一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，提供了一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度；若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度；若在特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為0的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛。通過(guò)提取Z軸角速度值，對(duì)出現(xiàn)相鄰Z軸角速度數(shù)值乘積為負(fù)值處的Z軸角速度值進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)的特定時(shí)間段的Z軸角速度進(jìn)行分析，通過(guò)判斷Z軸角速度的數(shù)值為0的個(gè)數(shù)來(lái)判斷車(chē)輛是否頻繁變道行駛，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛姿態(tài)主動(dòng)監(jiān)控，規(guī)范駕駛行為，降低交通事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛行駛姿態(tài)監(jiān)測(cè)是公交車(chē)輛主動(dòng)安全管理的重要內(nèi)容之一。對(duì)于公交車(chē)輛，特別是公共汽車(chē)與出租車(chē)，如果駕駛員在行駛過(guò)程中，頻繁地變道行駛屬于危險(xiǎn)駕駛行為，不僅容易擾亂交通秩序，導(dǎo)致交通事故，而且會(huì)使乘客感覺(jué)很不舒服，以至于產(chǎn)生恐懼心理。因此需要對(duì)車(chē)輛行駛姿態(tài)實(shí)施主動(dòng)監(jiān)測(cè)，以便規(guī)范駕駛行為，降低交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)車(chē)輛行駛姿態(tài)實(shí)施主動(dòng)監(jiān)測(cè)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法，所述方法包括如下步驟:
[0005]提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度； [0006]若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間；
[0007]若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0009]數(shù)據(jù)提取模塊，用于提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度；
[0010]存儲(chǔ)數(shù)據(jù)模塊，用于若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間；
[0011]判斷頻繁變道模塊，用于若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法及系統(tǒng)，通過(guò)提取Z軸角速度值，對(duì)出現(xiàn)相鄰Z軸角速度數(shù)值乘積為負(fù)值處的Z軸角速度值進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)的特定時(shí)間段的Z軸角速度進(jìn)行分析，通過(guò)判斷Z軸角速度的數(shù)值為O的個(gè)數(shù)來(lái)判斷車(chē)輛是否頻繁變道行駛，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛姿態(tài)主動(dòng)監(jiān)控，以便規(guī)范駕駛行為，降低交通事故?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法流程圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例又一提供的檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法流程圖；
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法流程圖。如圖1所示，所述方法包括如下步驟:
[0018]步驟SlOl中，提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度。
[0019]在本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載六軸MEMS組合傳感器實(shí)時(shí)采集的大量車(chē)輛行駛姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取到車(chē)輛行駛中的三軸加速度、三軸角速度，提取三軸角速度中的Z軸角速度，由于只需提取Z軸角速度建立一維數(shù)組模型對(duì)駕駛員的行駛行為進(jìn)行判斷，減少了數(shù)據(jù)模型建模的計(jì)算參數(shù)量，加快了檢測(cè)速率，提高數(shù)據(jù)分析速率，能夠利用最少的參數(shù)分析判斷出駕駛員的行駛行為。
[0020]步驟S102中，若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間。
[0021]根據(jù)提取的Z軸角速度，對(duì)兩兩相鄰的Z軸角速度相乘，若乘積出現(xiàn)負(fù)值時(shí)，將從乘積出現(xiàn)負(fù)值的Z軸角速度開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)存，存儲(chǔ)到一維數(shù)組中。根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)分析數(shù)據(jù)得出，車(chē)輛頻繁變道行駛所持續(xù)的時(shí)間大約為110ms，因此，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms。另外，根據(jù)設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms，若取IOms為一個(gè)時(shí)間單位，對(duì)應(yīng)一維數(shù)組的大小為117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值。
[0022]步驟S103中，若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
