專利名稱:一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置。
背景技術(shù):
目前汽車用戶大量增加,道路建設(shè)越來越完善。車輛在行駛中,因道路建設(shè)和城市規(guī)劃等種種原因,在駕車行駛的過程中換道頻繁或轉(zhuǎn)彎行駛現(xiàn)象增多,目前雖有轉(zhuǎn)向燈、后視鏡、喇叭等多種方式協(xié)助換道,以保安全,但因后視鏡的盲區(qū)或因駕駛員疲勞時(shí)引起的誤判,更有道路上車輛過多等原因造成存在車輛換道行駛時(shí)碰撞、追尾等安全事故的發(fā)生?,F(xiàn)在道路上行駛的車輛價(jià)位高低不一,高價(jià)位的車輛碰撞后維修非常昂貴且麻煩,低價(jià)位撞了高價(jià)位的也是賠不起?。∷匀绻谄囎兊篮娃D(zhuǎn)彎時(shí)有一種裝置能輔助駕駛員更好實(shí)現(xiàn)行車安全成為研究的主題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,該裝置采用倒車?yán)走_(dá)相同的檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛換道時(shí)報(bào)警提醒,提高駕駛安全性。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,該裝置包括若干個(gè)用于檢測(cè)車輛側(cè)邊與障礙物之間距離的雷達(dá)傳感器和用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度信號(hào)的車輛轉(zhuǎn)角傳感器,所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器連接有微控制器MCU,所述的MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達(dá)傳感器的輸入端和輸出端,所述的MCU還連接有報(bào)警器,所述的MCU用于根據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)控制雷達(dá)傳感器工作,并接收雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的車輛與障礙物的距離信號(hào)和MCU內(nèi)部設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,且判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行警示。汽車在變道、轉(zhuǎn)彎,駕駛員打方向盤大角度時(shí),轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并把檢測(cè)的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息發(fā)送給MCU,MCU根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息判斷汽車在變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)控制雷達(dá)傳感器啟動(dòng)工作,雷達(dá)傳感器開始檢測(cè)車身側(cè)與障礙物之間的距離信號(hào),MCU實(shí)時(shí)接收到車身側(cè)與障礙物之間的距離信號(hào)并與內(nèi)部設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,當(dāng)判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí),即車輛的車身處在不安全范圍時(shí)MCU發(fā)出控制指令控制報(bào)警器進(jìn)行警示。在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端連接于MCU輸入口,所述的MCU用于接收車輛轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)并于設(shè)定的方向盤上限參考轉(zhuǎn)角度預(yù)定值進(jìn)行比較,在方向盤大于預(yù)定值時(shí)控制雷達(dá)傳感器工作。車輛轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度后由MCU進(jìn)行比較判斷車輛是否正處于變道、轉(zhuǎn)彎這種具有交通安全隱患的處境。在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的MCU為單片機(jī)。單片機(jī)作為集成控制元器件價(jià)位比較低,從而降低了本警示裝置的成本。在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的雷達(dá)傳感器設(shè)置與車輛的兩側(cè)。在變道、轉(zhuǎn)彎時(shí),容易出現(xiàn)的一個(gè)交通狀況汽車身的兩側(cè)不容易被觀測(cè)或注意到,需要雷達(dá)傳感器幫助檢測(cè)車身兩側(cè)的安全距離,方便MCU輔助判斷。在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的雷達(dá)傳感器的個(gè)數(shù)為四個(gè),車輛的一個(gè)側(cè)面分開設(shè)置兩個(gè)。在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的報(bào)警器為蜂鳴器。MCU控制蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。作為本實(shí)用新型的第二個(gè)方案,在上述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置中,所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端通過汽車ECU連接于MCU輸入口。通過ECU間接把車輛轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的方向盤信號(hào)發(fā)送給MCU,方便檢測(cè)的方向盤信號(hào)通過ECU能夠應(yīng)用到汽車的其它方面?,F(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型通過雷達(dá)傳感器在汽車轉(zhuǎn)彎和變道時(shí)對(duì)車身的兩側(cè)的安全距離進(jìn)行檢測(cè),在車身處于設(shè)定安全距離的最小距離時(shí)通過控制報(bào)警器發(fā)出警示聲對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行警示,提高駕駛安全性。2、本實(shí)用新型具有通過駕駛員打方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來自動(dòng)啟動(dòng)雷達(dá)傳感器進(jìn)行檢測(cè),使該警示裝置更智能化,反應(yīng)快速更具有人性化。
圖I是實(shí)施例一本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是實(shí)施例二本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、MCU ;2、車輛轉(zhuǎn)角傳感器;3、報(bào)警器;4、雷達(dá)傳感器;5、E⑶。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一,如圖I所示,本車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置包括若干個(gè)用于檢測(cè)車輛側(cè)邊與障礙物之間距離的雷達(dá)傳感器和用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度信號(hào)的車輛轉(zhuǎn)角傳感器。雷達(dá)傳感器設(shè)置與車輛的兩側(cè),最有模式下雷達(dá)傳感器的個(gè)數(shù)為四個(gè),車輛的一個(gè)側(cè)面分開設(shè)置兩個(gè)。車輛轉(zhuǎn)角傳感器連接有微控制器MCU,MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達(dá)傳感器的輸入端和輸出端,MCU還連接有報(bào)警器,這里的報(bào)警器為蜂鳴器。