專利名稱：：多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車外部燈光的一種多功能智能控制裝置，尤其是根據(jù)前景視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器。
背景技術(shù)：
：根據(jù)〈國(guó)家道路交通安全法〉有關(guān)機(jī)動(dòng)車前照燈的使用規(guī)定l)機(jī)動(dòng)車超車時(shí)，應(yīng)當(dāng)提前開啟左轉(zhuǎn)向燈、變換使用遠(yuǎn)、近光燈或者鳴喇叭；2)夜間會(huì)車應(yīng)當(dāng)在距相對(duì)方向來(lái)車150m以外改用近光燈，在窄路、窄橋與非機(jī)動(dòng)車會(huì)車時(shí)應(yīng)當(dāng)使用近光燈；3)機(jī)動(dòng)車在夜間沒有路燈、照明不良或者遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度情況下行駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)開啟前照燈、示廓燈和后位燈，但同方向行駛的后車與前車近距離行駛時(shí)，不得使用遠(yuǎn)光燈；4)機(jī)動(dòng)車在夜間通過急彎、坡路、拱橋、人行橫道或者沒有交通信號(hào)燈控制的路口時(shí)，應(yīng)當(dāng)交替使用遠(yuǎn)近光燈示意；5)機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等能見度小于200m的氣象條件時(shí)，應(yīng)當(dāng)開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后位燈，車速不得超過60km/h，且與同車道前車保持100m以上距離。另?yè)?jù)〈安全行車指南〉有關(guān)夜間行車的注意事項(xiàng)1)在視線不良的情況下會(huì)車時(shí)，要降低車速，開近光燈，即使是在路面較寬的雙車道，也應(yīng)該慢車交會(huì)，防止碰撞前方右側(cè)的行人和騎車人；2)當(dāng)汽車在無(wú)路燈或照明不夠的街道和公路上高速行駛時(shí)，要采用大燈遠(yuǎn)光照明，而低速行駛時(shí)，采用大燈近光；3)當(dāng)通過有指揮燈信號(hào)控制的交叉路口時(shí)，應(yīng)在距交叉路口10030m時(shí)將大燈變換為近光；4)在雨霧中行車時(shí)，應(yīng)使用防霧燈或大燈近光，不宜使用大燈遠(yuǎn)光，以免眩目妨礙視線；5)當(dāng)遇到對(duì)方不關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，應(yīng)即減速，并連續(xù)用變光開關(guān)來(lái)示意對(duì)方關(guān)閉遠(yuǎn)光燈；6)夜間超車時(shí)，應(yīng)在距前車400m時(shí)將大燈變換為遠(yuǎn)光，以便于看清前方道路和行車情況；然后在150m距離時(shí)再變換遠(yuǎn)光為近光，這樣才有利于超車安全，不致使前車駕駛員因燈光而眩目。駕駛?cè)藛T的視覺特性表現(xiàn)為視力(包括認(rèn)知和確認(rèn)距離)隨亮度增大而增強(qiáng)，約在1100cd/r^范圍內(nèi)，視力與亮度的對(duì)數(shù)成線性關(guān)系，超出范圍則變緩并趨于飽和；目標(biāo)物顯示能力隨路面平均亮度和亮度均勻度增大而增強(qiáng)，約在0.52cd/n^范圍內(nèi)，顯示能力相對(duì)平均亮度變化較陡，超出范圍則變緩并趨于飽和，駕駛員評(píng)價(jià)良好的路面平均亮度約在1.52cd/n^之間；當(dāng)目標(biāo)與背景的對(duì)比度為2時(shí)，視力最佳，且認(rèn)知和確認(rèn)距離差值隨對(duì)比度增大而增加；產(chǎn)生立體感的物體最小尺寸隨視距增加而增大，但視距超出1320m時(shí)，物體的遠(yuǎn)近將無(wú)法確定；視力隨運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的角速度增大而降低，視認(rèn)時(shí)間隨照度提高而減小，視覺靈敏度通常在暗處比亮處高，眩光隨光源面積和背景對(duì)比度增大而增強(qiáng)；照度的適宜程度與工作環(huán)境有關(guān)，合適照度的選取要兼顧工作效率和照明能耗。另外，隨車速的提高，視野變窄、視點(diǎn)前移、周界感減少、動(dòng)視力也降低，且高速行駛時(shí)視覺車速往往比實(shí)際車速要低。駕駛員視覺在夜間受強(qiáng)光晃眼后的暗適應(yīng)期約為34s，在自然明亮的白天進(jìn)入無(wú)路燈照明的隧道時(shí)的暗適應(yīng)期至少為3s,出隧道時(shí)的亮適應(yīng)期約為ls;這段視覺危害期如果處理不當(dāng)，就很可能引發(fā)交通事故。造成視覺不舒適的心理性眩光主要由連續(xù)性路燈照明引起，而造成視覺失能的生理性眩光主要由間斷性來(lái)車遠(yuǎn)光燈引起。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)當(dāng)視距小于100m時(shí)，事故率隨視距減小而顯著增加；當(dāng)視距大于100m時(shí)，事故率下降幅度隨視距增加而趨緩；當(dāng)視距大于600m時(shí)，事故率基本不變。雨天交通事故的發(fā)生率約為平時(shí)的5倍，夜間重大交通事故的發(fā)生率約為白天的3倍，而近40%的夜間交通事故與駕駛員不正確使用燈光有關(guān)。夜間行車時(shí)經(jīng)常變換遠(yuǎn)近光有利于l)全面觀察環(huán)境和路況，更易及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患；2)減輕視神經(jīng)疲勞，提高駕駛?cè)藛T的興奮度；3)盡早引起其它車輛，特別是彎道另一側(cè)來(lái)車的注意。目前妨礙夜間行車時(shí)正確變光的主要原因有l(wèi))手動(dòng)變光操作往往時(shí)間滯后，駕駛?cè)藛T的視覺難免遭受強(qiáng)光刺激；2)夜間駕駛?cè)藛T較易引起注意力分散或走神，從而忽視或延誤了變光操作；3)夜間會(huì)車時(shí)，一些駕駛?cè)藛T為較勁斗氣，有意不關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。機(jī)動(dòng)車現(xiàn)有的外部車燈裝置基本依賴于手動(dòng)操控，難免會(huì)發(fā)生操作不當(dāng)或誤操作現(xiàn)象；因此，采用準(zhǔn)確有效的智能車燈控制對(duì)安全行車具有重要的社會(huì)意義。現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車前照燈自動(dòng)變光器能在一定路況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)/近光的自動(dòng)變換，其控制方式主要分為感光控制式、紅外收發(fā)式、液晶開關(guān)式、轉(zhuǎn)向控制式、車速控制式、以及它們的組合形式等。