專利名稱：用于在下坡行駛過程中控制機動車制動的系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在下坡行駛過程中對機動車進行制動的系統(tǒng)，所 述機動車具有作用在機動車的至少一個輪軸上以獲得制動作用的腳踏摩擦
制動裝置和作用在機動車的被驅(qū)動輪軸上以獲得制動作用的輔助制動裝 置，輔助制動裝置包括緩速制動器和由機動車駕駛員用來啟動所述緩速制 動器的操縱桿，所述系統(tǒng)包括制動控制裝置，用于當需要獲得一個可能由 所述輔助制動裝置獲得的制動作用時，選擇一種輔助制動模式，在該模式 中，啟動緩速制動器。本發(fā)明還涉及一種用于在下坡行駛過程中控制這類 機動車的制動的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種包括用于實現(xiàn)這種方法的
計算機程序代碼的計算機程序； 一種計算機程序產(chǎn)品，包括電子單元可讀 的且所述計算機程序存儲在其上的數(shù)據(jù)存儲媒體；以及一種電子控制單元。
背景技術：
本發(fā)明可以應用到具有輔助制動裝置的機動車上，輔助制動裝置包括 一個緩速制動器，可能還有一個排氣制動器，特別的，例如卡車、拖車和 公共汽車這類重型機動車通常都包括緩速制動器和排氣制動器。這種緩速 制動器是一種液壓制動器，其例如通過作用在機動車變速器的輸出軸上從 而作用在所述機動車的被驅(qū)動輪軸上。所述排氣制動器通過調(diào)節(jié)引擎排出 的廢氣的流阻對機動車引擎輸出軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻力，也間接地作用在機動 車的被驅(qū)動輪軸上。當一個制動作用施加至這種機動車時，'優(yōu)選使用這種 輔助制動裝置來節(jié)省所述腳踏摩擦制動裝置的腳踏制動器，即一般所謂的 車輪制動器的使用。
但是，緩速制動器的效率依賴于機動車的速度或者電動機的速度，這 意味著不可能獨立的使一個在陡峭的下坡坡度行駛的重型機動車保持在一 個恒定的低速上，特別是滿載的拖拉機和拖車。其中所述輔助制動裝置可 能無法提供下坡行駛中所需的制動作用的另一情形是當要執(zhí)行換擋且機動車的速度不允許在此次換擋中增加時，這對具有自動或者半自動變速器的 機動車尤為重要，在換擋中這種變速器的離合器出現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。在這種情況 下如果在換擋過程中要提高機動車的速度，就必須提高機動車引擎的輸出 軸轉(zhuǎn)數(shù)，并且這個轉(zhuǎn)數(shù)可能已經(jīng)接近其上限，以至于引擎可能因為引擎輸 出軸的過高轉(zhuǎn)數(shù)而被損壞。當試圖使機動車在下坡行駛的換擋過程中保持 恒定速度的時候，在此換擋過程中，機動車制動作用的消失將增加所述輔 助制動裝置失效的風險。如果機動車在這種情況下有一個排氣制動器，其 在理論上就能夠和緩速制動器一起使用，但是這在某些情況下，特別是在 低速時，并不足以獲得必須的制動作用。
這個問題的解決方法是，定義在引言部分的這種制動控制系統(tǒng)被被設 計為同時使用所述輔助制動裝置和所述腳踏摩擦制動裝置的腳踏制動器，
用于獲得機動車在下坡行駛中所需的制動作用。EP1567399描述了一種制 動控制系統(tǒng)，其中輔助制動裝置和腳踏摩擦制動裝置都被用于在下坡行駛 中施加一個制動作用到機動車上，使得這兩種裝置共享一個將以合適方式 獲得的總的制動轉(zhuǎn)矩。這輛機動車的腳踏摩擦制動裝置和輔助制動裝置在 下坡行駛的制動過程中總是都被使用，但是由相應裝置提供的制動作用的 比例取決于現(xiàn)行狀況。這導致在很多情況下即使輔助制動裝置能夠獨立獲 得所需的制動作用，也要使用所述腳踏制動器，以至于縮短了所述腳踏制 動器部件的使用壽命。
WO2004033244描述了 一種用于在下坡行駛的執(zhí)行換擋中使用腳踏摩 擦制動裝置獲得制動作用的制動控制系統(tǒng)以把機動車速度保持在一個恒定 的水平上。DE10216546A1也描述了一種使用帶有自動變速器的機動車的 腳踏摩擦制動裝置的制動控制系統(tǒng)，使得機動車在下坡行駛中執(zhí)行換擋動 作時保持在一個恒定的速度上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于在下坡行駛過程中控制機動車制動的系 統(tǒng)，通過這種系統(tǒng)就可以解決上述問題。
