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      作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:3886794閱讀:215來源:國知局
      專利名稱:作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及農(nóng)用拖拉機等作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      在作為作業(yè)車的一例的農(nóng)用拖拉機中,具有例如美國公報
      USP6145859號中所公開的、在前輪配備懸架機構(gòu)的技術(shù)。懸架機構(gòu)一般 通過#4居地面的凹凸而向上升側(cè)及下降側(cè)進(jìn)行動作,來吸收地面的凹凸, 使乘坐感覺良好。
      由于作業(yè)車行進(jìn)的作業(yè)地面比起鋪裝路面凹凸更多,且作業(yè)車多安裝 有作業(yè)裝置,懸架機構(gòu)的動作位置有時會從目標(biāo)范圍(懸架機構(gòu)的動作位 置位于目標(biāo)范圍時,車高在既定的高度范圍中)向機體上升側(cè)及機體下降 側(cè)變位,由此車高從既定的高度范圍變化。
      這種情況下,期望抑制作業(yè)車中車高的變化而將車高維持在既定的高 度范圍內(nèi),因此具備在如上所述懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上 升側(cè)及機體下降側(cè)變位時、使懸架機構(gòu)的動作位置向目標(biāo)范圍側(cè)移動的機 構(gòu)(動作變更部),用于將車高盡量維持在既定的高度范圍中。

      發(fā)明內(nèi)容
      在上述的作業(yè)車中,在相對于懸架機構(gòu)具備動作變更部的情況下,若 構(gòu)成為在每次懸架機構(gòu)動作、懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升 側(cè)及機體下降側(cè)變位時動作變更部都動作,則動作變更部的動作頻率非常 大,因此動作變更部的耐久性的方面處于不利的狀態(tài)。
      本發(fā)明的目的在于,在作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,相對于懸架機構(gòu)具備動 作變更部的情況下,在動作變更部的耐久性的方面也是有利的。
      本發(fā)明的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu),具備具有行進(jìn)用的懸架機構(gòu)且能自如 地將上述懸架機構(gòu)的動作向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變更部; 檢測上述懸架機構(gòu)的動作的極大位置及極小位置并檢測上述極大位置及 極小位置之間的中間位置的中間位置檢測部;對動作變更部進(jìn)行操作的控 制部,上述控制部在上述中間位置從目標(biāo)范圍偏離時,對上述動作變更部
      進(jìn)行操作,以便使上述中間位置向上述目標(biāo)范圍側(cè)移動。
      根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在具備懸架機構(gòu)、可自如地將懸架機構(gòu)的動作向機體 上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變更部的情況下,即使懸架機構(gòu)動作、懸 架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,動作變更 部也不立刻動作。
      在懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及才幾體下降側(cè)變位 的情況下,懸架機構(gòu)的動作位置向機體上升側(cè)變位之后再向機體下降側(cè)變 位,或向機體下降側(cè)變位之后再向機體上升側(cè)變位,懸架機構(gòu)的動作產(chǎn)生 極大及極小位置。
      根據(jù)上述結(jié)構(gòu),檢測出懸架機構(gòu)的動作的極大及極小位置,檢測出極 大及極小位置之間的中間位置,進(jìn)行中間位置和目標(biāo)范圍的比較。