1)感光控制式變光器通過光敏元件檢測(cè)來(lái)車燈光和路面照度，達(dá)到一定照度時(shí)進(jìn)行自動(dòng)變光，以實(shí)現(xiàn)夜間兩機(jī)動(dòng)車會(huì)車或明亮道路狀況時(shí)，將遠(yuǎn)光自動(dòng)切換為近光，其缺點(diǎn)是與車燈亮度較弱(或無(wú)車燈)的非機(jī)動(dòng)車(或行人)會(huì)車時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變光，且易受外界其它光照的干擾而引起誤操作；2)紅外收發(fā)式變光器通過接收前方來(lái)車發(fā)射的紅外線會(huì)車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)夜間會(huì)車時(shí)將遠(yuǎn)光自動(dòng)切換為近光，其缺點(diǎn)是依賴于兩會(huì)車車輛均需裝配該變光器，且同樣不適用機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車(或行人)會(huì)車時(shí)的自動(dòng)變光；3)液晶開關(guān)式防眩裝置通過控制液晶眼鏡(或擋光板)的開關(guān)頻率和相位差，使外來(lái)直射和脈沖眩光減光，而不影響本車同頻率同相位的脈沖鲺燈照明，其缺點(diǎn)是降低了道路環(huán)境光照的能見度，會(huì)給未裝備該裝置的來(lái)車和行人造成眩光，且加裝后還可能會(huì)影響行車視野；4)轉(zhuǎn)向控制式變光器通過與轉(zhuǎn)向信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夜間轉(zhuǎn)向時(shí)將遠(yuǎn)光燈自動(dòng)切換為近光燈，其缺點(diǎn)是適用面窄，不能滿足多數(shù)行車路況時(shí)的變光情形，特別是無(wú)會(huì)車自動(dòng)變光功能；5)車速控制式變光器通過將車速傳感器所測(cè)的車速信號(hào)與其門限值比較，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速時(shí)變?yōu)檫h(yuǎn)光、低速時(shí)變?yōu)榻猓淙秉c(diǎn)是車速門限隨前景視距和路面狀況而變，手工難以預(yù)先準(zhǔn)確選定，且對(duì)低速行駛時(shí)手動(dòng)遠(yuǎn)光狀態(tài)下的會(huì)車安全和高速跟車行駛時(shí)手動(dòng)近光狀態(tài)下的超車安全無(wú)自動(dòng)保護(hù)功能；6)其它組合形式的自動(dòng)變光器雖然功能有所增加，但同樣或多或少存在上述缺陷，且實(shí)用性差、可靠性低、不便改裝和推廣。
發(fā)明內(nèi)容為彌補(bǔ)現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車前照燈自動(dòng)變光器普遍存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種根據(jù)前景視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器。本i明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是將車速V、前景亮度、前窗雨刮、路面類別、變光模式、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開等信號(hào)輸入微處理器，對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度a(=dv/dr)與其門限J、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)等進(jìn)行比較判斷和邏輯處理后輸出控制指令，再通過驅(qū)動(dòng)功率電路對(duì)大燈(包括近光和遠(yuǎn)光)進(jìn)行切換操作，從而實(shí)現(xiàn)大燈的手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種模式變光。另外，微處理器對(duì)小、大燈開關(guān)條件進(jìn)行比較判斷后，還能實(shí)現(xiàn)小、大燈的自動(dòng)開關(guān)。其中，大燈變光的控制邏輯為1、開啟手自動(dòng)變光模式后，1)當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2)當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài);當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有">」、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2、開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，切換至(或保持)近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí),手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，切換至(或保持)遠(yuǎn)光。3、在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光(即超車警示)功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，切換至(或保持)遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，切換至(或保持)近光。4、在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式下，關(guān)燈后重新開大燈時(shí)的初始狀態(tài)均為近光。①小燈開關(guān)條件當(dāng)("&"且AQ7;")或(/"戶且A^S。")時(shí)，開小燈；當(dāng)("~。#且"^。#)或(Qi^且A^、)時(shí)，關(guān)小燈。②大燈開關(guān)條件當(dāng)("五^且AQ乙)或(/Si:"且A^S朋)時(shí)，開大燈；當(dāng)(A五崎且AQ7^)或(/2^。#且&25。#)時(shí)，關(guān)大燈。③自動(dòng)變光條件當(dāng)",=fo[即，A.、+&]且且(丄必或△V》F》時(shí)，開自動(dòng)遠(yuǎn)光(關(guān)自動(dòng)近光)；當(dāng)s々[艮卩&:>v(。+/,6+-^))+，，山.、+&]且A5^Sd且(A/》Z^或Av《-F》時(shí)，關(guān)自動(dòng)遠(yuǎn)光(開自動(dòng)近光)。其中"S^S(即"丄》時(shí)，A:=l;",>"(即/>~)時(shí)，A:=式中&一前景視距(行車前方路況的最遠(yuǎn)可視距離，主要與環(huán)境光照度、空氣透射度、前窗玻璃潔凈度、路面障礙對(duì)比度、駕駛員視覺靈敏度等有關(guān)；約在1100Cd/I^范圍內(nèi)，視距與亮度的對(duì)數(shù)成線性關(guān)系)；"一近光照距(近光燈面到路面上明暗截止線水平分量的幾何距離，主要與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車燈安裝高度和下傾度有關(guān)；對(duì)未裝懸架高度自動(dòng)調(diào)中器或前照燈自動(dòng)調(diào)平裝置的車輛還與受裝載量影響的車身俯仰角有關(guān))；^一停車視距(車輛在正常行駛過程中，當(dāng)駕駛員看到前方有障礙物后，從開始緊急制動(dòng)至停車而不碰到障礙物所需的最短安全距離，其間忽略空氣阻力的微小作用)；e、五p。"、&。、&。f車輛上方的環(huán)境照度及其小、大燈開關(guān)門限(為減小本車上方路燈和來(lái)車遠(yuǎn)光燈引起的直射眩光干擾，e由面向道路前上方45。的照度傳感器近似測(cè)得；為減小不可見光干擾，傳感器須近似人眼反應(yīng)；為防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁開、關(guān)燈，以及兼顧降低能耗、減少事故和避免干擾，應(yīng)使&。?！次?^〈五p。n〈^。^以利行車安全)；"、r。"、T。f達(dá)到開、關(guān)燈條件的持續(xù)時(shí)間及其門限(防止慢速行車或停車時(shí)因短時(shí)間明暗干擾而誤動(dòng)作，應(yīng)使r。"〈r。^以利行車安全；為兼顧隧道照明經(jīng)濟(jì)性，r。"和7v分別可取36s);A^、&、&#、Sr達(dá)到開、關(guān)燈和自動(dòng)變光條件的持續(xù)路程及其門限(防止快速行車時(shí)因短距離明暗干擾而誤動(dòng)作，由車速脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)得到，應(yīng)使&<&<5。#以利行車安全；為兼顧隧道照明經(jīng)濟(jì)性，S。"和&^分別可取2550m);/、Zp。、Zp<#、Zto#、丄廣前方路段的前景亮度及其小、大燈開關(guān)和自動(dòng)變光門限(為減小前方非截光型路燈和來(lái)車遠(yuǎn)光燈引起的直射眩光干擾，/由面向道路正前方且具一定圓錐視角的亮度傳感器近似測(cè)得，該視角可取前窗頂標(biāo)準(zhǔn)屏蔽角20°的2倍；為減小不可見光干擾，傳感器須近似人眼反應(yīng)；為防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁開、關(guān)燈，以及兼顧降低能耗、減少事故和避免干擾，應(yīng)使^<^。