專利名稱：：允許或抑制向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)代車輛裝備有數(shù)目曰益增加的車內(nèi)信息系統(tǒng)。這種信息系統(tǒng)呈現(xiàn)來自寬廣范圍的車輛應(yīng)用程序的信息，其中，這些寬廣范圍的車輛應(yīng)用程序從警報或警告應(yīng)用程序(其旨在引起駕駛者注意到對于確保安全駕駛至關(guān)重要的事件，諸如，前方碰撞警告應(yīng)用程序、安全帶松開的警告應(yīng)用程序、或發(fā)動機過熱警告應(yīng)用程序)到信息或娛樂應(yīng)用,呈序(i者如，導^元應(yīng)用禾呈序、移動電話應(yīng)用^呈序或無線電廣播/音樂播放器應(yīng)用程序)。對于信息呈現(xiàn)，多種應(yīng)用程序中的每一個均利用信息呈現(xiàn)裝置，該信息呈現(xiàn)裝置可以包括各種燈、聽覺信號、顯示器等。某些應(yīng)用程序可以共享相同的信息呈現(xiàn)裝置，例如，電話和音樂播;改器可以利用相同的顯示器來呈現(xiàn)信息。然而，數(shù)目日益增加的車內(nèi)應(yīng)用程序?qū)е略谲囕v駕駛期間可能呈現(xiàn)給駕駛者的信息量增加。在相對容易掌控的駕駛情況期間，諸如交通很順暢的筆直路段上以接近勻速駕駛，假設(shè)駕駛者能夠覺察進而處理來自若干個信息系統(tǒng)的信息，而沒有實質(zhì)上削弱他/她安全控制車輛的能力的風險。然而，在更需要注意的駕駛條件下，例如在周圍有多輛車輛的十字^各口處，限制來自車內(nèi)應(yīng)用程序的所呈現(xiàn)5的信息量可能是適合的，從而確保不會讓駕駛者從他/她的安全控制車輛的最重要的任務(wù)上分心。為此，已建議了多種系統(tǒng)用于在駕駛時對于要呈現(xiàn)給用戶的信息區(qū)分優(yōu)先次序。US6580973描述了一種綜合對車輛的才喿作狀況的響應(yīng)的方法，該方法包括確定才喿作者i人知負荷(cognitiveload)以及其4也因素。操作者認知負荷是操作者處理車內(nèi)任務(wù)的能力的測度。使用關(guān)于車輛的環(huán)境的信息以及在車內(nèi)收集到的關(guān)于駕駛者的活動(諸如打開和關(guān)閉窗戶、開啟收音機等)的數(shù)據(jù)來確定操作者認知負荷。EP1034984描述了車內(nèi)計算架構(gòu)的方法和系統(tǒng)。該架構(gòu)包4舌由多個互相連4妄的處理器組成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、對車輛周圍的環(huán)境條件進行響應(yīng)的第一組傳感器、對車輛的硬_件系統(tǒng)進4于響應(yīng)的第二組傳感器、以及包含代表車輛附近地理區(qū)域中的地理特征的數(shù)據(jù)的地圖凄t據(jù)庫(mapdatabase)。車輛環(huán)境建才莫程序〗吏用來自第一組傳感器和第二組傳感器以及地圖數(shù)據(jù)庫的輸出來提供代表了車輛和車輛周圍的環(huán)境的數(shù)據(jù)模型并連續(xù)地對該數(shù)據(jù)模型進行更新。該模型用于解決任何來自汽車服務(wù)和信息應(yīng)用程序的那些命令之間的沖突。通常，該計算架構(gòu)將車內(nèi)系統(tǒng)劃分為兩個組，一組包含重要功能而另一組包含諸如信息娛樂片系統(tǒng)的較不重要的功能。該系統(tǒng)為重要系統(tǒng)儲備資源。WO2005/055046描述了一種用于在車輛駕馬史者與多個集成的和/或非集成的應(yīng)用程序(例如，本地車輛應(yīng)用程序和/或配件市場應(yīng)用禾呈序和/或nomad應(yīng)用禾呈序)之間進4亍通4言和/或交互的方法，利用在與駕馬史者通信和/或交互之前由交互管理器并由各個應(yīng)用程序所沖丸4亍的第一例4亍考呈序(routine)來實J見該方法。該第一例4亍禾呈序包括以下步驟應(yīng)用程序向交互管理器發(fā)送允許與駕駛者進行通6信和/或交互的i青求；交互管理器4艮據(jù)當前和/或預計的駕馬史者/車輛環(huán)境(DVE)狀態(tài)和/或在來自該應(yīng)用程序和/或其他應(yīng)用程序的請求之前已4妄收到的其他_清求來確定是否可以允i午所i青求的通〗言和/或交互；并且該交互管理器產(chǎn)生響應(yīng)進而將該響應(yīng)發(fā)送至該應(yīng)用程序，該響應(yīng)包括有關(guān)是否允許所請求的通信和/或交互的指示；以及，其中，如果該指示允許所i青求的通信和/或交互，則該應(yīng)用考呈序^U亍該通4言和/或交互。需要一種可替換的方法，以用于在駕駛期間對將要被呈現(xiàn)給用戶的信息進4亍優(yōu)先級區(qū)分，并且特別地，以允許或拒絕來自不同的車內(nèi)應(yīng)用程序的與駕馬史者進行交互的請求。優(yōu)選地，這種方法在決定是否允許與駕駛者進行交互(諸如，顯示信息)時應(yīng)當將駕駛者的全部工作負荷考慮進來。優(yōu)選地，該方法應(yīng)當易于相無》見并且適于添加、刪除或^^4奐:故系統(tǒng)控制的不同應(yīng)用禾呈序。本發(fā)明的目的是4是出一種滿足上述要求中的至少一個、用于區(qū)分信息優(yōu)先次序的方法。
發(fā)明內(nèi)容通過允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中應(yīng)用禾呈序向用戶呈現(xiàn)信息的i奮求的方法來實if見上述目的，該方法包4舌-考慮根據(jù)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)估計的當前工作負荷值來確定該請求是否為可允許的步驟，其中，工作負荷值代表用戶經(jīng)歷的工作負荷；以及-評估用戶覺察到的來自正在進行的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)的信息力口之所i青求的4言息呈J見的纟且合印象(combinedimpression)是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的步驟。優(yōu)選地，該方法進一步包4舌考慮所_清求的應(yīng)用程序需要的輸入/輸出資源的可用性來確定是否該請求為可允許的步驟。有益地，使用查找表(look-uptable)來執(zhí)行評估組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的步驟。有益地，該查找表包4舌不同信息呈現(xiàn)活動的組合以及考慮到最大用戶印象能力的情況下每個組合是否可被允許的指示。優(yōu)選地，如果考慮安全性而i人定該請求是重要的，則中斷正在進行的呈現(xiàn)活動以允許該請求。有益地，如果認定該請求必須在某時段內(nèi)#1執(zhí)行，則可以中斷正在進4于的呈3見活動以允"^H亥i青,，。優(yōu)選地，如果考慮到安全性或時間而i人定該請求是不重要的，則延遲該:清求。有益地，向用戶呈現(xiàn)信息的請求包括表明所請求的動作的優(yōu)先級的動作優(yōu)先級參^t。該動作優(yōu)先級參數(shù)可以包括安全重要程度參數(shù)和/或時間重要程度參數(shù)。有益地，向用戶呈現(xiàn)信息的請求包括輸入/輸出資源參數(shù)，該參有益地，該請求包括動作特性參H該參凄t用于才艮據(jù)與確定某以SS_>TH7.~^/7^E151UrT勞力+的ifS^W^K:5f^T"S77^KEl開^fT々有益地，該請求包括資源接管型參數(shù)，該參數(shù)表明是否永久地分配所請求的輸入/輸出資源或僅在動作期間的預定時^殳進行分配。