專利名稱:交通運輸工具行駛效率實時指示方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種交通運輸工具用指示裝置,特別是一種可廣泛應(yīng)用于各種機動車、電動自行車、列車、地鐵列車、輪船、潛艇和飛機等各種交通運輸工具上,可實時指示交通運輸工具行駛效率的裝置。
本發(fā)明的目的,在于提供一種可實時指示交通運輸工具行駛效率的方法及其裝置,用于指示駕駛員或控制自動巡航裝置在需要時將交通運輸工具控制在最高效率下運行,以節(jié)省能源消耗和減少環(huán)境污染。
顯示刷新周期可以按單位能量消耗、單位行駛距離或單位時間的方式進行。指示的精度和實時性取決于行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②、運算部件③和顯示部件④的精度、實時性和最小計量單位。
交通運輸工具行駛效率的指示單位可以是百公里耗油X升(L/100Km)或每升油行駛X公里(Km/L)及其換算單位,或者是百公里耗電X千瓦時(KWh/100Km)或每千瓦時行駛X公里(Km/KWh)及其換算單位。其中能量消耗單位除了用升(L)還可以用公斤(Kg)及其換算單位。
前面提到,行駛效率用單位能耗行駛的距離或單位距離消耗的能量表示。單位能耗行駛的距離比較符合效率的含義,是數(shù)值越大效率越高。單位距離消耗的能量,是數(shù)值越小效率越高,如百公里耗油X升,比較符合目前公眾的使用習(xí)慣。但是,當(dāng)發(fā)動機正在運轉(zhuǎn)而車輛停止時,實時行駛距離為0,出現(xiàn)除以0的狀態(tài)。運算部件③在計算行駛效率時,要做適當(dāng)處理。
由于實際應(yīng)用情況多種多樣,無法窮舉,以下舉一些例子配合說明本發(fā)明的各組成部分行駛距離傳感器①在陸上交通運輸工具中,可以使用霍爾、光電、電磁或開關(guān)等各種傳感器,安裝于交通運輸工具的變速器、傳動軸、車輪輪轂、速度里程表軟軸傳動輸出端或其它與行駛距離成正比的適當(dāng)位置。水上、水中或空中交通運輸工具上,可以使用水或空氣流過距離傳感器。并將采集到的行駛距離的實時信號送給運算部件③,使其獲得交通運輸工具行駛距離實時信息。
能量消耗傳感器②的選用要根據(jù)交通運輸工具使用的能源來選擇。使用燃油的用被動式或主動式液體流量傳感器;被動式液體流量傳感器安裝于油箱到發(fā)動機油路上的適當(dāng)位置;主動式液體流量傳感器,直接從ECU(交通運輸工具的電子控制部件或發(fā)動機控制部件)獲取燃油消耗量,或者通過檢測由ECU控制的一個或多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間,間接獲取燃油消耗量。使用燃氣的用氣體流量傳感器,安裝于燃氣存儲器到發(fā)動機氣路上的適當(dāng)位置。使用電力的可以用電壓和電流傳感器,安裝于電源到電動機的適當(dāng)位置,測得電源輸出的電壓和電流,經(jīng)運算部件③計算出消耗的能量。無論采用哪種能量消耗傳感器它的采樣值必須與能量消耗成正比,并將采樣值送給運算部件③。
運算部件③根據(jù)行駛距離傳感器①送來的行駛距離S的實時信號和能量消耗傳感器②送來的能量消耗E的實時信號,計算出行駛效率η,η=S/E或η=E/S,并將行駛效率通過顯示部件④指示出來。運算部件③包含相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換和其它接口電路與行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②和顯示部件④連接;需要時使用A/D、D/A電路對行駛距離傳感器①和能量消耗傳感器②輸入的信號以及向顯示部件④輸出的信號進行模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換;運算部件③中的運算功能用運算放大器電路、單片機(計算機)電路或者其組合電路實現(xiàn)。利用單片機(計算機)中的定時器作為時間傳感器,獲得對時間的采樣,用于有關(guān)時間的計算。運算部件③可以安裝于交通運輸工具的儀表盤或其它適合的位置。