<^。#<"。<^。#以利行車安全)；△/、Zf達(dá)到自動(dòng)變光條件時(shí)的前景亮度偏差及其門限(防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁變光，Z必預(yù)先由亮度傳感器在不同路況下綜合測(cè)得)；V"車速(車輛當(dāng)前的行駛速度，由車速傳感器測(cè)得)；△v、F廣達(dá)到自動(dòng)變光條件時(shí)的車速偏差及其門限(防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁變光，在穩(wěn)定的交通流狀況下，人工控制車速的偏差范圍為士l.5m/s);Ar—前景視距與近光照距之比(為簡(jiǎn)化控制律，當(dāng)/>^時(shí)，也可保持關(guān)自動(dòng)遠(yuǎn)光、開自動(dòng)近光狀態(tài))；/一近光燈的安裝高度(近光反射鏡中心距地面的靜態(tài)高度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在0.51.2m之間)；z'r"近光燈的安裝下傾度(近光光軸相對(duì)路面的靜態(tài)下傾度，按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)；^1.0m時(shí)，極限為0.52.5%，初始照準(zhǔn)為1.01.5%;當(dāng)；^0.8m時(shí)，極限為1.03.0%，初始照準(zhǔn)為1.52.0%;—般可取制造廠確定的初始調(diào)整值)；r^r一駕駛員反應(yīng)時(shí)間(駕駛員從看到不可預(yù)知的緊急制動(dòng)信號(hào)起到踩著制動(dòng)踏板所需的選擇反應(yīng)時(shí)間，主要與駕駛?cè)藛T的技能、年齡、性別、體質(zhì)和心態(tài)，以及制動(dòng)信號(hào)的識(shí)別難度等有關(guān)，故因人因時(shí)因地而異；Q接近對(duì)數(shù)正態(tài)分布，其中5095%的概率落在1.182.45s內(nèi)，一般可取高值以利安全)；"一制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間(消除制動(dòng)器中蹄與鼓或盤的間隙所需時(shí)間，取決于制動(dòng)系結(jié)構(gòu)形式和駕駛員踩踏速度；液壓制動(dòng)系約為0.0150.03s,氣壓制動(dòng)系約為0.050.06s);^一制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間(制動(dòng)力從零增加至最大值所需時(shí)間，取決于制動(dòng)系結(jié)構(gòu)形式和駕駛員踩踏力度；液壓制動(dòng)系約為0.150.3s，氣壓制動(dòng)系約為0.30.8s);伊一輪胎與路面的附著系數(shù)(主要與路面種類及狀況、輪胎類型及狀態(tài)、車輛行駛速度、緊急制動(dòng)滑移率等有關(guān)；采用防抱死制動(dòng)器時(shí)，緊急制動(dòng)滑移率一般為1520%，爐為平均峰值附著系數(shù)，伊受路面類別的影響較大，干路面上伊受v的影響較小，干路面上伊隨胎面磨舊反而提高，v較低時(shí)伊與濕路面的水膜厚度無(wú)關(guān)；在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的胎壓范圍和胎面花紋磨損極限深度內(nèi)，所用子午線輪胎在各類路面上的平均峰值附著系數(shù)可通過實(shí)車路試取得，一般為0.80.2;為兼顧計(jì)算精度和方便手調(diào)，可分段選取路面類別；降雨時(shí)瀝青/混凝土路面的附著系數(shù)可根據(jù)前窗雨刮器的開關(guān)信號(hào)來(lái)自動(dòng)更正，其它降雨路面的附著損失可忽略)；路面縱向坡度(上坡為+，下坡為-，平坡為O;為簡(jiǎn)化控制律，一般取O);^一重力加速度(物理常量，取9.8m/s";&—停車安全距離(緊急制動(dòng)停車位置與前方障礙物的距離，按車身長(zhǎng)度一般取510m);a、j一超車加速度及其門限(X為高速跟車行駛后非緊急超車時(shí)的平均期望加速度，載客汽車一般取lm/s2)。本發(fā)明的有益效果是具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種變光模式，全手動(dòng)變光模式與現(xiàn)有手動(dòng)變光器的操作功能相同；手自動(dòng)變光模式在不同前景視距下不僅符合會(huì)車、轉(zhuǎn)彎或惡劣路況等減速慢行時(shí)和超車、直行或良好路況等加速快行時(shí)的變光規(guī)則，而且對(duì)手動(dòng)遠(yuǎn)光狀態(tài)下的會(huì)車安全和手動(dòng)近光狀態(tài)下的超車安全起自動(dòng)保護(hù)作用；這有助于駕駛員妥善處理緊急突發(fā)事件，使其不自覺地遵守〈國(guó)家道路交通安全法〉和〈安全行車指南〉對(duì)外部車燈的使用規(guī)定和注意事項(xiàng)，顯著提高了夜間行車的交通安全性和車輛操控性。由于采用機(jī)動(dòng)車原有車速傳感器、前窗雨刮器、制動(dòng)燈開關(guān)、節(jié)氣門開度傳感器、前景亮度傳感器等的輸出信號(hào)來(lái)控制前照燈的自動(dòng)變光，不依賴于來(lái)車照明裝備情況，在多數(shù)路況下均能準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變光；同時(shí)也不影響其它諸如超車和警示等變光信號(hào)的手動(dòng)操作，使手動(dòng)和自動(dòng)變光模式達(dá)到功能互補(bǔ)。此外，為進(jìn)一步提高交通安全性和車輛操控性，使其升級(jí)為外部車燈智能控制系統(tǒng)，在此控制電路的基礎(chǔ)上，還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)互補(bǔ)式開關(guān)燈(根據(jù)環(huán)境照度、持續(xù)時(shí)間、持續(xù)路程和前景亮度等信息來(lái)開關(guān)小燈和大燈，具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種開關(guān)模式，使手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)模式達(dá)到功能互補(bǔ))、急減速自動(dòng)遠(yuǎn)光+后霧燈(根據(jù)環(huán)境照度和行車減速度等信息來(lái)開關(guān)遠(yuǎn)光燈和后霧燈，使緊急制動(dòng)和意外碰撞時(shí)的前后燈光警示不局限于手動(dòng)和制動(dòng)操作)、大雨自動(dòng)小+前霧燈(根據(jù)控制模式、雨刮頻率和持續(xù)時(shí)間等信息來(lái)開關(guān)小燈和前霧燈，使大雨行車時(shí)的前后燈光警示不局限于手動(dòng)操作)、離車延時(shí)照明(根據(jù)控制模式、環(huán)境照度、轉(zhuǎn)向角度、熄火和停車等信息來(lái)延時(shí)關(guān)小燈、大燈和左/右轉(zhuǎn)向照明燈，以提供離車道路照明和減輕電池負(fù)荷)、轉(zhuǎn)向彎道照明(根據(jù)大燈開啟、轉(zhuǎn)向角度和倒車等信息來(lái)開關(guān)左/右轉(zhuǎn)向照明燈，以提供轉(zhuǎn)向時(shí)的彎道照明)、斷路故障提醒(根據(jù)電源電壓、負(fù)載電流和開燈等信息來(lái)診斷和提醒外部車燈的斷路故障，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)燈光故障、采取補(bǔ)救措施)、燈光應(yīng)急替補(bǔ)(車燈斷路并開啟時(shí)自動(dòng)開啟其它車燈進(jìn)行燈光替補(bǔ)，以及通過多重冗余電路進(jìn)行手動(dòng)應(yīng)急操作，以提高系統(tǒng)可靠性)、自復(fù)位式組合開關(guān)(采用自復(fù)位開關(guān)和電平觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)燈光選擇和大燈變光的手動(dòng)操作，以提高車輛操控性)等附加功能。