根據(jù)本發(fā)明這個目的由定義在引言部分的這種控制系統(tǒng)獲得，所述系 統(tǒng)包括計算裝置，在駕駛員致動所述操作桿從而啟動所述緩速制動器以便在下坡行駛過程中施加一個制動作用到機動車后，其根據(jù)機動車行駛狀況 的參數(shù)計算輔助制動裝置是否能夠獨立獲得所述要施加至機動車的制動作 用，并且，當所述計算裝置的計算結(jié)果表明輔助制動裝置不能獨立獲得所 述要施加至機動車的制動作用時，制動控制裝置啟動腳踏摩擦制動裝置以 幫助所述輔助制動裝置制動機動車。這意味著當駕駛員在下坡行駛過程中 通過致動所述操縱桿請求一個來自緩速制動器的制動作用時，只要輔助制 動裝置不能獨立獲得所述制動作用，腳踏摩擦制動裝置就被啟動用于幫助 輔助制動裝置制動機動車。這意味著能夠確保必要的的制動作用總是被施 加到機動車上，且機動車的腳踏制動器的使用盡可能多的減少。這樣，一 般情況下通過致動所述操縱桿只啟動緩速制動器進行制動，而如果需要腳 踏摩擦制動裝置的制動作用時，才通過所述操縱桿啟動腳踏摩擦制動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)用于控制具有速度指示器的機動 車的制動，所述計算裝置將計算建立在來自所述速度指示器的有關機動車 實際速度的信息，和來自所述制動控制裝置的有關與要施加至機動車的所 述制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，所述計算裝置用于確 定如果對于所述總制動轉(zhuǎn)矩的一個給定值而言機動車的速度低于第一預定 速度值，則所述輔助制動裝置不能獨立獲得所述將施加至機動車的制動作 用。所述總制動轉(zhuǎn)矩將主要取決于機動車的重量和路面的傾角，通過這種 方式對于所述總制動轉(zhuǎn)矩的一個給定值，只要機動車的速度低于所述第一 預定速度值，所述計算裝置將啟動所述腳踏摩擦制動裝置以確保這個總制 動轉(zhuǎn)矩可由機動車的制動裝置獲得。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述計算 裝置使用一個隨著所述總制動轉(zhuǎn)矩值增加而減小的所述第一預定速度水 平，確保所述總制動轉(zhuǎn)矩的所述值總是能夠獲得。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述計算裝置將計算建立在來自所述制 動控制裝置的有關與所述要施加至機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩 值的信息的基礎上，并對比這個總制動轉(zhuǎn)矩和一個預定的總制動轉(zhuǎn)矩閾值， 以及，確定當所述總制動轉(zhuǎn)矩值超過所述總制動轉(zhuǎn)矩閾值時，所述輔助制 動裝置不能獨立獲得所述將施加至機動車的制動作用。這意味著如果總制 動轉(zhuǎn)矩超過所述總制動轉(zhuǎn)矩閾值，所述腳踏摩擦制動裝置將自動被啟動而 無關于機動車的實際速度，以確保必須施加至機動車的制動作用能夠可靠
13的獲得。例如，當滿載的機動車行駛在非常陡峭的下坡坡度時，可以確定 腳踏摩擦制動裝置將總是幫助輔助制動裝置獲得所述要施加至機動車的制 動作用而無關于機動車的實際速度。
根據(jù)跟發(fā)明的另一個實施例，制動控制系統(tǒng)用于控制具有速度指示器 的機動車的制動，所述計算裝置用于考慮來自所述速度指示器的有關機動 車實際速度的信息，以及當下坡行駛中一個制動作用將被施加至機動車時， 只要機動車的速度低于第二預定速度值，就確定所述輔助制動裝置不能獲 得所述將施加至機動車的制動作用，然后，在致動所述操作桿從而啟動所 述緩速制動器后，所述制動控制裝置自動啟動所述腳踏摩擦制動裝置以便 幫助所述輔助制動裝置制動機動車。這樣作為一個安全措施，在這種方式 下如果機動車的速度非常低，例如低于所述第二預定值，在通過致動所述 操縱桿從而啟動所述緩速制動器后，就可以確定輔助制動裝置可能有無法 獨立提供將要施加至機動車的制動作用的風險，并且腳踏摩擦制動裝置將 自動被啟動以幫助輔助制動裝置獲得所述制動作用。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，制動控制系統(tǒng)用于控制具有變速器的機 動車的制動，所述計算裝置用于把下坡行駛中的換擋命令作為機動車的行 駛狀況，并計算在現(xiàn)行狀況下是否所述輔助制動裝置能夠在換檔過程中保 持機動車速度在一個預定范圍內(nèi)，并且，當所述計算裝置確定在換擋動作 中僅僅通過來自所述輔助制動裝置的制動作用不可能保持機動車速度值在 所述范圍之內(nèi)時，在致動所述操縱桿從而啟動所述緩速制動器之后，所述 制動控制裝置啟動所述腳踏摩擦制動裝置來幫助所述輔助制動裝置。這意 味著在下坡行駛中，無論輔助制動裝置執(zhí)行制動到某種盡可能大的程度， 仍然可以確保在換擋中機動車的速度將保持在所述預定范圍之內(nèi)，例如為 了保護引擎部件。每一個換擋步驟都有一個單獨的預定速度范圍。根據(jù)本 發(fā)明的另一個實施例，所述計算裝置還可以用于計算輔助制動裝置在機動 車現(xiàn)行行駛狀況下，當執(zhí)行一個下坡行駛中的換擋命令時，是否能夠在換 擋過程中保持機動車速度在一個大體上恒定的水平上，并且，當所述計算 裝置確定在所述換擋中所述輔助制動裝置將不能獨立地保持機動車速度在 一個大體上恒定的水平上時，在致動所述操縱桿從而啟動所述緩速制動器 用于制動機動車以在下坡行駛中執(zhí)行制動之后，所述制動控制裝置啟動所述腳踏摩擦制動裝置以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。這就避免了當 將要執(zhí)行換擋時機動車引擎的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)接近一個最大限制值時，所述轉(zhuǎn) 速超過這個限制值。