一種行走訓練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種行走訓練系統(tǒng)，包括電機、圓盤、連桿、平臺以及腳托板；所述電機與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述平臺的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。本實用新型提供的行走訓練系統(tǒng)符合人體工程學原理；能夠模擬平行、上坡、下坡的訓練環(huán)境，主動的引導患者進行科學、有效的行走訓練，使患者的行走康復訓練更加智能化，加快了患者的康復。
【專利說明】
一種行走訓練系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種行走訓練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行走是人的基本能力，但常常因為某些疾病而影響了行走，因而行走康復訓練往往也是患者在康復治療中的最基本或第一需求。行走康復訓練設(shè)備是在患者康復過程中，輔助完成行走訓練，以加快腿部行走能力，或者恢復生理機能的裝置，現(xiàn)有的行走康復訓練設(shè)備往往具有以下缺陷:
[0003]1、行走訓練是使患者在行走康復訓練設(shè)備的輔助下進行一系列模擬正常人行走的動作，從而使雙腿恢復行走的能力，或者恢復身體的生理機能，現(xiàn)有的行走康復訓練設(shè)備在助力裝置的設(shè)計上不盡合理，尤其在于助力裝置的活動行程與正常人行走時的腿部、腳部運動軌跡不符，或者由于患者個體的身高、體重等因素各不相同但是無法對助力裝置進行調(diào)整，會使得患者因體重懸吊而產(chǎn)生不適，患者長期采用錯誤的姿勢進行行走訓練，不但不能幫助患者恢復身體機能，稍有不慎訓練效果甚至會適得其反；
[0004]2、現(xiàn)有行走康復訓練設(shè)備的助力裝置功能較為單一，其設(shè)計目的往往在于對患者的自主訓練行為進行輔助，而患者個體情況不同，訓練方式也有所不同，因此現(xiàn)有的行走康復訓練設(shè)備不能主動的引導患者進行科學、有效的行走訓練。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的首要目的是提供一種可以針對患者個體情況的不同進行調(diào)節(jié)，且能夠主動的引導進行患者科學、有效的行走訓練的行走訓練系統(tǒng)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種行走訓練系統(tǒng)，包括電機、圓盤、連桿、平臺以及腳托板;所述電機與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。
[0008]可選的，所述圓盤或所述連桿設(shè)有若干個可調(diào)接觸點，所述連桿的一端通過所述可調(diào)接觸點與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。
[0009]可選的，所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時可通過所述第二電動推桿使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。
[0010]可選的，所述腳托板上還設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量。
[0011]可選的，還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅(qū)動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓練。
[0012]本實用新型提供的行走訓練系統(tǒng)符合人體工程學原理;能夠模擬平行、上坡、下坡的訓練環(huán)境，主動的引導患者進行科學、有效的行走訓練，使患者的行走康復訓練更加智能化，加快了患者的康復。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型實施結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0016]實施例
[0017]如圖1所示，所述行走訓練系統(tǒng)位于行走康復訓練系統(tǒng)的減重系統(tǒng)下方，使患者上半身通過減重系統(tǒng)降低腿部負荷，腿部則站立在行走訓練系統(tǒng)上進行行走訓練，行走訓練系統(tǒng)包括電機1、圓盤2、連桿3、平臺5以及腳托板4;所述電機I與所述圓盤2通過皮帶進行傳動連接，驅(qū)動所述圓盤2轉(zhuǎn)動，所述連桿3的一端與所述圓盤2鉸接，所述平臺5設(shè)有滑軌7，所述連桿3中段預設(shè)的下凹部通過所述滑軌7與所述平臺5滑動連接，下凹部使連桿3的另一端即自由端抬高，使所述連桿3具有更大的活動空間，也可通過調(diào)整平臺5的高度來抬升連桿3自由端的高度，使連桿3具有更大的活動空間，所述連桿3的另一端即自由端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板4安裝于所述安裝架上，電機I驅(qū)動圓盤2轉(zhuǎn)動，圓盤2帶動連桿3運動，進而使所述腳托板4具有模擬真人行走軌跡的活動行程。通常情況下，連桿3設(shè)有兩根以分別安裝腳托板4。
[0018]因患者個體身高等因素不同，其行走軌跡也不盡相同，因此作為上述實施例方案的改進，所述圓盤2或所述連桿3設(shè)有若干個可調(diào)接觸點，例如在圓盤2的徑向上設(shè)置若干個可調(diào)接觸點，所述連桿3的一端通過某個所述可調(diào)接觸點與所述圓盤2鉸接，可改變所述腳托板4的活動行程，使腳托板4的活動行程與患者個體匹配。
[0019]作為上述實施例方案的改進，所述腳托板4鉸接于所述安裝架，使腳托板4可以中部為軸轉(zhuǎn)動，適合行走時踝關(guān)節(jié)的活動，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿8，所述第二電動推桿8的輸出端與所述腳托板4連接，使所述腳托板4模擬真人行走軌跡活動時可通過所述第二電動推桿8使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。
[0020]作為上述實施例方案的改進，所述腳托板4上還設(shè)有膝部擋板9，所述膝部擋板9與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板9作為減重系統(tǒng)的一部分減輕患者的懸吊重量。
[0021]作為上述實施例方案的改進，還包括第三電動推桿6，所述第三電動推桿6的輸出端與所述平臺5連接，驅(qū)動所述平臺5上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓練。
[0022]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種行走訓練系統(tǒng)，其特征在于: 包括電機、圓盤、連桿、平臺以及腳托板； 所述電機與所述圓盤傳動連接，驅(qū)動所述圓盤轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設(shè)有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設(shè)有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程。2.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓練系統(tǒng)，其特征在于: 所述圓盤或所述連桿設(shè)有若干個可調(diào)接觸點，所述連桿的一端通過所述可調(diào)接觸點與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。3.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓練系統(tǒng)，其特征在于: 所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時可通過所述第二電動推桿使患者踝關(guān)節(jié)以真人行走角度調(diào)整改變。4.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓練系統(tǒng)，其特征在于: 所述腳托板上還設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量。5.如權(quán)利要求1所述的一種行走訓練系統(tǒng)，其特征在于: 還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅(qū)動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓練。
【文檔編號】A61H1/02GK205515447SQ201620042294
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】郭廣茂
【申請人】廣東義晟實業(yè)有限公司