因此，該裝置兼具多功能、易改裝、適用面廣等特點(diǎn)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖l和2是本發(fā)明中大燈兩種變光模式的控制流程圖。圖3是本發(fā)明中多功能電子控制系統(tǒng)的電路原理圖。圖4、5、6和7是本發(fā)明中控制器及其附件的功能結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。1.在圖1和2所示實(shí)施例中，本發(fā)明中大燈兩種變光模式的控制流程主要由手自動(dòng)(圖1)和全手動(dòng)(圖2)變光模式組成，通過控制模式開關(guān)切換。微處理器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路面附著系數(shù)伊、駕駛員反應(yīng)時(shí)間&、以及車速v、前景亮度、前窗雨刮、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開等輸入信號(hào)，對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度a(=dv/d/)與其門限j、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)等進(jìn)行比較判斷和邏輯處理后輸出控制指令1)開啟手自動(dòng)變光模式后，①當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。②當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持(或轉(zhuǎn)入)自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有fl>^、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。2)開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，切換至(或保持)近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，切換至(或保持)遠(yuǎn)光。3)在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光(即超車警示)功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，切換至(或保持)遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，切換至(或保持)近光。4)在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式下，關(guān)燈后重新開大燈時(shí)的初始狀態(tài)均為近光。2.在圖3所示實(shí)施例中，本發(fā)明中多功能電子控制系統(tǒng)的總體電路主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷路故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示等電路部分組成，其電路原理是將原車信息導(dǎo)出電路、操控組件電路、斷路故障診斷電路所得開關(guān)電平、脈沖數(shù)字或電壓模擬信號(hào)輸入微處理器，經(jīng)控制邏輯處理后輸出控制指令，再通過功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載和狀態(tài)指示電路工作，期間分別由控制電源和功率電源向信號(hào)及驅(qū)動(dòng)控制電路和功率負(fù)載電路供電。此外，原車信息導(dǎo)出也可由微處理器的CAN接口通過CAN收發(fā)器與原車CAN總線(控制器局域網(wǎng))進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸取得，且同時(shí)還可取得原車信息的故障診斷信號(hào)，以便及時(shí)將相關(guān)的自動(dòng)功能轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式。微處理器及外圍元件的結(jié)構(gòu)特征是主要由單片微機(jī)、模擬電源電路、外部晶振電路等組件構(gòu)成。其中單片微機(jī)(MCU)選用內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、CAN控制器(原車裝備CAN總線時(shí)選配)、看門狗定時(shí)器、上電復(fù)位電路、上拉電阻及二極管鉗位保護(hù)(對(duì)電源Ucc至搭鐵GND)端口電路、且具有休眠省電模式和寬電源電壓范圍的8位CMOS機(jī)型，以提高系統(tǒng)可靠性、降低功耗及成本；模擬電源電路由濾波電感(L)和電容(C3)構(gòu)成的低通濾波器組成，Ucc經(jīng)低通濾波后輸出至MCU的模擬電源引腳(AVCC)，以降低模擬噪聲干擾；外部晶振電路由晶體諧振器(OSC)和諧振電容(C4和C5)組成，外部晶振電路與MCU的晶振引腳(Xl和X2)相聯(lián)，為MCU提供所需的時(shí)鐘周期；為防止電源電壓瞬時(shí)過沖、去除電源毛刺影響、減少電源環(huán)路輻射，在MCU的電源引腳(VCC)和接地引腳(GND)間加去耦電容(C6);為降低系統(tǒng)能耗，可設(shè)置MCU在熄火、停車且關(guān)燈時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)，而在點(diǎn)火、行車或開燈時(shí)進(jìn)入喚醒狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由小燈、近/遠(yuǎn)光燈、前/后霧燈、左/右轉(zhuǎn)向照明燈、左/右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)功率電路等組件構(gòu)成。其中1)小燈(由位置燈、示廓燈、牌照燈、儀表燈等并聯(lián)而成)驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM5)、電磁繼電器(Kp)、熔斷器(Fp)、小燈(Ep)等元件構(gòu)成，其電路原理是由MCU控制輸出的小燈開關(guān)電平通過DM5來(lái)驅(qū)動(dòng)控制Kp線圈的通電或斷電，使Kp有彈性返回的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)開/關(guān)Ep的功能，F(xiàn)p起過載保護(hù)作用。2)近光燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM6)、電磁繼電器(Khl)、熔斷器(Fhl)、近光燈(Ehl)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。3)遠(yuǎn)光燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM7)、電磁繼電器(Khh)、熔斷器(Fhh)、遠(yuǎn)光燈(Ehh)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。4)前霧燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM8)、電磁繼電器(Kff)、熔斷器(Fff)、前霧燈(Eff)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。5)后霧燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM9)、電磁繼電器(Kfr)、熔斷器(Ffr)、后霧燈(Efr)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。