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，制動控制系統(tǒng)用于控制具有自動或者半 自動變速器的機動車的制動，所述計算裝置用于把下坡行駛中的換擋命令 作為機動車的所述的行駛狀況，并計算是否所述輔助制動裝置能夠保持機 動車速度在一個這樣的水平，即，在所述換擋過程中變速器的離合器獲得 零轉(zhuǎn)矩，而不需要提高機動車引擎輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)到預定水平之上，并確定 如果上述是不可能的情況則所述輔助制動裝置不能獨立獲得所述制動作 用。這意味著可以確保簡單地通過致動所述緩速制動操縱桿而在下坡行駛 中對這樣的自動或者半自動變速器執(zhí)行換擋，而不需要提高機動車引擎輸 出軸的轉(zhuǎn)速到預定水平之上，而這對引擎部件是有害的。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，制動控制系統(tǒng)用于控制具有變速器的機 動車的制動，所述計算裝置用于確定在機動車下坡?lián)Q擋中所述輔助制動裝 置不能獨立地獲得將要施加至機動車的所述制動作用。這樣在本實施例中， 當下坡行駛中執(zhí)行換擋動作時，所述腳踏摩擦制動裝置在機動車制動時總 是被啟動以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
本發(fā)明還涉及一種包括在權利要求10中所定義的特征的方法，用于在
下坡行駛中控制機動車的制動，所述機動車具有至少一個帶有腳踏摩擦制
動器的輪軸； 一個腳踏摩擦制動裝置，其作用于所述至少一個輪軸的腳踏 摩擦制動器以獲得制動作用； 一個制動踏板，其用于通過腳踏摩擦制動裝 置啟動所述至少一個輪軸的至少所述腳踏摩擦制動器；和一個輔助制動裝 置，其作用在機動車的被驅(qū)動輪軸上以獲得一個制動作用，并包括一個緩 速制動器和一個用于手動致動緩速制動器的操縱桿。


本發(fā)明將參考附圖在下面通過具體實施例更詳細的進行描述，其中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個系統(tǒng)的框圖，
圖2是用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的電子單元的框圖，和
圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方法的流程圖。
1具體實施例方式
圖1非常示意性地顯示了為解釋本發(fā)明所需的以卡車形式表示的機動
車1的組件。該機動車有前輪軸2、第一后輪軸3和第二后輪軸4。這些輪 軸具有車輪5-12，其中前輪軸2的車輪5， 6用于機動車轉(zhuǎn)向，而第一后輪 軸3的車輪7-10用于通過被驅(qū)動軸3驅(qū)動機動車。輪軸4的車輪11， 12 可以從地面提升，僅用于機動車重載時。
機動車還包括一個具有與變速器14相連的輸出軸(未示出)的引擎13， 這里的變速器是一個具有變速桿15的自動或者半自動變速器，該變速桿用 于選擇不同的模式，如空擋、行駛檔、倒檔、停車擋等等。變速器14具有 一個通過差速器17驅(qū)動輪軸3的輸出軸16。
機動車還包括一個腳踏摩擦制動裝置18，其作用在機動車的所有輪軸 上，用于在機動車行駛時通過控制連接到至少一些總是著地的車輪上的腳 踏摩擦制動器19-24而獲得制動作用。
機動車還包括一個輔助制動裝置25，其作用在機動車的被驅(qū)動輪軸3 上，通過控制圖示的一個緩速制動器26和一個排氣制動器27而獲得制動 作用。這里的緩速制動器26與變速器14相關聯(lián)并作用在變速器的輸出軸 16上。換句話說，相對于一個主減速器來說，這里的緩速制動器26是一個 所謂的輔助減速器，其一般直接連接到引擎的輸出軸。操縱桿40被布置成 使得機動車駕駛員手動啟動緩速制動器。通過將操縱桿40設置在預定位置， 即使駕駛員松開與操縱桿的接觸，只要操縱桿在那個位置緩速制動器就被 持續(xù)地啟動。這樣的操縱桿一般位于機動車的儀表盤或者駕駛桿上。排氣 制動器27通過調(diào)整對于由引擎中燃燒產(chǎn)生的廢氣的開度，將制動作用施加 到引擎上。
機動車還包括一個用于在下坡行駛中控制機動車1的制動的系統(tǒng)。這 個系統(tǒng)包括一個電子控制單元形式的制動控制裝置28。當需要獲得可能由 所述輔助制動裝置獲得的制動作用以便在下坡行駛中減小機動車的速度或 者保持在一個恒定的速度或者減小速度的增加時，這個制動控制裝置在機. 動車正常操作下選擇一個輔助制動模式，以減少腳踏制動器19-24的使用。 但是機動車不同制動器的制動效果也可以由駕駛員通過所述操縱桿40和其他未示出的例如制動踏板形式的裝置來手動控制。
制動控制系統(tǒng)還包括計算裝置29，其根據(jù)機動車行駛狀況的參數(shù)值計 算在下坡行駛中輔助制動裝置25是否能夠通過緩速制動器26和排氣制動 器27獨立獲得所述要施加至機動車的制動作用。根據(jù)本發(fā)明的制動控制系 統(tǒng)包括一些用于傳送有關這些參數(shù)的信息到所述計算裝置29的組件。 一個 這樣的組件30用于傳送有關機動車實際速度的信息。另一個組件31用于 傳送有關機動車傾斜程度的信息，即機動車所行駛的路面的傾斜程度。還 另一個組件32用于傳送有關機動車總重量的信息。制動控制系統(tǒng)還包括一 個組件33，用于感應變速桿15的位置和傳送有關變速桿位置的信息到計算 裝置29。
