8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠uv固化一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)，其特征在于：在底座上設(shè)有Y軸位移部件及平行的受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二，Y軸移動(dòng)架設(shè)于Y軸位移部件上，在Y軸移動(dòng)架上固定有點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸，點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸上，在點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部的底部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部，在Y軸移動(dòng)架后方設(shè)有UV照射盒X軸移動(dòng)軸，UV照射盒Z軸移動(dòng)軸固定在UV照射盒X軸移動(dòng)軸上，在UV照射盒Z軸移動(dòng)軸上設(shè)有UV照射盒，UV照射盒與UV發(fā)生器相連。本實(shí)用新型采用4軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針對(duì)任意點(diǎn)作業(yè)，雙受臺(tái)4工位循環(huán)點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠后自動(dòng)進(jìn)行UV固化，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠UV固化一站式自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠及UV固化一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)桌上型ROBOT點(diǎn)膠機(jī)多為3軸控制，局限于單一平面內(nèi)的點(diǎn)膠，并且點(diǎn)膠完成后還需移動(dòng)夾具與部品至UV照射盒內(nèi)進(jìn)行固化，勢(shì)必造成點(diǎn)膠方式單一，作業(yè)效率低下，品質(zhì)易受影響等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠與UV固化一體的裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)，包括底座，其特征在于:在底座上設(shè)有Y軸位移部件及平行的受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二，在受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二上分別設(shè)有用于放置部品的受臺(tái)一及受臺(tái)二，Y軸移動(dòng)架設(shè)于Y軸位移部件上，在Y軸移動(dòng)架上固定有點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸，點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸上,在點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部的底部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部，點(diǎn)膠機(jī)固定在點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部上，在Y軸移動(dòng)架后方設(shè)有UV照射盒X軸移動(dòng)軸，UV照射盒Z軸移動(dòng)軸固定在UV照射盒X軸移動(dòng)軸上，在UV照射盒Z軸移動(dòng)軸上設(shè)有UV照射盒，UV照射盒與UV發(fā)生器相連。
[0005]本實(shí)用新型采用4軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針對(duì)任意點(diǎn)作業(yè)，雙受臺(tái)4工位循環(huán)點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠后自動(dòng)進(jìn)行UV固化，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠UV固化一站式自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型提供的一種8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0007]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0008]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)包括底座1，在底座I上設(shè)有Y軸位移部件2及平行的受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一 3與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二 4，在受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一 3與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二 4上分別設(shè)有用于放置部品的受臺(tái)一 5及受臺(tái)二6，Y軸移動(dòng)架7設(shè)于Y軸位移部件2上，在Y軸移動(dòng)架7上固定有點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸8，點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部9設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸8上，在點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部9的底部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部10，點(diǎn)膠機(jī)11固定在點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部10上，在Y軸移動(dòng)架7后方設(shè)有UV照射盒X軸移動(dòng)軸12，UV照射盒Z軸移動(dòng)軸13固定在UV照射盒X軸移動(dòng)軸12上，在UV照射盒Z軸移動(dòng)軸13上設(shè)有UV照射盒14，UV照射盒14與UV發(fā)生器15相連。
[0009]與傳統(tǒng)ROBOT單工位無(wú)照射功能相比，本實(shí)用新型為雙受臺(tái)4工位循環(huán)點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠后按順自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)V固化罩，工作效率大大提高。點(diǎn)膠筒可調(diào)傾斜角度，通過(guò)R軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單工程內(nèi)多種點(diǎn)膠方式共存的需要。設(shè)備操作面板可直接修改點(diǎn)膠和UV參數(shù)。CCD十字中心對(duì)針?lè)绞剑z筒部安裝在微型XYZ模塊上，針頭位置偏移后可以不通過(guò)改變程序坐標(biāo)值，直接通過(guò)模塊手動(dòng)微調(diào)到OK位置。
【權(quán)利要求】
1.一種8軸4聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠UV固化一體機(jī)，包括底座(I),其特征在于:在底座⑴上設(shè)有Y軸位移部件(2)及平行的受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一(3)與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二(4)，在受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸一(3)與受臺(tái)Y軸移動(dòng)軸二(4)上分別設(shè)有用于放置部品的受臺(tái)一(5)及受臺(tái)二(6)，Y軸移動(dòng)架(7)設(shè)于Y軸位移部件(2)上，在Y軸移動(dòng)架(7)上固定有點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸(8)，點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部(9)設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)X軸移動(dòng)軸(8)上，在點(diǎn)膠機(jī)Z軸移動(dòng)部(9)的底部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部(10)，點(diǎn)膠機(jī)(11)固定在點(diǎn)膠機(jī)R軸旋轉(zhuǎn)部(10)上，在Y軸移動(dòng)架(7)后方設(shè)有UV照射盒X軸移動(dòng)軸(12)，UV照射盒Z軸移動(dòng)軸(13)固定在UV照射盒X軸移動(dòng)軸(12)上，在UV照射盒Z軸移動(dòng)軸(13)上設(shè)有UV照射盒(14)，UV照射盒(14)與UV發(fā)生器(15)相連。
【文檔編號(hào)】B05C9/08GK203816864SQ201420181623
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】朱亞敏, 趙天君, 曹婧 申請(qǐng)人:上海索廣電子有限公司