6)左轉(zhuǎn)向照明燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DMIO)、電磁繼電器(Ktl)、熔斷器(Ftl)、左轉(zhuǎn)向照明燈(Etl)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。7)右轉(zhuǎn)向照明燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DMll)、電磁繼電器(Ktr)、熔斷器(Ftr)、右轉(zhuǎn)向照明燈(Etr)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。8)左/右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)功率電路主要由驅(qū)動(dòng)模塊(DM12)、電磁繼電器(Kts)、熔斷器(Fts)、左/右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈(Esl和Esr)等元件構(gòu)成，其電路原理同上。為簡(jiǎn)化電路、提高可靠性，驅(qū)動(dòng)模塊可選用具有負(fù)荷突降、雙電壓加壓?jiǎn)?dòng)、電源接反、抗靜電放電等保護(hù)功能的電感負(fù)載驅(qū)動(dòng)器，也可選用具有直接驅(qū)動(dòng)能力(無(wú)須繼電器驅(qū)動(dòng))且?guī)嗦吩\斷功能的智能功率開關(guān)；為抑制繼電器線圈斷開時(shí)產(chǎn)生的電壓尖峰，應(yīng)選用帶續(xù)流二極管(或釋放電阻)保護(hù)的電磁繼電器。另外，除采用遠(yuǎn)/近光雙絲鹵素?zé)襞?H4)時(shí)不能同時(shí)開啟遠(yuǎn)/近光外(以免縮短燈泡壽命)，遠(yuǎn)光燈開啟的同時(shí)可保持近光燈也開啟。車載及控制電源電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由車載電源和控制電源電路等組件構(gòu)成。其中1)車載電源電路主要由蓄電池及能量管理器(SBEM)、交流發(fā)電機(jī)及電壓調(diào)節(jié)器(AGVA)、熔斷器(Fi、Fl、Fw和Fc)、點(diǎn)火開關(guān)(Sig)等原車部件構(gòu)成，其電路原理是SBEM(停車狀態(tài)下發(fā)生蓄電池虧電時(shí)，能量管理器將切斷電源，以防蓄電池不可恢復(fù)性損壞)與AGVA并聯(lián)，第一路經(jīng)Fi過載保護(hù)、Sig減負(fù)荷起動(dòng)(在接通起動(dòng)機(jī)前切斷大功率負(fù)載電源，以減輕蓄電池的放電負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)能順利起動(dòng))、Fw過載保護(hù)后輸出至大功率負(fù)載(大燈、霧燈和轉(zhuǎn)向燈)的繼電器線圈，第二路經(jīng)F1過載保護(hù)后輸出至大功率負(fù)載的繼電器觸點(diǎn)，第三路經(jīng)Fl和Fc過載保護(hù)后輸出至小功率負(fù)載(小燈)的繼電器線圈、以及狀態(tài)指示和控制電源電路。2)控制電源電路主要由集成穩(wěn)壓器(VR)、濾波電容(C1和C2)、隔離二極管(VD1)、電源/應(yīng)急開關(guān)(Sse)、發(fā)光二極管(Hs)和分壓電阻(Rl)等元件構(gòu)成，其電路原理是控制電源經(jīng)Sse(無(wú)彈性返回的三聯(lián)三位滑動(dòng)開關(guān)，遇MCU故障時(shí)使系統(tǒng)斷電關(guān)燈、上電復(fù)位或應(yīng)急開小+近光燈)、VD1(反向隔離)、Cl(改善紋波特性)、VR(線性穩(wěn)壓)、C2(提高瞬態(tài)響應(yīng))后輸出至Rl及Hs(電源通斷指示)、MCU和斷路故障診斷等電路。另外，車載電源在發(fā)電機(jī)啟動(dòng)前/后的額定電壓分別為Ub和Ug;為簡(jiǎn)化電路、提高可靠性、減小管壓降，VR可選用具有防電源接反、抗靜電放電等保護(hù)功能的三端固定式低壓差集成穩(wěn)壓器，VD1可選用低正向壓降的肖特基二極管。原車信息導(dǎo)出電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由環(huán)境照度、前景亮度、熄火、車速、降雨、制動(dòng)、倒車、油門全開、轉(zhuǎn)向角度信號(hào)導(dǎo)出電路等組件構(gòu)成。其中1)環(huán)境照度信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD2)、步進(jìn)電位器(Rpl)、分壓電阻(R2)和低通濾波器(R9和C10)等部件構(gòu)成，其電路原理是環(huán)境光照傳感器(ALS)安裝在前窗玻璃內(nèi)側(cè)的內(nèi)后視鏡底座上，環(huán)境照度信號(hào)由ALS的照度信號(hào)端引出，經(jīng)VD2反向隔離、R2和Rpl(微調(diào)環(huán)境照度門限)電壓采樣和低通濾波(濾除高頻干擾信號(hào))后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。2)前景亮度信號(hào)由ALS的亮度信號(hào)端引出，其電路結(jié)構(gòu)及原理與環(huán)境照度信號(hào)相同。3)熄火信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD3)和低通濾波器(R10和C11)等部件構(gòu)成，其電路原理是機(jī)油壓力開關(guān)(OPS)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器殼體上，為有彈性返回的動(dòng)斷膜片開關(guān)(低壓指示用)，發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)后OPS使搭鐵電路斷開；熄火信號(hào)由OPS的油壓指示燈聯(lián)接端引出，經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)。另外熄火信號(hào)也可通過油泵控制(0PC)信號(hào)得到，其信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管和低通濾波器等部件構(gòu)成，其電路原理是OPC由發(fā)動(dòng)機(jī)電控輸出端引出，經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)。4)車速信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD5)和低通濾波器(R13和C13)等部件構(gòu)成，其電路原理是車速傳感器(VSS)安裝在變速箱主傳動(dòng)輸出端，所得脈沖數(shù)字信號(hào)經(jīng)整形放大后，通過三極管集電極輸出；其后經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻和模擬比較器使能，車速由單位時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)換算得到，其分辨率和計(jì)算時(shí)滯取決于傳感器速比和單位時(shí)長(zhǎng))。5)降雨信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD6)和低通濾波器(R14和C14)等部件構(gòu)成，其電路原理是前窗雨刮器的自動(dòng)復(fù)位裝置(SRS)安裝在永磁三刷式電動(dòng)機(jī)的軸伸端，降雨信號(hào)由SRS的脈沖信號(hào)端引出，經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，為防止因清洗或除霧刮水而誤動(dòng)作，當(dāng)(A^ox+l)xT^^時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)^AUx+l時(shí)降雨信號(hào)有效，當(dāng)(AUx+l)xr自時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)^NUu+l時(shí)大雨信號(hào)有效，i^^為清洗或除霧過程中的最大刮水次數(shù)，rww和7kn分別為最大和最小間歇刮水周期)。