灌膠機控制系統(tǒng)及灌膠的制造方法
【專利摘要】一種灌膠機控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進驅動器、第二步進驅動器、第一步進電機、第二步進電機、電磁閥和指示燈。本發(fā)明經過程序優(yōu)化和人機界面優(yōu)化，應用到灌膠機系統(tǒng)后，使灌膠機比例混合正確，效率高，隨用隨混，方便生產使用，大大提高了生產效率，提高了生產過程的自動化程度。
【專利說明】灌膠機控制系統(tǒng)及灌膠機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌膠機，具體涉及該灌膠機及其控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著電子、電器、電工、光電、新能源等行業(yè)產品生產對雙組份環(huán)氧膠粘劑用量的擴大，“點點滴滴”手工施膠已不能滿足產量、質量、新工藝的要求，同時改善員工工作環(huán)境、減少手工施膠膠粘劑、清洗劑浪費的環(huán)保要求及降低人工成本、提高企業(yè)經濟效益、提升企業(yè)實力的綜合要求，使得越來越多企業(yè)選擇使用機器施膠替代手工施膠。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種灌膠機及其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過PLC控制程序和灌膠機器，可實現(xiàn)不同比例要求的二液混合膠水的施膠作業(yè)，灌膠機出膠量大，提高了灌膠效率和精度，能夠滿足生產的需求。具體的技術方案如下:
[0004]一種灌膠機控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進驅動器、第二步進驅動器、第一步進電機、第二步進電機、電磁閥和指示燈；
[0005]觸摸屏連接PLC，觸摸屏至少設有急停按鍵、啟動按鍵、停止按鍵、開始灌膠按鍵，用于向PLC傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號；有設置界面，用于設置混合比例，出膠質量(重量)及所用兩種膠水的參數(shù)；
[0006]電源用于向控制系統(tǒng)供電；
[0007]PLC用于接收傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號，并根據(jù)相應的信號進行急停處理/啟動處理/停止處理/灌膠處理，根據(jù)設置值計算工作參數(shù)，生成處理信號，后將處理信號發(fā)送至第一步進驅動器/第二步進驅動器/電磁閥/指示燈；
[0008]第一步進驅動器和第二步進驅動器用于接收處理信號，并將處理信號轉換成相應的操作，第一步進驅動器發(fā)送一電信號至第一步進電機，第二步進驅動器發(fā)送一電信號至第二步進電機；
[0009]第一步進電機連接一進膠裝置，第二步進電機連接一進液裝置，第一步進電機接收到第一步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進膠裝置，實現(xiàn)對進膠裝置的控制；第二步進電機接收到第二步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進液裝置，實現(xiàn)對進液裝置的控制；
[0010]電磁閥連接PLC，電磁閥控制混膠閥門的打開、關閉。混膠閥門為三通氣動閥門，其中包括第一進路、第二進路和第一出路。第一出路連接有靜態(tài)混合管；
[0011]指示燈連接PLC，指示燈用于指示當前灌膠系統(tǒng)工作狀態(tài)。
[0012]進一步，進膠裝置通過一第一齒輪計量泵連接施膠口 ；
[0013]進液裝置通過一第二齒輪計量泵連接施膠口。
[0014]進一步，第一步進電機和第二步進電機均為型號為110BYG350C的三相混合式步進電機。
[0015]進一步，第一步進電機和第二步進電機分別包括一細分型驅動器，驅動器型號均為 MS-3H110M。
[0016]一種基于上述灌膠機控制系統(tǒng)的灌膠機，灌膠機示意圖如圖1:包括A儲料缸、B儲料缸、A齒輪計量泵、B齒輪計量泵、A步進電機、B步進電機、混膠閥門、靜態(tài)混合管、安全閥門、膠管和控制系統(tǒng)。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明混合比例可直接通過人機界面設置，無需機械調整，可適用于不用比例要求的各種膠水的混合。而一般的灌膠機比例是一定的，只能適用于某一種混合比例的要求。本發(fā)明經過程序優(yōu)化和人機界面優(yōu)化，用戶只需輸入混合輸出的總質量，系統(tǒng)自動計算所需A、B兩種料的質量、體積及運行時間，應用到灌膠機系統(tǒng)后，使灌膠機比例混合正確，效率高，隨用隨混，方便生產使用，大大提高了生產效率，提高了生產過程的自動化程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的灌膠機示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的灌膠機控制系統(tǒng)框圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的一種工作流程圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖以實施例的方式詳細描述本發(fā)明。
[0022]實施例1
[0023]如圖2所示，一種灌膠機控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進驅動器、第二步進驅動器、第一步進電機、第二步進電機、電磁閥和指示燈；
[0024]其中，觸摸屏連接PLC，觸摸屏設有急停按鍵、啟動按鍵、停止按鍵、開始灌膠按鍵，用于向PLC傳輸急停信號、啟動信號、停止信號、開始灌膠信號；電源用于向控制系統(tǒng)供電；PLC用于接收傳輸急停信號、啟動信號、停止信號、開始灌膠信號，并根據(jù)相應的信號進行急停處理、啟動處理、停止處理、灌膠處理，后將處理信號發(fā)送至第一步進驅動器、第二步進驅動器、電磁閥、指示燈。
[0025]第一步進電機和第二步進電機分別包括一細分型驅動器，驅動器型號均為MS-3H110M。第一步進驅動器和第二步進驅動器用于接收處理信號，并將處理信號轉換成相應的操作，第一步進驅動器發(fā)送一電信號至第一步進電機，第二步進驅動器發(fā)送一電信號至第二步進電機；