      由此,若中間位置從目標(biāo)范圍偏離,則動作變更部動作,以便使中間 位置向目標(biāo)范圍側(cè)移動,即使懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升 側(cè)及機體下降側(cè)變位,若中間位置位于目標(biāo)范圍內(nèi),則動作變更部也不動 作。由此,與每次懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及機體下 降側(cè)變位時動作變更部都動作的結(jié)構(gòu)相比,能夠減小動作變更部的動作頻 率。
      這種情況下,即使懸架機構(gòu)動作而懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向 機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,只要中間位置位于目標(biāo)范圍內(nèi),可以看作 在設(shè)定時間內(nèi)車高在既定的高度范圍內(nèi),因此能夠判斷為不需要使動作變 更部動作。
      由此,在作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,在相對于懸架機構(gòu)具備動作變更部的 情況下,能夠減小動作變更部的動作頻率,能夠得到在動作變更部的耐久 性的方面有利的結(jié)構(gòu),能夠提高動作變更部的耐久性。
      在上述的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,優(yōu)選地,上述懸架^L構(gòu)由液壓缸構(gòu)成,
      儲存器與上述液壓缸的油室連接,并且上述動作變更部具有與連接上述液 壓缸的油室和儲存器的油路連接、能自如給排泵的工作油的控制閥,通過 上述控制閥所進(jìn)行的液壓缸的油室的壓力控制,上述懸架才幾構(gòu)的動作凈皮向 機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位。
      根據(jù)該結(jié)構(gòu),根據(jù)作用于液壓缸上的負(fù)載的變化,通過工作油從液壓 缸的油室向儲存器的流入,工作油從儲存器向液壓缸的油室的流入,液壓 缸作為懸架機構(gòu)而進(jìn)行伸縮動作。在如上所述的液壓缸中,構(gòu)成有動作變
      更部,用于通過借助控制閥進(jìn)行液壓缸的油室的壓力控制,獎懸架機構(gòu)的 動作向才幾體上升側(cè)及才幾體下降側(cè)變更。
      這種情況下,將可自如給排泵的工作油的控制閥與連接液壓缸的油室 和儲存器的油路連接,因此能夠?qū)⑦B接液壓缸的油室和儲存器的油路兼用 為向液壓缸給排泵的工作油的油路。
      由此,與分別具備連接液壓缸的油室和儲存器的油路、和向液壓缸給 排泵的工作油的油路的結(jié)構(gòu)相比,能夠減少油路。
      由此,在由液壓缸構(gòu)成懸架機構(gòu),具有用于使液壓缸作為懸架機構(gòu)伸 縮動作的儲存器、用于將懸架機構(gòu)的動作向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變更 的控制閥的情況下,能夠減少油路,在構(gòu)造的簡單化的方向是有利的。
      并且,本發(fā)明的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)具備具有行進(jìn)用的懸架機構(gòu)且能 自如地將上述懸架機構(gòu)的動作向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變 更部;檢測上述懸架機構(gòu)的動作的極大位置及極小位置并檢測上述極大及 極小位置之間的中間位置的中間位置檢測部;累計上述中間位置從目標(biāo)范 圍偏離的次數(shù)的累計部;以及,對上述動作變更部進(jìn)行操作的控制部,上 述控制部在上述中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時,對上述 動作變更部進(jìn)行操作,以便使上述中間位置向上述目標(biāo)范圍側(cè)移動。
      根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在具備懸架機構(gòu)、可自如地將懸架機構(gòu)的動作向機體 上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變更部的情況下,即^f吏懸架^L構(gòu)動作、懸 架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,動作變更 部也不立刻動作。
      在懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位 的情況下,懸架機構(gòu)的動作位置向機體上升側(cè)變位之后再向機體下降側(cè)變 位,或向機體下降側(cè)變位之后再向機體上升側(cè)變位,懸架才幾構(gòu)的動作產(chǎn)生 極大及極小位置。
