專利名稱：確定車輛的車輪位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及確定車輛的車輪位置的方法，該車輪裝備有適用于發(fā) 出代表每個(gè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)也包括每個(gè)車輪的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)到安裝 在車輛上的中央處理單元的電子模塊。
背景技術(shù)：
為了安全的目的，機(jī)動(dòng)車輛越來越多地提供帶有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包 括安裝在車輛的每個(gè)車輪上的傳感器，其用于測(cè)量安裝在這些車輪上 的輪胎的例如壓力或溫度等的參數(shù)，并且用于通知駕駛員測(cè)量到的參 數(shù)的任何異常的變化。
這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)常規(guī)地提供
帶有安裝在車輛的每個(gè)車輪上的電子模塊，除上文提到的傳 感器之外包含微處理器和射頻發(fā)射器(或RF發(fā)射器)，以及
用于接收由發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)的中央處理單元，包括包含與 天線連接的射頻接收器(或RF接收器)的計(jì)算機(jī)。
這樣的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)必須解決的問題中的一個(gè)在于必須將每個(gè)通過 中央處理單元的接收器接收到的信號(hào)與關(guān)于電子模塊的并且因此是 產(chǎn)生這個(gè)信號(hào)的車輪的位置的指示關(guān)聯(lián)的需要，這個(gè)職責(zé)在車輛的壽 命期間始終存在，也就是說，甚至在車輪變化或甚至僅僅車輪位置反 向后必須觀察這個(gè)職責(zé)。
對(duì)此方面， 一個(gè)目前確定位置的方法在于使用三個(gè)發(fā)射天線，其 每個(gè)靠近車輛的車輪中的一個(gè)設(shè)置，并且執(zhí)行在于連續(xù)地激發(fā)這三個(gè) 發(fā)射天線中的每個(gè)的確定位置程序。
根據(jù)這個(gè)程序，安裝在車輪上位于靠近激發(fā)的發(fā)射天線的電子模塊響應(yīng)并且向中央處理單元發(fā)出包括所述^^莫塊的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)，以便 三個(gè)天線的連續(xù)激發(fā)產(chǎn)生三個(gè)安裝在車輪上靠近這些天線的電子模 塊的位置并且通過推導(dǎo)產(chǎn)生第四模塊的位置。
這樣的方法的主要優(yōu)勢(shì)在于確定位置的程序是非常快速的并且 產(chǎn)生在車輛啟動(dòng)后的幾乎瞬間確定位置。
然而，在這個(gè)確定位置程序中遇到的問題中的一個(gè)在于，對(duì)于每 個(gè)電子模塊的相對(duì)于發(fā)射天線的給定位置，存在有對(duì)應(yīng)于所述電子模 塊對(duì)所述發(fā)射天線發(fā)射的電磁信號(hào)的非接收區(qū)域的陰影區(qū)域。
實(shí)際上，這樣的非接收區(qū)域的存在實(shí)際上影響數(shù)據(jù)到電子模塊的
傳輸因?yàn)?br> 在車輛移動(dòng)時(shí)，這些非接收區(qū)域有規(guī)律地出現(xiàn)在每個(gè)車輪旋
轉(zhuǎn)上，
在車輛停止?fàn)顟B(tài)中，如果偶然地車輪的電子模塊位于陰影區(qū) 域，這些接收區(qū)域可以導(dǎo)致由發(fā)射天線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的接收全 部缺失。
這樣的非接收區(qū)域現(xiàn)象可以因此相當(dāng)大地影響車輛車輪確定位 置程序。
從文件US 2004/0263404已知的是，增加設(shè)置在車輛的輪緣(wheel rim )上的天線的數(shù)量以確保接收天線(設(shè)置車輛本體上位于車輪附近) 一直接收由多個(gè)設(shè)置在輪緣上的發(fā)射天線發(fā)射的信息中的至少 一個(gè)。 然而，這樣的技術(shù)方案需要許多天線設(shè)置在輪胎內(nèi)的輪緣上，其不僅 代價(jià)高，也是復(fù)雜的，因?yàn)檩喬サ膬?nèi)部是必須保持氣密的區(qū)域。
本發(fā)明目的是克服上文提到的缺點(diǎn)，其涉及安裝在車輛的車輪上 的電子模塊對(duì)靠近車輪設(shè)置的發(fā)射天線發(fā)射的電磁信號(hào)的非接收問 題，并且它的主要目標(biāo)是提供產(chǎn)生與電子模塊對(duì)所述電磁信號(hào)的非接 收區(qū)域的存在所關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)的消除的方法。
對(duì)此方面，本發(fā)明以確定車輛的車輪位置的方法為目標(biāo)，每個(gè)車識(shí)碼的信號(hào)到安裝在車輛上的中央處理單元的電子模塊，所述確定位
置方法在于
使車輛裝配有電磁發(fā)射源，其每個(gè)靠近車輪設(shè)置，并且適用 于當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供包圍電子模塊的軌跡的覆蓋范圍，