在第二方面中，通過才艮據(jù)如上所述的方法通過允許或抑制請求的應(yīng)用禾呈序十辦調(diào)器(applicationcoordinator)系纟充來實現(xiàn)^亥目的，該系統(tǒng)包4舌-用于根據(jù)作為輸入而接收到的當前工作負荷值來確定該請求是否為可允許的裝置，其中，當前工作負荷值才艮據(jù)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)來估計并且該值代表了用戶所經(jīng)歷的工作負荷；以及的來自正在進行的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)的信息加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的裝置。在第三方面中，通過存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中的計算機程序來實現(xiàn)該目的，該計算才幾程序包4舌當在處理裝置上運4亍該程序時適合于執(zhí)行上述方法的計算機程序代碼。圖1是示出了用于確定駕駛_注意4直(drivingdemandvalue)的系統(tǒng)和方法的實施例的沖匡圖。圖2a至圖2e是用于對確定駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性(包括i殳定指示出要車輛駕馬史者注意的事件的存在的4企測響應(yīng)值)的方法進行示例說明的數(shù)個路段的圖解，該方法包括確定車輛的當前地理位置并將該位置與地圖數(shù)據(jù)庫進行比較，其中，該數(shù)據(jù)庫包括預定的;也理注意區(qū)i或。圖3是示出了包括了所獲得的不同的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)特性的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)向量的方法和系統(tǒng)的實施例的框圖。在這種情況下，向量中的第一個特性是通過圖l所示的方法和系統(tǒng)而獲得的駕駛注意值。圖4是示出了用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法和系統(tǒng)的實施例的流程圖。圖5是用于設(shè)置動作請求的動作優(yōu)先級參數(shù)的真值表的實施例。圖6是用于設(shè)置駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)(DVE)向量的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)優(yōu)先級類別的真值表的實施例。請求的動作的真值表的實施例，其中，該真值表指示出所請求的動作是否^皮允許與正在進^f于的動作并行地運行。具體實施例方式在圖1和圖3中，參考標號1000總體上代表根據(jù)本發(fā)明的處理裝置。該處理裝置包括至少一個處理器、至少一個存儲器、以及對于至少一個傳感器的至少一個接口。該接口還可以包括通信能力并且使用諸如CAN總線、Ethernet,I2C的適當?shù)耐ㄐ艆f(xié)議來獲得傳感器信號。此外，該處理器可以包括;陂配置以分析當前"工作10環(huán)境"的任何合適的單元，例如，微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)、或者ASIC(特定用途集成電路)。該存儲器可以包括易失性存儲器和/或非易失性存儲器，例如，RAM、ROM、EEPROM、閃存、硬盤或本領(lǐng)域:技術(shù)人員所理解的類似的存儲器類型。該處理裝置被配置以獲得有關(guān)"工作環(huán)境"的一個或數(shù)個傳感器信號，預處理該信號(這些信號)并且使用多個不同的分析函數(shù)來對其進行操作。可以通過軟件或硬件指令來實現(xiàn)該分析，但是以軟件指令集(其被存儲在存儲器中并在處理單元運行)來實現(xiàn)是有益的。下面將更加詳細地討i侖不同的分析函數(shù)。圖1示意性i也示出了用于確定1:1的駕馬史注意i"直的系統(tǒng)和方法的實施例，駕駛注意值用來評估車輛的駕馬史者所經(jīng)歷的并由車輛的外部因素造成的工作負荷。"車輛的外部因素"是指由于在車內(nèi)部沒有內(nèi)部可用的關(guān)于外部因素的精確信息，而必須進4亍估計的外部因素。通常，這種因素與駕駛?cè)蝿?wù)有關(guān)并且包括(例如)周圍的交通狀況。然而，可以使用本身置于車內(nèi)的傳感器(諸如，用于追蹤駕馬史者的頭部運動的頭部運動傳感器)來估計這些外部因素。相反地，關(guān)于車內(nèi)的內(nèi)部因素的信息是在車內(nèi)直接可用的，諸如立體聲或電話是否在4吏用的信息。內(nèi)部因素還可能影響駕馬史者所經(jīng)歷的總體工作負荷。下面將更全面地對其進4亍解釋。布置用于^r測導致了駕,駛者經(jīng)歷的高工作負荷的外部注意事件的多個傳感器，以提供指示了這些所述的注意事件的輸出3:1-3:8。將駕駛注意評估規(guī)則(2:1-2:10)應(yīng)用于各傳感器各自的輸出(3:1-3:8)，以評估是否由傳感器檢測到了注意事件。每個單獨的駕馬史注意;平估夫見則2:1-2:10均與一個單一的單獨l釙出相關(guān)聯(lián)。每個單獨的駕馬史注意評估^L則2:1-2:10均產(chǎn)生二進制纟企測響應(yīng)值，如果檢測到注意事件則該響應(yīng)值被設(shè)置成激活的。如果至少一個二進制;f企測響應(yīng)^皮:沒置成激活的，則i殳置高駕馬史注意值(1:1)。應(yīng)當理解，與一個單一的單獨車俞出關(guān)聯(lián)的各個單獨駕馬史注意"i平估夫見則是指每個單獨的駕馬史注意評估^L則〗又連4妄到一個單獨的車翕出。每個輸出均連接到至少一個(也可能是多個)駕駛注意評估規(guī)則。再者，應(yīng)當理解，一個單一的傳感器可能提供若干個單獨的輸出。該方法是有益的，原因在于將單獨的駕馬史注意評估夫見則應(yīng)用到每個傳感器的每個單獨的輸出。因此，每個傳感器與至少一個駕馬史注意評估規(guī)則關(guān)聯(lián)，從而使得該系統(tǒng)對于設(shè)計、升級和維修來說是透明的。這些駕馬史注意評估規(guī)則產(chǎn)生二進制4企測響應(yīng)值，是指來自多種傳感器的不同輸出被轉(zhuǎn)換為處于相同水平(真或假)的二進制響應(yīng)值。由于不需要^f吏用其它解釋方法或加4又因素來將這些響應(yīng)l直相互比專交，因此該M^則簡單地解釋這些響應(yīng)值。再者，該方法對駕駛注意值的響應(yīng)值進行極為簡單的匯編，其中，如果才企測到至少一個注意事件(即，如果至少一個檢測響應(yīng)值被設(shè)置為高)則將駕駛注意值設(shè)置為高。應(yīng)當理解，利用該方法，傳感器的添加、移除或替換是非常方1"更的。對于添加新的傳感器，應(yīng)用該傳感器和相關(guān)聯(lián)的駕馬史注意評估規(guī)則(其提供二進制檢測響應(yīng)值)。只有當確定是否檢測到注意12事件時將要考慮再一個二進制檢測響應(yīng)值的情況下，駕駛注意值的匯編才會受到影響。駕駛注意值本身并不受到影響，即，所產(chǎn)生的駕駛注意值將仍設(shè)置為高或低。因此，駕駛注意值的隨后的評估將不受到影響。因此，該方法是可簡單升級的。應(yīng)當理解，可以4吏用種類寬泛的并且提供同樣寬泛的多種輸出的傳感器來實現(xiàn)傳感器的添力口、移除或，才奐。此外，該方法對于故障傳感器是穩(wěn)1^的(robust)。如果傳感器出現(xiàn)故障，最普通的影響就是其簡單地停止工作，因此其根本不給出任何l命出。無l命出通常將導致未4全測到注意狀況，并且因此，由于駕駛注意評估^L則產(chǎn)生二進制4企測響應(yīng)值，則對應(yīng)的二進制4全測響應(yīng)值被設(shè)置為低。由于駕駛注意值是二進制并且如果至少一個二進制檢測響應(yīng)值是高的則該駕駛注意值被設(shè)置為高，因此應(yīng)當理解，這種類型的故障對于產(chǎn)生的駕3史注意〗直的唯一影響是，在評估中將不會檢測到使用該故障傳感器由一個規(guī)則或多個規(guī)則而檢測到的這種類型的注意事件。剩余的傳感器和^L則的評估將不受到該故障傳感器的影響，這意^^未著故障傳感器對于整個駕馬史注意評估處理的影響被最小化了。