      由此,檢測出懸架機構(gòu)的動作的極大及極小位置并檢測出極大及極小 位置之間的中間位置,進(jìn)行中間位置和目標(biāo)范圍的比較,累計中間位置從 目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)。
      由此,若中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù),則動作變更 部動作,以使中間位置向目標(biāo)范圍側(cè)移動,即使懸架機構(gòu)的動作位置從目
      標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,即使中間位置從目標(biāo)范圍向機體 上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,只要中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)不超過設(shè)
      定次數(shù),動作變更部就不動作。由此,與每次懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)
      夠減小動作變更部的動作頻率。
      這種情況下,即使懸架機構(gòu)動作而懸架機構(gòu)的動作位置從目標(biāo)范圍向 機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變位,即使中間位置從目標(biāo)范圍向機體上升側(cè)及 機體下降側(cè)變位,只要中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)不超過設(shè)定次數(shù),
      可以看作在設(shè)定時間內(nèi)車高在既定的高度范圍內(nèi),因此能夠判斷為不需要 使動作變更部動作。
      由此,在作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,在相對于懸架機構(gòu)具備動作變更部的 情況下,能夠減小動作變更部的動作頻率,能夠得到在動作變更部的耐久 性的方面有利的結(jié)構(gòu),能夠提高動作變更部的耐久性。
      在上述的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,優(yōu)選地,上述懸架^i構(gòu)由液壓缸構(gòu)成, 儲存器與上述液壓缸的油室連接,并且上述動作變更部具有與連接上述液 壓缸的油室和儲存器的油路連接、能自如給排泵的工作油的控制閥,上述 控制閥進(jìn)行液壓缸的油室的壓力控制,從而上述懸架機構(gòu)的動作被向機體 上升側(cè)及才幾體下降側(cè)變位。


      圖1是農(nóng)用拖拉機的整體側(cè)視圖。
      圖2是前車軸箱及支承托架、液壓缸的附近的側(cè);魄圖。 圖3是表示液壓缸的液壓回路結(jié)構(gòu)的圖。 圖4是支承托架的立體圖。
      圖5是示出液壓缸的動作位置(伸縮位置)的狀態(tài)的圖。 圖6是示出液壓缸的控制流程的圖。
      圖7是示出發(fā)明的第1其他實施方式的液壓缸的控制流程的圖。
      附圖標(biāo)記i兌明
      7懸架才幾構(gòu)、液壓缸
      7a、 7b液壓缸的油室
      9、 10油路
      11、 12儲存器
      18動作變更部、控制閥
      Al極大位置 A2極小位置 Bl中間位置 HI目標(biāo)范圍
      N中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù) NU1、 ND1設(shè)定次數(shù)
      具體實施方式
      [1]
      如圖l所示,具備右及左前輪l、右及左后輪2而構(gòu)成作為作業(yè)車的 一例的農(nóng)用拖拉機。右及左后輪2并不是經(jīng)由懸架機構(gòu)而^皮支承在機體后 部的變速箱3上,而是以位置固定狀態(tài)被支承。
      如圖1、 2、 4所示,支承框架5與配置在才幾體的前部的發(fā)動機4的下 部連結(jié)而向前方延伸,側(cè)視時U字狀的支承托架6被支承為繞著支承框架 5的后部的橫軸心Pl可上下自如擺動,從支承框架5的前部到支承托架6 的前部,連接有兩根液壓缸7 (相當(dāng)于懸架機構(gòu))。前車軸箱8被支承為 可繞著支承托架6的前后軸心P2自如轉(zhuǎn)動,右及左前輪1 ;故支承在前車 軸箱8的右及左側(cè)部。
