專利名稱:一種爬梯裝置及具有該爬梯裝置的運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種爬梯裝置及具有該爬梯裝置的運輸車。所述爬梯裝置包括：爬梯，包括一級梯和二級梯，所述一級梯轉(zhuǎn)動地連接一運輸平臺和所述二級梯；液壓系統(tǒng)，包括液壓缸，所述液壓缸的一端轉(zhuǎn)動地連接所述平臺上，另一端轉(zhuǎn)動地連接于所述一級梯；電控系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓缸，使得所述一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動下降，所述二級梯相對于一級梯展開，所述爬梯的一級梯和二級梯全部展開，以形成一通道，或所述爬梯的一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動上升，所述和二級梯折疊相對于所述一級梯折疊上。
【專利說明】一種爬梯裝置及具有該爬梯裝置的運輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種爬梯裝置及具有該爬梯裝置的運輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)重型輪式車輛或履帶式工程裝備(總質(zhì)量20噸?30噸)在野外行駛或作業(yè)時，或重型武器裝備發(fā)生故障并喪失動力后，常用重型越野運輸車將其轉(zhuǎn)運到維修基地。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過設(shè)置爬梯裝置，通過爬梯裝置作為通道將這些重型車輛或裝備運送到運輸車的平臺上。在運輸平臺的尾端與地面間設(shè)置通道，輔助以絞盤系統(tǒng)，就可以將故障車輛或裝備拖拽上平臺，這條通道就稱為爬梯裝置。
[0004]由于受到車輛尺寸和高度的限制，現(xiàn)有的爬梯均設(shè)置為單級，爬梯的長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性。
實用新型內(nèi)容
[0005]本申請?zhí)峁┮环N爬梯裝置及具有該爬梯裝置的運輸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于爬梯裝置均為單級，長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性的技術(shù)問題。
[0006]本申請?zhí)峁┮环N爬梯裝置，所述爬梯裝置包括:爬梯，包括一級梯和二級梯，所述一級梯轉(zhuǎn)動地連接一平臺和所述二級梯；液壓系統(tǒng)，包括液壓缸，所述液壓缸的一端轉(zhuǎn)動地連接所述平臺，另一端轉(zhuǎn)動地連接于所述一級梯；電控系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓缸，使得所述一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動下降，所述二級梯相對于一級梯展開，以形成一通道，或所述一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動上升，所述二級梯相對于所述一級梯折疊。
[0007]優(yōu)選地，所述爬梯展開時，所述通道與所述平臺之間的角度為150度?171度。
[0008]優(yōu)選地，所述液壓缸具體為雙向柱塞油缸。
[0009]優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)包括齒輪泵和用于驅(qū)動所述齒輪泵的電機以及與所述齒輪泵并列設(shè)置的手動泵。
[0010]優(yōu)選地，所述液壓爬梯還包括展開四桿機構(gòu)，所述展開四桿機構(gòu)一端轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平臺上，另一端轉(zhuǎn)動地與所述一級梯連接，在所述爬梯展開時，所述二級梯在所述展開四桿機構(gòu)的作用下相對于所述一級梯展開。
[0011]本申請還提供一種具有爬梯裝置的運輸車，所述運輸車包括:平臺和設(shè)置于所述平臺上的爬梯裝置。
[0012]本申請有益效果如下:
[0013]上述爬梯裝置和運輸車通過設(shè)置一級梯和二級梯，在需要使用時，控制所述液壓缸的活塞桿縮短，所述爬梯的一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動，所述二級梯相對于一級梯展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺；在不需要使用時，所述液壓缸的活塞桿伸出，所述一級梯相對于所述平臺升起，所述二級梯的一端隨著所述一級梯運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯占用的高度空間，使得所述爬梯的尺寸可以大于車輛的高度限制尺寸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，由于受到車輛尺寸和高度的限制，爬梯裝置均為單級，長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性的技術(shù)問題。

【附圖說明】

[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0015]圖1為本申請一較佳實施方式爬梯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中爬梯裝置的俯視圖；
[0017]圖3為圖1中爬梯裝置的液壓系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖4為圖1中爬梯裝置的電控系統(tǒng)的原理圖。

【具體實施方式】
[0019]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明。
[0020]實施例一
[0021]圖1為本申請一較佳實施方式爬梯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，所述爬梯裝置包括爬梯20、液壓系統(tǒng)30和電控系統(tǒng)40。
