)構(gòu)上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走驅(qū)動馬達(dá)、升降驅(qū)動馬達(dá)和伸縮驅(qū)動馬達(dá)均采用氣動馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走牽引鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、升降鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和伸縮鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走滾輪和下導(dǎo)輪均采用尼龍輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設(shè)置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機(jī)構(gòu)啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥。
【文檔編號】B05B15/00GK203525931SQ201320739522
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】唐榮聯(lián), 孟令寬, 楊亮, 陳曉渝, 張成興 申請人:機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院