      接著,說明液壓缸7的液壓回路結(jié)構(gòu)。
      如圖3所示,液壓缸7構(gòu)成為具備底部側(cè)的油室7a及活塞側(cè)的油室 7b的雙向驅(qū)動型。在與液壓缸7的油室7a連接的油路9上,連接有氣體 封入式的儲存器11、先導(dǎo)操作式的止回閥13及液壓回路的保護(hù)用的安全 閥15,儲存器11的近前部分具備有可變節(jié)流部17。在與液壓缸7的油室 7b連接的油路10上,連接有氣體封入式的儲存器12、先導(dǎo)操作式的止回 閥14及液壓回路的保護(hù)用的安全閥16。
      如圖3所示,具備向止回閥13、 14給排操作先導(dǎo)工作油的先導(dǎo)閥19、 20,止回閥13、 14借助先導(dǎo)閥19、 20而凈皮操作為動作狀態(tài)(容許從儲存 器11、 12向液壓缸7的油室7a、 7b的工作油的流動、阻止從液壓缸7的 油室7a、 7b向儲存器11、 12的工作油的流動的狀態(tài))、及開放狀態(tài)(容 i午從儲存器11、 12向液壓缸7的油室7a、 7b、及從液壓缸7的油室7a、 7b向儲存器11、 12的兩方的工作油的流動的狀態(tài))。這種情況下,也可
      以不具有兩個先導(dǎo)閥19、 20,而是借助一個先導(dǎo)閥(未圖示)將止回閥 13、 14操作為動作及開放狀態(tài)。
      如圖3所示,具備給排操作泵(未圖示)的工作油的控制閥18 (相 當(dāng)于動作變更部),油路21從油路9中的液壓釭7的油室7a和止回閥13 之間的部分連接到控制閥18,油路22從油路10中的液壓缸7的油室7b 和止回閥14之間的部分連接到控制閥18。控制閥18是向油路21 (液壓 缸7的油室7a )供給工作油的上升位置18U、向油路22 (液壓缸7的油 室7b)供給工作油的下降位置18D、及中立位置18N的三位置切換式并構(gòu) 成為先導(dǎo)操作式,具備操作控制閥18的先導(dǎo)閥29。
      如圖3所示,油路21上具有先導(dǎo)操作式的止回閥23及節(jié)流部25。 油路22上具有先導(dǎo)操作式的止回閥24、止回閥26 (止回閥24在油路10 側(cè),止回閥26在控制閥18側(cè))及節(jié)流部27,安全閥28 ^皮連接在止回閥 24和止回閥26 (節(jié)流部27)之間。
      先導(dǎo)閥19、 20、 29是電磁操作式的,先導(dǎo)閥19 (控制閥18)及先導(dǎo) 閥20、 29被如后述[3] [4]所述的控制裝置(未圖示)操作。
      接著說明液壓缸7的動作。
      根據(jù)上述[2]所述的結(jié)構(gòu),如圖3所示,在控制閥18^皮操作至中立位 置18N、止回閥13、 14凈皮操作為開放狀態(tài)的情況下,若前車軸箱8及支 承托架6根據(jù)地面的凹凸而繞著橫軸心Pl上下擺動,液壓缸7伸縮,工 作油在液壓缸7的油室7a、 7b和儲存器11、 12之間往復(fù),液壓缸7作為 具有彈性系數(shù)K1的懸架機構(gòu)而動作。
      這種情況下,液壓缸7的油室7b及油路10的壓力借助安全閥28被 維持為設(shè)定壓力MP1。設(shè)液壓缸7的油室7a的壓力為PH,液壓缸7的油 室7a的活塞的受壓面積為AH,液壓缸7的油室7b的活塞的受壓面積為 AR (AR比AH小與活塞桿的部分相當(dāng)?shù)牧?,設(shè)作用于機體的前部的重量 (作用于液壓缸7的重量)為M,重力加速度為g,則下式成立。
      式(1 ) M x g=PH x AH-MP1 x AR
      由此,由于液壓缸7的油室7b的壓力MP1、液壓缸7的油室7a的活 塞的受壓面積AH、液壓缸7的油室7b的活塞的受壓面積AR是一定的, 因此液壓缸7的油室7a的壓力PH比液壓缸7的油室7b的壓力MP1高, 并根據(jù)作用于機體的前部的重量(作用于液壓缸7的重量)M變化。
      液壓缸7的彈性系數(shù)Kl由液壓缸7的油室7a、 7b的壓力PH、 MP1 決定,隨著液壓缸7的油室7a的壓力PH變大而變大,隨著液壓缸7的油 室7a的壓力PH變小而變小。由此,液壓缸7的彈性系數(shù)K1由作用于機 體的前部的重量(作用于液壓缸7的重量)M決定,隨著作用于機體的前 部的重量(作用于液壓缸7的重量)M變大而變大,隨著作用于機體的前 部的重量(作用于液壓缸7的重量)M變小而變小。
      如圖3所示,在控制閥18被操作至上升位置18U,止回閥13、 14被 操作為動作狀態(tài)時,工作油從控制閥18 ^皮供給至液壓缸7的油室7a,工 作油從液壓缸7的油室7b經(jīng)由止回閥24 (借助控制閥18的先導(dǎo)工作油 4皮操作為開放狀態(tài))及安全閥28而凈皮排出。這種情況下,液壓缸7的油 室7b及油路10的壓力借助安全閥28被維持為設(shè)定壓力MP1。
