專利名稱：?jiǎn)屋S支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行駛車輛的驅(qū)動(dòng)橋，尤其涉及一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式 驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)橋主要應(yīng)用在各種機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力輸出輪軸上，以動(dòng)力帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輛行 駛； 一般是一根軸的兩端各裝有1 2個(gè)車輪。例如農(nóng)用輪式拖拉機(jī)及工程用裝載機(jī)的驅(qū) 動(dòng)橋兩端各裝l個(gè)車輪，貨運(yùn)汽車及客車驅(qū)動(dòng)橋兩端常并列裝有2個(gè)車輪。其基本構(gòu)造包 括主減速器、差速器、半軸及橋殼。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩由橋殼內(nèi)部的主減速器、差速器及 半軸傳動(dòng)；而車輛載荷由橋殼承擔(dān)。
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于重型車輛，若單軸支撐強(qiáng)度不足時(shí)，也有采用兩根軸并列驅(qū)動(dòng)，這 兩根軸(對(duì)于支撐梁內(nèi)部有動(dòng)力傳遞的常稱為"橋")結(jié)構(gòu)基本相同，形成4 8輪驅(qū)動(dòng)。
上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)
在越野行駛中，對(duì)單軸驅(qū)動(dòng)橋，其車輪對(duì)地面的驅(qū)動(dòng)力不足，車輛通過(guò)野外地表的能 力較差；對(duì)并排雙軸驅(qū)動(dòng)橋，其兩排車橋?qū)Φ孛娴倪m應(yīng)能力差，在通過(guò)復(fù)雜地形時(shí)，兩車 橋相互扭動(dòng)，造成較大的變形和復(fù)雜的應(yīng)力。另外，無(wú)論是單橋或雙橋驅(qū)動(dòng)的車輛，車輪 在越過(guò)障礙時(shí)，均使車橋的支撐端相應(yīng)提高重心高度并至少要達(dá)到與障礙物等高，使車橋 重心變化較大，這將直接影響到車輛越野行駛的通過(guò)性、平順性及燃油經(jīng)濟(jì)性。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)的的單軸支撐四輪分 列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，包括主驅(qū)動(dòng)橋，所述主驅(qū)動(dòng)橋的 兩端分別連接有擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，所述擺動(dòng)臂的兩端分別連接 有驅(qū)動(dòng)輪。
本實(shí)用新型的行駛車輛，該行駛車輛設(shè)有上述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋。
由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的單軸支撐四輪分列平 衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛，由于主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的屮部與主 驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端分別連接有驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。


圖l為本實(shí)用新型單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)原理圖； 圖2a為現(xiàn)有技術(shù)中的單軸車通過(guò)障礙時(shí)，其車架變化高度示意圖2b為本實(shí)用新型具有單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋的車輛通過(guò)障礙時(shí)，其車 架變化高度示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖l所 示，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接， 擺動(dòng)臂的兩端分別連接有驅(qū)動(dòng)輪。
主驅(qū)動(dòng)橋包括主驅(qū)動(dòng)橋殼4，主驅(qū)動(dòng)橋殼4內(nèi)設(shè)有主減速裝置，主減速裝置包括小錐齒 輪l、大錐齒輪2、差速器3等，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)主驅(qū)動(dòng)裝置傳至半軸9。
擺動(dòng)臂包括擺動(dòng)臂殼5，內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置包括主動(dòng)輪6、兩個(gè)從動(dòng)輪7，主 動(dòng)輪6與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸9連接，兩個(gè)從動(dòng)輪7分別與擺動(dòng)臂兩端的驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)連 接。驅(qū)動(dòng)力通過(guò)半軸9、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
主動(dòng)輪6與兩個(gè)從動(dòng)輪7之間可以分別連接有傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)齒輪或其它的傳動(dòng)部件， 通過(guò)鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或其它的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)力的傳動(dòng)。
擺動(dòng)臂的兩端可以分別通過(guò)輪邊減速器8與驅(qū)動(dòng)輪連接。輪邊減速器8可以為齒輪減速 器、行星輪減速器或其它的減速器等。從動(dòng)輪7的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)輪邊減速器8傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
擺動(dòng)臂殼體5可以中部高、兩端低呈弓形，擺動(dòng)臂殼5的中部與主驅(qū)動(dòng)橋殼4鉸接。
本實(shí)用新型的行駛車輛，該行駛車輛設(shè)有上述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng) 橋。該行駛車輛可以為林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)或越野汽車等，也 可以是其它的行駛車輛。