顯示部件④將運算部件③輸出的模擬和/或數(shù)字計算結(jié)果,用LCD、LED、CRT、熒光管或指針式指示表等有源或無源零部件或者其組合,按模擬和/或數(shù)字方式顯示。顯示部件④安裝于交通運輸工具的儀表盤或其它便于駕駛員觀察的位置。
電源部件⑤輸入端與交通運輸工具自帶的電源連接,由它提供輸入電源。通過線性或開關(guān)穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓后,電源部件⑤輸出端根據(jù)需要與行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②、運算部件③和顯示部件④連接,為它們提供相應(yīng)電壓的電源。
本發(fā)明裝置可以實時指示駕駛員或自動巡航裝置進行節(jié)能駕駛,能夠明顯降低能耗、減少環(huán)境污染,并且增強駕駛員的節(jié)能意識,產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。本發(fā)明裝置成本低、工藝簡單,不影響交通運輸工具的安全性和使用壽命,具有很高的實用價值和推廣價值。
2001年1月~3月期間,舉辦的風(fēng)神杯“一升油”極限挑戰(zhàn)賽。八場分賽區(qū)的冠軍累計行駛94.15公里,第六名(其中一場第六名退出,取第五名成績)累計行駛80.15公里,冠軍組比第六名組節(jié)能(94.15-80.15)/80.15=17.5%冠軍組的平均耗油量為8/94.15=0.085升/公里,第六名組的平均耗油量為8/80.15=0.0998升/公里,比冠軍組每公里多耗油0.0148升。
在本發(fā)明裝置的指示下,普通駕駛員就可以控制車輛達到較理想的行駛效率,獲得相當(dāng)于冠軍組的成績。而沒有本發(fā)明裝置的指示,普通駕駛員可能還達不到第六名組的成績,因為第六名也都是經(jīng)驗豐富的節(jié)能駕駛員。因此,根據(jù)本發(fā)明裝置的指示,預(yù)計駕駛節(jié)能效果為20%左右。
如果某輛轎車,一年行駛2.5萬公里,使用93#無鉛汽油每升約2.98元,每年可節(jié)省油費25000公里×0.0148升/公里×2.98元/升=1103元,如果這輛車使用10年可以節(jié)省1萬多元。對于營運性的出租車,使用90#無鉛汽油每升約2.75元,每天行駛500公里,每年可節(jié)省油費500公里/天×350天×0.0148升/公里×2.75元/升=7123元。
福州市現(xiàn)有機動車30萬輛以上,以每輛車平均每年行駛3萬公里計算,每年省油30萬輛×3萬公里/輛×0.0148升/公里=1.332億升,每升油按2.8元計算每年節(jié)省3.73億元的油費。如果在全國、全世界各種交通運輸工具中推廣,每年節(jié)省的油費將是一個天文數(shù)字。在能源日益緊張、講究節(jié)能和環(huán)保的今天,本發(fā)明裝置的推廣應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
圖2是實施例一的示意圖。
圖3是實施例二的示意圖。
圖4是實施例三的示意圖。
圖5是實施例四的示意圖,圖5中R是電流傳感器的采樣電阻。
圖6是實施例五的示意圖。
前面舉例說明了使用燃油的交通運輸工具可以用被動式液體流量傳感器作為能量消耗傳感器。在中國專利87108201、91231215.7和93239148.6中公開的流量計可以作為被動式能量消耗傳感器使用,但是在實施例一~實施例三的實際應(yīng)用情況下,都存在實時性差、分辨率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題。在這三個實施例中,使用主動式液體流量傳感器,從根本上解決了使用通常的被動式流量計存在的這些問題。