[0023]在1170ms的特定時(shí)間段內(nèi)，對(duì)已存儲(chǔ)在一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行分析，判斷在117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值中數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)是否大于2，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)大于2，則判定當(dāng)前車(chē)輛在行駛過(guò)程中發(fā)生了頻繁變道行駛的行為，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)小于或等于2，則認(rèn)為當(dāng)前車(chē)輛在行駛過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生頻繁變道行駛的行為，同時(shí)可對(duì)已存儲(chǔ)滿(mǎn)的一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行清空，等待下一個(gè)發(fā)生出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度時(shí)所觸發(fā)的存儲(chǔ)事件。
[0024]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例又一提供車(chē)輛頻繁變道行駛的方法流程圖，具體實(shí)施流程如下:
[0025]步驟S201，提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度。
[0026]在本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載六軸MEMS組合傳感器實(shí)時(shí)采集的大量車(chē)輛行駛姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取到車(chē)輛行駛中的三軸加速度、三軸角速度，提取三軸角速度中的Z軸角速度，由于只需提取Z軸角速度建立一維數(shù)組模型對(duì)駕駛員的行駛行為進(jìn)行判斷，減少了數(shù)據(jù)模型建模的計(jì)算參數(shù)量，加快了檢測(cè)速率，提高數(shù)據(jù)分析速率，能夠利用最少的參數(shù)分析判斷出駕駛員的行駛行為。
[0027]步驟S202，將提取的所述Z軸角速度的數(shù)值均增加N個(gè)單位的角速度值，其中，N為大于O的數(shù)值。
[0028]在本實(shí)施例中，由于實(shí)際獲取的Z軸角速度的數(shù)值比較小，為了便于在圖形中觀察以及為了便于在存儲(chǔ)到一維數(shù)組中的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，對(duì)所述提取的所述Z軸角速度的數(shù)值均增加N個(gè)單位的角速度值，即在圖形中將曲線(xiàn)向上平移N個(gè)單位值。
[0029]步驟S203，判斷所述Z軸角速度中是否出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，若是，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度；否則判定為未發(fā)生頻道變道行駛；所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間。
[0030]在本實(shí)施例中，根據(jù)提取的Z軸角速度，對(duì)兩兩相鄰的Z軸角速度相乘，若乘積出現(xiàn)負(fù)值時(shí)，將從乘積出現(xiàn)負(fù)值的Z軸角速度開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)存，存儲(chǔ)到一維數(shù)組中。根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)分析數(shù)據(jù)得出，車(chē)輛頻繁變道行駛所持續(xù)的時(shí)間大約為110ms，因此，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms。同時(shí),根據(jù)設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms,若取IOms為一個(gè)時(shí)間單位，對(duì)應(yīng)一維數(shù)組的大小為117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值。
[0031]另外，對(duì)于存儲(chǔ)的特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角速度，為了保證數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)更新，同時(shí)在先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不被在后數(shù)據(jù)所覆蓋或破壞，可至少設(shè)置兩個(gè)存儲(chǔ)器，例如，設(shè)置第一存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一直實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)器已存儲(chǔ)完成在特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角速度的數(shù)值、或者第一存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)大小滿(mǎn)足了在特定時(shí)間段內(nèi)所能存儲(chǔ)數(shù)值大小，此時(shí)將第一存儲(chǔ)器中的數(shù)值轉(zhuǎn)存至第二存儲(chǔ)器中，而第一存儲(chǔ)器中的數(shù)值將被清空，繼續(xù)用于存儲(chǔ)新的實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)。
[0032]步驟S204，判斷在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)是否達(dá)到第一閾值，若是，則執(zhí)行步驟S205 ;否則判定為未發(fā)生頻道變道行駛；其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