      由此,液壓缸7伸長動作,機體的前部上升(相當(dāng)于液壓缸7 (懸架 機構(gòu))的動作變更至機體上升側(cè)的狀態(tài))。此后,在控制閥18被操作至中 立位置18N、止回閥13、 14被操作為開放狀態(tài)時,在液壓缸7伸長了的 狀態(tài)下,液壓缸7如上所述地作為懸架機構(gòu)進(jìn)行動作。
      如圖3所示,在控制閥18祐j乘作至下降位置18D,止回閥13、 14祐: 操作為動作狀態(tài)時,工作油從控制閥18;f皮供給至液壓缸7的油室7b,工 作油從液壓缸7的油室7a經(jīng)由止回閥23 (借助控制閥18的先導(dǎo)壓力被 操作為開放狀態(tài))及節(jié)流部25、控制閥18被排出。這種情況下,液壓缸 7的油室7b及油路10的壓力借助安全閥28;故維持為設(shè)定壓力MP1。
      由此,液壓缸7收縮動作,機體的前部下降(相當(dāng)于液壓缸7 (懸架 機構(gòu))的動作變更至機體下降側(cè)的狀態(tài))。此后,在控制閥18被操作至中 立位置18N、止回閥13、 14被操作為開放狀態(tài)時,在液壓缸7收縮了的 狀態(tài)下,液壓缸7如上所述地作為懸架^ L構(gòu)進(jìn)行動作。
      接著根據(jù)圖3、 5、 6說明液壓缸7的控制。
      具有檢測液壓缸7的動作位置(伸縮位置)的動作位置傳感器(未圖 示),動作位置傳感器的檢測值被輸入控制裝置,液壓缸7的動作位置(伸 縮位置)凈皮存儲在控制裝置中。
      這種情況下,或?qū)⑸炜s式的動作位置傳感器直接安裝在液壓缸7上來 檢測液壓缸7的動作位置(伸縮位置),或?qū)⑿D(zhuǎn)式的動作位置傳感器安 裝在圖2所示的橫軸心Pl的位置上,通過檢測支承托架6相對于支持框
      架5的角度來檢測液壓缸7的動作位置(伸縮位置)。
      如圖5所示,在控制裝置中設(shè)定有液壓缸7的動作的中央位置,液壓 缸7的動作位置(伸縮位置)為中央位置時,機體成為與地面大致平行(大 致水平)的狀態(tài)。在控制裝置中設(shè)定有具有相對于中央位置而在機體上升 側(cè)及機體下降側(cè)的一定程度的范圍的目標(biāo)范圍Hl。
      在控制閥18^皮操作至中立位置18N、止回閥13、 14;f皮操作為開放狀 態(tài)(液壓缸7作為懸架機構(gòu)動作的狀態(tài))的情況下(步驟S1),控制周期 T12的計數(shù)開始(步驟S2 ),如上所述,檢測并存儲液壓缸7的動作位置 (伸縮位置)(步驟S3)。
      若經(jīng)過了控制周期T12 (步驟S4)(參照圖5的時間點T2),則根據(jù) 從時間點T2的過去的設(shè)定時間Tll(參照從圖5的時間點T2至?xí)r間點Tl ) 的全部的液壓缸7的動作位置(伸縮位置),檢測液壓缸7的動作的極大 位置Al及極小位置A2 (步驟S5 ),檢測極大及極小位置Al 、 A2之間的中 間位置Bl (極大及極小位置Al 、 A2之間的中央的位置)(步驟S6 )(相當(dāng) 于中間位置檢測部)。
      如圖5所示,極大位置Al是液壓缸7的動作位置向機體上升側(cè)變位 之后再向機體下降側(cè)變位的位置(液壓缸7從伸長動作切換至收縮動作的 位置)。極小位置A2是液壓缸7的動作位置向機體下降側(cè)變位之后再向機 體上升側(cè)變位的位置(液壓缸7從收縮動作切換至伸長動作的位置)。
      這種情況下,從上一次的控制周期T12的經(jīng)過時間點至這一次的控制 周期T12的經(jīng)過時間點(參照圖5的時間點T2)之間的液壓缸7的動作 位置(伸縮位置)作為新的液壓缸7的動作位置(伸縮位置)而被存儲, 比從時間點T2的設(shè)定時間Tll之前的時間點Tl還之前的液壓缸7的動作 位置(伸縮位置)被消除,每次經(jīng)過控制周期T12,在控制裝置中所存儲 的液壓缸7的動作位置(伸縮位置)的一部分^L更新。
      在步驟S4、 S5中,將設(shè)定時間Tll設(shè)定為比液壓缸7 (懸架機構(gòu)) 的共振頻率的一個周期稍長的程度時,在設(shè)定時間Tll之間檢測出的一個 極大位置A1及一個極小位置A2,在這種情況下,從一個極大及極小位置 Al、 A2檢測出中間位置B1 (步驟S6)。
      在步驟S4、 S5中,若將設(shè)定時間Tll設(shè)定為一定程度上較長的時間, 則在設(shè)定時間Tll之間檢測出的多個極大位置Al及多個極小位置A2,在 這種情況下,檢測出多個極大位置Al中的最大的極大位置Al,檢測出多