有益地，調(diào)整每個駕馬史注意評估失見則，以〗吏得如果對應(yīng)的傳感器故障則將每個二進制檢測響應(yīng)值設(shè)置為未激活。多個傳感器故障將僅僅導致沒有獲得來自這些傳感器的信號，在這種情況下，不必如上所述地為了適配駕駛注意評估規(guī)則而做出特殊的措施。在其它情況下，傳感器自身將報告是不工作的或從該傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)暫時是不可信的。然而，如果想要的話，則可以調(diào)整用于每個傳感器的駕駛注意評估規(guī)則，以使得來自傳感器的明顯不真實的信號#:解釋為該傳感器故障，在這種情況下二進制檢測響應(yīng)值設(shè)置為未激活。13在所示的實施例中，通過將或(V)才喿作應(yīng)用于多個二進制檢測響應(yīng)值來產(chǎn)生駕駛注意值。這是確定是否檢測到了至少一個注意事件(即，是否其中一個二進制檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活)的直接方式。然而，當然可以使用其他的邏輯操作數(shù)以達到相同的結(jié)果，諸如將二進制檢測響應(yīng)值加在一起，以及如果設(shè)置為激活的二進制檢測響應(yīng)值的和大于零(或可能是用作"低"二進制值的另一值)則將該駕駛注意值設(shè)置為高。盡管用公式表示起來比較麻煩，但這種邏輯才乘作凄t與應(yīng)用或算子(ORoperator)是等^f介的。有益地，這些傳感器和對應(yīng)的駕馬史注意評估MJ!'j可以包括使用車輛的當前運動狀態(tài)來4企測注意事件的至少一個傳感器和^見則。運動狀態(tài)是指與周圍環(huán)境(諸如向前和/或向后的加速度、速度和偏轉(zhuǎn)率)相關(guān)的車輛的運動。適合于檢測運動狀態(tài)的傳感器的實例是加速計、速度傳感器、回轉(zhuǎn)儀或方向盤角度傳感器。在所示實施例中，系統(tǒng)使用來自加速計3.1、速度傳感器3.2、回轉(zhuǎn)儀3.3、以及方向盤角度傳感器3.4的輸出來確定車輛的當前運動狀態(tài)。這些傳感器中每一個的各自輸出3:1、3:2、3:3、3:4與用于產(chǎn)生二進制^r測響應(yīng)值的單獨的駕^^注意評估》見則2:1、2:2、2:3、2:4相關(guān)。作為橫向加速規(guī)則(LatAccRule)的駕駛注意評估規(guī)則2:3使用來自加速計的輸出3:1。調(diào)整該規(guī)則，使得當橫向加速度的絕對值超出預定閾值時就將檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活。由兩個不同的駕馬史注意評估MJ!'J2:1和2:2使用來自速度傳感器的輸出3:2。使用速度傳感器的第一駕駛注意評估規(guī)則是正縱向加速規(guī)則(PosLongAccRule)2:1。該夫見則可以通過,人速度傳感器的車#出3:214獲得的車輛的縱向速度信號的低通濾波形式的數(shù)值微分來獲取縱向加速度。當縱向加速度超出預定閾值時，駕駛注意評估規(guī)則將該才企測響應(yīng)^直i殳置為;敫活。使用速度傳感器的第二駕駛注意評估規(guī)則是負縱向加速規(guī)則(NegLongAccRule)2:2。該^見則是PosLongAccRule的只十立頭見則，其中，當縱向加速度小于負閾值時，將檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活。作為偏轉(zhuǎn)率^見則2:4(YawRateRule)的駕馬史注意評估MJ!'H吏用來自回轉(zhuǎn)儀的輸出3:3。當車輛的偏轉(zhuǎn)變化率(角速度)超出預定閾值時，將4企測響應(yīng)值i殳置為激活。作為方向盤角度^見則2:5(SteeringAngleRule)的駕馬史注意;平^f古規(guī)則使用來自方向盤角度傳感器的輸出3:4。當方向盤角度的絕對值超出預定閾值時，將檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活。應(yīng)當理解，上述規(guī)則對使用關(guān)于車輛的運動狀態(tài)的信息來檢測注意狀況的原理進行了舉例說明。通常，對車輛運動狀態(tài)的變化(諸如，較大的加速或減速、橫向運動或急轉(zhuǎn)彎)進行監(jiān)測并將其用作被認為是需要駕駛者高度注意的外部狀況發(fā)生的指示，因此使駕駛者經(jīng)受高工作負荷。有益地，這些傳感器和相應(yīng)的駕馬史注意評估^直可以包括使用車輛的周圍環(huán)境條件來檢測注意事件的至少一個傳感器和失見則。環(huán)境條件是指周圍環(huán)境的狀態(tài)，包括氣候、周圍固定物體以及周圍運動物體。因此，環(huán)境條4?？梢园?舌以下中的至少一個室外溫度、地理位置、周圍固定物體(諸如，障礙物)或運動物體(諸如，周圍交通)的存在。適合于4企測環(huán)境條件的傳感器可以是溫度計、濕度傳感器、雷達、照相機、摩擦傳感器和GPS傳感器。15在所示的實施例中，使用來自GPS傳感器3:6的輸出和雷達3:7的輸出以提供用于檢測周圍環(huán)境條件的信息。作為地圖位置^見則(MapPositionRule)的相應(yīng)駕馬史注意才企測夫見則2:8使用來自GPS傳感器的輸出3:6。通常，該規(guī)則是這樣一個規(guī)則，即使用從車輛的GPS傳感器接收到的定位數(shù)據(jù)結(jié)合地圖數(shù)據(jù)庫來確定車輛當前是否處于可被認為要求先驗(priori)的位置，在這種情況下，4全測響應(yīng)值^皮i殳置為激活。通常，駕3史注意評估失見則包括將車輛的當前地理位置與地圖凄史據(jù)庫進;f亍比4交，其中，該地圖數(shù)據(jù)庫包括預定的地理注意區(qū)域，乂人而如杲車輛位于注意區(qū)域中則將檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活。注意區(qū)域可包括那些4皮認為是要求注意的路,爻，諸如，交叉路口、環(huán)形路、單行車道交叉路口等，這些路段通常是固定的環(huán)境條件。然而，可以設(shè)想使用可更新數(shù)據(jù)庫，其可以包括諸如正在進行公路維修的非固定的信息。存在多種構(gòu)造規(guī)則和地圖數(shù)據(jù)庫的方式，從而使用車輛的地理位置。稍后將在本申請中描述發(fā)現(xiàn)具有特別優(yōu)點的這樣一種規(guī)則。返回到所示的實施例，作為石並撞時間^見則(TTCrule)的駕駛_注意4企測失見則2:94吏用雷達的專命出3:7。TTC關(guān)見則通常3夸確定駕馬史者是否正在接近固定的或緩慢移動的障礙物(諸如，正在交通燈處等待的另一車輛、或速度放慢的前方的車輛)。這種類型的狀況通常被認為是要求注意的。簡言之，TTC規(guī)則將估計與檢測到的障礙物發(fā)生石並才童的時間并且如果石並撞的時間小于預定闊〗直則S奪駕馬史注意值設(shè)置為激活。有用的TTC規(guī)則可能是與傳統(tǒng)地用于發(fā)布前方石並撞警才艮的那些-見則類似的失見則。出于i殳置駕馬史注意值的目的，用于i殳置激活的駕駛注意值的閾值時間限度應(yīng)當高于通常用于發(fā)布前方碰撞警才艮的閾值。有益地，這些傳感器和相應(yīng)的駕駛注意評估規(guī)則可以包括使用駕駛者的行為來4企測外部注意事件的至少一個傳感器和^見則。駕駛:者的行為是指外部注意狀況即將到來的身體指示。這些身體指示可以包括當通過交叉路口前,人一側(cè)看向另一側(cè)、在改變車道或類似4亍為之前越過肩膀重復掃視等?？梢愿鶕?jù)駕駛者經(jīng)歷不同駕駛狀況下所執(zhí)行的測試來經(jīng)-驗地選才奪適當?shù)纳眢w指示。因此，為了評估駕駛_者的行為，輸入可以包括駕駛者的眼睛、眼皮或頭部的運動。適合于檢測駕駛者的行為的傳感器是眼睛或眼皮追蹤器或頭部追蹤器。將調(diào)整(adapt)相應(yīng)的駕馬史注意檢測^L則或多個》見則，乂人而如果駕駛者的行為表示高工作負荷事件正在發(fā)生，則將4企測值設(shè)置為激活。