6)制動(dòng)信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD7)和低通濾波器(R15和C15)等部件構(gòu)成，其電路原理是制動(dòng)燈開關(guān)(BLS)安裝在制動(dòng)踏板托架上，為有彈性返回的動(dòng)合頂桿開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板時(shí)BLS使制動(dòng)燈電路接通電源Ubg;制動(dòng)信號(hào)由BLS的制動(dòng)燈聯(lián)接端引出，經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)上升沿有效)。另外，制動(dòng)信號(hào)也可通過制動(dòng)踏板開度傳感器(BPS)輸出的最小開度信息得到，其信號(hào)導(dǎo)出電路主要由保護(hù)電阻、箝位二極管、電壓跟隨器和低通濾波器等部件構(gòu)成，其電路原理是BPS安裝在制動(dòng)踏板總成頂部，為電位器式位置傳感器,所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)過壓箝位(誤接電源保護(hù))、電壓跟隨(避免對(duì)原信號(hào)電壓的影響，可選用單電源軌到軌輸入/輸出型集成運(yùn)放)和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，開度210%的信號(hào)上升沿有效)。7)倒車信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管(VD7)和低通濾波器(R16和C16)等部件構(gòu)成，其電路原理是倒車燈開關(guān)(RLS)安裝在變速器倒檔上，為有彈性返回的動(dòng)合頂桿開關(guān)，掛倒檔時(shí)BLS使倒車燈電路接通電源Ubg;倒車信號(hào)由RLS的倒車燈聯(lián)接端引出，經(jīng)反向隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)高電平有效)。8)油門全開信號(hào)導(dǎo)出電路主要由保護(hù)電阻(R20)、箝位二極管(ZD4)、電壓跟隨器(0A3)和低通濾波器(R17和C17)等部件構(gòu)成，其電路原理是節(jié)氣門(或油門踏板)開度傳感器(TPS或APS)安裝在電噴發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的節(jié)氣門體總成中(或油門踏板總成頂部)，為電位器式位置傳感器，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)過壓箝位、電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，開度^90%的信號(hào)上升沿有效)。另外，油門全開信號(hào)也可通過強(qiáng)制降檔開關(guān)(CDS)信號(hào)得到，其信號(hào)導(dǎo)出電路主要由隔離二極管和低通濾波器等部件構(gòu)成，其電路原理是CDS安裝在油門踏板下方、節(jié)氣門拉索端部或節(jié)氣門閥體中，為有彈性返回的動(dòng)合頂桿開關(guān)，踩下油門踏板到底時(shí)CDS使搭鐵電路接通；油門全開信號(hào)由CDS的自動(dòng)變速控制器聯(lián)接端引出，經(jīng)二極管隔離和低通濾波后輸出至MCU的數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)下降沿有效)。9)轉(zhuǎn)向角度信號(hào)導(dǎo)出電路主要由保護(hù)電阻(R21、R22)、箝位二極管(ZD5、ZD6)、電壓跟隨器(0A4、0A5)和低通濾波器(R18和C18、R19和C19)等部件構(gòu)成，其電路原理是通過用于電子穩(wěn)定程序、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向或主動(dòng)車身控制等的轉(zhuǎn)向角度傳感器(SAS)輸出的中位兩側(cè)某一對(duì)稱角度信息分別得到左/右轉(zhuǎn)向照明燈開/關(guān)信號(hào)(點(diǎn)火或行車狀態(tài)下，大燈開啟且IW^P時(shí)，開同側(cè)(倒車時(shí)反側(cè))轉(zhuǎn)向照明燈，否則關(guān)轉(zhuǎn)向照明燈；由于轉(zhuǎn)向角度的操作誤差率約為±9%，為防止在條件上下波動(dòng)時(shí)頻繁開/關(guān)燈，在開/關(guān)燈切換時(shí)，還須滿足iMl^PX9免；其中0、0、M分別為轉(zhuǎn)向角度及其門限和偏差)，SAS安裝在方向盤或轉(zhuǎn)向管柱底座上，為電位器式、磁電式或光電式位置傳感器，所得兩路(SAS1/SAS2)互成一定夾角的模擬電壓信號(hào)分別經(jīng)過壓箝位、電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的兩模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能，滿足開燈條件的信號(hào)高電平有效)。另外，超車加速度和緊急減速度由單位時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的車速偏差得到，其分辨率和計(jì)算時(shí)滯取決于傳感器速比和單位時(shí)長(zhǎng)；緊急減速是指車輛因緊急制動(dòng)或意外碰撞引起的急劇減速，根據(jù)前述的路面附著系數(shù)，可得減速度門限D(zhuǎn)=-"9>g("為安全系數(shù))。斷路故障診斷電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由車載電源電壓采樣電路、小功率和大功率負(fù)載電流采樣電路等組件構(gòu)成。其中1)車載電源電壓采樣電路主要由分壓電阻(R4和R5)、濾波電容(C7)和箝位二極管(ZD1)等部件構(gòu)成，其電路原理是車載電源電壓信號(hào)經(jīng)電阻分壓、低通濾波和過壓保護(hù)后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。2)小功率負(fù)載電流采樣電路主要由保護(hù)電阻(R6)、箝位二極管(ZD2)、電壓跟隨器(0A1)和低通濾波器(R8和C8)等部件構(gòu)成，其電路原理是小電流單電源型霍爾電流傳感器(HCS1)安裝在經(jīng)Fl和Fc輸出的第三路電源電路上(Bl)，通過HCS1實(shí)時(shí)檢測(cè)小功率負(fù)載(小燈)的輸入電流，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)經(jīng)過壓箝位、電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。另外，小功率負(fù)載電流采樣也可采用電流采樣電阻和電流/電壓轉(zhuǎn)換芯片；為減小對(duì)電路帶載能力的影響，電流采樣電阻采用阻抗低、漂移小、熱穩(wěn)定性好的康銅絲。3)大功率負(fù)載電流采樣電路主要由保護(hù)電阻(R7)、箝位二極管(ZD3)、電壓跟隨器(0A2)和低通濾波器(R9和C9)等部件構(gòu)成，其電路原理是大電流單電源型霍爾電流傳感器(HCSh)安裝在經(jīng)F1輸出的第二路電源電路上(Bh)，通過HCSh實(shí)時(shí)檢測(cè)大功率負(fù)載(大、霧、制動(dòng)、倒車和轉(zhuǎn)向燈)的輸入電流，所得模擬電壓信號(hào)經(jīng)經(jīng)過壓箝位、電壓跟隨和低通濾波后輸出至MCU的模擬口(內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器使能)。斷路故障處理程序?yàn)镸CU分別將小功率和大功率負(fù)載電流的實(shí)際值與正常值范圍(補(bǔ)償由車載電源電壓波動(dòng)和燈絲電阻溫度漂移引起的測(cè)量誤差)進(jìn)行比較，如超出范圍，則保存故障信息，并通過狀態(tài)指示電路進(jìn)行故障提醒。諾慟和倒車信號(hào)故障診斷程序?yàn)橹苿?dòng)(或倒車)時(shí)，制動(dòng)(或倒車)信號(hào)應(yīng)為高電平，否則信號(hào)輸出點(diǎn)的正端有斷路故障；無(wú)制動(dòng)(或倒車)時(shí)，制動(dòng)(或倒車)信號(hào)應(yīng)為低電平，否則信號(hào)輸出點(diǎn)的負(fù)端有斷路故障。