專利名稱：全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于道路或其它類似構(gòu)筑物鋪面的鋪筑、修復(fù)用的機器、工具或輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到通過液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在道路或類似構(gòu)筑物鋪面的鋪筑中所用的全液壓推土機和平地機，要求在道路上行走時高速小扭矩工況，施工作業(yè)時低速大扭矩工況，由于受發(fā)動機的功率限制，在施工作業(yè)時，牽引力大，行駛速度慢，全液壓推土機和平地機配置有液壓行走驅(qū)動裝置。功率小的全液壓推土機、全液壓平地機所用的液壓驅(qū)動行走裝置采用一個變量液壓泵通過導(dǎo)管與兩個變量液壓馬達(dá)相并聯(lián)通，由兩個變量液壓馬達(dá)分別驅(qū)動左右行走機構(gòu)，功率大的全液壓推土機、全液壓平地機單邊采用一個變量液壓泵通過導(dǎo)管與多個變量液壓馬達(dá)并聯(lián)，由多個變量液壓馬達(dá)驅(qū)動行走機構(gòu)。為了維持高的傳動效率，變量液壓泵的排量不宜小于30％，變量液壓馬達(dá)的排量不宜小于40％，使得全液壓平地機、全液壓推土機的高速行走速度與低速行走速度的比為81?，F(xiàn)有的全液壓平地機、全液壓推土機的液壓驅(qū)動行走裝置，不能同時滿足施工作業(yè)低速行走以及在道路上高速行走的兩種工況下作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述全液壓推土機和平地機只有一個低速大扭矩作業(yè)工況的缺點，為全液壓推土機和平地機提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用方便、可實現(xiàn)高低速相互轉(zhuǎn)換的全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置。
解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是它包括與發(fā)動機和行走機構(gòu)相聯(lián)接的一個或兩個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)，液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)為變量液壓泵用聯(lián)接件與全液壓推土機或平地機的發(fā)動機相聯(lián)，變量液壓泵的A口通過導(dǎo)管與右變量液壓馬達(dá)的A口和液壓電磁閥的P口以及同步閥的a口相聯(lián)通，右變量液壓馬達(dá)的B口通過導(dǎo)管與液壓電磁閥的A口相聯(lián)通，液壓電磁閥的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)的A口以及與同步閥的b口相聯(lián)通，變量液壓泵的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)的B口和液壓電磁閥的T口以及同步閥的c口相聯(lián)通。
本實用新型的液壓電磁閥為二位四通閥。
本實用新型采用在變量液壓泵與左變量液壓馬達(dá)和右變量液壓馬達(dá)之間設(shè)置液壓電磁閥，由液壓電磁閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換使左變量液壓馬達(dá)與右變量液壓馬達(dá)串聯(lián)通或并聯(lián)通，左變量液壓馬達(dá)與右變量液壓馬達(dá)串聯(lián)通時，全液壓推土機或平地機可以進(jìn)行高速小扭矩作業(yè)。左變量液壓馬達(dá)與右變量液壓馬達(dá)并聯(lián)通時，全液壓推土機或平地機可以進(jìn)行低速大扭矩作業(yè)，在左變量液壓馬達(dá)與右變量液壓馬達(dá)之間設(shè)置同步閥，使得流經(jīng)左變量液壓馬達(dá)與右變量液壓馬達(dá)的流量相同，實現(xiàn)了全液壓推土機和平地機在作業(yè)時低速行走，在道路上行走時高速行走。本實用新型具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用方便、可實現(xiàn)高低速相互轉(zhuǎn)換等優(yōu)點，可在全液壓推土機和平地機以及其它液壓驅(qū)動的筑路機上推廣使用。


圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型不限于這些實施例。
實施例1在圖1中，本實施例的全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置是在全液壓推土機和平地機上設(shè)置一個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)，該液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)由變量液壓泵1、二位四通閥2、右變量液壓馬達(dá)3、同步閥5、左變量液壓馬達(dá)6聯(lián)接構(gòu)成，二位四通閥2為液壓電磁閥的一個實施例。
變量液壓泵1用聯(lián)接件與全液壓推土機或平地機的發(fā)動機相連，由發(fā)動機帶動變量液壓泵1旋轉(zhuǎn)，為全液壓推土機或平地機的行走機構(gòu)提供驅(qū)動力，變量液壓泵1的A口通過導(dǎo)管與右變量液壓馬達(dá)3的A口和二位四通閥2的P口以及同步閥5的a口相聯(lián)通，右變量液壓馬達(dá)3的B口通過導(dǎo)管與二位四通閥2的A口相聯(lián)通，二位四通閥2的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)6的A口以及與同步閥5的b口相聯(lián)通，變量液壓泵1的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)6的B口和二位四通閥2的T口以及同步閥5的C口相聯(lián)通。左變量液壓馬達(dá)6的輸出軸用聯(lián)接件與全液壓推土機或平地機的左行走機構(gòu)7相聯(lián)接，由左變量液壓馬達(dá)6驅(qū)動全液壓推土機或平地機的左行走機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)，右變量液壓馬達(dá)3的輸出軸用聯(lián)接件與全液壓推土機或平地機的右行走機構(gòu)4相聯(lián)接，由右變量液壓馬達(dá)3驅(qū)動全液壓推土機或平地機的右行走機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。