例如，可以將多次側(cè)看當作駕馬史者正在改變車道(其可以4皮確定為高駕駛注意狀況)的指示。在所示的實施例中，用于4企測注意事4牛的頭部移動失見則(HeadMovementRule)2:10使用來自組合的眼睛/目艮皮/頭部追蹤器傳感器輸出3:8。有益地，這些傳感器和對應(yīng)的駕馬史注意評估夫見則可以包括利用具有外部功能的駕馬史者控制的車輛應(yīng)用程序的狀態(tài)來4全測注意事件的至少一個傳感器和關(guān)見則。具有外部功能的駕馬史者控制的車輛應(yīng)用程序的狀態(tài)是指諸如轉(zhuǎn)向指示器(turnindicator)、風檔刮水器和頭燈的外部應(yīng)用禾呈序的開啟或關(guān)閉。在所示的實施例中，不同外部功能的狀態(tài)都可以作為車內(nèi)CAN信號3:5來用。因此，在這種情況下使用可用的狀態(tài)信號來取代傳感器。訐乍為凈爭向指示器身見則(TurnlndicatorRule)的駕馬史注意檢測規(guī)則2:7使用有關(guān)該轉(zhuǎn)向指示器的輸出，并且當該轉(zhuǎn)向指示器開啟以發(fā)出轉(zhuǎn)向信號時，將^r測響應(yīng)值-沒置為激活。作為倒退MJ!'J(ReverseRule)的另一駕馬史注意4企測身見則2:6<吏用有關(guān)倒車檔的輸出，并且當駕駛者將車輛置于倒車檔時將檢測響應(yīng)值設(shè)置為激活。可以使用預定的最小時間(在該最小時間期間，沖企測必須在相關(guān)檢測響應(yīng)值被設(shè)置為激活之前發(fā)生)適當?shù)亟M合上述所有的駕駛注意4企測^L則。在這種情況下，可以4十對每個^L則來調(diào)整預定的最小時間，從而對使錯誤檢測的數(shù)目最小化而同時對檢測真實的注意狀況仍具有足夠的精確度的需要進行平衡?？梢岳藐P(guān)見則延遲來適當?shù)豭且合駕馬史注意4企測失見則，從而避免駕駛注意值在這樣的駕駛狀況中的快速改變，即一個短時段內(nèi)設(shè)置為高的4企測響應(yīng)值后將4妄著另一個響應(yīng)〗直，并且它們之間的時間間隔相對較短，諸如在交叉點剎車以及轉(zhuǎn)彎時?？梢栽O(shè)置規(guī)則延遲參數(shù)，以在對應(yīng)的規(guī)則檢測到了要求注意的事實之后使4企測響應(yīng)值在某時間(延遲)內(nèi)保持為高。該規(guī)則延遲最適合應(yīng)用于會將檢測響應(yīng)值在短暫時段設(shè)置為高的駕駛注意4企測值?？梢允褂米⒁鈪^(qū)域來確定規(guī)則延遲的應(yīng)用。例如，如果車輛已離開了注意區(qū)域內(nèi)的狀況區(qū)域的中心，并且該狀況區(qū)域是交叉路口，則一旦車輛通過了交叉路口的中心就不再將規(guī)則延遲應(yīng)用于駕駛注意檢測規(guī)則。所涉及的駕駛注意檢測規(guī)則可以是例如與轉(zhuǎn)彎、加速、以及閃光信號關(guān)聯(lián)的^L則。從上述示例系統(tǒng)的描述中，應(yīng)當理解，可以使用寬廣范圍的傳感器，并JU殳計系統(tǒng)時選擇實際上是無窮的。在理解可以4吏用什么18特性來指明駕馬史者正在經(jīng)歷相對較高的工作負荷的情況下，新類型的傳感器和/或進步可以改變工作負荷評估系統(tǒng)的設(shè)計。因此，將更徹底地理解上述》于簡單地適應(yīng)新類型的身見則和傳感器，/人而添加傳感器以及互換傳感器的系統(tǒng)和方法的需要。如上所述，這些傳感器和相應(yīng)的駕駛注意評估規(guī)則可以包括使用車輛的周圍環(huán)境條件來4全測注意事件的至少一個傳感器和身見則。具體地，這些環(huán)境條件可以包括車輛的當前地理位置(其例如可由GPS傳感器獲得)。在所示的實施例中，使用來自GPS傳感器3:6的輸出以及來自雷達3:7的輸出來提供信息以檢測周圍環(huán)境條件。該駕駛注意評估規(guī)則可以包括將車輛的當前地理位置與地圖數(shù)據(jù)庫進行比較(其中，地圖數(shù)據(jù)庫包括預定的地理注意區(qū)域)，并且如果車輛位于注意區(qū)域中則將4全測響應(yīng)值i殳置為激活。下面，將描述用于確定駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法，該方法包括設(shè)置表明了存在要求車輛駕駛者注意的事件的檢測響應(yīng)值。在如上所述地用于確定駕馬史注意l直的方法中可以z使用該方法，在此情況下，將在上述駕駛注意評估規(guī)則的其中之一中使用該方法。然而，要^C描述的用于確定駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法還可以與其4也系統(tǒng)和方法一起4吏用。換言之，通過其4也估計方法而非如果對應(yīng)于傳感器的多個注意4企測^直的至少一個祐沒置為激活則將駕駛注意值設(shè)置激活的方法，來將通過該方法獲得的檢測響應(yīng)值用來評估駕馬史者的工作負荷。然而，i人為這兩種方法的組合是特別有益的。在附圖中示出了一個這沖羊的組合。通常，用于確定駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法包括設(shè)置表明了存在要求車輛駕駛者注意的事件的檢測響應(yīng)值，包括-確定車輛的當前;也理4立置；19-確定車輛的當前地理位置是否在地理注意區(qū)域內(nèi)，所述注意區(qū)域定義為包4舌—要求駕駛者的較高工作負荷的駕駛狀況很可能出現(xiàn)的狀^L區(qū)i或，以及-在該狀況區(qū)域之前的期望駕駛者等待的至少一個等待區(qū)域；以及_如果車輛^f立于注意區(qū)i或中，則將才全測響應(yīng)佳z沒置為激活。i人為該方法與先前提出的方法不同，尤其在于注意區(qū)i或不4又包括狀況區(qū)域(其可以是內(nèi)環(huán)形島、交叉路口、4亍人交叉3各等)，還包括等待區(qū)域(在狀況區(qū)域之前駕駛者正在等待的區(qū)域)。之前并未將等待區(qū)域當作是要求注意的。相反，在某些早期系統(tǒng)中，在等待時車輛是靜止不動的事實被用作等待狀況是不要求注意的指示。然而，發(fā)明人已認識到在等待狀況中，駕駛者必須經(jīng)?；趯τ谥車煌?周圍交通當前可能處于狀況區(qū)域內(nèi)部)的觀察來做出決定。此外，必須考慮交通燈和道路標志?？傊瑢τ谶M入狀況區(qū)域的準備其自身是要求注意的，指明了駕駛者的相對較高的工作負荷。之前的工作負荷估計系統(tǒng)并沒有對該狀況引起注意。根據(jù)該方法，地理地(即，空間地)限定等待區(qū)域。因此，當在等待區(qū)域中等待時，車輛將在哪個時段內(nèi)到達狀況區(qū)域是不重要的。替代地，車輛在注意區(qū)域(等待區(qū)域或狀況區(qū)域)中的存在足以產(chǎn)生激活的檢測響應(yīng)值。因此，當車輛處于狀況區(qū)域或等待區(qū)域內(nèi)時其與車輛是否靜止是無關(guān)的?？梢酝ㄟ^將注意區(qū)域評估規(guī)則應(yīng)用于關(guān)于在地圖數(shù)據(jù)庫中獲得的地理位置的信息來確定車輛的當前地理4立置是否在預定的注意區(qū)i或內(nèi)。這種失見則可以分析關(guān)于車輛的周圍環(huán)境的ft據(jù)庫信息，以確定車輛是否在注意區(qū)域(諸如，處于交叉路口或在交叉路口前等待)中。于是，該評估規(guī)則包括對要被應(yīng)用于數(shù)據(jù)庫的注意區(qū)域的定義。可替換地，可以通過4全索(retrieve)包含在地圖凝:據(jù)庫中的有關(guān)預定地理注意區(qū)域的信息來沖丸4亍車輛的當前地理位置是否處于預定注意區(qū)i或內(nèi)的確定。在該方法中，已^l尋注意區(qū)i或的定義應(yīng)用于出現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫中的各種交通狀況，乂人而產(chǎn)生包4舌了關(guān)于注意區(qū)i戈的信息的地圖數(shù)據(jù)庫。