燈光應(yīng)急替補(bǔ)程序?yàn)楫?dāng)近光燈(或前霧燈)斷路并開啟時(shí)，自動(dòng)開啟前霧燈(或近光燈)進(jìn)行燈光替補(bǔ)；當(dāng)制動(dòng)燈(或倒車燈)斷路并開啟時(shí)，自動(dòng)開啟后霧燈進(jìn)行燈光替補(bǔ)。操控組件及狀態(tài)指示電路的結(jié)構(gòu)特征是主要由操控組件和狀態(tài)指示電路等組件構(gòu)成。其中l(wèi))操控組件電路主要由三位無(wú)復(fù)位式滑動(dòng)開關(guān)(Sr)、三位無(wú)復(fù)位式推拉/旋轉(zhuǎn)開關(guān)(Sni)、三位動(dòng)合自復(fù)位式旋轉(zhuǎn)開關(guān)(Sl)、三位動(dòng)合自復(fù)位式撥桿開關(guān)(Sd)、三位無(wú)復(fù)位式撥桿開關(guān)(St)、雙聯(lián)二位無(wú)復(fù)位式按鈕開關(guān)(Sa)、一位自復(fù)位+三位無(wú)復(fù)位式旋轉(zhuǎn)開關(guān)(Si)、隔離二極管(VD9、VDIO、VDll、VD12、VD13、VD14、VD15、VD16、VD17和VD18)等元件構(gòu)成，其功能分類詳見表l;其電路原理是Sr、Sm、Sl、Sd、St和Sa的動(dòng)觸點(diǎn)均搭鐵，Sr的一靜觸點(diǎn)懸空(公路檔)、其余二靜觸點(diǎn)(土路檔和冰雪檔)分別經(jīng)反向隔離后接至MCU的二數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效，否則默認(rèn)公路信號(hào)有效)，Sm的一靜觸點(diǎn)(全手動(dòng)檔)懸空、其余二靜觸點(diǎn)(半自動(dòng)檔和全自動(dòng)檔)分別經(jīng)反向隔離后接至MOJ的二數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效，否則默認(rèn)全手動(dòng)信號(hào)有效)，Sl的二個(gè)靜觸點(diǎn)分別經(jīng)反向隔離后接至MCU的兩數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，開燈和關(guān)燈信號(hào)分別為上升沿和長(zhǎng)時(shí)低電平有效)，Sd的二個(gè)靜觸點(diǎn)分別經(jīng)反向隔離后接至MCU的兩數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)遠(yuǎn)/近光信號(hào)分別為低電平和上升沿有效；為使點(diǎn)動(dòng)近/遠(yuǎn)光功能不受MCU或斷路故障影響，Sd可增加一聯(lián)作為冗余電路，其二個(gè)靜觸點(diǎn)分別接至DM6和DM7的漏極)，St的二個(gè)靜觸點(diǎn)、Sa的二個(gè)靜觸點(diǎn)、以及Esl和Esr相互并接后分別經(jīng)反向隔離接至MCU的二數(shù)字口(內(nèi)置上拉電阻使能，信號(hào)低電平有效)，Si(為原車附件)的電路原理詳見車載及控制電源電路。2)狀態(tài)指示電路主要由有源式蜂鳴器(Hb)、發(fā)光二極管(Hd、Hhl、Hhh、Hff、Hfr、Hsl和Hsr)、驅(qū)動(dòng)模塊(DM1、DM2、DM3、DM4、DM8、DM9和DM12)、限流電阻(R23、R24、R25、R26、R27、R28和R29)等元件構(gòu)成，其信息分類詳見表2;其電路原理是由MCU控制輸出的蜂鳴、診斷、近光、遠(yuǎn)光、前霧、后霧、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈狀態(tài)指示電平分別通過驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)控制上拉至控制電源的Hb、R23及Hd、R24及H1、R25及Hh、R26及Hff、R27及Hfr、R28及Hsl、R29及Hsr的通/斷，從而通過聲光形式來(lái)指示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)。表1操控組件功能分類<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>Z(Cj^)k-(CH2)t-CR9T(R9)_CH2-2/2(v)AY-R7R8-(CH2)t-CR9，9)-CH2-H2C\,CH2(VI)^R7<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>3.在圖4、5、6和7所示實(shí)施例中，本發(fā)明中控制器及其附件的功能結(jié)構(gòu)主要由控制器面/背板(圖4)、狀態(tài)信息指示(圖5)、組合開關(guān)旋鈕(圖6)和組合開關(guān)撥桿(圖7)等部件組成。其中l(wèi))控制器設(shè)置在汽車儀表臺(tái)內(nèi)，其面板主要由旋轉(zhuǎn)步進(jìn)式環(huán)境照度門限旋鈕、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)式前景亮度門限旋鈕、三位滑動(dòng)無(wú)復(fù)位式路面類別開關(guān)、三位滑動(dòng)無(wú)復(fù)位式電源/應(yīng)急開關(guān)等元件構(gòu)成，其背板主要由電源指示燈、1/0接線端子(包括驅(qū)動(dòng)控制/狀態(tài)指示信號(hào)輸出、原車信息/故障診斷/組合開關(guān)信號(hào)輸入)等元件構(gòu)成；2)狀態(tài)信息指示設(shè)置在汽車儀表板上(為原車附件)，主要由遠(yuǎn)光、近光、前霧燈、后霧燈、左轉(zhuǎn)向信號(hào)、右轉(zhuǎn)向信號(hào)、診斷等指示燈和有源式蜂鳴器等元件構(gòu)成；3)組合開關(guān)旋鈕設(shè)置在汽車儀表臺(tái)上(為原車附件改裝)，由三位旋轉(zhuǎn)自復(fù)位式燈光選擇開關(guān)和三位推拉無(wú)復(fù)位式控制模式開關(guān)組裝而成；4)組合開關(guān)撥桿安裝在轉(zhuǎn)向管柱上(為原車附件改裝)，由三位撥動(dòng)自復(fù)位式大燈變光開關(guān)和三位撥動(dòng)無(wú)復(fù)位式轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)組裝而成；為方便安裝和集中操作，也可取消組合開關(guān)旋鈕，將燈光選擇和控制模式旋鈕依次設(shè)置在組合開關(guān)撥桿的里端和外端。權(quán)利要求1.一種多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是根據(jù)前景視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車信息進(jìn)行綜合控制，具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種變光模式，能根據(jù)制動(dòng)和超車信息自動(dòng)更正手動(dòng)變光操作，使手動(dòng)和自動(dòng)變光模式達(dá)到功能互補(bǔ)；也即將車速、前景亮度、前窗雨刮、路面類別、變光模式、變光開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)和油門全開信號(hào)輸入微處理器，對(duì)自動(dòng)變光條件、超車加速度a與其門限A、以及有無(wú)制動(dòng)和油門全開信號(hào)進(jìn)行比較判斷和邏輯處理后輸出控制指令，再通過驅(qū)動(dòng)功率電路對(duì)大燈近/遠(yuǎn)光進(jìn)行切換操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是開啟手自動(dòng)變光模式后，①當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，保持或轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)近光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，切換至遠(yuǎn)光直至有制動(dòng