發(fā)動啟動后，通過控制變量液壓泵1的液壓油的排量，控制流經(jīng)左變量液壓馬達(dá)6和右變量液壓馬達(dá)3的流量和流向，控制左變量液壓馬達(dá)6和右變量液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速即車速，通過控制右變量液壓馬達(dá)3和左變量液壓馬達(dá)6的排量即對車速進(jìn)行控制。全液壓推土機和平地機前進(jìn)時，當(dāng)操作者通過控制器操作二位四通閥2的閥門位于左側(cè)時，二位四通閥2的T口、P口均處于截至狀態(tài)，從變量液壓泵1的A口流出的高壓液壓油一路經(jīng)導(dǎo)管由右變量液壓馬達(dá)3的A口流入、從B口流出到二位四通閥2的A口，另一路流出到同步閥5的a口，從二位四通閥2的B口流出的高壓液壓油一路從左變量液壓馬達(dá)6的A口流入、B口流出，從變量液壓泵1的B口流回，另一路到同步閥5的b口，左變量液壓馬達(dá)6與右變量液壓馬達(dá)3串聯(lián)通，流經(jīng)左變量液壓馬達(dá)6與右變量液壓馬達(dá)3的高壓液壓油的流量相同，全液壓推土機或平地機可以進(jìn)行高速小扭矩前進(jìn)作業(yè)。當(dāng)操作者通過控制器操作二位四通閥2的閥門位于右側(cè)時，二位四通閥2的T口與A口相聯(lián)通，P口與B口相聯(lián)通，從變量液壓泵1的A口流出的高壓液壓油流一路經(jīng)導(dǎo)管由右變量液壓馬達(dá)3的A口和同步閥5的a口流入、右變量液壓馬達(dá)3的B口流出到二位四通閥2的A口，經(jīng)二位四通閥2的T口到變量泵1的B口流回，另一路經(jīng)導(dǎo)管由二位四通閥2的P口流入、B口流出到左變量液壓馬達(dá)6的A口和同步閥5的b口，從左變量液壓馬達(dá)6的B口流出到變量液壓泵1的B口流回，同步閥5內(nèi)的液壓油從同步閥5的c口流出到變量液壓泵1的B口流回，左變量液壓馬達(dá)6與右變量液壓馬達(dá)3并聯(lián)通，同步閥5使得流入左變量液壓馬達(dá)6與右變量液壓馬達(dá)3的高壓液壓油的流量相同，全液壓推土機或平地機可以進(jìn)行低速大扭矩前進(jìn)作業(yè)。
全液壓推土機和平地機倒車時，高壓液壓油由變量液壓泵1的B口流出，由A口流回，液壓油的流向與前進(jìn)時相反。
全液壓推土機和平地機轉(zhuǎn)彎時，通過安裝在其上控制器控制左變量液壓馬達(dá)6與右變量液壓馬達(dá)3的排量實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
實施例2在圖2中，在本實施例的全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置是由兩個結(jié)構(gòu)完全相同的液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，每個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)與實施例1的液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)完全相同，一個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)的左變量液壓馬達(dá)6和右變量液壓馬達(dá)3驅(qū)動右行機構(gòu)4，另一個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)的左變量液壓馬達(dá)6和右變量液壓馬達(dá)3驅(qū)動左行走機構(gòu)7。
權(quán)利要求1.一種全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置，其特征在于它包括與發(fā)動機和行走機構(gòu)相聯(lián)接的一個或兩個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)，液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)為變量液壓泵(1)用聯(lián)接件與全液壓推土機或平地機的發(fā)動機相聯(lián)，變量液壓泵(1)的A口通過導(dǎo)管與右變量液壓馬達(dá)(3)的A口和液壓電磁閥的P口以及同步閥(5)的a口相聯(lián)通，右變量液壓馬達(dá)(3)的B口通過導(dǎo)管與液壓電磁閥的A口相聯(lián)通，液壓電磁閥的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)(6)的A口以及與同步閥(5)的b口相聯(lián)通，變量液壓泵(1)的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)(6)的B口和液壓電磁閥的T口以及同步閥(5)的c口相聯(lián)通。
2.按照權(quán)利要求書1所述的全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置，其特征在于所說的液壓電磁閥為二位四通閥(2)。
專利摘要一種全液壓推土機和平地機高低速切換行走驅(qū)動裝置，包括與發(fā)動機和行走機構(gòu)相聯(lián)的一個或兩個液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)，液壓高低速行走驅(qū)動機構(gòu)為變量液壓泵與全液壓推土機或平地機的發(fā)動機相聯(lián)，變量液壓泵的A口通過導(dǎo)管與右變量液壓馬達(dá)的A口和液壓電磁閥的P口以及同步閥的a口相聯(lián)通，右變量液壓馬達(dá)的B口通過導(dǎo)管與液壓電磁閥的A口相聯(lián)通，液壓電磁閥的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)的A口以及與同步閥的b口相聯(lián)通，變量液壓泵的B口通過導(dǎo)管與左變量液壓馬達(dá)的B口和液壓電磁閥的T口以及同步閥的c口相聯(lián)通。具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、可實現(xiàn)高低速相互轉(zhuǎn)換等優(yōu)點，可在全液壓推土機和平地機以及其它液壓驅(qū)動的筑路機上推廣使用。
文檔編號B60K17/14GK2933941SQ200620079330
公開日2007年8月15日 申請日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者焦生杰, 趙鐵栓, 王欣 申請人:長安大學(xué)