然后，可以/人凄t據(jù)庫中才企索該信息。有益地，預定的注意區(qū)域可以包4舌以下的至少一個十字路口、環(huán)形道、高速^各入口、以及急專爭彎。圖2a至圖2e示出了狀況區(qū)域1和等^f寺區(qū)域2的不同實例。圖2a示出了一個交叉路口，其中該交叉路口自身是狀況區(qū)域1，而該交叉路口的四個不同入口處存在等待區(qū)域2。圖2b示出了一個環(huán)形島，類似地，該環(huán)形島自身是狀況區(qū)域1，而環(huán)形島的四個不同入口處存在等待區(qū)域2。圖2d示出了一個行人交叉路口，該交叉路口自身是狀況區(qū)域1,而緊接在該交叉路口之前的路段是等待區(qū)域2。正如從圖示實例中容易理解的，有益地，包括狀況區(qū)域和等4寺區(qū)域的地理注意區(qū)域可以具有不失見則的形狀。在這種情況下，具有不規(guī)則形狀是指如果,人狀況區(qū)域的中心測量，則注意區(qū)域朝向達至狀況區(qū)域的進口車道(等待區(qū)域在此出現(xiàn))的延伸范圍大于自狀況區(qū)域朝向出口車道的延伸范圍。這與通過圍繞諸如交叉路口的狀況區(qū)域的中心形成具有恒定半徑的圓而限定具有規(guī)則形狀的注意區(qū)域的系統(tǒng)相反。不規(guī)則形狀是有益的，原因在于其允許在注意區(qū)域中包括等待區(qū)域而同時排除車輛離開狀況區(qū)域的出口區(qū)域。因此，所產(chǎn)生的注意區(qū)域比之前的系統(tǒng)更4青確地描述了駕馬史者所經(jīng)歷的工作負荷，因為只要車輛離開狀況區(qū)域，就可以將注意事件信號i殳置為未激活。有益;也，該方法還可以包^^口果車輛正4妄近注意區(qū)i或并JL^皮i人定是在預定時間限度內(nèi)到達，則將4企測響應(yīng)值設(shè)置為激活。適當?shù)挠柝懚〞r間限度的實例可以約為4s?？梢?吏用有關(guān)車輛的當前速度和加速度的信息來完成車輛是否正在4妄近注意區(qū)i或的確定。由于處于其中的車輛爿尋凈皮確定為4妾近注意區(qū)域的路段的大小取決于車輛的當前速度，因此在地圖數(shù)據(jù)庫或評估規(guī)則中沒有預定的地理"接近區(qū)域"。為了進行說明，在圖示2a至圖2e中仍然將處于其中的車輛可能祐J人定為4妄近注意區(qū)》或的那些路段示為部分3，但應(yīng)當理解，這些路段并不是被地理地定義為狀況區(qū)域1或等4寺區(qū)i或2.圖2a、2b、以及2d示出了在部分3中i人為車輛將接近注意區(qū)域的狀況。在這些情況下，接近階段在地理的等待區(qū)域2之前立刻到來。圖2c中，示出了車道交叉路口，而沒有定義等4寺區(qū)域。相反，接近部分3在狀況區(qū)域1之前立即出現(xiàn)。在圖2e的實例中也是這種情況，其示出了急轉(zhuǎn)彎，其中，將轉(zhuǎn)彎本身認作是狀況區(qū)域1,而接近部分緊接著該轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)。通過將包括上述地圖H據(jù)庫的方法與之前例i正的傳感器和對應(yīng)規(guī)則進行組合，激活的駕駛注意值可以在^皮認為是要求注意的多種不同的駕駛狀況下產(chǎn)生，這些駕駛狀況諸如急轉(zhuǎn)彎、交叉路口或環(huán)形島、行人/自行車/電車/火車交叉路口、緊急剎車、大加速、超車、改變車道、在繁忙交通中變道或并道、進入高速路、以倒車檔駕駛、接近緩慢的車輛、等待轉(zhuǎn)彎或交叉路口或?qū)ふ曳较?。因此，獲得了高度通用和有用的系統(tǒng)。22使用GPS傳感器可以如上所述地確定車輛的地理位置。然而，還可以使用確定地理位置的其他方法，諸如移動電話三角測量方法或使用關(guān)于車輛的方向和速度的信息以;險測車輛位置的方法。后者在GPS信號不可用的狀況下是有用的，比如在隧道中。對于確定駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性而言，(例如)通過上述方法確定用于評估車輛的駕馬史者所經(jīng)歷的且由車輛的外部因素引起的工作負荷的駕駛注意值是一個極為有用的參數(shù)。然而，可以設(shè)想駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的其他特性并且這些特性可以單獨使用或與駕駛注意值結(jié)合起來使用?？梢允褂孟嗤膫鞲衅?其可以用來確定駕駛注意值)至少部分地獲得這種特性。下面，將描述如何獲得駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)不同的特性，這些特性獲取與用于評估駕駛者經(jīng)歷的工作負荷相關(guān)的不同方面。在所示的示例性實施例中，將這些特性編譯成駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)狀態(tài)向量，正如稍后描述的，該狀態(tài)向量對于評估工作負荷是有用的。圖3示出這樣的系統(tǒng)，其中，駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)狀態(tài)向量1:1-1:7包括了所獲得的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的不同特性。向量中的不同值與駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的不同方面相關(guān)。向量的第一侶L1:1是駕駛注意參數(shù)。在所示的情況中，如關(guān)于圖1解釋的那樣來獲得該駕駛注意參數(shù)。這當然被認為是特別有利的，但出于形成駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)狀態(tài)向量的一般目的，能夠使用某些其他的評估方法來獲得駕駛注意參數(shù)。無論評估方法如何，駕駛注意參數(shù)是二進制是有益的，乂人而如果4全測到注意狀況則將該參凄ti殳置為激活。23有益地，駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性可以包4舌表明車輛是否正在使用的駕駛模式參數(shù)。在圖示的實施例中，向量中第二值是駕駛模式值1:2。該參數(shù)用于提供車輛是否正在使用的信息?？梢浴嚼粲没A(chǔ)CAN指示器3:5作為輸入，并且在這種情況下，^又有發(fā)動才幾是否關(guān)閉或開啟達某一持續(xù)時間的信息。因此，該參數(shù)實質(zhì)上表示車輛是被停放還是正在駕駛。有益地，用于確定當前駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法可以進一步包括設(shè)置表明駕駛狀況的復雜性的駕駛復雜性參數(shù)。向量中的第三值是駕駛復雜性值1:3。該參數(shù)旨在檢測在比駕馬史注意參凄t1:1更大的時間量考呈上是要求注意的狀況。然而，在要求注意的局部狀況(諸如交叉路口)中將駕駛注意參凄t1:1設(shè)置為激活，假設(shè)在交叉路口的整個順序(例如，在城市環(huán)境)中駕駛復雜性值1:3是恒定激活的，其中交叉路口之間的距離對于在它們之間要成為未激活的瞬時駕馬史注意參凄t是足夠大的。該參H可以用于阻止^f氐時間重要程度的進入信息(諸如，SMS或電子郵件)。因此，駕駛復雜性值1:3使用駕駛復雜性計算4:2，如果當前駕駛環(huán)境復雜則該駕駛復雜性計算返回激活值，否則返回未激活值。駕駛復雜性計算4:2可以使用來自速度傳感器3:2、方向盤角度傳感器3:4、以及剎車傳感器3:9的信息來確定駕駛的復雜性。典型地，城市環(huán)境需要具有隨后加速的多次剎車，并且需要相對大量的轉(zhuǎn)彎。有益地，用于確定當前的駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的屬性的方法可以包括設(shè)置表明駕駛者是否尾隨另一車輛的車輛跟隨參數(shù)。在圖示的實施例中，向量中的第四值是車輛跟隨參數(shù)1:4。