專利名稱：動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸設(shè)備，尤其是動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車。
二背景技術(shù)：
目前，能裝卸管材、長型鋼材和木材等細(xì)長桿件的自裝卸運(yùn)輸車、自裝卸裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大、笨重，使得運(yùn)輸車的載貨量大為減小。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，它克服了目前自裝卸式運(yùn)輸車輛的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是由牽引車、踏板平臺(tái)、操縱臺(tái)、滾軸、活動(dòng)臂、前伸縮擋柱、防護(hù)欄前支承架、液壓馬達(dá)、絞車、防護(hù)欄、鋼絲繩、半掛車、后伸縮擋柱、防護(hù)欄后支承架、橫梁、連接軸滑輪、上臂滑輪、伸臂連桿、伸臂液壓缸、上臂、固定銷軸、翻轉(zhuǎn)連桿、滾輪、下臂上端滑輪、下臂、中心軸滑輪、周轉(zhuǎn)滑輪、翻轉(zhuǎn)液壓缸、轉(zhuǎn)角滑輪、槽鋼滑道、固定銷軸孔等部件連接而成，牽引車與半掛車鉸接，踏板平臺(tái)和操縱臺(tái)固定在半掛車的前端部的車箱龍門架上，操縱臺(tái)固定在龍門架的上部，踏板平臺(tái)固定在龍門架的下部；活動(dòng)臂鉸接在半掛車車箱兩側(cè)面的前部和后部的橫梁兩端上；每條活動(dòng)臂上有一根鋼絲繩與一部絞車相連，四部絞車固定在半掛車中梁的兩側(cè)和防護(hù)欄前支承架旁，并與液壓馬達(dá)連接；。滾軸固定在活動(dòng)臂兩側(cè)的車體上；兩條前伸縮擋柱分別固定在半掛車兩側(cè)的防護(hù)欄前支承架上，兩條后伸縮擋柱分別固定在半掛車兩側(cè)的防護(hù)欄后支承架上；活動(dòng)臂中的下臂的上端與上臂鉸接，下臂的下端是一對(duì)與下臂相切的園盤，下臂與橫梁鉸接軸是切園的中心軸；伸臂液壓缸一端鉸接在下臂上，另一端與伸臂連桿鉸接，伸臂連桿與上臂、下臂鉸接，構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)連桿兩端分別與下臂的切園和翻轉(zhuǎn)液壓缸鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸一端鉸接在橫梁上，另一端與翻轉(zhuǎn)連桿鉸接，鉸接處有滾輪，可以在橫梁下部的槽鋼滑道中移動(dòng)，活動(dòng)臂的上臂是一條一面開縫的矩形空心型鋼，在上臂兩端內(nèi)有上臂滑輪；下臂是一條矩形空心型鋼，在上臂和下臂鉸接處的連接軸上有連接軸滑輪，并與下臂上端滑輪槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩，在下臂切園的中心軸上有中心軸滑輪與切園盤上的周輪滑輪槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩。鋼絲繩一端有吊鉤，鋼絲繩另一端經(jīng)過連接軸滑輪、下臂上端滑輪、下臂內(nèi)腔、中心軸滑輪、周轉(zhuǎn)滑輪、轉(zhuǎn)角滑輪與絞車相連接；固定銷軸通過橫梁和下臂切園盤上的固定銷軸孔把活動(dòng)的活動(dòng)臂固定在橫梁上。
在工作時(shí)，在車箱的兩側(cè)，每側(cè)前后各有一個(gè)折疊的活動(dòng)臂，折疊的活動(dòng)臂可以伸直，整條活動(dòng)臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)臂上有鋼絲繩和吊鉤相連，鋼絲繩通過活動(dòng)臂內(nèi)與絞車相連，裝卸時(shí)，依靠活動(dòng)臂端的鋼絲繩把捆住的貨物牽引至活動(dòng)臂上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)臂，向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后放松鋼絲繩，依靠貨物的重力，自然下落，再解開鋼絲繩，就完成了貨物的裝卸。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有自裝卸運(yùn)輸車相比有如下優(yōu)點(diǎn)。自裝卸裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、操作方便，車體兩側(cè)可同時(shí)進(jìn)行裝卸，并能裝載距離運(yùn)輸車較遠(yuǎn)的貨物。