計算裝置29把所述計算建立在接收自組件30的有關機動車實際速度 的信息和來自所述制動控制裝置28的有關與將要施加至機動車的制動作用 相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上。這個總制動轉(zhuǎn)矩可以通過來自組 件30-32的信息而被確定。
根據(jù)本發(fā)明的制動控制系統(tǒng)的功能如下所述。當下坡行駛并需要施加 一個制動作用到機動車時(這可以由駕駛員通過致動所述減速操縱桿40來 確定)，計算裝置考慮來自組件30-33的信息，并計算是否輔助制動裝置25 能夠獨立地獲得將要施加至機動車的制動作用。當這個問題的答案是肯定 時，制動作用由輔助制動裝置處理，即只由緩速制動器26和排氣制動器27 處理。如果答案是否定的，制動控制裝置28啟動腳踏摩擦制動裝置18并 由此啟動腳踏制動器19-24以幫助輔助制動裝置來制動機動車。
要進行換擋并且組件31指示機動車正在下坡行駛時，計算裝置計算在 該換擋過程中是否輔助制動裝置能夠獨立保持機動車的速度在一個恒定的 水平上。這是根據(jù)來自組件30的機動車實際速度的信息和來自組件31的 路面傾斜程度的信息以及來自組件32的機動車總重量的信息來確定的。將 要發(fā)生的換擋是通過組件33被感測。如果計算裝置確定在這個換檔過程中 輔助制動裝置事實上將能夠保持機動車在一個大體上恒定的速度，則腳踏 制動器就不會進行制動。但是，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當組件33指 示換擋將要發(fā)生且組件31指示機動車正在下坡行駛時，所述計算裝置可以 自動確定腳踏制動器需要被啟動。通過致動操縱桿40啟動緩速制動器，腳踏制動器將被啟動以幫助輔助制動器來制動機動車，以便可以確保在換擋 時機動車的速度可以保持在一個期望的水平， 一般是一個恒定的水平，而 與機動車速度、路面傾斜程度和機動車重量無關。這意味著不會有為了換
擋時在所述自動變速器14中獲得零轉(zhuǎn)矩，而提高引擎輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)到過高數(shù) 值的危險。這種混合制動是公知的，但并不是啟動緩速制動器操縱桿的結(jié) 果。
圖3中顯示了一個根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的流程圖。在第一步S1， 確定是否需要一個制動作用。當這個問題的答案是肯定時，在第二步S2輔 助動裝置被啟動或保持啟動。然后在步驟S3計算需要的總制動轉(zhuǎn)矩和可通 過輔助制動裝置獲得的制動轉(zhuǎn)矩。來自組件30-33和可能來自任何由機動 車駕駛員所影響的組件的信息被用于此次計算。然后在步驟S4中比較所述 總制動轉(zhuǎn)矩和可通過輔助制動裝置獲得的制動轉(zhuǎn)矩，并且提出問題可通 過輔助制動裝置獲得的制動轉(zhuǎn)矩是否高于所需要的總制動轉(zhuǎn)矩？如果這個 問題的答案是否定的，在步驟S5中所述緩速制動器被啟動后，腳踏摩擦制 動裝置被啟動。如果這個問題的答案是肯定的，返回步驟Sl。在步驟S3 如前面已經(jīng)提到的，可以自動確定如果發(fā)生換擋和/或機動車的速度低于一 個預定水平和/或路面的傾斜程度和機動車的重量的綜合量達到某種程度， 則需要的總制動轉(zhuǎn)矩高于可通過輔助制動裝置獲得的制動轉(zhuǎn)矩。
用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的計算機程序代碼被適當?shù)匕ㄔ谝粋€計 算機程序中，其可被直接加載到計算機內(nèi)存中，例如制動控制單元或機動 車引擎控制單元的內(nèi)部存儲器。這種計算機程序適當?shù)赝ㄟ^一個計算機程 序產(chǎn)品來提供，該計算機產(chǎn)品包括一個計算機程序存儲在其上且可由電子 控制單元讀取的數(shù)據(jù)存儲媒體。例如所述數(shù)據(jù)存儲媒體是一種CD-ROM磁
盤，DVD磁盤等等形式的光學數(shù)據(jù)存儲媒體， 一種硬盤、磁盤、磁帶等等 形式的磁性數(shù)據(jù)存儲媒體， 一種ROM、 PROM、 EPROM或EEPROM或 閃存類型的存儲器。
根據(jù)本發(fā)明一個實施例的計算機程序包括計算機代碼，用于使計算機 (例如是一種用于機動車的電子單元的微處理器)，進行以下操作，且該機 動車具有一個作用在機動車的至少一個輪軸上以獲得制動作用的腳踏摩擦 制動裝置和一個作用在機動車的被驅(qū)動輪軸上以獲得制動作用的輔助制動裝置，并且輔助制動裝置包括一個緩速制動器和一個用于由機動車駕駛員 啟動緩速制動器的操縱桿。
-獲得一個輔助制動模式，在這種模式中，當需要獲得一個可能由所述 輔助制動裝置獲得的制動作用時，啟動緩速制動器。
-當下坡行駛中要對機動車施加一個制動作用時，通過致動所述操縱桿 獲得所述緩速制動器的啟動。
-基于機動車行駛狀況的參數(shù)值，計算是否所述輔助制動裝置能夠獨立 獲得所述將施加至機動車的制動作用，和
