涂料自動噴涂裝置制造方法
【專利摘要】一種涂料自動噴涂裝置，機(jī)械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上；行程開關(guān)固定在滑桿上；絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接；滑桿固定在小車底盤上；絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定；直流減速電機(jī)固定在小車底盤上；小車輪胎的輪轂與直流減速電機(jī)連接，從動輪的從動軸通過軸承、軸承座上安裝在小車底盤上；液壓泵固定在小車底盤上，噴頭安裝在升降臺上，通過塑料管聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸。電路線路控制部分主要由單片機(jī)、專用驅(qū)動集成電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、紅外感應(yīng)模塊、行程開關(guān)、復(fù)位電路、晶振電路、紅外對管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)連接構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)在于，采用了單片機(jī)控制系統(tǒng)，控制小車和噴頭的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)無人噴涂。
【專利說明】涂料自動噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型為一種涂料自動噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 噴涂是室內(nèi)裝修入住新房前的第一道工序，以往的墻面噴涂工序均采用人工操 作，且噴涂料過程所產(chǎn)生的涂料懸浮顆粒則會積極大的對人體造成危害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型目的在于解決上述現(xiàn)有所存在的問題，提供一種使用更健康操作更方 便的涂料自動噴涂裝置。
[0004] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：機(jī)械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上；行程開關(guān)固 定在滑桿上；絲杠通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接傳遞扭矩；滑桿通過法蘭固定在小車底盤 上；絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定在一起，一同升降；直流減速電機(jī)由電機(jī)架固定在小車底 盤上；小車輪胎的輪轂通過車輪聯(lián)軸器與直流減速電機(jī)連接，以傳遞扭矩；直流減速電機(jī) 通過螺絲安裝在小車底盤上。在從動輪的從動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝固 定在小車底盤上；端蓋由六角頭鉸制孔螺栓固定在軸承座上；液壓泵固定在小車底盤上， 噴頭安裝在升降臺上，通過塑料管聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸。
[0005] 電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗、行程開關(guān)、單片機(jī)復(fù)位電路、單片機(jī)晶振 電路、紅外對管GP2A25、直流電機(jī)Ml、M2、步進(jìn)電機(jī)M3連接構(gòu)成。
[0006] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0007] 1、采用了單片機(jī)控制系統(tǒng)，控制小車和噴頭的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)無人噴涂，比目前的 手動噴涂要方便體，實(shí)現(xiàn)了無人操作自動化的優(yōu)勢。
[0008] 2、操作簡單，無需專業(yè)知識，上手方便，使操作人員可離開施工現(xiàn)場，大大減少噴 漆工人工作量。
[0009] 3、采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，單片機(jī)編程，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0010] 4、改變噴頭也可以進(jìn)行澆花工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0012] 圖2為俯視圖；
[0013] 圖3為左視圖；
[0014] 圖4為電路線路圖；
[0015] 圖5為圖4的I處放大圖；
[0016] 圖6為圖4的II處放大圖；
[0017] 圖7為圖4的III處放大圖；
[0018] 圖8為圖4的IV處放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明：如圖所示，
[0020] 機(jī)械部分的升降臺13套裝在滑桿14、絲杠15上；行程開關(guān)20固定在滑桿14上； 絲杠15通過聯(lián)軸器16與步進(jìn)電機(jī)18連接傳遞扭矩；滑桿14通過法蘭19固定在小車底盤 1上；絲杠滑臺5、噴頭6與升降臺13固定在一起，一同升降；直流減速電機(jī)2由電機(jī)架3固 定在小車底盤1上；小車輪胎4的輪轂通過車輪聯(lián)軸器17與直流減速電機(jī)2連接，以傳遞 扭矩；直流減速電機(jī)2通過螺絲12安裝在小車底盤1上。在從動輪21的從動軸通過軸承 10安裝在軸承座7上，軸承座7安裝固定在小車底盤1上；端蓋8由六角頭鉸制孔螺栓9固 定在軸承座7上；液壓泵11固定在小車底盤1上，噴頭6安裝在升降臺13上，隨著升降臺 13 -起移動，通過塑料管聯(lián)接液壓泵11、噴頭6和涂料缸。