      個極小位置A2中的最小的極小位置A2,從最大的極大位置Al和最小的 極小位置A2檢測出中間位置Bl (步驟S6 )。
      在檢測出中間位置Bl時,進(jìn)行中間位置Bl和目標(biāo)范圍Hl的比4交(步 驟S7)。中間位置B1進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時(步驟S7),維持控制閥18被操 作至中立位置18N、止回閥13、 14被操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7 作為具有彈性系數(shù)K1的懸架機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟S1)。
      在步驟S7中,在中間位置B1從目標(biāo)范圍Hl向機體下降側(cè)偏離時, 機體的前部下降,判斷為機體相對于地面是前下狀態(tài),控制閥18^皮操作 至上升位置18U,止回閥13、 14凈皮操作為動作狀態(tài)(步驟S8)(相當(dāng)于控 制部)。
      由此,如上述[3]所述,在液壓缸7的油室7b及油路10的壓力借助 安全閥28而被維持為設(shè)定壓力MP1的狀態(tài)下,液壓缸7伸長動作,機體 的前部上升。在液壓缸7伸長動作與中間位置B1和目標(biāo)范圍Hl的差相當(dāng) 的量時(中間位置Bl進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時),恢復(fù)控制閥18凈皮操作至中立 位置18N、止回閥13、 14被操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7作為懸架 機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟Sl )。
      在步驟S7、 S8中,若由于安裝在機體的前部的作業(yè)裝置,作用于機 體的前部的重量(作用于液壓缸7的重量)M變大(例如利用前裝載機伊 土的狀態(tài)),才幾體的前部下降,則液壓缸7的彈性系數(shù)K1變大(參照上述 [3])。這種情況下,也可以通過向節(jié)流側(cè)操作如圖3所示的可變節(jié)流部 17,而使液壓缸7的衰減力變大。
      在步驟7中,若中間位置B1從目標(biāo)范圍Hl向機體上升側(cè)偏離,則機 體的前部上升,判斷為機體相對于地面是前上狀態(tài),控制閥18^皮操作至 下降位置18D,止回閥13、 14凈皮操作為動作狀態(tài)(步驟S9)(相當(dāng)于控制 部)。
      由此,如上述[3]所述,在液壓缸7的油室7b及油路10的壓力借助 安全閥28而被維持為設(shè)定壓力MP1的狀態(tài)下,液壓缸7收縮動作,機體 的前部下降。在液壓缸7收縮動作與中間位置B1和目標(biāo)范圍Hl的差相當(dāng) 的量時(中間位置B1進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時),恢復(fù)控制閥18^皮操作至中立 位置18N,止回閥13、 14 ^L操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7作為懸架 機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟Sl )。
      在步驟S7、 S9中,若由于安裝在機體的前部的作業(yè)裝置,作用于機
      體的前部的重量(作用于液壓缸7的重量)M變小(例如利用前裝載機放 出妒入的土的狀態(tài)),機體的前部上升,則液壓缸7的彈性系數(shù)K1變小(參 照上述[3])。這種情況下,也可以通過向打開側(cè)操作如圖3所示的可變節(jié) 流部17而使液壓缸7的衰減力變小。 [發(fā)明的第1其他實施方式]
      也可以取代上述的實施方式的圖6,如圖7所示那樣地構(gòu)成。 如圖7所示,在控制裝置中設(shè)定有累計次數(shù)N,首先累計次數(shù)N祐:設(shè) 定為"0"(步驟10)。在控制閥18祐^操作至中立位置18N,止回閥13、 14 ^皮操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7作為懸架機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài)) 中(步驟Sll),進(jìn)行與圖6的步驟S2 S6同樣的步驟S12 S16,檢測出 中間位置B1。
