專利名稱：電池電荷狀態(tài)的檢測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)電動(dòng)車輛或者混合電動(dòng)車輛電池的電荷狀態(tài)。
背景技術(shù)：
日本專利局1997年公布的JP9-84205 A分開(kāi)了一種通過(guò)測(cè)量電池放電電流并且合計(jì)電流值來(lái)計(jì)算電池電荷狀態(tài)(下方簡(jiǎn)稱“DOC”)的裝置。
使用能夠覆蓋在該范圍下電池能夠產(chǎn)生連續(xù)放電的額定放電范圍，以及其中電池能夠?qū)嵤┒虝r(shí)間放電的大功率瞬時(shí)額定放電范圍的電流傳感器來(lái)計(jì)算電池SOC。

發(fā)明內(nèi)容
超過(guò)電流傳感器測(cè)量的范圍會(huì)引起傳感器分辨率的降低，并且會(huì)引起SOC計(jì)算精確度的降低。
另一方面，僅覆蓋額定放電范圍的電流傳感器具有優(yōu)越的測(cè)量精度，因?yàn)槠淇梢詼y(cè)量的范圍是小的。但是，不能測(cè)量瞬時(shí)額定放電范圍中的電流。
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是在寬的范圍內(nèi)增加SOC的檢測(cè)精度。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，與使用從電池供應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電路一起使用。所述電路包括控制馬達(dá)操作的逆變器和向逆變器輸出馬達(dá)控制信號(hào)從而從電池向馬達(dá)供應(yīng)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)所需輸出的電流的控制器。電池的額定放電范圍與放電電流有關(guān)。電池的電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置包含檢測(cè)電池放電電流的第一電流傳感器，第一電流傳感器具有略高于額定放電范圍上限值的可測(cè)量電流范圍，以及被編程為確定第一電流傳感器所檢測(cè)的電流是否超過(guò)上限值的微處理器，當(dāng)由第一電流傳感器所檢測(cè)到的電流超過(guò)上限值時(shí)，基于馬達(dá)控制信號(hào)計(jì)算電池的電荷狀態(tài)；并且當(dāng)由第一電流傳感器所檢測(cè)到的電流沒(méi)有超過(guò)上限值時(shí)，基于第一電流傳感器所檢測(cè)到的電流值來(lái)計(jì)算電池的電荷狀態(tài)。
本發(fā)明還提供了一種電池電荷狀態(tài)檢測(cè)方法，其包括使用可測(cè)量電流范圍略超過(guò)額定放電范圍上限值的電流傳感器來(lái)檢測(cè)電池的放電電流；確定電流傳感器所檢測(cè)到的電流是否超過(guò)上限值；當(dāng)由電流傳感器所檢測(cè)到的電流超過(guò)上限值時(shí)，基于馬達(dá)控制信號(hào)計(jì)算電池的電荷狀態(tài)；以及當(dāng)由電流傳感器所檢測(cè)到的電流沒(méi)有超過(guò)上限值時(shí)，基于電流傳感器所檢測(cè)到的電流值來(lái)計(jì)算電池的電荷狀態(tài)。
本發(fā)明的細(xì)節(jié)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說(shuō)明書(shū)中提出，并且如附圖所表示。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的SOC檢測(cè)裝置的示意圖。
圖2是解釋根據(jù)本發(fā)明通過(guò)控制器執(zhí)行的SOC計(jì)算程序的流程圖。
圖3是解釋根據(jù)本發(fā)明電池實(shí)際放電電流和第一電流傳感器檢測(cè)的電流Ir變化的時(shí)間圖。
圖4是解釋估計(jì)的放電電流和電池實(shí)際放電電流之間誤差的時(shí)間圖。
圖5是解釋估計(jì)的放電電流修正結(jié)果/電池的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明能夠用于電動(dòng)車輛、混合電動(dòng)車輛等的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路。下面將解釋用于上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路的本發(fā)明的實(shí)施方案。
參照?qǐng)D1，在驅(qū)動(dòng)車輛中使用的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)器電路包括電池1、接線盒2、DC/DC轉(zhuǎn)換器4和控制器7。
電池1通過(guò)接線盒2向逆變器8供應(yīng)直流電。逆變器8將電池1供應(yīng)的直流電轉(zhuǎn)化成交流電，并且向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6供應(yīng)交流電。
電池1通過(guò)接線盒2向DC/DC轉(zhuǎn)換器4供應(yīng)直流電流。DC/DC轉(zhuǎn)換器4將從電池1供應(yīng)的直流電電壓轉(zhuǎn)化成較低的電壓，并將直流提供給附件9。
馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6由于從電池1經(jīng)由逆變器8供應(yīng)的交流電而旋轉(zhuǎn)，并且給車輛提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)車輛減速時(shí)，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6恢復(fù)可再生的能源，或產(chǎn)生消耗驅(qū)動(dòng)力的電力。電池1用產(chǎn)生的電力充電。