該參數(shù)旨在表明駕馬史者當前是否跟隨著前面的車輛。車輛跟隨計算4:3使用來自雷達傳感器3:7等的信息(即，來自能夠;險測車輛周圍的物體的傳感器的信息)。如果駕駛者以小于預定閾值的車頭時距(timeheadway)來跟隨前面的車輛，則該車輛3艮隨計算4:3將車輛跟隨參凄t設(shè)置為激活。如果前面不存在車輛或者是前面的車輛在前方很遠處，則車輛跟隨參數(shù)被設(shè)置為未激活。有益地，用于確定當前的駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的方法進一步包括設(shè)置次要任務(wù)注意參數(shù)，該參數(shù)表明駕駛者當前除了駕駛之外是否還忙于次要任務(wù)。在圖示的實施例中，向量中的第五值是次要任務(wù)注意參數(shù)1:5。如杲駕駛者忙于次要任務(wù)，則要將該參數(shù)設(shè)置為激活，而如果駕駛者專注于駕駛?cè)蝿?wù)，則將該參數(shù)設(shè)置為未激活。在圖示的實施例中，如果兩個計算規(guī)則中任一個是激活的，則將次要任務(wù)注意參數(shù)設(shè)置為激活。第一計算規(guī)則是按4丑按下4全測4:4。該按4丑按下4企測4:4簡單地使用來自車輛的基礎(chǔ)CAN指示器3:5的信息，以確定駕駛者當前是否正在操縱信息娛樂片按鈕，并且如果處于該情況，則該按鈕按下檢測返回激活值。因此，在該階^更所引起的分心是由車輛的內(nèi)部因素引起的分心。第二計算規(guī)則是頭部移動計算4:5，其使用來自眼睛/頭部/眼皮追蹤器3:8的信息，以確定駕駛者是否將他的注意力指向車輛的內(nèi)部(這表明他忙于次要任務(wù))，進而導致激活值被設(shè)置。有益地，用于確定當前的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法可以包括設(shè)置睡意參數(shù)，如果評估出駕馬史者要昏昏欲睡或處于其他傷害狀況，則將該參數(shù)設(shè)置為激活。在圖示的實施例中，向量中的第六個^f直是睡意參凄史1:6，如果確定駕駛者昏昏名夂睡則將該參凄"殳置為激活。存在多種可以用來設(shè)置睡意值的系統(tǒng)。在示例性的實施例中，在睡意計算4:6中4吏用眼睛/頭部/眼皮追蹤器3:8以返回預期的值。有益地，用于確定當前的駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性的方法可以包括設(shè)置視線離開7>路參數(shù)，如果駕駛者未將他/她的注意力指向7>;洛則將該參tb沒置為激活。在圖示的實施例中，向量中的第七值是視線離開公路參數(shù)1:7，如果駕馬史者的纟見覺注意力未集中于他前方的7/^各則將該參凄"殳置為激活。該視線離開公路參數(shù)使用基于來自眼睛/頭部/目艮皮追蹤器3:8的一見線離開7>3各計算4:7。如上所述，優(yōu)選地，駕駛者-車輛-環(huán)境的特性形成了包含如上所述的全部參數(shù)的向量。然而，應(yīng)當理解，可以取決于針對具體車輛的要求而去除、添加或替換這些參數(shù)。優(yōu)選地，包含在駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)的特性中的每個參數(shù)均返回一個二進制值，其中，取決于是否檢測到了相應(yīng)的狀況而將該二進制值設(shè)置為激活的或未激活的。這些二進制響應(yīng)將使用于評估駕駛者的工作負荷的屬性的使用更容易。具體地，對于確定是否允許來自車內(nèi)應(yīng)用程序系統(tǒng)的向駕駛者顯示信息的請求的目的，如上所獲得的特性對于估計駕駛者的工作負荷是有用的。此外，所估計出的工作負荷可以用于確定應(yīng)當按照何種方式將信息顯示給駕駛者。應(yīng)當理解，上述的適合于駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)向量的這些參凄t和傳感器的實例〗又是示例性的實例。下面，將描述用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的〗青求的方法。正如將關(guān)于所示實施例而描述的那樣，有益地，該方法可以與上述的那些方法和系統(tǒng)結(jié)合在一起。然而，用于允許或抑制i青求的方法也可以單獨4吏用，4吏用其他手,殳來而非之前所描述的手段評估工作負荷值。大體上，所提出的是用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法，包括-才艮據(jù)從環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)而估計的當前工作負荷值來確定該請求是否為可允許的，所述工作負荷值表示用戶所經(jīng)歷的工作負荷；以及-評估用戶覺察到的來自正在進4亍的應(yīng)用禾呈序向用戶呈現(xiàn)的信息加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)。根據(jù)所提出的用于允許或抑制呈現(xiàn)信息的請求的方法，第一步驟包括基于使用環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)作為輸入的評估而進行的確定。換言之，該步驟旨在考慮外部因素。由于車輛周圍的外部因素必定是估計的，因此對于這些外部因素的i人識必然是不完全的。因此，在第一步驟中，相對于估計的工作負荷(其是用戶經(jīng)歷的并由外部因素引起的)來評估請求的緊急程度。在第二步驟中，考慮向用戶呈現(xiàn)信息的正在進^f亍的應(yīng)用程序。由于這些正在進4亍的應(yīng)用程序是車內(nèi)應(yīng)用程序，因此關(guān)于這些應(yīng)用程序的完全且精確的信息是可得的并可以乂人應(yīng)用程序輕易地存取。因此，在第二步驟中，關(guān)于正在進^f亍的內(nèi)部應(yīng)用禾呈序所要求的注意力并根據(jù)預定最大用戶印象能力來評估請求的緊急程度。27預定最大用戶印象能力決定了在某一狀況下認定用戶能夠處理多少信息。由于某些車內(nèi)應(yīng)用程序比其他應(yīng)用程序要求更多的駕馬史者注意力，因而優(yōu)選地，最大用戶印象能力應(yīng)當考慮這些應(yīng)用禾呈序的不同要求。通過才艮據(jù)外部因素或內(nèi)部因素而4吏用獨立的步驟來評估i青求的可允許性，相信能夠?qū)崿F(xiàn)高精確度的評估。在單獨的步驟中使用對內(nèi)部因素的詳細^人識并且不與評估外部因素的步驟混合。由于外部因素的精確信息是不可獲得的，因此對于評估外部因素來說估計總是必須的。替代地，例如，如上所述的，基于來自不同外部傳感器的信息以及用于解釋由這些傳感器所收集的信息的評估規(guī)則來估計這些外部因素。在前兩個方法步驟之后，該方法可以進一步包括才艮據(jù)被請求的應(yīng)用程序需要的輸入/輸出資源的可用性來確定該請求是否為可允許的。顯然，兩個應(yīng)用程序不能同時使用相同的輸出資源，這就是在允許"i青求之前應(yīng)當調(diào)查輸入/輸出資源的原因。有益地，可以使用查找表來評估組合的印象是否在預定的最大用戶印象能力的限度內(nèi)。查找表提供了指明哪些應(yīng)用程序可以同時運行的簡單手段。因此，查找表可以包括不同信息呈現(xiàn)活動的組合以及鑒于最大用戶印象能力對于每個組合而言其是否是可允許的指示。通常，可以經(jīng)-驗性;也確定允^午哪個組合以及拒絕哪個ia合。此外，可以評估該請求，以使得如果鑒于安全性而認定該請求是重要的，則中斷正在進4亍的呈現(xiàn)活動以允i牛該:清求。28同樣，如果認定該請求必須在某一時段內(nèi)施行，則可以中斷正在進4于的呈現(xiàn)活動以允i午該:清求。此外，如果鑒于安全性或時間而認定該請求不是重要的，則可以延遲該i青求。圖4示例性地示出了用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)4言息的i青求的方法的實施例。