      若檢測出中間位置B1,則進(jìn)行中間位置Bl和目標(biāo)范圍Hl的比較(步 驟S17),在中間位置B1從目標(biāo)范圍Hl向機體下降側(cè)偏離時,累計次數(shù)N 被減'T,(步驟S18),在中間位置Bl從目標(biāo)范圍Hl向機體上升側(cè)偏離 時,累計次數(shù)N ^皮力口 'T,(步驟S19)(相當(dāng)于累計部)。在中間位置Bl 進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時(步驟S17),不進(jìn)行向累計次數(shù)N的加運算和減運算。
      接著移行至步驟S12,進(jìn)行步驟S12 S16,進(jìn)行中間位置B1的檢測、 中間位置B1和目標(biāo)范圍Hl的比較、累計次數(shù)N的加運算和減運算,再移 行至步驟S12,反復(fù)進(jìn)行步驟S12 S16。
      如上所述,在反復(fù)進(jìn)行步驟S12 S16之后,若累計次數(shù)N達(dá)到下降 側(cè)設(shè)定次數(shù)ND1 (向下)時(步驟S20),機體的前部下降,判斷為機體相 對于地面是前下狀態(tài),控制閥18凈皮操作至上升位置18U,止回閥13、 14 ^皮操作為動作狀態(tài)(步驟S22)(相當(dāng)于控制部)。
      由此,如上述[3]所述,在液壓缸7的油室7b及油路10的壓力借助 安全閥28而^皮維持為設(shè)定壓力MP1的狀態(tài)下,液壓缸7伸長動作,機體 的前部上升。在液壓缸7伸長動作與中間位置B1和目標(biāo)范圍Hl的差相當(dāng) 的量時(中間位置Bl進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時),恢復(fù)控制閥18^皮操作至中立 位置18N、止回閥13、 14 ^皮操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7作為懸架 機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟Sll )。
      如上所述,反復(fù)進(jìn)行步驟S12 S16之后,在累計次數(shù)N達(dá)到上升側(cè) 設(shè)定次數(shù)而1(向上)時(步驟S21),機體的前部上升,判斷為機體相對 于地面是前上狀態(tài),控制閥18被操作至下降位置18D,止回閥13、 14被
      操作為動作狀態(tài)(步驟S23)(相當(dāng)于控制部)。
      由此,如上述[3]所述,在液壓缸7的油室7b及油路10的壓力借助 安全閥28而被維持為設(shè)定壓力MP1的狀態(tài)下,液壓缸7收縮動作,機體 的前部下降。在液壓缸7收縮動作與中間位置B1和目標(biāo)范圍Hl的差相當(dāng) 的量時(中間位置B1進(jìn)入目標(biāo)范圍Hl時),恢復(fù)控制閥18被操作至中立 位置18N、止回閥13、 14 ^皮操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7作為懸架 機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟Sll )。
      如上所迷,即使反復(fù)進(jìn)行步驟S12~S16,只要累計次數(shù)N不達(dá)到下 降側(cè)設(shè)定次數(shù)冊l (向下)(步驟S20 )、且上升側(cè)累計次數(shù)NU不達(dá)到(不 高于)上升側(cè)設(shè)定次數(shù)而l (向上)(步驟S21 ),就繼續(xù)維持控制閥18被 操作至中立位置18N、止回閥13、 14凈皮操作為開放狀態(tài)的狀態(tài)(液壓缸7 作為懸架機構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài))(步驟Sll )。
      在上述的實施方式的圖6的步驟S2 S6、第1其他實施方式的圖7 的步驟S12 S16中,將設(shè)定時間Tll設(shè)定得稍長、檢測出多個極大位置 Al及多個極小位置A2時,也可以如下所述地檢測出圖6的步驟S6及圖7 的步驟S16的中間位置B1。
      (1 )在多個極大位置Al及多個極小位置A2中,將一個極大位置Al 及一個極小位置A2作為一個組,分為極大及極小位置A1、 A2的多個組, 通過在各組中檢測出中間位置Bl,從而檢測出多個中間位置Bl,將多個 中間位置Bl的平均值作為圖6的步驟S6及圖7的步驟S16的中間位置 Bl。
      (2)在多個極大位置Al中,檢測出極大位置Al的平均值,在多個 極小位置A2中,檢測出極小位置A2的平均值,從極大及極小位置Al、 A2的平均值檢測出中間位置Bl,作為圖6的步驟S6及圖7的步驟S16的 中間位置B1。