控制器7包括微處理器，其包括中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，以及輸入/輸出接口(I/O界面)。還可以配置控制器7使用多個(gè)微處理器。
控制器7通過(guò)向逆變器8輸出馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令而控制馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述控制，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路還包括第一電流傳感器3和第二電流傳感器5。
在接線盒2的內(nèi)部提供第一電流傳感器3，并且測(cè)量電池1的放電電流和充電電流。第一電流傳感器3向控制器7以信號(hào)方式輸出測(cè)量的值。
長(zhǎng)期使用的額定放電范圍和只局限于短期使用的瞬時(shí)額定放電范圍都以電池1的放電范圍存在。第一電流傳感器3能夠測(cè)量的范圍覆蓋額定放電范圍，但是其比瞬時(shí)額定放電范圍要窄得多。實(shí)際上，第一電流傳感器3能夠測(cè)量的上限值被設(shè)置為高于額定放電范圍的上限值Imax一點(diǎn)。通過(guò)如此地將設(shè)置第一電流傳感器3能夠測(cè)量的范圍至窄的范圍，可以在可測(cè)量的范圍內(nèi)增加電流的測(cè)量精度。
在DC/DC轉(zhuǎn)換器4內(nèi)提供第二電流傳感器5，并且測(cè)量通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器4流入附件9的電流總和。第二電流傳感器5向控制器7作為信號(hào)輸出測(cè)量的值。
控制器7基于第一電流傳感器3測(cè)量的電流和第二電流傳感器5測(cè)量的電流來(lái)計(jì)算電池1的SOC。然后，基于計(jì)算的SOC控制馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6和附件9的驅(qū)動(dòng)。
參照?qǐng)D2，解釋控制器7實(shí)施的SOC計(jì)算程序。當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路工作時(shí)，以10毫秒的間隔重復(fù)實(shí)施SOC計(jì)算程序。
在步驟S101中，控制器7從第一電流傳感器3中讀取檢測(cè)的值Ir。
在步驟S102中，控制器7判定所檢測(cè)的值Ir是否大于額定放電范圍的上限值Imax。
當(dāng)檢測(cè)的值Ir大于上限值Imax時(shí)，在步驟S103中，控制器7讀取馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?？刂破?通過(guò)輸出上述的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令來(lái)控制馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因此，控制器7從該命令知道所述的值。
在步驟S104中，控制器7計(jì)算從電池1流向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的電流的估計(jì)電流值Img。基于馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，可以計(jì)算馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的輸出功率?；谟?jì)算的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6輸出功率，可以估計(jì)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6和逆變器8中的輸出損失。因此，通過(guò)向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的輸出功率加上輸出損失可以估計(jì)從電池1流向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的放電電流值Img。
在步驟S105中，控制器7讀取第二電流傳感器5的檢測(cè)值Ir2。
在步驟S106中，控制器7計(jì)算對(duì)從電池1向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6放電電流估計(jì)的電流值Img和來(lái)自第二電流傳感器5檢測(cè)的電流Ir2的和，并且作為電池1的放電電流I。因此，與完全依賴在計(jì)算電池1放電電流I中的估計(jì)情況相比，通過(guò)作為估計(jì)電流Img和檢測(cè)電流Ir2之和來(lái)計(jì)算電池放電電流I可以增加估計(jì)的精確度。
在步驟S107中，控制器7對(duì)于在步驟S106中計(jì)算的電池1的放電電流I施加延遲修正。電池1的放電電流I包括從電池1向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6放電電流的估計(jì)電流Img?？刂破?基于馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，計(jì)算估計(jì)電流Img，但是根據(jù)上述馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令，實(shí)際放電電流延遲。因此，需要修正延遲。延遲修正方法的細(xì)節(jié)將在后面描述。
在步驟S108中，基于在步驟S107中修正的電池1的放電電流I，控制器7計(jì)算電池1的SOC，從而結(jié)束過(guò)程。具體地說(shuō)，控制器7通過(guò)積分電池1的放電電流I來(lái)計(jì)算電池1的SOC。
當(dāng)控制器7在步驟S102中判定檢測(cè)的值Ir等于或小于上限值Imax時(shí)，在步驟S109中，設(shè)置第一電流傳感器3檢測(cè)的電流值Ir為電池1的放電電流I，并且過(guò)程進(jìn)行至步驟S108。
