專利名稱：一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，更具體地說，涉及一種車輛變道提醒方法、車輛變道提
醒裝置和移動終端。
背景技術(shù)：
盲目變道是導(dǎo)致交通事故的主要原因，然而，目前除了通過觀后鏡觀察后方車輛 位置以選擇合適時機(jī)變道外，尚未找到一種可在變道時自動發(fā)出安全變道提醒以幫助司機(jī) 安全變道的提醒裝置。 因此，需要一種安全變道解決方案，可在變道前自動發(fā)出變道提醒，以克服現(xiàn)有技 術(shù)中存在的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)無法在變道前自動發(fā)出安全變道提 醒的缺陷，提供一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種車輛變道提醒方法、車輛 變道提醒裝置和移動終端。 本發(fā)明提供了一種車輛變道提醒方法，包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據(jù) 該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全 提示。
在本發(fā)明提供的車輛變道提醒方法中，所述方法進(jìn)一步包括 Sl、以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方 車輛的行駛速度； S2、依據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速 度確定安全變道距離，據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全提示。 在本發(fā)明提供的車輛變道提醒方法中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
本發(fā)明還提供了一種車輛變道提醒裝置，與所屬車輛的觀后鏡相對設(shè)置，用于發(fā) 出協(xié)助變道的安全提示，包括
攝像頭；
揚(yáng)聲器； 控制模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù)所述圖片中后 方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全 提示。 在本發(fā)明提供的車輛變道提醒裝置中，所述控制模塊用于 以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛 的行駛速度； 依據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據(jù)此控制所述揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提示。 在本發(fā)明提供的車輛變道提醒裝置中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
本發(fā)明還提供了一種移動終端，與所屬車輛的觀后鏡相對設(shè)置，包括攝像頭和揚(yáng) 聲器，還包括 變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù)所述圖片 中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的 安全提示。
在本發(fā)明提供的移動終端中，所述變道提醒模塊用于 以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛 的行駛速度； 據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定
安全變道距離，據(jù)此控制所述揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提示。 在本發(fā)明提供的移動終端中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。 在本發(fā)明提供的移動終端中，還包括用于進(jìn)行語音通信的語音通信模塊。實(shí)施本
發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果，通過采集后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距
離并據(jù)此來發(fā)出安全變道提醒，可有效防止司機(jī)盲目變道，減少因盲目變道導(dǎo)致的交通事
故的發(fā)生。此外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案成本低廉，易于實(shí)現(xiàn)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒方法的流程圖；
圖2是依據(jù)本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒方法的流程圖；
圖3是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。 本發(fā)明提供了一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端，通過采集 后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距離并據(jù)此來發(fā)出安全變道提醒，可有效防止司機(jī) 盲目變道，減少因盲目變道導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生。下面就結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā) 明的技術(shù)方案進(jìn)行描述。 圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒方法100的流程圖。如圖1所示， 方法100開始于步驟102。 隨后，在下一步驟104，采集觀后鏡中后方車輛的圖片。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可通過 車輛中與觀后鏡相對設(shè)置的攝像頭來采集觀后鏡中后方車輛的圖片。 隨后，在下一步驟106，依據(jù)該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車 輛的相對距離。當(dāng)后方車輛與本車輛之間的距離發(fā)生變化時，圖片中觀后鏡中后方車輛的 大小也隨之改變。因此可由圖片中觀后鏡中后方車輛的大小來確定后方車輛的相對位置。然而，由于不同類型車輛的大小各不相同，因此以圖片中觀后鏡中后方車輛的大小來確定 后方車輛的相對位置會存在較大誤差。因此，在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可采用車牌作為后方車輛 的參照物。由于車牌的規(guī)格有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此可有效排除直接以車輛圖片來確定相對距 離時因車輛大小不一而導(dǎo)致測得的相對距離不準(zhǔn)確的問題。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，圖片中車 牌的每一個尺寸都與一個相對距離相對應(yīng)，因此可通過圖片中觀后鏡中車牌的尺寸確定與 后方車輛的相對距離。 隨后，在下一步驟108，依據(jù)步驟106中確定的相對距離發(fā)出對應(yīng)的安全提示。例 如，在相對距離較近時，可發(fā)出急促的提示音以引起司機(jī)的注意；而當(dāng)距離較遠(yuǎn)時，可發(fā)出 舒緩的提示音以指示后方車輛的距離。
最后，方法100結(jié)束于步驟110。 在具體實(shí)現(xiàn)過程中，當(dāng)后方車輛的行駛速度大于本車輛的行駛速度時，在變道過 程中，本車輛與后方車輛之間的距離也會縮短。因此僅僅憑借變道前最后一刻確定的相對 距離必然無法給出準(zhǔn)確的安全提示。在這種情況下，需要對圖1中的方法IOO進(jìn)行修改，以 適應(yīng)后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度的情形。 圖2是依據(jù)本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒方法200的流程圖。方法200 開始于步驟202。 隨后，在下一步驟204，判斷后方車輛行駛速度是否大于本車輛行駛速度。在具 體實(shí)現(xiàn)過程中，可采用多種方式確定后方車輛行駛速度是否大于本車輛行駛速度，例如但 不限于采集觀后鏡中后方車輛的圖片，判斷其中后方車輛上指定參照物的尺寸是否正在變 大，若是，則可斷定后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度。若斷定后方車輛行駛速度大于 本車輛行駛速度，則轉(zhuǎn)到步驟206，否則轉(zhuǎn)到步驟208。 隨后，在下一步驟206，依照預(yù)先設(shè)置的時間間隔定期采集觀后鏡中后方車輛的圖 片，如此便可確定多個相對距離。再依據(jù)各相對距離之間的差值和上述預(yù)先設(shè)置的時間間 隔，確定后方車輛的相對行駛速度。 隨后，在下一步驟208，確定當(dāng)前的相對距離。有關(guān)相對距離的確定方法已經(jīng)在前 文做了清楚的描述，因此此處不再贅述。 隨后，在下一步驟210，依據(jù)當(dāng)前的相對距離、預(yù)先設(shè)置的變道時間和后方車輛的 相對行駛速度確定安全變道距離。當(dāng)后方車輛的行駛速度大于本車輛的行駛速度時，可采 用變道前最后一刻確定的相對距離減去后方車輛的相對行駛速度與預(yù)先設(shè)定的變道時間 的乘積，即可確定變道后兩車之間的相對距離，即安全變道距離，并據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全提 示。 隨后，在下一步驟212，依據(jù)該安全變道距離發(fā)出相對的安全提示。 如上文所述，若斷定后方車輛行駛速度小于或等于本車輛行駛速度，則轉(zhuǎn)到步驟