-當所述計算的結(jié)果是輔助制動裝置不能獨立地獲得所述將要施加至 機動車的制動作用時，獲得所述腳踏摩擦制動裝置的啟動以便在制動機動 車過程中幫助所述輔助制動裝置。
圖2概要地說明了一個電子控制單元34，其包括執(zhí)行裝置35，例如用 于執(zhí)行計算機軟件的中央處理單元(CPU)。執(zhí)行裝置35與一個存儲器37 (例如RAM類型)通過數(shù)據(jù)總線36進行通信，控制單元34還包括數(shù)據(jù) 存儲媒體38，例如是ROM、 PROM、 EPROM或EEPROM或閃存類型的 存儲器。執(zhí)行裝置通過數(shù)據(jù)總線36與數(shù)據(jù)存儲媒體38進行通信。 一個包 括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的計算機代碼的計算機程序存儲在數(shù)據(jù)存儲 媒體38上。
當然本發(fā)明并不以任何方式限制為上述實施例。相反，其上許多可能 的修改對所屬領域普通技術人員將是顯而易見的，而不脫離定義在附屬權 利要求中的本發(fā)明的基本思想。
應當指出計算裝置優(yōu)選的是持續(xù)的或者在非常短的時間間隔內(nèi)執(zhí)行所 述計算，以便只要不再需要腳踏制動器，它們就可以被關閉。
權利要求
1. 一種在下坡行駛過程中控制機動車制動的系統(tǒng)，所述機動車具有-至少一個帶有腳踏摩擦制動器(19-24)的輪軸(2-4)，-腳踏摩擦制動裝置(18)，其作用在所述至少一個輪軸(2-4)的腳踏摩擦制動器(19-24)上，以獲得制動作用，-制動踏板，用于通過腳踏摩擦制動裝置(18)啟動所述至少一個輪軸(2-4)上的至少所述腳踏摩擦制動器(19-24)，-輔助制動裝置(25)，其作用在機動車的被驅(qū)動輪軸(3)上，以獲得制動作用，并且包括緩速制動器(26)和用于手動啟動緩速制動器的操縱桿(40)，所述系統(tǒng)包括制動控制系統(tǒng)(28)，用于選擇輔助制動模式，在這種模式中，當需要獲得一個可能由所述輔助制動裝置獲得的制動作用時緩速制動器被啟動以進行作用，其特征在于，所述系統(tǒng)包括計算裝置(29)，其在駕駛員致動所述操作桿(40)從而啟動所述緩速制動器(26)以便在下坡行駛時施加一個制動作用到機動車后，根據(jù)機動車行駛狀況的參數(shù)值計算所述輔助制動裝置(25)是否能夠獨立獲得所述將要施加至機動車的制動作用，并且，所述制動控制裝置用于在所述計算裝置的計算結(jié)果是輔助制動裝置不能獨立地獲得所述將要施加至機動車的制動作用時，啟動所述腳踏摩擦制動裝置(18)以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述機動車具有一個速度指示器 (30)，其特征在于，所述計算裝置(29)把所述計算建立在接收自所述速 度指示器的有關機動車實際速度的信息和來自所述制動控制裝置的有關與 將要施加至機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，并 且，所述計算裝置用于確定如果對于所述總制動轉(zhuǎn)矩的一個給定值而言機 動車的速度低于一個第一預定速度值，則所述輔助制動裝置(25)不能獨 立地獲得所述將要施加至機動車的制動作用。
3. 根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算裝置(29)使 用一個隨著所述總制動轉(zhuǎn)矩值的增加而減小的所述第一預定速度水平。
4. 根據(jù)前述任意一項權利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算裝 置(29)把所述計算建立在來自所述制動控制裝置(28)的有關與將要施 加至機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，并且比較 這個總制動轉(zhuǎn)矩值和一個預定的總制動轉(zhuǎn)矩閾值，并且，在所述總制動轉(zhuǎn) 矩超過所述總制動轉(zhuǎn)矩閾值時，確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立獲 得所述將施加至機動車的制動作用。
5. 根據(jù)前述任意一項權利要求所述的系統(tǒng)，其中所述機動車具有速度 指示器(30)，其特征在于，所述計算裝置(29)考慮來自所述速度指示器 的有關機動車實際速度的信息，并且，在下坡行駛并要施加一個制動作用 至機動車時，只要機動車的速度低于第二預定速度值，就確定所述輔助制 動裝置(25)不能獲得所述將施加至機動車的制動作用，并且在通過致動 操縱桿從而啟動所述緩速制動器(26)后，所述制動控制裝置(28)自動 啟動所述腳踏摩擦制動裝置(18)以便幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
6. 根據(jù)前述任意一項權利要求所述的系統(tǒng)，其中所述機動車具有一個 變速器(14)，其特征在于，所述計算裝置(29)把下坡行駛中的換擋命令 作為機動車的所述行駛狀況，并計算在現(xiàn)行狀況下是否所述輔助制動裝置(25)能夠在換檔過程中保持機動車速度在預定范圍內(nèi)，并且，所述制動 控制裝置(28)用于當所述計算裝置確定在換擋動作中僅僅通過來自所述 輔助制動裝置的制動作用不可能保持機動車速度值在所述范圍之內(nèi)時，在 致動所述操縱桿從而啟動所述緩速制動器(26)后，啟動所述腳踏摩擦制 動裝置(18)以幫助所述輔助制動裝置。