參照?qǐng)D3，解釋電池1的實(shí)際放電電流和第一電流傳感器3檢測(cè)的電流的變化。當(dāng)電池1的實(shí)際放電電流在額定的放電范圍內(nèi)時(shí)，第一電流傳感器3檢測(cè)的電流值Ir基本上等于電池1的實(shí)際放電電流。當(dāng)電池1的實(shí)際放電電流增加并且在時(shí)間T1時(shí)超過(guò)額定的放電范圍的上限值Imax時(shí)，第一電流傳感器3檢測(cè)的電流Ir也超過(guò)測(cè)量范圍的上限值Imax，并且立即達(dá)到可測(cè)量范圍的上限。此后，輸出稍高出額定放電范圍上限值Imax的值作為所檢測(cè)的值。
在圖2的程序中，當(dāng)電池1的實(shí)際放電電流已經(jīng)超過(guò)上限值Imax，并且控制器7根據(jù)圖2的步驟S103至S107估計(jì)電池1的電流I時(shí)，步驟S102的判定得以證實(shí)。此后，當(dāng)電池1的實(shí)際放電電流降低并且在時(shí)間T2時(shí)變得小于上限值Imax時(shí)，步驟S102的判定變負(fù)，并且在步驟S109中，控制器7使用來(lái)自第一電流傳感器3檢測(cè)的電流Ir作為電池1的放電電流I。
換句話說(shuō)，控制器7通過(guò)在時(shí)間T1前并在時(shí)間T2后，采取第一電流傳感器3檢測(cè)的電流Ir作為電池1的放電電流I來(lái)計(jì)算SOC。從時(shí)間T1至?xí)r間T2，控制器7通過(guò)采取根據(jù)圖2的步驟S103至S107估計(jì)的放電電流作為電池1的放電電流I來(lái)計(jì)算SOC。因此，通過(guò)限制使用估計(jì)電流值作為在計(jì)算SOC中使用的放電電流I的時(shí)間，估計(jì)誤差可以保持最小，并且SOC的計(jì)算具有良好的精確度。
參照?qǐng)D4，解釋在基于馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令估計(jì)電池1的放電電流I時(shí)，估計(jì)的放電電流和實(shí)際放電電流之間的誤差。
如上所述，電池1的實(shí)際放電電流以一個(gè)延遲跟從馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令。因此，從控制器7對(duì)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6發(fā)出的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令計(jì)算的估計(jì)放電電流值I和實(shí)際放電電流之間存在誤差。因此，當(dāng)從估計(jì)的放電電流I直接計(jì)算SOC時(shí)，不能計(jì)算精確值。
為了通過(guò)對(duì)放電電流I施加對(duì)于這種延遲的修正而增加對(duì)于電池1的實(shí)際放電電流的估計(jì)精確度，實(shí)施在圖2的步驟S107中實(shí)施的過(guò)程。
參照?qǐng)D5，解釋在步驟S107期間實(shí)施的放電電流I的延遲修正的具體內(nèi)容。
圖5表示電池實(shí)際放電電流和通過(guò)步驟S103至S107的程序計(jì)算的電池的估計(jì)放電電流I之間的關(guān)系，所述關(guān)系是本發(fā)明人通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的。圖5中的實(shí)線表示電池的實(shí)際放電電流，而長(zhǎng)短交替的短劃線表示估計(jì)的放電電流I。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，本發(fā)明人已經(jīng)證實(shí)在估計(jì)放電電流I和實(shí)際放電電流之間存在相應(yīng)于二級(jí)延遲和滯后時(shí)間的誤差。
因此，在步驟S107中，控制器7對(duì)估計(jì)放電電流I添加修正，例如對(duì)二級(jí)延遲和滯后時(shí)間(dead time)的修正。對(duì)所述修正施用公知的延遲修正方法。事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定在修正使用的時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。
在已經(jīng)添加了修正后估計(jì)的放電電流Ia在圖5中由長(zhǎng)線和兩個(gè)短線交替來(lái)表示。如圖5所示，通過(guò)實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證實(shí)在從時(shí)間T1至?xí)r間T2期間，修正后估計(jì)的放電電流Ia基本上等于電池1的實(shí)際放電電流。
在圖2的SOC計(jì)算程序中，當(dāng)?shù)谝浑娏鱾鞲衅?檢測(cè)的電流Ir在T1和時(shí)間T2時(shí)與上限值Imax交叉時(shí)，電池1的放電電流從第一電流傳感器3檢測(cè)的電流Ir改變成修正后的估計(jì)放電電流Ia。優(yōu)選就在時(shí)間T1前后和時(shí)間T2前后，限制放電電流的變化率，以至于放電電流不會(huì)根據(jù)計(jì)算方法的改變而劇烈改變。
如上所述，在本實(shí)施方案中，限制第一電流傳感器3的可測(cè)量范圍至電池1的額定放電范圍附近。因此，可以增加可測(cè)量范圍內(nèi)的第一電流傳感器3的分辨率，并且可以提高測(cè)量精確度。
另一方面，當(dāng)電池1的實(shí)際放電電流超過(guò)額定放電范圍的上限值Imax時(shí)，基于從馬達(dá)/發(fā)電機(jī)控制命令獲得的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，估計(jì)電池1的實(shí)際放電電流值。因此，在電池1的整個(gè)放電范圍內(nèi)，可以使用具有相對(duì)窄的可測(cè)量范圍但具有高分辨的第一傳感器3來(lái)相當(dāng)精確地計(jì)算SOC。