[0021] 電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM，行程開關(guān)SZ-8型構(gòu)成。采用STC89T52單 片機(jī)進(jìn)行整體控制，其中包括通過步進(jìn)電機(jī)控制升降臺上升(或下降)，通過直流減速電機(jī) 控制小車前進(jìn)；通過行程開關(guān)控制升降臺上升(或下降）的極限位置；并且利用集成的紅外 感應(yīng)模塊巡線，控制小車按照規(guī)定的路線前進(jìn)。
[0022] 單片機(jī)STC89T52的1腳連接行程開關(guān)K1，單片機(jī)STC89T52的2腳連接行程開 關(guān)K2;單片機(jī)STC89T52的3腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的5腳，單片機(jī)STC89T52的 4腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的7腳，單片機(jī)STC89T52的5腳連接專用驅(qū)動集成電 路L298N的6腳，單片機(jī)STC89T52的6腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的11腳，單片機(jī) STC89T52的7腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的10腳，單片機(jī)STC89T52的8腳連接專用 驅(qū)動集成電路L298N的12腳，單片機(jī)STC89T52的9腳連接電容C3、電阻R3、電阻R4、開關(guān) K3構(gòu)成的單片機(jī)復(fù)位電路，單片機(jī)STC89T52的12腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的 1腳，單片機(jī)STC89T52的13腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的2腳，單片機(jī)STC89T52 的14腳連紅外感應(yīng)模塊的3腳，單片機(jī)STC89T52的15腳連紅外感應(yīng)模塊4腳，單片機(jī) STC89T52的18腳、19腳連接電容C1、電容C2、晶振XI構(gòu)成的單片機(jī)晶振電路，紅外感應(yīng) 模塊HD-DS25CM-3麗的5腳接外加電源，紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的6腳接紅外對 管GP2A25,單片機(jī)STC89T52的20腳接地，單片機(jī)STC89T52的37腳接連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 2HB3525D的4腳，單片機(jī)STC89T52的38腳接連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的3腳，單片機(jī) STC89T52的39腳接連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB352?的2腳，單片機(jī)STC89T52的40腳接5V電 源，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的1腳接5V電源，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的9腳接12V 電源；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的10腳接地；專用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別 連接直流電機(jī)M1，專用驅(qū)動集成電路L298N的13腳、14腳分別連接直流電機(jī)M2，步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的A+、A-、B+、B-腳分別連接步進(jìn)電機(jī)M3。
[0023] 主要由堅直方向和水平方向上的移動部件組成，水平方向通過直流減速電機(jī)2車 輪聯(lián)軸器17將轉(zhuǎn)矩傳遞到主動輪4使整個車子水平移動，堅直方向步進(jìn)電機(jī)18將轉(zhuǎn)矩通 過聯(lián)軸器16傳遞給絲杠15,控制絲杠15的轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)升降臺13帶著噴頭6的升降。噴 涂部分由涂料缸、液壓泵11、噴頭6組成。噴頭6安裝在升降臺13上，隨著升降臺13 -起 移動，通過塑料管聯(lián)接液壓泵11、噴頭6和涂料缸。需要噴涂時，首先開啟整個裝置開關(guān)，直 流減速電機(jī)2,步進(jìn)電機(jī)18以及液壓泵11進(jìn)入待工作狀態(tài)。把小車放到距離被噴涂的墻一 定距離處的黑色軌跡的起點(diǎn)，啟動小車，STC89T52單片機(jī)得電，液壓泵11工作，升降臺13帶 著噴漆的噴頭6從下往上噴，噴到行程最高點(diǎn)碰到行程開關(guān)20后升降臺13停止升降，小車 沿著軌跡方向前移動l〇cm后停下，升降臺13繼續(xù)工作，從上往下噴。