[0022]所述爬梯20包括一級梯21和二級梯22，所述一級梯21轉(zhuǎn)動地連接一平臺50和所述二級梯22。所述二級梯22能夠相對于所述一級梯21自由轉(zhuǎn)動。所述平臺50用于承載被承載設(shè)備，如發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備。
[0023]如圖3所示，所述液壓系統(tǒng)30包括液壓缸7，所述液壓缸7的一端轉(zhuǎn)動地連接所述平臺50，另一端轉(zhuǎn)動地連接于所述一級梯21上。通過所述液壓缸7的活塞桿的伸縮帶動所述一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動。具體地，在本實施方式中，在所述液壓缸7的活塞桿處于伸長狀態(tài)時，所述爬梯20處于未使用狀態(tài)，也可以叫收起狀態(tài)。在本實施方式中，所述液壓缸7具體為雙向柱塞油缸。
[0024]具體地，所述液壓系統(tǒng)30包括油箱1、齒輪泵9、手動泵3、電機8、溢流閥10、換向閥4、單向節(jié)流閥5和鎖緊閥組6。其中，所述齒輪泵9和所述手動泵3與所述油箱I連接。所述手動泵3與所述齒輪泵9并列設(shè)置，所述電機用于驅(qū)動所述齒輪泵9運動。通過設(shè)置手動泵3和電機8驅(qū)動的齒輪泵9，使得在電力出現(xiàn)故障時，可通過手動控制手動泵3提供動力，使得所述液壓缸7能繼續(xù)工作，使得所述爬梯20能夠正常使用。所述溢流閥10連接所述齒輪泵9和所述油箱1，以控制液壓管路的壓力保持在安全范圍內(nèi)。所述換向閥4用于換向，以控制所述液壓缸7的活塞桿的運動方向。
[0025]所述電控系統(tǒng)40與所述液壓系統(tǒng)30連接，用于控制所述液壓缸7。在所述液壓缸7的活塞桿縮短時，所述爬梯20的一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動下降，所述二級梯22相對于一級梯21展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺50 ;在所述液壓缸7的活塞桿伸出時，所述一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動升起，所述二級梯22的一端隨著所述一級梯21運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯20處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯20占用的高度空間。
[0026]上述爬梯裝置通過設(shè)置一級梯21和二級梯22，在需要使用時，控制所述液壓缸7的活塞桿縮短，所述爬梯20的一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動，所述二級梯22相對于一級梯21展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺50 ;在不需要使用時，所述液壓缸7的活塞桿伸出，所述一級梯21相對于所述平臺50升起，所述二級梯22的一端隨著所述一級梯21運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯20處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯20占用的高度空間，使得所述爬梯20的尺寸可以大于車輛的高度限制尺寸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，由于受到車輛尺寸和高度的限制，爬梯裝置均為單級，長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性的技術(shù)問題。
[0027]進一步地，為了進一步增加裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性，所述爬梯20展開時，所述通道與所述平臺之間的角度為150度?171度。
[0028]進一步地，所述液壓爬梯還包括展開四桿機構(gòu)60，所述展開四桿機構(gòu)60的一端轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平臺50上，另一端轉(zhuǎn)動地與所述一級梯22連接，在所述爬梯20展開時，所述二級梯22在所述展開四桿機構(gòu)60的作用下相對于所述一級梯21展開，從而保證所述二級梯22能夠相對于所述一級梯21順利展開，增加了使用的便利性。
[0029]上述爬梯裝置通過設(shè)置一級梯21和二級梯22，在需要使用時，控制所述液壓缸7的活塞桿縮短，所述爬梯20的一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動，所述二級梯22相對于一級梯21展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺50 ;在不需要使用時，所述液壓缸7的活塞桿伸出，所述一級梯21相對于所述平臺50升起，所述二級梯22的一端隨著所述一級梯21運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯20處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯20占用的高度空間，使得所述爬梯20的尺寸可以大于車輛的高度限制尺寸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，由于受到車輛尺寸和高度的限制，爬梯裝置均為單級，長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性的技術(shù)問題。
[0030]實施例二
[0031]基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種具有爬梯裝置的運輸車，所述運輸車包括:平臺50和設(shè)置于所述平臺50上的爬梯裝置。所述爬梯裝置與實施例一中的爬梯裝置相同，具體地，如圖1和圖2所示，所述爬梯裝置包括爬梯20、液壓系統(tǒng)30和電控系統(tǒng)40。
[0032]所述爬梯20包括一級梯21和二級梯22，所述一級梯21轉(zhuǎn)動地連接一平臺50和所述二級梯22。所述二級梯22能夠相對于所述一級梯21自由轉(zhuǎn)動。所述平臺50用于承載被承載設(shè)備，如發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備。