MCU用于根據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)控制雷達(dá)傳感器工作,并接收雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的車輛與障礙物的距離信號(hào)和MCU內(nèi)部設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,且判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行警示。這里的MCU為單片機(jī)。車輛轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端連接于MCU輸入口,MCU用于接收車輛轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)并于設(shè)定的方向盤上限參考轉(zhuǎn)角度預(yù)定值進(jìn)行比較,在方向盤大于預(yù)定值時(shí)控制雷達(dá)傳感器工作。實(shí)施例二,如圖2所示,本車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置的其余連接結(jié)構(gòu)如實(shí)施例一,唯一不同的是車輛轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端通過汽車ECU連接于MCU輸入口。車輛轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端連接E⑶的輸入口,E⑶輸出口連接MCU輸入口。車輛轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的距離信息先發(fā)送給E⑶,E⑶把傳感器信號(hào)存儲(chǔ)后方便使用于汽車內(nèi)的其它控制。E⑶通過CAN總線連接與MCU進(jìn)行通訊。E⑶為電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器,也叫汽車專用單片機(jī)。由微處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。以下是本車用紅綠燈自動(dòng)識(shí)別裝置的工作原理汽車在變道、轉(zhuǎn)彎,駕駛員需大角度打方向盤,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并把檢測(cè)的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息發(fā)送給MCU,MCU根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息對(duì)比預(yù)先設(shè)定的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的上限參數(shù)值并判斷確定當(dāng)前的汽車正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或變道,當(dāng)判斷汽車在變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)控制雷達(dá)傳感器啟動(dòng)工作,雷達(dá)傳感器開始檢測(cè)車身側(cè)與障礙物之間的距離信號(hào),MCU實(shí)時(shí)接收到車身側(cè)與障礙物之間的距離信號(hào)并與內(nèi)部設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,當(dāng)判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí),即車輛的車身處在不安全范圍時(shí),MCU發(fā)出控制指令控制蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲對(duì)駕駛員進(jìn)行警示。
·[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 E⑶I、顏色識(shí)別單元2、閃爍信號(hào)燈3、語音提醒模塊4、交通燈5等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,該裝置包括若干個(gè)用于檢測(cè)車輛側(cè)邊與障礙物之間距離的雷達(dá)傳感器(4)和用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度信號(hào)的車輛轉(zhuǎn)角傳感器(2),所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器(2)連接有微控制器MCU (1),所述的MCU (I)的輸出口和輸入口分別連接雷達(dá)傳感器(4)的輸入端和輸出端,所述的MCU (I)還連接有報(bào)警器(3),所述的MCU (I)用于根據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)控制雷達(dá)傳感器(4)工作,并接收雷達(dá)傳感器(4)檢測(cè)到的車輛與障礙物的距離信號(hào)和MCU (I)內(nèi)部設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,且判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí)控制報(bào)警器(3)進(jìn)行警示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器(2)的輸出端連接于MCU (I)輸入口,所述的MCU (I)用于接收車輛轉(zhuǎn)角傳感器(2)檢測(cè)到的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)并于設(shè)定的方向盤上限參考轉(zhuǎn)角度預(yù)定值進(jìn)行比較,在方向盤大于預(yù)定值時(shí)控制雷達(dá)傳感器(4)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的雷達(dá)傳感器(4)設(shè)置與車輛的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的雷達(dá)傳感器(4)的個(gè)數(shù)為四個(gè),車輛的一個(gè)側(cè)面分開設(shè)置兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的報(bào)警器(3)為蜂鳴器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的MCU(I)為單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,其特征在于,所述的車輛轉(zhuǎn)角傳感器(2)的輸出端通過汽車E⑶(5)連接于MCU (I)輸入口。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)的警示裝置,屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)在汽車換道、轉(zhuǎn)彎時(shí)容易存在交通安全隱患的問題。本裝置包括若干個(gè)用于檢測(cè)車輛側(cè)邊與障礙物之間距離的雷達(dá)傳感器和用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度信號(hào)的車輛轉(zhuǎn)角傳感器,車輛轉(zhuǎn)角傳感器連接有微控制器MCU,MCU的輸出口和輸入口分別連接雷達(dá)傳感器的輸入端和輸出端,MCU還連接有報(bào)警器,MCU根據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)控制雷達(dá)傳感器工作,并接收雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的車輛與障礙物的距離信號(hào)和設(shè)定的下限距離參數(shù)值進(jìn)行比較,且判斷出車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行警示。該裝置采用倒車?yán)走_(dá)相同的檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛換道時(shí)報(bào)警提醒,提高駕駛安全性。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK202669631SQ20122025494
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者夏華清, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司