7. 根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算裝置(29)計 算在機動車現(xiàn)行行駛狀況下，當執(zhí)行下坡行駛中的換擋命令時，是否輔助 制動裝置(25)能夠保持機動車速度在換擋過程中處于大體上恒定的水平上，并且，當所述計算裝置(28)確定在所述換擋中所述輔助制動裝置將 不能獨立地保持機動車速度在大體上恒定的水平上時，通過致動所述操縱 桿從而啟動所述緩速制動器(26)用于制動機動車以執(zhí)行下坡行駛中的換 擋之后，所述制動控制裝置(28)啟動所述腳踏摩擦制動裝置(18)以幫 助所述輔助制動裝置制動機動車。
8. 根據(jù)權利要求6或7所述的系統(tǒng)，其中所述機動車具有自動或者半 自動變速器(14)，其特征在于，所述計算裝置(29)把下坡行駛中的換擋 命令作為機動車的所述行駛狀況，并計算是否所述輔助制動裝置(25)能 夠保持機動車速度在一個這樣的水平，即，在預期的換擋過程中變速器的 離合器獲得零轉(zhuǎn)矩，而不需要提高機動車引擎輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)到預定水平之 上，并確定如果上述是不可能的情況，則所述輔助制動裝置不能獨立獲得 所述制動作用。
9. 根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的系統(tǒng)，其中所述機動車具有變 速器(14)，其特征在于，所述計算裝置用于確定在機動車下坡行駛換擋過 程中，所述輔助制動裝置(25)不能獨立獲得所述將要施加至機動車的制 動作用。
10. —種在下坡行駛過程中控制機動車制動的方法，所述機動車具有 -至少一個帶有腳踏摩擦制動器(19-24)的輪軸(2-4)， -腳踏摩擦制動裝置(18)，其作用在所述至少一個輪軸(2-4)的腳踏摩擦制動器(19-24)上，以獲得制動作用，-制動踏板，用于通過腳踏摩擦制動裝置(18)啟動所述至少一個輪軸 (2-4)上的至少所述腳踏摩擦制動器(19-24),-輔助制動裝置(25),其作用在機動車的被驅(qū)動輪軸(3)上，以獲得 制動作用，并且包括緩速制動器(26)和用于手動啟動緩速制動器的操縱 桿(40)，所述方法包括以下步驟-選擇一個輔助制動模式，在這種模式中，當需要獲得一個可能由所述輔助制動裝置獲得的制動作用時緩速制動器被啟動以進行作用， 其特征在于，所述方法進一步包括以下步驟-當下坡行駛過程中要對機動車施加一個制動作用時，通過致動所述操 作桿從而啟動所述緩速制動器(26)，-根據(jù)機動車行駛狀況的參數(shù)值計算所述輔助制動裝置是否能夠獨立 獲得所述將要施加至機動車的制動作用，和-當所述計算裝置的計算結(jié)果是輔助制動裝置不能獨立地獲得所述將要施加至機動車的制動作用時，自動啟動所述腳踏摩擦制動裝置(18)以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
11. 根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，它包括以下步驟 -測量機動車的速度，-把所述計算建立在有關機動車實際速度的信息和有關與將要施加至 機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，以及-如果對于所述總制動轉(zhuǎn)矩的一個給定值而言機動車的速度低于第一預定速度值，確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立地獲得所述將要施加至機動車的制動作用。
12. 根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述確定步驟中，使 用隨著所述總制動轉(zhuǎn)矩值的增加而減小的一個所述第一預定速度值水平。
13. 根據(jù)權利要求10-12中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述 計算步驟中，所述計算是基于有關與所述將要施加至機動車的制動作用相 對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息，并且比較這個總制動轉(zhuǎn)矩值和預定的總制動 轉(zhuǎn)矩閾值，并且，當所述總制動轉(zhuǎn)矩超過所述總制動轉(zhuǎn)矩閾值時，確定所 述輔助制動裝置(25)不能獨立獲得所述將施加至機動車的制動作用。
14. 根據(jù)權利要求10-13中任意一項所述的方法，其特征在于，它包括 測量機動車速度的步驟，并且，在所述計算步驟中考慮有關機動車實際速 度的信息，以及在下坡行駛中要對機動車施加一個制動作用時，只要機動車的速度低于第二預定速度值，就確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立 地獲得所述將施加至機動車的制動作用，并且，在通過致動所述操縱桿從 而啟動所述緩速制動器(26)后，所述腳踏摩擦制動裝置(18)被自動啟 動以便幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
