一種三軸直角坐標(biāo)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸直角坐標(biāo)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域會(huì)用到各種膠水來(lái)黏結(jié)零部件、密封等。傳統(tǒng)上的點(diǎn)膠作業(yè)通過(guò)氣動(dòng)的點(diǎn)膠器來(lái)手動(dòng)完成，工作原理是利用氣壓推動(dòng)推桿產(chǎn)生瞬間的推力擠壓膠管，完成擠膠，然后點(diǎn)到規(guī)定位置，該種作業(yè)過(guò)程效率慢，由于氣壓的不恒定，點(diǎn)膠量不均勻，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，如果需要至少兩種膠水混合點(diǎn)膠，人工則無(wú)法做到。隨著自動(dòng)化水平的進(jìn)步，有些企業(yè)會(huì)采用自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備來(lái)完成點(diǎn)膠作業(yè)，但由于難以做到恒定的氣壓，點(diǎn)膠量不均勻的問(wèn)題仍然存在。對(duì)于膠水短時(shí)間內(nèi)混合點(diǎn)膠，由于點(diǎn)膠量的不穩(wěn)定，根本不能保證混合比例，依然無(wú)法做到。
[0003]因此，如何提供一種新型的推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定的點(diǎn)膠機(jī)，解決混合膠水的點(diǎn)膠作業(yè)，這成為當(dāng)前需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種三軸直角坐標(biāo)點(diǎn)膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對(duì)混合膠水快速點(diǎn)膠的問(wèn)題，從而克服所有現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種三軸直角坐標(biāo)點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門(mén)板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述桌架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述側(cè)門(mén)板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；
[0007]所述直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線(xiàn)上設(shè)置有測(cè)試基板，所述Y軸固定在所述測(cè)試基板上，在所述Y軸滑臺(tái)上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺(tái)上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點(diǎn)復(fù)位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點(diǎn)復(fù)位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點(diǎn)復(fù)位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器；
[0008]所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿，在所述推膠底座軸線(xiàn)上設(shè)置有直線(xiàn)滑軌，所述直線(xiàn)滑軌上安裝有與所述直線(xiàn)滑軌相配合的直線(xiàn)滑塊，所述直線(xiàn)滑塊上固定有滑臺(tái)，在滑臺(tái)內(nèi)部嵌有絲桿螺母，在所述滑臺(tái)上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述直線(xiàn)滑軌方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:還包括軸承支撐座，所述軸承支撐座固定在所述推膠底座上，所述軸承支撐座一端固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)和所述滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對(duì)設(shè)置的還包括絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接，在所述絲桿支撐座上設(shè)置有至少兩個(gè)用于所述推桿貫穿的孔，在所述絲桿支撐座另一端設(shè)置有用于固定膠管的型腔，所述型腔裝有與所述第一推桿和第二推桿相配合的雙孔膠管，所述第一推桿和所述第二推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可擠壓所述雙孔膠管，所述雙孔膠管前段固定有混合針頭。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)還包括止漏機(jī)構(gòu)，所述止漏機(jī)構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對(duì)應(yīng)，所述止漏機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近側(cè)邊位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]1.由于采用將步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)固定在三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人上快速移動(dòng)到指定位置點(diǎn)膠，效率高且穩(wěn)定。
[0014]2.由于采用多推膠桿同時(shí)推膠方式，對(duì)于混合膠水的推膠，只需保證膠水很合比例與膠管的橫截面積比例相適應(yīng)，即可達(dá)到均勻推膠。
[0015]3.混合針頭的采用，可使混合膠水短時(shí)間內(nèi)混合均勻，滿(mǎn)足混合要求，大大提高推膠效率。
[0016]4.由于采用步進(jìn)電機(jī)推進(jìn)方式，推膠過(guò)程簡(jiǎn)單可控，杜絕了采用伺服電機(jī)推膠工作過(guò)程中因一直施力導(dǎo)致膠管爆裂的缺陷，可實(shí)現(xiàn)大膠管擠膠作業(yè)，減小更換膠管頻率，進(jìn)而提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)示意圖
[0020]圖3為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)局部爆炸示意圖
[0021]圖4為止漏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖5為本發(fā)明側(cè)視圖
[0023]其中，I為步進(jìn)電機(jī)，2為軸承支撐座，3為推桿固定座，4為滾珠絲桿，5為絲桿支撐座，6為雙孔膠管，7為止漏機(jī)構(gòu)，8為直線(xiàn)滑軌，9為推膠底座，10為聯(lián)軸器，11為滑臺(tái)，12為軸承，13為軸承壓蓋，14為感應(yīng)片，15為直線(xiàn)滑塊，16為第一推膠桿，17為第二推膠桿，18為聯(lián)接塊，19為止漏閥桿，20為穩(wěn)定座，21為止漏閥，22為膠頭卡座，23為膠頭，24為固定板，25為止漏氣缸，26為氣缸座，27為絲桿螺母，28為卡座，29為型腔，30為混合針頭，31為Z軸，32為X軸，33為安裝板，34為按鈕盒，35為Y軸，36外框，37為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，38為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)，39為基板，40為X軸支撐架，41為測(cè)試基板，42為側(cè)門(mén)板，43為滾輪支撐腳，44為X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，45為Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，46為Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器，47為Z軸連接板，48為支板，49為X軸左極限傳感器，50為X軸原點(diǎn)復(fù)位傳感器，51為X軸右極限傳感器，52為固定架，53為Z軸上極限傳感器，54為Z軸原地復(fù)位傳感器，55為Z軸下極限傳感器，56為Y軸后極限傳感器，57為Y軸原點(diǎn)復(fù)位傳感器，58為Y軸前極限傳感器，59為拖鏈；
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1-5所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種三軸直角坐標(biāo)點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)38;
[0027]機(jī)架包括外框36、基板39、電氣控制單元、側(cè)門(mén)板42、滾輪支撐腳43，基板39水平固定在外框36上，在外框36內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器44、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器45、Ζ軸伺服驅(qū)動(dòng)器46、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37，側(cè)門(mén)板42設(shè)置在外框36四周，在外框36下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳43;
[0028]直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括Z軸32、Υ軸35、Ζ軸31，在基板39軸線(xiàn)上設(shè)置有測(cè)試基板41，Y軸35固定在測(cè)試基板41上，在Y軸35上固定有安裝板33，Z軸32設(shè)置在與Y軸35水平垂直方向上方，Z軸32固定在X軸支撐架40上，X軸支撐架40固定在基板39側(cè)邊，與Y軸35垂直，X軸支撐架40采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，受力均勻，不易變形，在Z軸32上固定有固定架52，固定架52另一端固定有Z軸31，Z軸31與Z軸32和Y軸35垂直，在Z軸32側(cè)邊固定有支板48，在支板48上設(shè)置有拖鏈59，拖鏈59