其中能量消耗傳感器②是這樣實現(xiàn)的根據(jù)電噴裝置的工作原理可知,燃油的噴射量決定于燃油噴射器針閥的沖程、噴口的面積和燃料壓力與噴嘴出口處壓力的壓差。這些參數(shù)決定后,靜態(tài)噴射量Q是一個常量,動態(tài)噴射量q是由ECU控制的燃油噴射器的電磁線圈的通電時間Ti決定,即q=Q(Ti-Tv)/60。所以,燃油噴射器實質(zhì)上就是受ECU控制的燃油定量給送裝置。ECU根據(jù)發(fā)動機上的各種傳感器采集到發(fā)動機的工作狀況,控制燃油的噴射量。因此,運算部件③直接通過ECU或者通過檢測由ECU控制的一個或多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間,就可以主動地獲取燃油消耗量,而不是通過流量計被動地檢測燃油消耗量。用這種方法檢測燃油消耗量,可達到理想的實時性、較高的分辨率和精度,并且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低。
如果需要高精度、定量地指示行駛效率,可能需要提高燃油消耗量的測量精度??梢詫娮靽姵銮暗娜加蜏囟扔脺囟葌鞲衅鬟M行檢測。根據(jù)測量的溫度對檢測到的體積噴射量進行溫度補償,轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)溫度下的體積或質(zhì)量噴射量,便于定量指示。還可以用壓力傳感器檢測燃料壓力與噴嘴出口處壓力的壓差,對檢測到的噴射量進行補償。由于電噴系統(tǒng)存在離散性,如有必要還要進行標(biāo)定。如果是精度要求不高的定量指示或者只要定性地指示行駛效率,就沒有必要做這些補償和標(biāo)定。
在這三個實施例中,由于不使用通常的被動式流量計,節(jié)省幾百元的成本,使每套裝置原器件和材料成本只需幾十元。并且實時性好、分辨率和精度較高,結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝簡單、可靠性高,在電噴型交通運輸工具上實施容易。2000年,世界汽車銷量達到5000萬輛以上,中國轎車銷量達到60萬輛以上。電噴車占有較高的比重,因為環(huán)保和排放達標(biāo)的原因比例還在逐年上升。因此,這三個實施例具有很高的實用價值和推廣價值。
實施例一在原有電噴型轎車——桑塔納2000GLI上,加裝本發(fā)明裝置的一個實施例,本方案適用于現(xiàn)有車輛的改裝,圖2是本實施例的示意圖。
行駛距離傳感器①在此車中,已經(jīng)裝有行駛距離傳感器①。在汽車行駛時,帶動變速器中的磁鋼作圓周運動,通過霍爾轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生與行駛距離成正比的脈沖數(shù)。將此信號送入運算部件③的行駛距離傳感器接口電路,就可實現(xiàn)對行駛距離的實時檢測。
能量消耗傳感器②通過相應(yīng)接口電路,檢測受ECU控制的一個或者多個燃油噴射器的電磁線圈,獲得對應(yīng)通電時間Ti送給運算部件③;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。桑塔納2000GLI的AFE型發(fā)動機電控汽油噴射系統(tǒng)中有4個燃油噴射器。從這4個燃油噴射器的電線插座上或ECU插座的對應(yīng)插針上,引出4對連線,接到能量消耗傳感器②的4套電平轉(zhuǎn)換和整形電路組成的接口電路1~接口電路4。
運算部件③由80C196KB單片機、單片機外圍電路和相應(yīng)接口電路組成。由行駛距離傳感器①送來的信號接入運算部件③的電平轉(zhuǎn)換和整形電路組成的接口電路,接口電路的輸出接入80C196KB單片機的外部中斷引腳(EXTINT)。通過中斷程序記錄脈沖數(shù),獲得行駛距離(S)的信息。
從能量消耗傳感器②送來的4路信號,接入80C196KB單片機的高速輸入器的4個引腳(HSI.0~HIS.3),測得4個信號的脈沖寬度Ti1~Ti4也就是4個燃油噴射器電磁線圈的通電時間。根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量(E);或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量(E)。