與電池放電電流在額定放電范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間相比，電池放電電流超過(guò)額定放電范圍的持續(xù)時(shí)間通常是短的。因此，與使用估計(jì)電流的持續(xù)時(shí)間相比，使用測(cè)量電流作為計(jì)算SOC的電流I的持續(xù)時(shí)間是長(zhǎng)的。根據(jù)本發(fā)明，盡可能地使用測(cè)量的電流。因此，SOC的計(jì)算精度可以保持較高。
在上述裝置中，當(dāng)?shù)谝浑娏鱾鞲衅?檢測(cè)的電流超過(guò)額定放電范圍、電池1的整體放電電流的上限值Imax時(shí)，基于馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，估計(jì)向馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6放電的電流值Img。由第二電流傳感器5檢測(cè)向除了馬達(dá)/發(fā)電機(jī)6以外的附件9放電的電流。因此，可以比僅依賴估計(jì)進(jìn)行計(jì)算時(shí)更精確地計(jì)算電流值，所以可以提高SOC計(jì)算的精確度。
在上述實(shí)施方案中，通過(guò)控制器7同時(shí)實(shí)施逆變器8的控制和SOC的計(jì)算。但是，也可以使用單獨(dú)的控制器或微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)逆變器8的控制和SOC的計(jì)算。
在上述實(shí)施方案中，使用第一電流傳感器3和第二電流傳感器5來(lái)檢測(cè)計(jì)算SOC時(shí)需要的參數(shù)。但是本發(fā)明不依賴于獲得參數(shù)時(shí)使用的方法，也可以適用于任何能使用這些參數(shù)做出計(jì)算的SOC檢測(cè)裝置或者檢測(cè)方法。
上述實(shí)施方案表明本發(fā)明可以應(yīng)用于混合驅(qū)動(dòng)車輛或者電力汽車的馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器電路。本發(fā)明還可以應(yīng)用于其它車輛的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路，并且對(duì)于這些馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路也能獲得與上述實(shí)施方案相似的有利操作效果。
2004年6月11日在日本遞交的日本專利申請(qǐng)2004-174055號(hào)的內(nèi)容引入本文作參考。
盡管上面已經(jīng)參照特定的實(shí)施方案說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并局限于上述的實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施方案做出修改和改變。
權(quán)利要求了排他性的性質(zhì)或優(yōu)先權(quán)的本發(fā)明實(shí)施方案定義如下。
權(quán)利要求
1.一種電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，與使用從電池(1)供應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的電路一起使用，所述電路包括控制馬達(dá)(6)的操作的逆變器(8)和向逆變器(8)輸出馬達(dá)控制信號(hào)從而從電池(1)向馬達(dá)(6)供應(yīng)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)(6)所需輸出的電流的控制器(7)，電池(1)具有與放電電流相關(guān)的額定放電范圍，所述電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置包含檢測(cè)電池(1)放電電流的第一電流傳感器(3)，所述第一電流傳感器(3)具有略高于額定放電范圍上限值的可測(cè)量電流范圍，以及微處理器(7)，被編程為確定第一電流傳感器(3)所檢測(cè)的電流是否超過(guò)上限值(S102)；當(dāng)由第一電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流超過(guò)上限值(S104，S108)時(shí)，基于馬達(dá)控制信號(hào)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)；并且當(dāng)由第一電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流沒(méi)有超過(guò)上限值(S108，S109)時(shí)，基于第一電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流值來(lái)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中電池(1)進(jìn)一步具有上限值大于額定放電范圍的上限值的瞬時(shí)額定放電范圍，并且其中微處理器(7)進(jìn)一步被編程為基于從額定放電范圍至瞬時(shí)額定放電范圍的電流值間隔內(nèi)的馬達(dá)控制信號(hào)，計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)(S104，S108)。