[0026]第一步進電機和第二步進電機均為型號為110BYG350C的三相混合式步進電機。第一步進電機連接一進膠裝置，進膠裝置通過一第一齒輪計量泵連接灌膠機出口 ；第二步進電機連接一進液裝置，進液裝置通過一第二齒輪計量泵連接灌膠機出口。第一步進電機接收到第一步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進膠裝置，實現(xiàn)對進膠裝置的控制；第二步進電機接收到第二步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至進液裝置，實現(xiàn)對進液裝置的控制。
[0027]電磁閥連接PLC，電磁閥控制混膠閥門的打開、關閉?；炷z閥門為三通氣動閥門，其中包括第一進路、第二進路和第一出路。第一出路連接有靜態(tài)混合管。
[0028]指示燈連接PLC，指示燈用于指示當前灌膠系統(tǒng)工作狀態(tài)，指示燈可以顯示多種顏色和閃爍、常亮多種狀態(tài)，用以表示灌膠機不同工作狀態(tài)，以使技術人員能夠快速、直觀的了解灌膠機的工作情況。
[0029]如圖3所示，為本發(fā)明的一個具體操作及控制程序執(zhí)行流程。
[0030]潔凈行業(yè)過濾器的密封施膠采用雙組份AB，即環(huán)氧樹脂膠粘劑，且用量大，現(xiàn)采用齒輪計量泵，保證比例的同時提高了輸出的膠量?；驹硎峭ㄟ^PLC智能控制，由雙精密計量泵分別把A、B料桶中的膠水按設定比例和流量，同步、連續(xù)輸送到混合器施膠口。借助齒輪泵的輸送壓力，將混合好的雙組份膠水澆注到待施膠的產品中。灌封機與機械手(工作臺)，可實現(xiàn)自動涂膠、灌封功能。
[0031]本發(fā)明的灌膠機控制系統(tǒng)主要以信捷XC3-14T-E型PLC為自動控制系統(tǒng)的核心；控制系統(tǒng)中選用的三相混合式步進電機是110BYG350C(18N.m，5.2A)，配套驅動器選用MS — 3H110M細分型驅動器，其運行步數(shù)(細分數(shù))達到16種，最大步數(shù)4萬。具有單雙脈沖方式，自測試功能，相位記憶功能，自動半電流功能。驅動器電源電壓AC220V。兩臺步進電機連接兩個齒輪計量泵，其中一個是15CC，另一個為30CC容量。實際工作時，要對A、B兩種膠水進行設置，設置內容包括:膠水比重、配比、所需膠水總重量、增量系數(shù)等。故選用了 TH765-MT觸摸屏、支持高速脈沖輸出的XC3-14T-E型PLC。本系統(tǒng)采用信捷PLC為控制核心，步進電機、氣缸為執(zhí)行元件的開環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙組份A、B膠自動配比混合的自動控制。
[0032]如圖1所示，為上述灌膠機控制系統(tǒng)在一中灌膠機上的應用。灌膠機包括第一儲料缸1、第二儲料缸2、第一齒輪計量泵3、第二齒輪計量泵4、第一步進電機5、第二步進電機
6、混膠閥門9、靜態(tài)混合管10、安全閥門8、膠管7和上述灌膠機控制系統(tǒng)。
[0033]以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種灌膠機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括觸摸屏、電源、PLC、第一步進驅動器、第二步進驅動器、第一步進電機、第二步進電機、電磁閥和指示燈； 所述觸摸屏連接所述PLC，所述觸摸屏至少設有急停按鍵、啟動按鍵、停止按鍵、開始灌膠按鍵，用于向所述PLC傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號； 所述電源用于向所述控制系統(tǒng)供電； 所述PLC用于接收所述傳輸急停信號/啟動信號/停止信號/開始灌膠信號，并根據(jù)相應的信號進行急停處理/啟動處理/停止處理/灌膠處理，后將處理信號發(fā)送至所述第一步進驅動器/所述第二步進驅動器/所述電磁閥/所述指示燈； 所述第一步進驅動器和所述第二步進驅動器用于接收所述所述處理信號，并將所述處理信號轉換成相應的操作，所述第一步進驅動器發(fā)送一電信號至所述第一步進電機，所述第二步進驅動器發(fā)送一電信號至所述第二步進電機； 所述第一步進電機連接一進膠裝置，所述第二步進電機連接一進液裝置，所述第一步進電機接收到所述第一步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至所述進膠裝置，實現(xiàn)對進膠裝置的控制；所述第二步進電機接收到所述第二步進驅動器的電信號后，將電信號發(fā)送至所述進液裝置，實現(xiàn)對進液裝置的控制； 所述電磁閥連接所述PLC，所述電磁閥為三通電磁閥，其中包括第一進路、第二進路和第一出路； 所述指示燈連接所述PLC，所述指示燈用于指示當前灌膠系統(tǒng)工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動灌膠機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述灌膠機還包括一施膠口，所述進膠裝置通過一第一齒輪計量泵連接所述施膠口 ；所述進液裝置通過一第二齒輪計量泵連接所述施膠口。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動灌膠機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一步進電機和所述第二步進電機均為型號為110BYG350C的三相混合式步進電機。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動灌膠機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一步進驅動器和所述第二步進驅動器型號均為MS-3H110M。
5.一種灌膠機，包括第一儲料缸、第二儲料缸、第一齒輪計量泵、第二齒輪計量泵、第一步進電機、第二步進電機、混膠閥門、靜態(tài)混合管、安全閥門、膠管，其特征在于，還包括如權利要求I或2或3或4所述的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B05C5/00GK104069983SQ201410319857
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】李洪群, 臧華東 申請人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院