運算部件③根據(jù)公式η=S/E,由80C196KB單片機計算出的行駛效率η(單位公里/升),通過80C196KB單片機外圍輸出接口電路,連接顯示部件④3位8段LED數(shù)碼管,控制它的顯示,或者通過80C196KB單片機的模擬輸出脈寬調(diào)制器(PWM),經(jīng)積分電路轉(zhuǎn)換為模擬電壓,接入顯示部件④5V模擬指針式電壓表進行指示。
顯示部件④使用3位8段LED數(shù)碼管或5V模擬指針式電壓表或兩者同時指示。模擬式顯示部件④的指示是全量程指示或局部量程指示,局部量程指示的起始刻度不是0,將較高行駛效率下的局部量程予以放大。即保留了模擬指示直觀的優(yōu)點,又提高了指示精度。
電源部件⑤的輸入端與本車的蓄電池連接,經(jīng)過LM2575-5開關(guān)穩(wěn)壓集成電路或7805線性穩(wěn)壓集成電路,電源部件⑤的輸出端與能量消耗傳感器②和運算部件③連接,為其提供+5V電源。行駛距離傳感器①原來已有供電,輸出的是有源信號,無需電源部件⑤提供電源。顯示部件④使用的3位8段LED數(shù)碼管和/或5V模擬指針式電壓表都是無源元件,直接由運算部件③的顯示接口電路驅(qū)動,無需電源部件⑤提供電源。
實施例二在原有電噴型轎車——桑塔納2000GLI上,為加裝本發(fā)明裝置,在原ECU的基礎(chǔ)上,增加一個通訊接口電路和向此接口輸出有關(guān)燃油噴射量參數(shù)的程序。這樣,比實施例一節(jié)省4對連線和4套接口電路,降低了成本,改善了工藝性。本方案適用于改進型新車,圖3是本實施例的示意圖。
能量消耗傳感器②通過在ECU和運算部件③之間建立通訊接口,使運算部件③可以讀取ECU的計算結(jié)果,直接獲取實時的燃油消耗量,或者直接獲取一個或者多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間Ti;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。其它部分請參考實施例一,此處不再贅述。
實施例三在原有電噴型轎車——桑塔納2000GLI上,為加裝本發(fā)明裝置,對此車的原ECU進行改進,使ECU包含運算部件③的功能。這樣,比實施例二節(jié)省了一套單片機系統(tǒng)、一套通訊接口電路和通訊線路以及電源部件⑤,進一步降低成本,改善工藝性。本方案適用于改進型新車,圖4是本實施例的示意圖。
能量消耗傳感器②實質(zhì)上就是ECU的運算部件③中的一段程序,由此程序讀取ECU的計算結(jié)果,直接獲取實時的燃油消耗量,或者直接獲取一個或者多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間Ti;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。其它部分請參考實施例一,此處不再贅述。
實施例四在直流電動汽車上,加裝本發(fā)明裝置的實施例。圖5是本實施例的示意圖,圖5中R是電流傳感器的采樣電阻。
在電動交通運輸工具上,通過能量消耗傳感器②的交流或直流電壓傳感器、交流或直流電流傳感器和時間傳感器,測得電源電壓U、電源電流I和時間t;或者通過它的電功率傳感器和時間傳感器,測得電功率P和時間t;或者它就是電能消耗傳感器,測得電功耗W;能量消耗傳感器②將測得的信號送給運算部件③,運算部件③根據(jù)E=W=UIt或者E=W=Pt或者E=W計算出能量消耗E。
在本例中,能量消耗傳感器②由直流電壓傳感器、直流電流傳感器和時間傳感器組成,分別測得電源電壓U、電源電流I和時間t,根據(jù)E=W=UIt計算出能量消耗E。
直流電壓傳感器由接口電路和電壓A/D轉(zhuǎn)換電路組成,接口電路由兩個分壓電阻將電源電壓分壓到A/D轉(zhuǎn)換電路的量程范圍內(nèi),接到80C196KB單片機的ACHO引腳,由80C196KB單片機的內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換電路進行檢測,將測得電壓乘以兩個分壓電阻的分壓比,計算出電源電壓U。