本實(shí)用新型通過(guò)在驅(qū)動(dòng)橋的兩端各裝一縱向擺動(dòng)的平衡臂的特殊結(jié)構(gòu)，使安裝在平衡 臂端部的車輪在越障中，保持車橋有較小的重心變化；由此可保證車輛行駛中更加平穩(wěn)， 減少重心的變動(dòng)、降低能量消耗，改善車輛的通過(guò)性、平順性及燃油經(jīng)濟(jì)性。改變了單驅(qū)動(dòng)橋只能并向安裝車輪的基本結(jié)構(gòu)，使單驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)縱向排列雙輪驅(qū)動(dòng)，提高車輛單橋驅(qū) 動(dòng)的通過(guò)能力；并改善雙排車橋并列安裝對(duì)地面適應(yīng)能力差的缺點(diǎn)，采用單橋加縱向平衡 擺臂的特殊結(jié)構(gòu)，解決雙橋通過(guò)復(fù)雜地形的扭動(dòng)問(wèn)題帶來(lái)的弊端。
本實(shí)用新型主要由主驅(qū)動(dòng)橋、平衡擺動(dòng)臂及行星式輪邊減速器組成。在每一輪邊減速 器上裝一驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)車輛在不平的地面行駛時(shí)，平衡擺動(dòng)臂可以以主驅(qū)動(dòng)橋支撐梁為軸實(shí) 現(xiàn)擺動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了單側(cè)縱向雙輪支撐驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理是由小錐齒輪1帶動(dòng)大錐齒輪2，經(jīng)差速器3將動(dòng)力分配給半
軸9，并帶動(dòng)擺動(dòng)臂主動(dòng)輪6，經(jīng)傳動(dòng)鏈條10帶動(dòng)擺動(dòng)臂從動(dòng)輪7,最終由輪邊減速器8輸出到 驅(qū)動(dòng)輪(圖中未畫(huà)出)。
本實(shí)用新型中，單軸輸入驅(qū)動(dòng)4個(gè)分立驅(qū)動(dòng)輪，這4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪兩兩縱向排列，提高地面 牽引力。每側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可隨擺動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)平衡擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與野外地面的仿形行駛，此 種行駛方式可提高車輛的通過(guò)性、行駛穩(wěn)定性及平順性。
具體如圖2a、圖2b所示，當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的單軸車通過(guò)障礙時(shí)，其車架變化高度為h; 而通過(guò)同樣高度的障礙，對(duì)于本實(shí)用新型的具有平衡擺臂式車架的重心高度變化僅為h/2。 由此可明顯看出，具有擺臂式平衡車架重心高度起伏小，使該車的通行能耗降低、行駛平 順性提高，擺臂下彎提高通過(guò)地隙。擺動(dòng)臂中動(dòng)力傳遞可以采用輥?zhàn)渔溑c鏈輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、易于實(shí)施且實(shí)用。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變 化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，包括主驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，所述擺動(dòng)臂的兩端分別連接有驅(qū)動(dòng)輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述的 擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，所述減速裝置包括主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述主驅(qū) 動(dòng)橋的半軸連接，所述兩個(gè)從動(dòng)輪分別與所述擺動(dòng)臂兩端的驅(qū)動(dòng)輪連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述主 動(dòng)輪與所述兩個(gè)從動(dòng)輪之間分別連接有傳動(dòng)鏈條。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述主動(dòng)輪與所述兩個(gè)從動(dòng)輪之間分別連接有傳動(dòng)齒輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述的 擺動(dòng)臂的兩端分別通過(guò)輪邊減速器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述輪 邊減速器為齒輪減速器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述輪 邊減速器為行星輪減速器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述擺 動(dòng)臂的殼體中部高、兩端低呈弓形，所述擺動(dòng)臂的殼體與所述主驅(qū)動(dòng)橋的殼體鉸接。
9、 一種行駛車輛，其特征在于，該行駛車輛設(shè)有權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的單軸支 撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛車輛，其特征在于，該行駛車輛為林用作業(yè)車輛、農(nóng) 用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)或越野汽車。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動(dòng)輪與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪分別設(shè)于擺動(dòng)臂兩端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，并通過(guò)輪邊減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。可以使車輛在通過(guò)復(fù)雜路面時(shí)保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)?？蛇m用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車等。
文檔編號(hào)B60K17/34GK201224320SQ20082010862
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者劉晉浩, 鮑際平 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)