到達(dá)行程最低點(diǎn)遇到 行程開關(guān)20后升降臺13停下，然后小車前進(jìn)10cm停下，升降臺13又開始上升......如 此反復(fù)的多次周期運(yùn)動即可使一面墻體完成所要求的噴涂任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種涂料自動噴涂裝置，包括機(jī)械部分和電路線路控制部分；其特征在于， 機(jī)械部分的升降臺套裝在滑桿、絲杠上；行程開關(guān)固定在滑桿上；絲杠通過聯(lián)軸器與 步進(jìn)電機(jī)連接傳遞扭矩；滑桿通過法蘭固定在小車底盤上；絲杠滑臺、噴頭與升降臺固定 在一起，一同升降；直流減速電機(jī)由電機(jī)架固定在小車底盤上；小車輪胎的輪轂通過車輪 聯(lián)軸器與直流減速電機(jī)連接，以傳遞扭矩；直流減速電機(jī)通過螺絲安裝在小車底盤上；在 從動輪的從動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝固定在小車底盤上；端蓋由六角頭 鉸制孔螺栓固定在軸承座上；液壓泵固定在小車底盤上，噴頭安裝在升降臺上，通過塑料管 聯(lián)接液壓泵、噴頭和涂料缸； 電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89T52、專用驅(qū)動集成電路L298N、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器2HB3525D、紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗、行程開關(guān)、單片機(jī)復(fù)位電路、單片機(jī)晶振電路、 紅外對管GP2A25、直流電機(jī)Ml、M2、步進(jìn)電機(jī)M3連接構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種涂料自動噴涂裝置，其特征在于，單片機(jī)STC89T52的1 腳連接行程開關(guān)K1，單片機(jī)STC89T52的2腳連接行程開關(guān)K2;單片機(jī)STC89T52的3腳連 接專用驅(qū)動集成電路L298N的5腳，單片機(jī)STC89T52的4腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N 的7腳，單片機(jī)STC89T52的5腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的6腳，單片機(jī)STC89T52 的6腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的11腳，單片機(jī)STC89T52的7腳連接專用驅(qū)動集成 電路L298N的10腳，單片機(jī)STC89T52的8腳連接專用驅(qū)動集成電路L298N的12腳，單片 機(jī)STC89T52的9腳連接電容C3、電阻R3、電阻R4、開關(guān)K3構(gòu)成的單片機(jī)復(fù)位電路，單片機(jī) STC89T52的12腳連紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的1腳，單片機(jī)STC89T52的13腳連紅外 感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的2腳，單片機(jī)STC89T52的14腳連紅外感應(yīng)模塊的3腳，單片機(jī) STC89T52的15腳連紅外感應(yīng)模塊4腳，單片機(jī)STC89T52的18腳、19腳連接電容C1、電容 C2、晶振XI構(gòu)成的單片機(jī)晶振電路，紅外感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3麗的5腳接外加電源，紅外 感應(yīng)模塊HD-DS25CM-3MM的6腳接紅外對管GP2A25,單片機(jī)STC89T52的20腳接地，單片機(jī) STC89T52的37腳接連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的4腳，單片機(jī)STC89T52的38腳接連步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的3腳，單片機(jī)STC89T52的39腳接連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D 的2腳，單片機(jī)STC89T52的40腳接5V電源，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的1腳接5V電源， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的9腳接12V電源；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的10腳接地；專 用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別連接直流電機(jī)M1，專用驅(qū)動集成電路L298N的13 腳、14腳分別連接直流電機(jī)M2，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2HB3525D的A+、A-、B+、B-腳分別連接 步進(jìn)電機(jī)M3。
【文檔編號】B05B13/04GK203905411SQ201420314431
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】閆思邈, 張曉光, 莫周亞, 王志成 申請人:遼寧工業(yè)大學(xué)