      在上述的實施方式、第l其他實施方式、第2其他實施方式中,也可 以不將中間位置B1設(shè)定為極大及極小位置Al、 A2間的中央的位置,而是 根據(jù)安裝在機體的前部的作業(yè)裝置(例如前裝載機)的有無及種類、作業(yè) 方式等,將中間位置B1設(shè)定為從極大及極小位置Al、 A2間的中央的位置 稍向機體上升側(cè)(液壓缸7的伸長側(cè))的位置上,或?qū)⒅虚g位置B1設(shè)定
      為從極大及極小位置Al、 A2間的中央的位置稍向機體下降側(cè)(液壓缸7 的收縮側(cè))的位置上。
      在例如在機體的前部安裝作業(yè)裝置(例如前裝載機)的情況下,也可 通過將中間位置Bl設(shè)定為從極大及極小位置Al、 A2間的中央的位置稍向 機體上升側(cè)(液壓缸7的伸長側(cè))的位置上,使機體相對于地面
      權(quán)利要求
      1.一種作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu),具備具有行進(jìn)用的懸架機構(gòu)且能自如地將上述懸架機構(gòu)的動作向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變更部;以及,對動作變更部進(jìn)行操作的控制部,其特征在于,具備檢測上述懸架機構(gòu)的動作的極大位置及極小位置并檢測上述極大及極小位置之間的中間位置的中間位置檢測部,上述控制部在中間位置從目標(biāo)范圍偏離時,對上述動作變更部進(jìn)行操作,以使中間位置向目標(biāo)范圍側(cè)移動。
      2. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu),其特征在于, 上述懸架機構(gòu)由液壓缸構(gòu)成,儲存器與上述液壓缸的油室連接, 并且上述動作變更部具有與連接上述液壓缸的油室和儲存器的油路連接、能自如給排泵的工作油的控制閥,通過上述控制閥所進(jìn)行的液壓缸 的油室的壓力控制,上述懸架機構(gòu)的動作被向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變 更。
      3. —種作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu),具備具有行進(jìn)用的懸架機構(gòu)且能自如 地將上述懸架機構(gòu)的動作向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變更的動作變更部; 以及,對動作變更部進(jìn)行操作的控制部,其特征在于,具備檢測上述懸架機構(gòu)的動作的極大位置及極小位置并檢測上述極大及極小位置之間的中間位置的中間位置檢測部;和累計上述中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)的累計部, 上述控制部在上述中間位置從目標(biāo)范圍偏離的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時,對上述動作變更部進(jìn)行操作,以使中間位置向目標(biāo)范圍側(cè)移動。
      4. 如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu),其特征在于, 上述懸架機構(gòu)由液壓缸構(gòu)成,儲存器與上述液壓缸的油室連接, 并且上述動作變更部具有與連接上述液壓缸的油室和儲存器的油路連接、能自如給排泵的工作油的控制閥,通過上述控制閥所進(jìn)行的液壓缸 的油室的壓力控制,上迷懸架機構(gòu)的動作^皮向機體上升側(cè)及機體下降側(cè)變 更。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)。在作業(yè)車的懸架結(jié)構(gòu)中,在相對于懸架機構(gòu)具備動作變更裝置的情況下,在動作變更部的耐久性的方面是有利的。檢測出懸架機構(gòu)的動作的極大位置(A1)及極小位置(A2),檢測出極大及極小位置(A1、A2)之間的中間位置(B1)。在中間位置(B1)從目標(biāo)范圍(H1)偏離時,將懸架機構(gòu)的動作變更至機體上升側(cè)及機體下降側(cè),以便使中間位置(B1)向目標(biāo)范圍(H1)側(cè)移動。
      文檔編號B60G17/015GK101348062SQ20081008706
      公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
      發(fā)明者上田吉弘, 林繁樹, 石見憲一 申請人:株式會社久保田
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