15. 根據(jù)權利要求10-14中任意一項所述的方法，該方法被執(zhí)行以在下 坡行駛過程中控制具有變速器(14)的機動車的制動，其特征在于，所述 計算步驟中，下坡行駛中的換擋命令被當做機動車的所述行駛狀況，并計 算在現(xiàn)行狀況下是否所述輔助制動裝置(25)能夠在換檔過程中保持機動 車速度在一個預定范圍內(nèi)，并且，當通過所述計算確定在換擋動作中僅僅 通過來自所述輔助制動裝置的制動作用不可能保持機動車速度值在所述范 圍之內(nèi)時，在通過致動所述操縱桿從而啟動所述緩速制動器(26)后，所 述腳踏摩擦制動裝置(18)被啟動以幫助所述輔助制動裝置。
16. 根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于，所述計算步驟中，計 算是否輔助制動裝置(25)在機動車現(xiàn)行行駛狀況下，當執(zhí)行一個下坡行 駛中的換擋命令時，能夠保持機動車速度在一個大體上恒定的水平上，并 且，當通過所述計算確定在所述換擋中所述輔助制動裝置將不能獨立地保 持機動車速度在大體上恒定的水平上時，在致動所述操縱桿從而啟動所述 緩速制動器(26)用于制動機動車以執(zhí)行下坡行駛中的換擋之后，所述腳 踏摩擦制動裝置(18)被啟動以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
17. 根據(jù)權利要求15或16所述的方法,該方法被執(zhí)行用于在下坡行駛 過程中控制具有自動或半自動變速器(14)的機動車的制動，其特征在于， 所述計算步驟中，下坡行駛中的換擋命令被當做機動車的所述行駛狀況， 并計算是否所述輔助制動裝置(25)能夠保持機動車速度在一個這樣的水 平，即，在所述換擋過程中變速器的離合器獲得零轉(zhuǎn)矩，而不需要提高機 動車引擎輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)到預定水平之上，并確定如果上述是不可能的情況 則所述輔助制動裝置不能獨立獲得所述制動作用。
18. 根據(jù)權利要求10-14中任意一項所述的方法，用于控制具有變速器 (14)的機動車的制動，其特征在于，所述計算步驟中，確定在機動車下坡行駛換擋過程中，所述輔助制動裝置(25)不能獨立獲得所述將要施加 至機動車的制動作用。
19. 一種可載入機動車的計算機內(nèi)存中的計算機程序，所述機動車具 有至少一個帶有腳踏摩擦制動器(19_24)的輪軸(2_4)、用于作用在所述至少一個輪軸(2-4)的腳踏摩擦制動器(19-24)上以獲得制動作用的腳踏 摩擦制動裝置(18)、用于通過腳踏摩擦制動裝置(18)啟動所述至少一個 輪軸(2-4)的至少所述腳踏摩擦制動器(19-24)的制動踏板，和作用在機 動車的被驅(qū)動輪軸上以獲得制動作用并且包括緩速制動器(26)和用于手 動啟動緩速制動器的操縱桿(40)的輔助制動裝置(25)，所述計算機程序 包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-獲得輔助制動模式，在這種模式中，當需要獲得一個可能由所述輔助 制動裝置獲得的制動作用時，緩速制動器被啟動以進行作用。-當下坡行駛中需要對機動車施加一個制動作用時，通過致動所述操縱 桿獲得所述緩速制動器(26)的啟動。-基于機動車行駛狀況的參數(shù)值，計算是否所述輔助制動裝置能夠獨立 獲得所述將施加至機動車的制動作用，和-當所述計算的結(jié)果是輔助制動裝置不能獨立地獲得所述將要施加至 機動車的制動作用時，獲得所述腳踏摩擦制動裝置(18)的啟動以便幫助 所述輔助制動裝置(25)制動機動車。
20. 根據(jù)權利要求19所述的計算機程序，其特征在于，所述計算機程 序包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-獲得機動車速度的測量，-把所述計算建立在有關機動車實際速度的信息和有關與將要施加至 機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，和-如果對于所述總制動轉(zhuǎn)矩的一個給定值而言機動車的速度低于第一 預定速度值，確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立地獲得所述將要施加至機動車的制動作用。
21. 根據(jù)權利要求20所述的計算機程序，其特征在于，所述計算機程 序包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-在所述確定過程中，使用一個隨著所述總制動轉(zhuǎn)矩值的增加而減小的 所述第一預定速度值水平。