直流電流傳感器由接口電路和電流A/D轉(zhuǎn)換電路組成,接口電路由運算放大器電路實現(xiàn),將采樣電阻R上的電壓UR線性放大到A/D轉(zhuǎn)換電路的量程范圍內(nèi),接到80C196KB單片機的ACH1引腳,由80C196KB單片機的內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換電路進行檢測,將測得電壓除以運算放大器電路的放大倍數(shù)得到UR。再根據(jù)公式I=UR/R,計算出電源電流I。時間傳感器由80C196KB單片機中的定時器實現(xiàn)。其它部分請參考實施例一,此處不再贅述。
實施例五在帶有自動巡航裝置的高檔轎車上,加裝本發(fā)明裝置的實施例,圖6是本實施例的示意圖。
有些高檔轎車具有自動巡航的功能,駕駛員可以設(shè)定車速,只要控制方向盤,無需踩著油門踏板,轎車就會按設(shè)定的車速行駛,踩下剎車踏板就可以解除自動巡航狀態(tài)。這樣,運算部件③計算出的行駛效率,除了通過顯示部件④指示外,還可以通過通訊接口電路控制自動巡航裝置按最節(jié)能的方式行駛。
自動巡航裝置原來是通過自動調(diào)整油門,按設(shè)定車速進行閉環(huán)控制,實現(xiàn)自動勻速行駛。同樣原理,在原有自動巡航裝置中增加自動節(jié)能行駛控制程序和通訊接口電路,使它也可以根據(jù)運算部件③送來的實時行駛效率信息,通過自動調(diào)整油門,按最高行駛效率進行閉環(huán)控制,實現(xiàn)交通運輸工具自動節(jié)能行駛。其它部分請參考實施例一,此處不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征是通過行駛距離傳感器①和能量消耗傳感器②,采集到實時的交通運輸工具行駛距離S和能量消耗E送給運算部件③;經(jīng)運算部件③根據(jù)η=S/E或η=E/S計算出以單位能耗行駛的距離或單位距離消耗的能量表示的實時行駛效率η送給顯示部件④;由顯示部件④實時指示交通運輸工具的行駛效率。
2.如權(quán)利要求1所述的交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征在于所述的能量消耗傳感器②,通過相應(yīng)接口電路,檢測受ECU控制的一個或者多個燃油噴射器的電磁線圈,獲得對應(yīng)通電時間Ti送給運算部件③;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。
3.如權(quán)利要求1所述的交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征在于所述的能量消耗傳感器②,通過在ECU和運算部件③之間建立通訊接口,使運算部件③可以讀取ECU的計算結(jié)果,直接獲取實時的燃油消耗量,或者直接獲取一個或者多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間Ti;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。
4.如權(quán)利要求1所述的交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征在于所述的能量消耗傳感器②,實質(zhì)上就是ECU的運算部件③中的一段程序,由此程序讀取ECU的計算結(jié)果,直接獲取實時的燃油消耗量,或者直接獲取一個或者多個燃油噴射器電磁線圈的通電時間Ti;運算部件③根據(jù)公式q=Q(Ti-Tv)/60計算出實時的燃油消耗量;或者根據(jù)實驗建立的Ti和燃油消耗量對照表求得實時的燃油消耗量。
5.如權(quán)利要求1所述的交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征在于所述的能量消耗傳感器②,通過它的交流或直流電壓傳感器、交流或直流電流傳感器和時間傳感器,測得電源電壓U、電源電流I和時間t;或者通過它的電功率傳感器和時間傳感器,測得電功率P和時間t;或者它就是電能消耗傳感器,測得電功耗W;能量消耗傳感器②將測得的信號送給運算部件③,運算部件③根據(jù)E=W=UIt或者E=W=Pt或者E=W計算出能量消耗E。