四

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖。1牽引車、2踏板平臺(tái)、3操縱臺(tái)、4滾軸、5活動(dòng)臂、6前伸縮擋柱、7防護(hù)欄前支承架、8液壓馬達(dá)、9絞車、10防護(hù)欄、11鋼絲繩、12半掛車、13后伸縮擋柱、14防護(hù)欄后支承架。
附圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。1牽引車、2踏板平臺(tái)、3操縱臺(tái)、4滾軸、5活動(dòng)臂、6前伸縮擋柱、7防護(hù)欄前支承架、9絞車、10防護(hù)欄、11鋼絲繩、12半掛車、13后伸縮擋柱、14防護(hù)欄后支承架、15橫梁。
附圖3為本實(shí)用新型活動(dòng)臂的剖視圖。11鋼絲繩、15橫梁、16連接軸滑輪、17上臂滑輪、18伸臂連桿、19伸臂液壓缸、20上臂、21固定銷軸、22翻轉(zhuǎn)連桿、23滾輪、24下臂上端滑輪、25下臂、26中心軸滑輪、27周轉(zhuǎn)滑輪、28翻轉(zhuǎn)液壓缸、29轉(zhuǎn)角滑輪、30槽鋼滑道。
附圖4為本實(shí)用新型活動(dòng)臂的A-A’剖視圖。11鋼絲繩、19伸臂液壓缸、20上臂、25下臂。
附圖5為本實(shí)用新型工作原理圖。4滾軸、21固定銷軸、31固定銷軸孔五具體實(shí)施方式
在以上附圖中，牽引車1與半掛車12鉸接，踏板平臺(tái)2和操縱臺(tái)3固定在半掛車12的前端部的車箱龍門架上，操縱合3固定在龍門架的上部，踏板平臺(tái)2固定在龍門架的下部；活動(dòng)臂5鉸接在半掛車12車箱兩側(cè)面的前部和后部的橫梁15兩端上；每條活動(dòng)臂5上有一根鋼絲繩11與一部絞車9相連，四部絞車9固定在半掛車12中梁的兩側(cè)和防護(hù)欄前支承架7旁，并與液壓馬達(dá)8連接；滾軸4固定在活動(dòng)臂5兩側(cè)的車體上；兩條前伸縮擋柱6分別固定在半掛車12兩側(cè)的防護(hù)欄前支承架7上，兩條后伸縮擋柱13分別固定在半掛車12兩側(cè)的防護(hù)欄后支承架14上；活動(dòng)臂5中的下臂25與上臂20鉸接，下臂25的下端是一對(duì)與下臂25相切的園盤，下臂25與橫梁15鉸接軸是切園的中心軸；伸臂液壓缸19一端鉸接在下臂25上，另一端與伸臂連桿18鉸接，伸臂連桿18與上臂20、下臂25鉸接，連接成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)連桿22兩端分別與下臂25的切園和翻轉(zhuǎn)液壓缸28鉸接，翻轉(zhuǎn)液壓缸28一端鉸接在橫梁15上，另一端與翻轉(zhuǎn)連桿22鉸接，鉸接處有滾輪23，可以在橫梁15下部的槽鋼滑道30中移動(dòng)，活動(dòng)臂5的上臂20是一條一面開縫的矩形空心型鋼，在上臂20兩端內(nèi)有上臂滑輪17；下臂25是一條矩形空心型鋼，在上臂20和下臂25鉸接處的連接軸上有連接軸滑輪16，并與下臂上端滑輪24槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩11，在下臂25切園的中心軸上有中心軸滑輪26與切園盤上的周輪滑輪27槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩11，鋼絲繩11一端有吊鉤，另一端經(jīng)過連接軸滑輪16、下臂上端滑輪24、下臂25內(nèi)腔、中心軸滑輪26、周轉(zhuǎn)滑輪27、轉(zhuǎn)角滑輪29與絞車9相連接；固定銷軸21通過橫梁15和下臂25切園盤上的固定銷軸孔31把活動(dòng)的活動(dòng)臂5固定在橫梁15上。