[0033]在本實(shí)施例中，在1170ms的特定時(shí)間段內(nèi)，對(duì)已存儲(chǔ)在一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行分析，判斷在117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值中數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)是否大于2，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)大于2，則執(zhí)行步驟S205，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)小于或等于2，則認(rèn)為當(dāng)前車(chē)輛在行駛過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生頻繁變道行駛的行為，同時(shí)可對(duì)已存儲(chǔ)滿(mǎn)的一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行清空，等待下一個(gè)發(fā)生出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度時(shí)所觸發(fā)的存儲(chǔ)事件。
[0034]步驟S205，判斷相鄰的所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離是否達(dá)到第二時(shí)間值，若是，則執(zhí)行步驟S206 ;否則判定為未發(fā)生頻道變道行駛。
[0035]由于車(chē)輛在行駛過(guò)程中會(huì)有小幅度的振動(dòng)，為了防止振動(dòng)引起的小誤差，提高數(shù)據(jù)分析的精度，需要對(duì)所述數(shù)值為O的Z軸角速度進(jìn)一步地分析處理，判斷已存儲(chǔ)的特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角度值中，兩兩相鄰的數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離是否達(dá)到第二時(shí)間值，其中第二時(shí)間值根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可設(shè)定為70ms。
[0036]步驟S206，判斷在距離所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值是否達(dá)到第二閥值，若是，則判定為車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛；否則判定為未發(fā)生頻道變道行駛。
[0037]為了避免振動(dòng)引起的小幅震蕩，造成對(duì)車(chē)輛行駛中的誤判，需要對(duì)所述數(shù)值為O的Z軸角速度進(jìn)一步地分析處理，判斷已存儲(chǔ)的特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角度值中，數(shù)值為O的Z軸角速度所處的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值是否達(dá)到第二閥值，例如，當(dāng)前數(shù)值為O的Z軸角速度值位于1170ms中的IOOms處，設(shè)第三時(shí)間值為50ms、第二閥值為0.10，則判斷當(dāng)前數(shù)值為O的Z軸角速度值之后的50ms (即150ms)處的Z軸角速度值的絕對(duì)值是否大于0.10。
[0038]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的系統(tǒng)原理圖，所述系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)提取模塊31、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)模塊32和判斷頻繁變道模塊33。具體描述如下:
[0039]數(shù)據(jù)提取模塊31用于提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度。在本實(shí)施例中，通過(guò)車(chē)載六軸MEMS組合傳感器實(shí)時(shí)采集的大量車(chē)輛行駛姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取到車(chē)輛行駛中的三軸加速度、三軸角速度，提取三軸角速度中的Z軸角速度，由于只需提取Z軸角速度建立一維數(shù)組模型對(duì)駕駛員的行駛行為進(jìn)行判斷，減少了數(shù)據(jù)模型建模的計(jì)算參數(shù)量，加快了檢測(cè)速率，提高數(shù)據(jù)分析速率，能夠利用最少的參數(shù)分析判斷出駕駛員的行駛行為。
[0040]存儲(chǔ)數(shù)據(jù)模塊32用于若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間。根據(jù)提取的Z軸角速度，對(duì)兩兩相鄰的Z軸角速度相乘，若乘積出現(xiàn)負(fù)值時(shí)，將從乘積出現(xiàn)負(fù)值的Z軸角速度開(kāi)始進(jìn)行儲(chǔ)存，存儲(chǔ)到一維數(shù)組中。根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)分析數(shù)據(jù)得出，車(chē)輛頻繁變道行駛所持續(xù)的時(shí)間大約為110ms，因此，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms。另外，根據(jù)設(shè)定所述特定時(shí)間段為1170ms，若取IOms為一個(gè)時(shí)間單位，對(duì)應(yīng)一維數(shù)組的大小為117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值。
[0041]判斷頻繁變道模塊33用于若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。在1170ms的特定時(shí)間段內(nèi)，對(duì)已存儲(chǔ)在一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行分析，判斷在117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值中數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)是否大于2，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)大于2，則判定當(dāng)前車(chē)輛在行駛過(guò)程中發(fā)生了頻繁變道行駛的行為，若數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)小于或等于2，則認(rèn)為當(dāng)前車(chē)輛在行駛過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生頻繁變道行駛的行為，同時(shí)可對(duì)已存儲(chǔ)滿(mǎn)的一維數(shù)組中的117個(gè)Z軸角速度的數(shù)值進(jìn)行清空，等待下一個(gè)發(fā)生出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度時(shí)所觸發(fā)的存儲(chǔ)事件。