22. 根據(jù)權利要求19-21中任意一項所述的計算機程序，其特征在于， 所述計算機程序包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-把所述計算建立在有關與所述將要施加至機動車的制動作用相對應的總制動轉(zhuǎn)矩值的信息的基礎上，-比較這個總制動轉(zhuǎn)矩值和預定的總制動轉(zhuǎn)矩閾值，和 -當所述總制動轉(zhuǎn)矩超過所述總制動轉(zhuǎn)矩閾值時，確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立獲得所述將施加至機動車的制動作用。
23. 根據(jù)權利要求19-22中任意一項所述的計算機程序，其特征在于， 所述計算機程序包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-獲得機動車速度的測量，-在所述計算中考慮有關機動車實際速度的信息，-在下坡行駛中需要對機動車施加一個制動作用時，只要機動車的速度 低于第二預定速度值，就確定所述輔助制動裝置(25)不能獨立地獲得所 述將施加至機動車的制動作用，和-當機動車速度低于所述第二預定速度時，在手動致動所述操縱桿從而 啟動所述緩速制動器(26)后，自動獲得所述腳踏摩擦制動裝置(18)的 啟動以便幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
24. 根據(jù)權利要求19-23中任意一項所述的計算機程序，其特征在于， 所述計算機程序包括計算機程序代碼，用于使計算機對具有變速器的機動 車而言執(zhí)行-在所述計算過程中把下坡行駛中的換擋命令作為機動車的所述行駛狀況，-計算在現(xiàn)行狀況下是否所述輔助制動裝置(25)能夠在換檔過程中保 持機動車速度在預定范圍內(nèi)，-當通過所述計算確定在換擋動作中僅僅通過來自所述輔助制動裝置 的制動作用不可能保持機動車速度值在所述范圍之內(nèi)時，在手動致動所述 操縱桿從而啟動所述緩速制動器(26)后，獲得所述腳踏摩擦制動裝置(18) 的啟動以幫助所述輔助制動裝置。
25. 根據(jù)權利要求24所述的計算機程序，其特征在于，所述計算機程 序包括計算機程序代碼，用于使計算機執(zhí)行-當執(zhí)行一個下坡行駛中的換擋命令時，計算是否輔助制動裝置(25) 在機動車現(xiàn)行行駛狀況下能夠在換擋過程中保持機動車速度在大體上恒定 的水平上，-當通過所述計算確定在所述換擋中所述輔助制動裝置將不能保持機 動車速度在大體上恒定的水平上時，在致動所述操縱桿從而啟動所述緩速 制動器(26)用于制動機動車以執(zhí)行下坡行駛中的換擋之后，獲得所述腳 踏摩擦制動裝置(18)的啟動以幫助所述輔助制動裝置制動機動車。
26. 根據(jù)權利要求24或25所述的計算機程序，其特征在于，所述計算 機程序包括計算機程序代碼，用于使計算機對于具有自動或半自動變速器 的機動車執(zhí)行-在所述計算機過程中把下坡行駛中的換擋命令作為機動車的所述行 駛狀況，-計算是否所述輔助制動裝置(25)能夠保持機動車速度在一個這樣的 水平，即，在所述換擋過程中變速器的離合器獲得零轉(zhuǎn)矩，而不需要提高 機動車引擎輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)到預定水平之上，和-確定如果上述是不可能的情況則所述輔助制動裝置不能獨立獲得所 述制動作用。
27. 根據(jù)權利要求19-23中任意一項所述的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序包括計算機程序代碼，用于使計算機對具有變速器的機動 車執(zhí)行--確定在機動車下坡行駛換擋過程中，所述輔助制動裝置(25)不能獨 立獲得所述將要施加至機動車的制動作用。
28. —種計算機程序產(chǎn)品，包括可由電子單元讀取的數(shù)據(jù)存儲媒體，其 中根據(jù)權利要求19-27中任意一項所述的計算機程序存儲在所述數(shù)據(jù)存儲 媒體上。
29. —種電子單元，包括執(zhí)行裝置、連接到執(zhí)行裝置的存儲器和連接到 執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)存儲媒體，其中根據(jù)權利要求19-27中任意一項所述的計 算機程序存儲在所述數(shù)據(jù)存儲媒體上。
全文摘要
一種用于在下坡行駛過程中控制機動車制動的系統(tǒng)，其中所述機動車具有腳踏摩擦制動裝置(18)和輔助制動裝置(25)，輔助制動裝置包括制動緩速器(26)和由機動車駕駛員用來啟動所述緩速制動器的控制桿(40)。該系統(tǒng)包括裝置(29)，其在駕駛員致動所述操作桿(40)從而啟動所述緩速制動器(26)以便施加一個制動作用到下坡行駛過程中的機動車后，根據(jù)機動車行駛狀況的參數(shù)值計算輔助制動裝置是否能夠獨立獲得所述要施加至機動車的制動作用。當所述計算表明輔助制動裝置不能獨立獲得所述要施加至機動車的制動作用時，制動控制裝置(28)啟動腳踏摩擦制動裝置以幫助所述輔助制動裝置。
文檔編號B60W10/18GK101454187SQ200780019230
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權日2006年5月26日
發(fā)明者A·埃斯基爾松, A·延森, J·里克曼, T·賽林, U·卡爾松 申請人:斯堪尼亞有限公司