權(quán)利要求1.動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，由牽引車(1)、踏板平臺(tái)(2)、操縱臺(tái)(3)、滾軸(4)、活動(dòng)臂(5)、前伸縮擋柱(6)、防護(hù)欄前支承架(7)、液壓馬達(dá)(8)、絞車(9)、防護(hù)欄(10)、鋼絲繩(11)、半掛車(12)、后伸縮擋柱(13)、防護(hù)欄后支承架(14)、橫梁(15)、連接軸滑輪(16)、上臂滑輪(17)、伸臂連桿(18)、伸臂液壓缸(19)、上臂(20)、固定銷軸(21)、翻轉(zhuǎn)連桿(22)、滾輪(23)、下臂上端滑輪(24)、下臂(25)、中心軸滑輪(26)、周轉(zhuǎn)滑輪(27)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(28)、轉(zhuǎn)角滑輪(29)、槽鋼滑道(30)、固定銷軸孔(31)等部件連接而成，其特征是牽引車(1)與半掛車(12)鉸接；踏板平臺(tái)(2)和操縱臺(tái)(3)固定在半掛車(12)的前端部的車箱龍門架上；活動(dòng)臂(5)鉸接在半掛車(12)車箱兩側(cè)面的前部和后部的橫梁(15)兩端上，每條活動(dòng)臂(5)上有一根鋼絲繩(11)與一部絞車(9)相連，四部絞車(9)固定在半掛車(12)中梁的兩側(cè)和防護(hù)欄前支承架(7)旁，并與液壓馬達(dá)(8)連接；滾軸(4)固定在活動(dòng)臂(5)兩側(cè)的車體上；兩條前伸縮擋柱(6)分別固定在半掛車(12)車箱兩側(cè)的防護(hù)欄前支承架(7)上，兩條后伸縮擋柱(13)分別固定在半掛車(12)車箱兩側(cè)的防護(hù)欄后支承架(14)上。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，其特征是活動(dòng)臂(5)中的上臂(20)和下臂(25)鉸接，下臂(25)和橫梁(15)鉸接，伸臂液壓缸(19)一端與下臂(25)鉸接，另一端與伸臂連桿(18)鉸接，伸臂連桿(18)與上臂(20)、下臂(25)鉸接，構(gòu)成四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)液壓缸(28)一端與橫梁(15)鉸接，另一端與翻轉(zhuǎn)連桿(22)的一端鉸接，鉸接處有滾輪(23)；槽鋼滑道(30)固定在橫梁(15)下面，翻轉(zhuǎn)連桿(22)另一端與下臂(25)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，其特征是上臂(20)是一條一面開縫的矩形空心型鋼，在兩端內(nèi)有上臂滑輪(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，其特征是下臂(25)是一條矩形空心型鋼，其上端與上臂(20)鉸接處的連接軸上有連接軸滑輪(16)與下臂上端滑輪(24)槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩(11)，下臂(25)的下端是一對(duì)與臂相切的園盤，下臂(25)與橫梁(15)鉸接軸是切園的中心軸，上有中心軸滑輪(26)與切園上的周轉(zhuǎn)滑輪(27)槽口相對(duì)，兩輪緣相接觸，在所夾的公共槽中有鋼絲繩(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，其特征是鋼絲繩(11)一端連有吊鉤，另一端經(jīng)連接軸滑輪(16)、下臂上端滑輪(24)、下臂(25)內(nèi)腔、中心軸滑輪(26)、周轉(zhuǎn)滑輪(27)、轉(zhuǎn)角滑輪(29)后與絞車(9)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，其特征是固定銷軸(21)通過橫梁(15)和下臂(25)切園盤上的固定銷軸孔(31)把活動(dòng)的活動(dòng)臂(5)固定在橫梁(15)上。
專利摘要動(dòng)臂牽引式自裝卸管材運(yùn)輸車，是一種特殊的運(yùn)輸車輛，適合裝卸管材、長型鋼材和木材等細(xì)長桿件，由牽引車、半掛車、自裝卸裝置等構(gòu)成，在半掛車箱體兩側(cè)的前后部有可以伸展的活動(dòng)臂，活動(dòng)臂上有鋼絲繩與絞車相連，利用鋼絲繩的牽引和活動(dòng)臂的翻轉(zhuǎn)來達(dá)到裝卸貨物的目的，由于采用此裝置，自裝卸裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，可較遠(yuǎn)距離裝貨，運(yùn)輸車載貨量大。
文檔編號(hào)B60P1/28GK2626776SQ03261650
公開日2004年7月21日 申請(qǐng)日期2003年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月25日
發(fā)明者何太銀 申請(qǐng)人:何太銀