[0042]進(jìn)一步地，由于實(shí)際獲取的Z軸角速度的數(shù)值比較小，為了便于在圖形中觀察以及為了便于在存儲(chǔ)到一維數(shù)組中的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，所述系統(tǒng)還包括:增加幅值模塊34，增加幅值模塊34用于將提取的所述Z軸角速度的值均增加N個(gè)單位的角速度值，其中，N為大于O的數(shù)值。[0043]更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，為了避免振動(dòng)引起的小幅震蕩，造成對(duì)車(chē)輛行駛中的誤判，需要對(duì)所述數(shù)值為O的Z軸角速度進(jìn)一步地分析處理，所述判斷頻繁變道模塊33還用于判斷相鄰的所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離達(dá)到第二時(shí)間值；以及判斷在距離所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值達(dá)到第二閥值。
[0044]例如，進(jìn)一步地判斷已存儲(chǔ)的特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角度值中，兩兩相鄰的數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離是否達(dá)到第二時(shí)間值，其中第二時(shí)間值根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可設(shè)定為70ms ;判斷已存儲(chǔ)的特定時(shí)間段內(nèi)的Z軸角度值中，數(shù)值為O的Z軸角速度所處的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值是否達(dá)到第二閥值，例如，當(dāng)前數(shù)值為O的Z軸角速度值位于1170ms中的IOOms處，設(shè)第三時(shí)間值為50ms、第二閥值為0.10，則判斷當(dāng)前數(shù)值為O的Z軸角速度值之后的50ms (即150ms)處的Z軸角速度值的絕對(duì)值是否大于0.10。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度； 若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間； 若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度方法之前，包括如下步驟: 將提取的所述Z軸角速度的數(shù)值均增加N個(gè)單位的角速度值，其中，N為大于O的數(shù)值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，包括如下步驟: 相鄰的所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離達(dá)到第二時(shí)間值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，還包括如下步驟: 在距離所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值達(dá)到第二閥值。
5.一種檢測(cè)車(chē)輛頻繁變道行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 數(shù)據(jù)提取模塊，用于提取Z軸角速度，所述Z軸角速度為在車(chē)輛行駛中傳感器獲取的三軸角速度中的Z軸角速度； 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)模塊，用于若所述Z軸角速度中出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度，則存儲(chǔ)特定時(shí)間段內(nèi)的所述Z軸角速度，所述特定時(shí)間段為當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度至距離當(dāng)前出現(xiàn)相鄰數(shù)值乘積為負(fù)數(shù)的Z軸角速度之后的第一時(shí)間值之間的時(shí)間區(qū)間； 判斷頻繁變道模塊，用于若在所述特定時(shí)間段內(nèi)數(shù)值為O的Z軸角速度的個(gè)數(shù)達(dá)到第一閾值，則車(chē)輛在所述特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生頻繁變道行駛，其中，所述第一閥值為大于2的自然數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 增加幅值模塊，用于將提取的所述Z軸角速度的值均增加N個(gè)單位的角速度值，其中，N為大于O的數(shù)值。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷頻繁變道模塊還用于判斷相鄰的所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之間的距離達(dá)到第二時(shí)間值。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷頻繁變道模塊還用于判斷在距離所述數(shù)值為O的Z軸角速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之后的第三時(shí)間值處所對(duì)應(yīng)的Z軸角速度的絕對(duì)值達(dá)到第二閥值。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK103886749SQ201410097480
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】向懷坤, 孫繼業(yè) 申請(qǐng)人:深圳市銳明視訊技術(shù)有限公司