來自車內(nèi)應(yīng)用程序的、向用戶呈現(xiàn)信息的請求首先到達第一方法步驟100,在此步驟中，根據(jù)從環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)估計的當前工作負荷值500來確定該請求是否為可允許的，所述工作負荷值表示用戶經(jīng)歷的工作負荷。該工作負荷值500可以是任何類型的工作負荷值。然而，應(yīng)當相信，如果使用圖3中所示的、如上所述的駕駛者-車輛-環(huán)境狀態(tài)狀態(tài)向量1:1-1:7，則是才及為有益的。如果鑒于當前工作負荷值500而不允許該請求，則告知該應(yīng)用程序等待并且將動作請求存儲在等待緩沖器400中。當^r測到狀態(tài)的任何變化(例如，DVE狀態(tài)改變或功能結(jié)束)時，重新評估等4寺緩沖器400中的請求?？商鎿Q地，可在某一時間間隔之后重新評估該請求。如果該請求被允許，則進行到第二方法步驟200，在此步驟中，確定用戶覺察到的來自向用戶呈現(xiàn)信息的正在進行的應(yīng)用程序加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)。該步驟使用有關(guān)正在進行的應(yīng)用程序的輸入600。如果在第二方法步驟200中該請求不被允許，則在等待緩沖器400中存儲該請求。如果該請求被允許，則進行到最終方法步驟300,在該步驟中，使用關(guān)于正在進行的活動所占據(jù)的資源的輸入700來確定所請求的輸入/輸出資源是否可用。如果不可用，則將該請求存儲在等待緩沖器400中。如果資源可用，則允許該請求。為了確定這些請求的可允許性，每個請求均設(shè)置有安全重要程度參數(shù)和/或時間重要程度參數(shù)。鑒于時間或安全性，各時間重要程度參數(shù)和安全重要程度參數(shù)可以用于將請求的緊急程度分類為適當數(shù)目的類別。通過評估不同請求的時間和安全重要程度參數(shù)可以獲得請求的總動作優(yōu)先級。例如，如果使用三類安全重要程度參數(shù)和三類時間重要程度參數(shù)(低、中、高)來對動作請求進行分類，將獲得九個不同動作優(yōu)先級等級的請求。圖5中示出了該實例，示出了這些請求的動作類別。除了動作優(yōu)先級之外，動作i青求可以包4舌作為動作的持續(xù)時間(如果知曉的話)的動作持續(xù)時間。水平軸指明三類時間重要程度，垂直軸指明三類安全重要程度。在表格中找到產(chǎn)生的動作類別，也是三個等級(低一l、中一2、高一3)。此外，動作請求可以使用一個或若干個請求的資源參數(shù)來指定應(yīng)用禾呈序所需的輸入/$敘出資源，以執(zhí)4亍動作。優(yōu)選地，該動作_清求可以包4舌動作特性參凄t，其用于如下目的，即根據(jù)與確定某一動作是否可與其他動作同時發(fā)生相關(guān)的特性來將動作進行分類。稍后將詳細地對其進行描述。有益地，動作請求可以包括資源接管型參數(shù)(優(yōu)選地作為二進制參數(shù))，表明所請求的輸入/輸出資源是否被永久或是暫時地分配。為了在方法的第一步驟100中確定允i午或抑制i青求，必須才艮據(jù)從環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)估計的當前工作負荷值來評估該請求的動作類別。如果工作負荷值以如上所述的駕馬史者-車輛-環(huán)境狀態(tài)向量的方式來呈現(xiàn)，則將向量的不同可能值分類到一個向量狀態(tài)類別中是有益的。在圖6中可以找到可用來確定向量狀態(tài)類別的分類的真值表的實例。在該實施例中，Y又考慮如上所述的DVE狀態(tài)向量的前四個值。這些值簡單地對應(yīng)于下列不同狀況l:l-駕駛注意高；l:2-車輛停滯；l:3-高環(huán)境復雜性；l:4-車輛跟隨狀況。(參見上述更全面的解釋)。在該表中，1代表該值被設(shè)置為激活，0代表該值被設(shè)置為未激活。取決于DVE狀態(tài)參數(shù)的不同條件，將DVE狀態(tài)類別設(shè)置為1、2或3U氐、中或高)?！﹊i殳所請求的動作具有動作類別i,并且當前的DVE狀態(tài)類別為j。如果i^j，就呈^L該動作，否則不呈J見該動作。例如，如果駕^t者處于環(huán)形島的中間，則將駕駛注意^:置為激活。因此，才艮據(jù)真值表，當前的DVE狀態(tài)屬于DVE狀態(tài)類別3。在環(huán)形島的中間，某人撥打移動電話。4叚i殳進來的電話整個具有事件重要性2和安全重要程度1,則請求具有動作類別2。由于2<3,所以電話呼叫將被維持。如果并非電話呼叫而是已發(fā)出剎車失靈消息，則剎車失靈消息的動作類別是3,因此將在第一方法步驟100中允"i午該消息。如果允許請求進行到第二方法步驟200,則將確定所請求的動作是否可以與正在進行的應(yīng)用程序同時進行。為了對此進行確定，可以基于同時呈現(xiàn)的^見則來建立通信協(xié)i義。31因此，清求可以i殳置有動作特性，以用于確定不同應(yīng)用考呈序的哪些組合是可允i午的。因此，該動作特性應(yīng)該^4居呈現(xiàn)特性或關(guān)于用戶需要的注意力的特性來給出關(guān)于請求的類型的信息。可以有益地形成具體動作優(yōu)先級的一個特定實例是用戶發(fā)起了應(yīng)用程序。用戶發(fā)起的應(yīng)用程序通?？梢栽O(shè)置為被同意而無需延遲。動作特性的實例如下O-默認-未擁有下面任4可特性的動作。1_排他_不能與任何其他動作同時呈現(xiàn)的動作。2—被動一不要求駕駛者主動參與的動作(例如，收聽收音機)，因此允"i午同時動作。3-用戶發(fā)起-由用戶發(fā)起的動作。這種動作應(yīng)當總:帔同意而無需延遲。例如，停車幫助系統(tǒng)可以是排他的，原因在于當停車幫助為激活時每一個其他系統(tǒng)均應(yīng)當是靜止的。用移動電話呼叫某人是用戶發(fā)起的動作。收聽收音機被認為是被動動作，而在電話上輸入數(shù)字是主動動作。真值表可以用于表明明卩種類型的動作可以同時執(zhí)行。該表列出的不同組合，并表明請求的動作是否應(yīng)當被允許與正在進行的應(yīng)用程序并行地運行。在圖7中找到這種真值表的實例。因此，示出的實施例的圖7的表格示出了用戶覺察到的來自向用戶呈現(xiàn)信息的正在進行的應(yīng)用程序加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的評估。換言之，通過該表格的允許或不允許組合而示出了預定的最大用戶印象能力?？商鎿Q地，定義哪些組合是可允許的查找表可以基于具體事件本身。即，該請求未設(shè)置有動作特性參數(shù)。替代地，在查找表中列出每個具體功能(例如，電話、路線指導)。如果涉及不到未知的功能，則該狀況是有益的?？商鎿Q地，可以使用基于諸如動作特性參數(shù)和具體功能的分類的查找表。在上述所有的查找表可替換方式中，預定最大用戶印象能力不是與某個工作負荷值或類似量進行比較的參數(shù)。包括不同組合的表具有便于瀏覽和理解的優(yōu)點，這意味著可以相對簡單地添加、去除或替換不同的值或規(guī)則。該方法實現(xiàn)了二進制值的使用，其使得該方法可靠并可預測。考慮并在真值表中使用請求的動作和正在進行的動作的參數(shù)，從而在方法的第二步驟200處確定是否應(yīng)當允許該-清求。如上所述，即使根據(jù)第二步驟200允許了該請求，然而，如果在第三步驟300中進行的輸入/輸出資源的評估發(fā)現(xiàn)所需的資源不可用，則該"i青求仍然^^巨絕。如果請求不被允許與正在進行的動作并行運4于，則確定請求的緊急程度是否激發(fā)正在進行的動作中斷以將空間給予請求的動作是有益的。對于該確定，可以再次4吏用如上所述的時間和/或安全重要程度參數(shù)。在這種情況下，可以適當?shù)鬲毩⒃u估時間和安全重要程度參數(shù)，這就是不使用如圖5的表格中所示的組合動作類別的原因。再次，應(yīng)當理解，通過4吏用這些表，可以考慮具體發(fā)生狀況如所期望的那樣執(zhí)行參ft的評估。