208，按照圖1中的方法IOO來發(fā)出安全提示。隨后，方法200轉(zhuǎn)到步驟214。 最后，方法200結(jié)束于步驟214。 本發(fā)明還提供了一種車輛變道提醒裝置，下面就結(jié)合圖3對其進(jìn)行描述。
圖3是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛變道提醒裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖。車輛變 道提醒裝置300與所屬車輛的觀后鏡相對設(shè)置，用于發(fā)出協(xié)助變道的安全提示。如圖3所 示，車輛變道提醒裝置300包括攝像頭302、揚(yáng)聲器304和控制模塊306?？刂颇K306用于控制攝像頭302采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù)所述圖片中后方車輛上指定參照 物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器304發(fā)出對應(yīng)的安全提示。
當(dāng)后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度時，控制模塊306用于以預(yù)先設(shè)定的時 間間隔定期確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛的行駛速度。依據(jù)當(dāng)前與后方 車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據(jù)此控 制揚(yáng)聲器304發(fā)出對應(yīng)的安全提示。 在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可將上文提到的車輛變道提醒功能與移動終端例如但不限于 具備語音通信功能的手機(jī)集成。由于現(xiàn)有手機(jī)往往集成有攝像頭和揚(yáng)聲器等功能，因此僅 需要在手機(jī)中添加變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù) 所述圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器發(fā) 出對應(yīng)的安全提示。 當(dāng)后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度時，變道提醒模塊用于以預(yù)先設(shè)定的時 間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛的行駛速度；依據(jù)當(dāng)前與 后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據(jù) 此控制所述揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提示。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種車輛變道提醒方法，其特征在于，包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據(jù)該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛變道提醒方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括51、 以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛 的行駛速度；52、 依據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確 定安全變道距離，據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全提示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛變道提醒方法，其特征在于，所述指定參照物為后方車 輛的車牌。
4. 一種車輛變道提醒裝置，與所屬車輛的觀后鏡相對設(shè)置，用于發(fā)出協(xié)助變道的安全 提示，其特征在于，包括攝像頭； 揚(yáng)聲器；控制模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù)所述圖片中后方車 輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提 示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛變道提醒裝置，其特征在于，所述控制模塊用于以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛的行駛速度；依據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安 全變道距離，據(jù)此控制所述揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛變道提醒裝置，其特征在于，所述指定參照物為后方車 輛的車牌。
7. —種移動終端，與所屬車輛的觀后鏡相對設(shè)置，包括攝像頭和揚(yáng)聲器，其特征在于， 還包括變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據(jù)所述圖片中后 方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此控制揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全 提示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述變道提醒模塊用于 以預(yù)先設(shè)定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據(jù)此確定后方車輛的行駛速度；據(jù)當(dāng)前與后方車輛的相對距離、預(yù)先設(shè)定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全 變道距離，據(jù)此控制所述揚(yáng)聲器發(fā)出對應(yīng)的安全提示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動終端，其特征在于，還包括用于進(jìn)行語音通信的語音通 信模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，針對現(xiàn)有技術(shù)無法在變道前自動發(fā)出安全變道提醒的缺陷，提供一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端。車輛變道提醒方包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據(jù)該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據(jù)此發(fā)出對應(yīng)的安全提示。本發(fā)明還提供了一種車輛變道提醒裝置和移動終端。通過采集后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距離并據(jù)此來發(fā)出安全變道提醒，可有效防止司機(jī)盲目變道，減少因盲目變道導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生。此外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案成本低廉，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號B60Q9/00GK101746315SQ200810241288
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者范紹保 申請人:康佳集團(tuán)股份有限公司