專利名稱:一種agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種AGV小車，包括車架和安裝在車架上的蓄電池，所述車架包括一對平行設(shè)于車架的兩側(cè)的橫架，兩個所述橫架的中部固定設(shè)有一對相互平行的第一角鐵架，一對所述第一角鐵架之間固定設(shè)有多個與第一角鐵架垂直的第二角鐵架，所述第一角鐵架和第二角鐵架二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條，通過按壓蓄電池使蓄電池與橡膠條緊密貼合從而將蓄電池安裝在安裝槽內(nèi)。本實用新型的AGV小車，用力將蓄電池壓進由第一角鐵架和第二角鐵架二者合圍而成的安裝槽內(nèi)，使蓄電池的四周緊密貼合于橡膠條，拆卸蓄電池只需用力上拉蓄電池即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，實用高效。
【專利說明】
一種AGV小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及物料搬運設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，實際應(yīng)用中不需駕駛員，通常以蓄電池為動力來源。
[0003]AGV小車的載重量一般為50kg?20000kg，對于載重量較大的AGV小車，為了達到小車的驅(qū)動力要求，其上裝置的蓄電池體積往往較大，傳統(tǒng)的安裝方式通常為通過螺栓連接將其固定在車架上，安裝過程繁瑣，且由于車架的結(jié)構(gòu)緊湊，空間有限，不便于蓄電池的更換，維護不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中上述存在的問題，提供一種方便更換蓄電池的AGV小車。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:包括車架和安裝在車架上的蓄電池，所述車架包括一對平行設(shè)于車架的兩側(cè)的橫架，兩個所述橫架的中部固定設(shè)有一對相互平行的第一角鐵架，一對所述第一角鐵架之間固定設(shè)有多個與第一角鐵架垂直的第二角鐵架，所述第一角鐵架和第二角鐵架二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條，通過按壓蓄電池使蓄電池與橡膠條緊密貼合從而將蓄電池安裝在安裝槽內(nèi)。
[0006]進一步地，所述車架還包括一設(shè)于車架的后端的連接架，所述連接架的兩端分別與兩個橫架的兩端焊接固定。
[0007]進一步地，所述車架還包括至少一個撐架，所述支撐架的兩端分別與兩個橫架固定連接。
[0008]進一步地，該AGV小車還包括托舉裝置，所述托舉裝置包括至少一個升降電機，所述升降電機的固定端固定安裝在支撐架上。
[0009]進一步地，所述車架還包括一架設(shè)于車架的前端的門式立架，所述門式立架的兩端分別固定在兩個橫架上。
[0010]進一步地，該AGV小車還包括兩個主動輪和一個從動輪，兩個所述主動輪分別同軸安裝在兩個橫架上，且主動輪的軸線與橫架垂直，所述從動輪轉(zhuǎn)動安裝在門式立架的中部，從動輪的軸線與所述主動輪平行。
[0011]進一步地，所述驅(qū)動裝置為兩個固定安裝在橫架上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與主動輪連接。
[0012]進一步地，所述蓄電池分別與升降電機和驅(qū)動電機電連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種AGV小車，安裝蓄電池時，通過對蓄電池施加壓力，將蓄電池壓進由第一角鐵架和第二角鐵架二者合圍而成的安裝槽內(nèi)，因橡膠條具有良好的彈性，因此安裝過程中因擠壓變形而使蓄電池易安裝，安裝完成后因欲恢復(fù)原狀而壓緊蓄電池，從而將蓄電池牢牢固定在車架上;拆卸蓄電池只需用力上拉蓄電池即可。本實用新型的一種AGV小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了蓄電池的更換效率。
【附圖說明】

[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的一種AGV小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的一種AGV小車中的車架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1所示的一種AGV小車的俯視圖；
[0018]圖4是圖3中A-A的剖視圖。
[0019]圖中:1、車架，11、橫架，12、第一角鐵架，13、第二角鐵架，14、連接架，15、支撐架，16、門式立架，21、主動輪，22、從動輪，3、蓄電池，31、安裝槽，32、橡膠條，4、驅(qū)動電機，5、升降電機。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]請參照圖1-圖4所示，本實用新型的一種AGV小車，包括車架1、分別安裝在車架I上的兩個主動輪21和一個從動輪22、蓄電池3、驅(qū)動裝置和托舉裝置，蓄電池3為驅(qū)動裝置和托舉裝置提供所需電能。
[0022]車架I包括一對平行設(shè)于車架I的兩側(cè)的橫架11，兩個橫架11的中部固定設(shè)有一對相互平行的第一角鐵架12，一對第一角鐵架12之間固定設(shè)有多個與第一角鐵架12垂直的第二角鐵架13，第一角鐵架12和第二角鐵架13 二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池3的安裝槽31，安裝槽31的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條32，通過按壓蓄電池3使蓄電池3與橡膠條32緊密貼合從而將蓄電池3安裝在安裝槽31內(nèi)。圖4中示出了第二角鐵架13與蓄電池3之間的連接方式，第一角鐵架12與蓄電池3之間的連接方式與圖4中示出的連接方式相同。