在這種表中，1可以表示正在進行的動作可以-故中斷，而o表示正在進行的動作不可以-故中斷。如果正在進行的動作可以被中斷，則根據(jù)新動作在時間上是永久的還是有限的，該中斷可以是永久的或暫時的。如果暫時中斷正在進4于的動作，則告知只于應(yīng)的應(yīng)用程序暫停該中斷的動作，并且將該中斷的動作放置在等待緩沖器中。如果該動作-清求通過方法的第二步駛《，則直4妄i也或在中斷正在進行的動作的條件下，在該實施例中緊接著第三方法步驟，在該步驟中，控制所請求的輸入/輸出資源是否可用。對于每個請求，控制這些資源是否可用。如果可用，則將該資源分配給該-清求，并且該請求最終被允許或執(zhí)行。如果不是所有的請求的資源都可用，則發(fā)送該i青求的應(yīng)用禾呈序可以決定是否以有限資源4丸4亍該動作或?qū)⒃搫幼鞣诺降却彌_器中。為了在該階段中斷正在進行的動作，可以執(zhí)行如上所述地關(guān)于方法的步駛《二處的中斷的類似過禾呈?？梢?吏用查4戈表，如果期望的話，該查找表可以包括與第二步驟的那些規(guī)則不同的中斷規(guī)則。應(yīng)當理解，當?shù)却彌_器決定在等待緩沖器中的哪個請求應(yīng)該-敗重新發(fā)送到方法的開始時，也可以4吏用這些動作優(yōu)先級參凄t。同樣，可以使用其他請求參數(shù)，以做出哪些請求具有較高的被同意的可能性的適當選擇。關(guān)于等待緩沖器，可以在本文所描述的方法和系統(tǒng)的背景中使用現(xiàn)有的等待緩沖器系統(tǒng)。同樣的情況也適用于檢查所請求的輸入/輸出資源對于動作請求是否可用的步驟。這些方法和系統(tǒng)還可以與其4也已知方法和系鄉(xiāng)克結(jié)合。例如，如EP1512374中所描述的，是否允許請求的決定可以考慮動作請求的持續(xù)時間。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，多種替換方式和實施例都是可能的。權(quán)利要求1.一種用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法，包括鑒于根據(jù)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)所估計出來的當前工作負荷值(500)來確定所述請求是否為可允許的步驟(100)，其中，所述工作負荷值代表所述用戶經(jīng)歷的工作負荷；以及評估由所述用戶覺察到的來自向所述用戶呈現(xiàn)信息的正在進行的應(yīng)用程序(600)加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的步驟(200)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括鑒于所請求的應(yīng)用程序需要的輸入/輸出資源(700)的可用性來確定所述請求是否為可允i午的步艱艮(300)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，使用查找表來執(zhí)行評估所述組合印象是否在所述預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的步驟(200)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述查找表包括不同的信息呈現(xiàn)活動的組合以及鑒于所述最大用戶印象能力對于是否允許各組合的指示。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，如果鑒于安全性而i人定所述i青求為重要的，則中斷正在進4亍的呈現(xiàn)活動以允許所述請求。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，如果i人定所述請求必須在某一時#殳內(nèi)執(zhí)4亍，則可以中斷正在進4亍的呈現(xiàn)活動以允i午所述i青求。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，如果鑒于安全性或時間而認定所述請求是不重要的，則延遲所述請求。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，向用戶呈現(xiàn)信息的所述請求包括動作優(yōu)先級參fc所述動作優(yōu)先級參數(shù)表明所請求的動作的優(yōu)先級。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述動作優(yōu)先級參數(shù)包括安全重要程度參數(shù)和/或時間重要程度參數(shù)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，向用戶呈現(xiàn)信息的所述請求包括輸入/輸出資源參數(shù)，所述輸入/輸出資源參數(shù)指定所述應(yīng)用程序為執(zhí)行所請求的動作需要何輸入/輸出資源。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述請求包括動作特性參數(shù)，所述動作特性參數(shù)用于才艮據(jù)與確定某動作是否12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述請求包括資源接管類型參數(shù)，所述資源接管類型參數(shù)表明所請求的輸入,殳內(nèi)分配。13.—種應(yīng)用程序協(xié)調(diào)器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于根據(jù)前述權(quán)利要求中4壬一項所述的方法來允i午或抑制i青求，所述系統(tǒng)包4舌用于鑒于作為輸入而接收到的當前工作負荷值(500)來確定所述請求是否為可允許的裝置，其中，所述當前工作負荷值根據(jù)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)來估計并且所述當前工作負荷值代表所述用戶經(jīng)歷的工作負荷；以及用于4吏用關(guān)于正在進行的應(yīng)用禾呈序的輸入(600)來評估所述用戶覺察到的來自向所述用戶呈現(xiàn)信息的所述正在進行的應(yīng)用程序加之所_清求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力的限度內(nèi)的裝置。14.一種存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中的計算枳i程序，包括當在處理設(shè)備上運行所述程序時適合于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中的至少一個的方法的計算才幾程序代i碼。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于允許或抑制來自車內(nèi)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用程序向用戶呈現(xiàn)信息的請求的方法，該方法包括鑒于根據(jù)環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)所估計的當前工作負荷值(500)來確定請求是否為可允許的步驟(100)，其中，工作負荷值代表用戶經(jīng)歷的工作負荷；以及評估由用戶覺察到的來自向用戶呈現(xiàn)信息的正在進行的應(yīng)用程序(600)加之所請求的信息呈現(xiàn)的組合印象是否在預定最大用戶印象能力內(nèi)的步驟(200)。文檔編號B60R16/02GK101648550SQ200910149070公開日2010年2月17日申請日期2009年6月16日優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日發(fā)明者安德斯·昂瓦爾,彼得·拉松,約翰·恩斯特倫申請人:福特全球技術(shù)公司