6.如權(quán)利要求1所述的交通運輸工具行駛效率實時指示方法,其特征在于所述的運算部件③,通過通訊接口電路向自動巡航裝置傳遞實時行駛效率信息,在原有自動巡航裝置中增加自動節(jié)能行駛控制程序和通訊接口電路,使它根據(jù)運算部件③送來的實時行駛效率信息,通過自動調(diào)整油門,按最高行駛效率進行閉環(huán)控制。
7.一種利用交通運輸工具行駛效率實時指示方法的裝置,由行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②、運算部件③、顯示部件④和電源部件⑤組成,其特征是行駛距離傳感器①和能量消耗傳感器②用相應(yīng)接口電路與運算部件③連接;運算部件③用相應(yīng)接口電路與顯示部件④連接;電源部件⑤輸入端與交通運輸工具自帶的電源連接,電源部件⑤輸出端根據(jù)需要與行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②、運算部件③和顯示部件④連接。
8.如權(quán)利要求7所述的利用交通運輸工具行駛效率實時指示方法的裝置,其特征在于所述的行駛距離傳感器①,在陸上交通運輸工具中,使用霍爾、光電、電磁或開關(guān)傳感器,安裝于交通運輸工具的變速器、傳動軸、車輪輪轂、速度里程表軟軸傳動輸出端或其它與行駛距離成正比的適當(dāng)位置;在水上、水中或空中交通運輸工具上,使用水或空氣流過距離傳感器。
9.如權(quán)利要求7所述的利用交通運輸工具行駛效率實時指示方法的裝置,其特征在于所述的運算部件③,包含相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換和其它接口電路與行駛距離傳感器①、能量消耗傳感器②和顯示部件④連接;需要時使用A/D、D/A電路對行駛距離傳感器①和能量消耗傳感器②輸入的信號以及向顯示部件④輸出的信號進行模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換;運算部件③中的運算功能用運算放大器電路、單片機(計算機)電路或者其組合電路實現(xiàn)。
10.如權(quán)利要求7所述的利用交通運輸工具行駛效率實時指示方法的裝置,其特征在于所述的顯示部件④,使用LCD、LED、CRT、熒光管或指針式指示表等零部件或者其組合,按模擬和/或數(shù)字方式顯示;安裝于交通運輸工具的儀表盤或其它便于駕駛員觀察的位置;模擬式顯示部件④的指示是全量程指示或局部量程指示,局部量程指示的起始刻度不是0,將較高行駛效率下的局部量程予以放大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交通運輸工具行駛效率實時指示方法及其裝置,其原理是:通過行駛距離傳感器和能量消耗傳感器,采集到實時的交通運輸工具行駛距離和能量消耗;經(jīng)運算部件計算出實時行駛效率;通過模擬和/或數(shù)字顯示部件指示出來,供駕駛員行駛參考;或者控制自動巡航裝置按節(jié)能模式行駛。應(yīng)用于電噴車時,能量消耗傳感器直接從ECU獲取燃油消耗量;或者通過檢測受ECU控制的燃油噴射器電磁線圈的通電時間,間接計算燃油消耗量。應(yīng)用于電動車時,能量消耗傳感器用電能消耗傳感器實現(xiàn)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種機動車、電動自行車、列車、地鐵列車、輪船、潛艇和飛機等各種交通運輸工具上,可幫助駕駛員有效提高行駛效率。
文檔編號B60K31/00GK1327921SQ01121778
公開日2001年12月26日 申請日期2001年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月8日
發(fā)明者鄭軍 申請人:鄭軍