3.如權(quán)利要求1所述的電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中馬達(dá)控制信號(hào)是表示馬達(dá)(6)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的信號(hào)，并且其中微處理器(7)進(jìn)一步被編程為基于所述轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩估計(jì)供應(yīng)給馬達(dá)(6)的電流量(S103，S104)，并且基于供應(yīng)給馬達(dá)(6)的估計(jì)電流量計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中所述電路進(jìn)一步包括消耗從電池(1)供應(yīng)的電流的與馬達(dá)(6)分開(kāi)的電學(xué)負(fù)載(9)，其中所述檢測(cè)裝置進(jìn)一步包括檢測(cè)從電池(1)供應(yīng)給負(fù)載(9)的電流的第二電流傳感器(5)，并且其中微處理器(7)被進(jìn)一步編程為當(dāng)?shù)谝浑娏鱾鞲衅?3)檢測(cè)的電流超過(guò)所述上限值時(shí)，基于從馬達(dá)控制信號(hào)估計(jì)的供應(yīng)給馬達(dá)(6)的電流以及第二電流傳感器(5)檢測(cè)的供應(yīng)給負(fù)載(9)的電流之和，計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中所述控制器中(7)和微處理器(7)包括同一微型計(jì)算機(jī)(7)。
6.一種電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置，與使用從電池(1)供應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的電路一起使用，所述電路包括控制馬達(dá)(6)的操作的逆變器(8)和向逆變器(8)輸出馬達(dá)控制信號(hào)從而從電池(1)向馬達(dá)(6)供應(yīng)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)(6)所需輸出的電流的控制器(7)，電池(1)具有與放電電流相關(guān)的額定放電范圍，所述電池電荷狀態(tài)檢測(cè)裝置包含檢測(cè)電池(1)放電電流的裝置(3)，所述放電電流檢測(cè)裝置(3)具有略高于額定放電范圍上限值的可測(cè)量電流范圍，以及用來(lái)確定放電電流檢測(cè)裝置(3)所檢測(cè)的電流是否超過(guò)上限值的裝置(S102)；用于當(dāng)由放電電流檢測(cè)裝置(3)所檢測(cè)到的電流超過(guò)上限值時(shí)、基于馬達(dá)控制信號(hào)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)的裝置(S104，S108)；以及當(dāng)由放電電流檢測(cè)裝置(3)所檢測(cè)到的電流沒(méi)有超過(guò)上限值時(shí)、基于放電電流檢測(cè)裝置(3)所檢測(cè)到的電流值來(lái)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)的裝置(S108，S109)。
7.一種電池電荷狀態(tài)檢測(cè)方法，與使用從電池(1)供應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的電路一起使用，所述電路包括控制馬達(dá)(6)的操作的逆變器(8)和向逆變器(8)輸出馬達(dá)控制信號(hào)從而從電池(1)向馬達(dá)(6)供應(yīng)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)(6)所需輸出的電流的控制器(7)，電池(1)具有與放電電流相關(guān)的額定放電范圍，所述電池電荷狀態(tài)檢測(cè)方法包括通過(guò)使用可測(cè)量電流范圍略超過(guò)額定放電范圍上限值的電流傳感器(3)來(lái)檢測(cè)電池(1)的放電電流；確定電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流是否超過(guò)上限值(S102)；當(dāng)由電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流超過(guò)上限值(S104，S108)時(shí)，基于馬達(dá)控制信號(hào)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)；以及當(dāng)由電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流沒(méi)有超過(guò)上限值(S108，S109)時(shí)，基于電流傳感器(3)所檢測(cè)到的電流值來(lái)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)。
全文摘要
當(dāng)電池(1)的放電電流不超過(guò)電池(1)的額定放電范圍時(shí)，基于電流傳感器(3)所檢測(cè)的放電電流計(jì)算驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的電池(1)的電荷狀態(tài)。當(dāng)電池(1)的放電電流超過(guò)額定放電范圍時(shí)，通過(guò)從馬達(dá)控制信號(hào)估計(jì)電池(1)的放電電流來(lái)計(jì)算電池(1)的電荷狀態(tài)，從而可以使用傳感器(3)以良好的精度發(fā)現(xiàn)電流在寬范圍內(nèi)的變化，其具有分布窄但高分辨的可測(cè)量范圍，并且可以準(zhǔn)確地檢測(cè)電荷狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK1707280SQ20051007802
公開(kāi)日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2005年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者平田武司, 山中剛, 中田祐志 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社