[0023]作為優(yōu)選，本實施例中，第一角鐵架12與橫架11垂直設(shè)置。
[0024]車架I還包括至少一個用于支撐托舉裝置的支撐架15，支撐架15的兩端分別與兩個橫架11固定連接。本實施例中，支撐架15的數(shù)量為兩個，其中一個設(shè)于蓄電池3的前方，另一個設(shè)于蓄電池3的后方。
[0025]車架I還包括一架設(shè)于車架I的前端的門式立架16，門式立架16的兩端分別固定在兩個橫架11上。
[0026]上述的托舉裝置包括至少一個升降電機5，升降電機5的固定端固定安裝在支撐架15上。本實施例中，升降電機5的數(shù)量為四個，每一個上述支撐桿15上設(shè)置兩個升降電機5。
[0027]兩個主動輪21分別安裝在兩個橫架11上，為了便于AGV小車控制行駛方向，兩個主動輪21同軸安裝，且主動輪21的軸線與橫架11垂直。從動輪22轉(zhuǎn)動安裝在門式立架16的中部，從動輪22的軸線與所述的主動輪21平行。如此，兩個主動輪21和從動輪22構(gòu)成了支撐AGV小車的三個支撐點，保證穩(wěn)定行駛。
[0028]車架I還包括一設(shè)于車架I的后端的連接架14，連接架14的兩端分別與兩個橫架11的兩端焊接固定。由于連接架14是通過焊接的方式連接在兩個橫架11上的，因此可以保證兩個橫架11的平行關(guān)系不輕易被破壞，進而保證了兩個主動輪21的同軸轉(zhuǎn)動。與傳統(tǒng)通過螺栓連接的方式相比，具有明顯的優(yōu)越性。
[0029]上述的驅(qū)動裝置為兩個固定安裝在橫架11上的驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4的輸出軸與主動輪21連接且由驅(qū)動電機4驅(qū)動主動輪21轉(zhuǎn)動。
[0030]為了實現(xiàn)蓄電池3為驅(qū)動裝置和托舉裝置提供所需電能，蓄電池3分別與升降電機5和驅(qū)動電機4電連接。本實施例中，蓄電池3的數(shù)量為兩個。
[0031]本實用新型的一種AGV小車，通過按壓蓄電池3便能夠?qū)⑿铍姵?擠壓進由第一角鐵架12和第二角鐵架13二者合圍而成的安裝槽31內(nèi)，因橡膠條32具有良好的彈性，因此安裝過程中因擠壓變形而使蓄電池3易安裝，安裝完成后因欲恢復(fù)原狀而壓緊蓄電池3，從而將蓄電池3牢牢固定在車架I上;拆卸蓄電池3只需用力上拉蓄電池3即可。本實用新型的一種AGV小車，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，大大提高了蓄電池3的更換效率。
[0032]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種AGV小車，其特征在于:包括車架(I)和安裝在車架(I)上的蓄電池(3)，所述車架(I)包括一對平行設(shè)于車架(I)的兩側(cè)的橫架(11)，兩個所述橫架(11)的中部固定設(shè)有一對相互平行的第一角鐵架(12)，一對所述第一角鐵架(12)之間固定設(shè)有多個與第一角鐵架(12)垂直的第二角鐵架(13)，所述第一角鐵架(12)和第二角鐵架(13) 二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池(3)的安裝槽(31)，所述安裝槽(31)的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條(32)，通過按壓蓄電池(3)使蓄電池(3)與橡膠條(32)緊密貼合從而將蓄電池(3)安裝在安裝槽(31)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于:所述車架(I)還包括一設(shè)于車架(I)的后端的連接架(14)，所述連接架(14)的兩端分別與兩個橫架(11)的兩端焊接固定。3.如權(quán)利要求2所述的一種AGV小車，其特征在于:所述車架(I)還包括至少一個支撐架(15)，所述支撐架(15)的兩端分別與兩個橫架(11)固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括托舉裝置，所述托舉裝置包括至少一個升降電機(5)，所述升降電機(5)的固定端固定安裝在支撐架(15)上。5.如權(quán)利要求4所述的一種AGV小車，其特征在于:所述車架(I)還包括一架設(shè)于車架(I)的前端的門式立架(16)，所述門式立架(16)的兩端分別固定在兩個橫架(11)上。6.如權(quán)利要求5所述的一種AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括兩個主動輪(21)和一個從動輪(22)，兩個所述主動輪(21)分別同軸安裝在兩個橫架(11)上，且主動輪(21)的軸線與橫架(I I)垂直，所述從動輪(22)轉(zhuǎn)動安裝在門式立架(I 6)的中部，從動輪(22)的軸線與所述主動輪(21)平行。7.如權(quán)利要求6所述的一種AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為兩個固定安裝在橫架(11)上的驅(qū)動電機(4)，所述驅(qū)動電機(4)的輸出軸與主動輪(21)連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種AGV小車，其特征在于:所述蓄電池(3)分別與升降電機(5)和驅(qū)動電機(4)電連接。
【文檔編號】B60K1/04GK205706133SQ201620281001
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】俞朝杰, 周卓民, 王軍
【申請人】浙江陀曼智造科技有限公司