[0033]如圖3所示，所述液壓系統(tǒng)30包括液壓缸7，所述液壓缸7的一端轉(zhuǎn)動地連接所述平臺50上，另一端轉(zhuǎn)動地連接于所述一級梯21上。通過所述液壓缸7的活塞桿的伸縮帶動所述一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動。具體地，在本實施方式中，在所述液壓缸7的活塞桿處于伸長狀態(tài)時，所述爬梯20處于未使用狀態(tài)，也可以叫收起狀態(tài)。在本實施方式中，所述液壓缸7具體為雙向柱塞油缸。
[0034]具體地，所述液壓系統(tǒng)30包括油箱1、齒輪泵9、手動泵3、電機8、溢流閥10、換向閥4、單向節(jié)流閥5和鎖緊閥組6。其中，所述齒輪泵9和所述手動泵3與所述油箱I連接。所述手動泵3與所述齒輪泵9并列設(shè)置，所述電機用于驅(qū)動所述齒輪泵9運動。通過設(shè)置手動泵3和電機8驅(qū)動的齒輪泵9，使得在電力出現(xiàn)故障時，可通過手動控制手動泵3提供動力，使得所述液壓缸7能繼續(xù)工作，使得所述爬梯20能夠正常使用。所述溢流閥10連接所述齒輪泵9和所述油箱1，以控制液壓管路的壓力保持在安全范圍內(nèi)。所述換向閥4用于換向，以控制所述液壓缸7的活塞桿的運動方向。
[0035]所述電控系統(tǒng)40與所述液壓系統(tǒng)30連接，用于控制所述液壓缸7。在所述液壓缸7的活塞桿縮短時，所述爬梯20的一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動下降，所述二級梯22相對于一級梯21展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺50 ;在所述液壓缸7的活塞桿伸出時，所述一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動升起，所述二級梯22的一端隨著所述一級梯21運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯20處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯20占用的高度空間。
[0036]進一步地，為了進一步增加裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性，所述爬梯20展開時，所述通道與所述平臺之間的角度為150度?171度。
[0037]進一步地，所述液壓爬梯還包括展開四桿機構(gòu)60，所述展開四桿機構(gòu)60的一端轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平臺50上，另一端轉(zhuǎn)動地與所述一級梯21連接，在所述爬梯20展開時，所述二級梯22在所述展開四桿機構(gòu)60的作用下相對于所述一級梯21展開，從而保證所述二級梯22能夠相對于所述一級梯21順利展開，增加了使用的便利性。
[0038]上述運輸車通過設(shè)置一級梯21和二級梯22，在需要使用時，控制所述液壓缸7的活塞桿縮短，所述爬梯20的一級梯21相對于所述平臺50轉(zhuǎn)動，所述二級梯22相對于一級梯21展開，以形成一通道，發(fā)生故障或者需要運送的車輛或裝備可通該通道到達所述平臺50 ;在不需要使用時，所述液壓缸7的活塞桿伸出，所述一級梯21相對于所述平臺50升起，所述二級梯22的一端隨著所述一級梯21運動，另一端在重力的作用下下垂，從而使得所述爬梯20處于彎折狀態(tài)，從而減小所述爬梯20占用的高度空間，使得所述爬梯20的尺寸可以大于車輛的高度限制尺寸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，由于受到車輛尺寸和高度的限制，爬梯裝置均為單級，長度較短，使得爬梯展開時，爬梯的通道與地面之間的角度較大，影響了輪式車輛或履帶式工程裝備駛上運輸平臺的平順性、安全性的技術(shù)問題。
[0039]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0040]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種爬梯裝置，其特征在于，所述爬梯裝置包括: 爬梯，包括一級梯和二級梯，所述一級梯轉(zhuǎn)動地連接一平臺和所述二級梯； 液壓系統(tǒng)，包括液壓缸，所述液壓缸的一端轉(zhuǎn)動地連接所述平臺，另一端轉(zhuǎn)動地連接于所述一級梯； 電控系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓缸，使得所述一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動下降，所述二級梯相對于一級梯展開，以形成一通道，或所述一級梯相對于所述平臺轉(zhuǎn)動上升，所述二級梯相對于所述一級梯折疊。2.如權(quán)利要求1所述的爬梯裝置，其特征在于，所述爬梯展開時，所述通道與所述平臺之間的角度為150度?171度。3.如權(quán)利要求1所述的爬梯裝置，其特征在于，所述液壓缸具體為雙向柱塞油缸。4.如權(quán)利要求1所述的爬梯裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括齒輪泵和用于驅(qū)動所述齒輪泵的電機以及與所述齒輪泵并列設(shè)置的手動泵。5.如權(quán)利要求1所述的爬梯裝置，其特征在于，所述液壓爬梯還包括展開四桿機構(gòu)，所述展開四桿機構(gòu)一端轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平臺上，另一端轉(zhuǎn)動地與所述一級梯連接，在所述爬梯展開時，所述二級梯在所述展開四桿機構(gòu)的作用下相對于所述一級梯展開。6.一種具有爬梯裝置的運輸車，其特征在于，所述運輸車包括: 平臺； 如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的爬梯裝置，設(shè)置于所述平臺上。
【文檔編號】B60S13-00GK204296682SQ201420710795
【發(fā)明者】田洪, 馮煒, 李春風(fēng), 鐘忠, 黃金平, 劉希鵬 [申請人]湖北航天技術(shù)研究院特種車輛技術(shù)中心