)或滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；②當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)遠(yuǎn)光時(shí)，保持或轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)；當(dāng)滿足開自動(dòng)遠(yuǎn)光條件且有近光開關(guān)信號(hào)下降沿觸發(fā)手動(dòng)近光時(shí)，切換至近光直至有">」、油門全開或滿足開自動(dòng)近光條件的信號(hào)上升沿后，解除手動(dòng)近光觸發(fā)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)變光狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是開啟全手動(dòng)變光模式后，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)近光觸發(fā)，保持或切換至近光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)下降沿時(shí)，手動(dòng)遠(yuǎn)光觸發(fā)，保持或切換至遠(yuǎn)光。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式和關(guān)大燈狀態(tài)下均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)變光功能，當(dāng)有近光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)光有效，保持或切換至遠(yuǎn)光；當(dāng)有遠(yuǎn)光開關(guān)信號(hào)高電平時(shí)，點(diǎn)動(dòng)近光有效，保持或切換至近光。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是在手自動(dòng)、全手動(dòng)變光模式下，關(guān)燈后重新開大燈時(shí)的初始狀態(tài)均為近光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是還具有手/自動(dòng)互補(bǔ)式開關(guān)燈、急減速自動(dòng)遠(yuǎn)光+后霧燈、大雨自動(dòng)小+前霧燈、離車延時(shí)照明、轉(zhuǎn)向彎道照明、斷路故障提醒、燈光應(yīng)急替補(bǔ)、自復(fù)位式組合開關(guān)之附加功能，①手/自動(dòng)互補(bǔ)式開關(guān)燈即根據(jù)環(huán)境照度、持續(xù)時(shí)間、持續(xù)路程和前景亮度信息來(lái)開關(guān)小燈和大燈，具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種開關(guān)模式，使手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)模式達(dá)到功能互補(bǔ)；②急減速自動(dòng)遠(yuǎn)光+后霧燈即根據(jù)環(huán)境照度和行車減速度信息來(lái)開關(guān)遠(yuǎn)光燈和后霧燈；(D大雨自動(dòng)小+前霧燈即根據(jù)控制模式、雨刮頻率和持續(xù)時(shí)間信息來(lái)開關(guān)小燈和前霧燈；④離車延時(shí)照明即根據(jù)控制模式、環(huán)境照度、轉(zhuǎn)向角度、熄火和停車信息來(lái)延時(shí)關(guān)小燈、大燈和左/右轉(zhuǎn)向照明燈；⑤轉(zhuǎn)向彎道照明即根據(jù)大燈開啟、轉(zhuǎn)向角度和倒車信息來(lái)開關(guān)左/右轉(zhuǎn)向照明燈；(D斷路故障提醒即根據(jù)電源電壓、負(fù)載電流和開燈信息來(lái)診斷和提醒外部車燈的斷路故障；⑦燈光應(yīng)急替補(bǔ)即車燈斷路并開啟時(shí)自動(dòng)開啟其它車燈進(jìn)行燈光替補(bǔ)，以及通過多重冗余電路進(jìn)行手動(dòng)應(yīng)急操作；⑧自復(fù)位式組合開關(guān)即采用自復(fù)位開關(guān)和電平觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)燈光選擇和大燈變光的手動(dòng)操作。7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是多功能電子控制系統(tǒng)的總體電路主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷路故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示電路組成，其電路原理是將原車信息導(dǎo)出電路、操控組件電路、斷路故障診斷電路所得開關(guān)電平、脈沖數(shù)字或電壓模擬信號(hào)輸入微控制器，經(jīng)控制邏輯處理后輸出控制指令，再通過功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載和狀態(tài)指示電路工作，期間分別由控制電源和功率電源向信號(hào)及驅(qū)動(dòng)控制電路和功率負(fù)載電路供電；此外，原車信息導(dǎo)出也可由微處理器的CAN接口通過CAN收發(fā)器與原車CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸取得，且同時(shí)還可取得原車信息的故障診斷信號(hào)，以便及時(shí)將相關(guān)的自動(dòng)功能轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式。8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能手/自動(dòng)互補(bǔ)式前照燈變光器，其特征是控制器面/背板主要由環(huán)境照度門限旋鈕、前景亮度門限旋鈕、路面類別開關(guān)、電源/應(yīng)急開關(guān)、電源指示燈、I/O接線端子構(gòu)成；狀態(tài)信息指示主要由遠(yuǎn)光、近光、前霧燈、后霧燈、左轉(zhuǎn)向信號(hào)、右轉(zhuǎn)向信號(hào)、診斷指示燈和蜂鳴器構(gòu)成；組合開關(guān)旋鈕由旋轉(zhuǎn)自復(fù)位式燈光選擇開關(guān)和推拉無(wú)復(fù)位式控制模式開關(guān)組裝而成；組合開關(guān)撥桿由撥動(dòng)自復(fù)位式大燈變光開關(guān)和撥動(dòng)無(wú)復(fù)位式轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)組裝而成；為方便安裝和集中操作，也可取消組合開關(guān)旋鈕，將燈光選擇和控制模式旋鈕依次設(shè)置在組合開關(guān)撥桿的里端和外端。全文摘要一種根據(jù)前景視距、近光照距、停車視距、制動(dòng)和超車等多種信息進(jìn)行綜合控制的手動(dòng)和自動(dòng)互補(bǔ)式機(jī)動(dòng)車前照燈變光器，具有手自動(dòng)和全手動(dòng)兩種變光模式，能根據(jù)制動(dòng)和超車信息自動(dòng)更正手動(dòng)變光操作，使手動(dòng)和自動(dòng)變光模式達(dá)到功能互補(bǔ)。該裝置還具有手/自動(dòng)互補(bǔ)式開關(guān)燈、急減速自動(dòng)遠(yuǎn)光+后霧燈、大雨自動(dòng)小+前霧燈、離車延時(shí)照明、轉(zhuǎn)向彎道照明、斷路故障提醒、燈光應(yīng)急替補(bǔ)、自復(fù)位式組合開關(guān)等附加功能，主要由微處理器及外圍元件、驅(qū)動(dòng)控制及功率負(fù)載、控制及功率電源、原車信息導(dǎo)出、斷路故障診斷、操控組件及狀態(tài)指示等電路組成，可適用于各類外部車燈的智能控制，有利于提高交通安全性和車輛操控性。文檔編號(hào)B60Q1/14GK101260981SQ20071014865公開日2008年9月10日申請(qǐng)日期2007年8月31日優(yōu)先權(quán)日2006年8月31日發(fā)明者軍曹,民曹,肖文秀申請(qǐng)人:曹民;肖文秀;曹軍