以及對(duì)中央處理單元和電子模塊編程以便由此對(duì)每個(gè)電磁發(fā) 射源連續(xù)地應(yīng)用該確定位置程序，中央處理單元指示由所述 電磁發(fā)射源的電磁識(shí)別請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)射，在接收到該電磁識(shí) 別請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，靠近這個(gè)電磁發(fā)射源設(shè)置的每個(gè)車輪的電子 模塊適用于響應(yīng)以發(fā)送包括至少該車輪的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)確定位置方法的特征在于
車輛裝配有電磁發(fā)射源，其每個(gè)由至少兩個(gè)物理補(bǔ)償?shù)陌l(fā)射 天線構(gòu)成以便所述發(fā)射天線沿附近設(shè)置的車輪的電子模塊的 軌跡提供分開的陰影區(qū)域，
以及指示每個(gè)電磁發(fā)射源的發(fā)射天線的連續(xù)的切換。 根據(jù)該創(chuàng)造性的方法，為了應(yīng)用確定位置程序，每個(gè)靠近車輪設(shè)
置的電磁發(fā)射源因此由兩個(gè)"互補(bǔ)"的發(fā)射天線組成，其設(shè)置并且連 接以便安裝在車輪上的電子模塊的對(duì)由所述發(fā)射天線發(fā)射的電磁信 號(hào)的非接收區(qū)域
當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)提供出現(xiàn)的可能性的非常低的概率，明顯地少 于關(guān)于目前確定位置技術(shù)存在的系統(tǒng)出現(xiàn)頻率，
在車輛停止?fàn)顟B(tài)中不以任何方式影響由發(fā)射天線發(fā)射的數(shù)據(jù) 的接收的可能性。
因此，實(shí)際上，兩個(gè)發(fā)射天線必須表現(xiàn)基本上如同沿附近設(shè)置的 車輪的電子模塊的軌跡不提供陰影區(qū)域的單個(gè)發(fā)射天線。
根據(jù)一個(gè)特別地以最小化連接發(fā)射天線(配線，等)的成本為目 標(biāo)的有利的實(shí)施例，使用電;茲發(fā)射源，其每個(gè)由兩個(gè)連接的發(fā)射天線 構(gòu)成以<更形成包括7>共極(commonpole)的兩個(gè)偶才及子(dipole)。
作為有利的實(shí)施例，每個(gè)電磁發(fā)射源因而可以通過單個(gè)鐵氧體(ferrite )棒制造。
此外，為了實(shí)施的簡單性，有利地使用電磁發(fā)射源，其每個(gè)由兩 個(gè)沿公共軸線排列的發(fā)射天線構(gòu)成。
此外，兩個(gè)發(fā)射天線有利地設(shè)置使得它們的公共軸線相對(duì)于位于 附近的車輪的徑向軸線正交地延伸。
,此外，根據(jù)本發(fā)明有利地，發(fā)射天線的連續(xù)的切換被指示以大約 lkHz的切換頻率。
本發(fā)明的其他特征、目的和益處將/人下列參考附圖的詳細(xì)的說明 明顯可見，附圖代表作為其的非限制性例子、優(yōu)選實(shí)施例。在這些圖 中


圖1是根據(jù)本發(fā)明裝備有確定位置裝置的車輛的車輪的示意 側(cè)-現(xiàn)圖，
圖2是根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)連接的發(fā)射天線的控制電路的簡化 電原理圖，
以及圖3是代表這些兩個(gè)發(fā)射天線的發(fā)射循環(huán)的曲線圖。
根據(jù)本發(fā)明的通過在圖1中的例子代表的確定位置裝置用于確定 車輛1的車輪2的位置。
這個(gè)確定位置裝置更加具體地設(shè)計(jì)安裝在提供有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車 輛1上，其常規(guī)地包括，首先與每個(gè)車輪2關(guān)聯(lián)的電子模塊3，例如 與所述車輪的輪緣連接，以便設(shè)置在輪胎套的內(nèi)部。
這些電子模塊3的每個(gè)包含例如用于測(cè)量例如輪胎的壓強(qiáng)和/或 溫度等的參數(shù)的傳感器，其與具有所述傳感器的標(biāo)識(shí)碼的微處理器連 接，其與連接到低頻天線的RF發(fā)射器鏈接(link)。
監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也包括集中式計(jì)算機(jī)或中央處理單元4，其包括微處理 器并且包含能夠接收由每個(gè)電子模塊3發(fā)射的信號(hào)的RF接收器。
通常，這樣的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并且特別地它的中央處理單元4 i殳計(jì)成用 于通知駕駛員與車輪2關(guān)聯(lián)的傳感器所測(cè)量到的參數(shù)的任何異常的變 化。當(dāng)與上文說明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的確定位置裝置的 功能是使將由中央處理單元4接收到的每個(gè)信號(hào)與關(guān)于產(chǎn)生這個(gè)信號(hào) 的電子模塊3的位置的指示關(guān)聯(lián)成為可能。
對(duì)此方面，對(duì)于例如帶有四個(gè)車輪2的車輛1，確定位置裝置常 Mi也安裝在車輛1的四個(gè)車輪2中的三個(gè)上，并且對(duì)于每個(gè)所述車輪 包括電磁發(fā)射源5、 6,其設(shè)置在輪罩拱(wheel arch)內(nèi)并且適用于 當(dāng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供包圍電子模塊3的軌跡的覆蓋范圍。
此外，對(duì)中央處理單元4和電子沖莫塊3編程以Y更由此應(yīng)用確定位 置程序，中央處理單元4連續(xù)地指示由每個(gè)電磁發(fā)射源的電磁識(shí)別請(qǐng) 求信號(hào)的發(fā)射，在接收到該電磁識(shí)別請(qǐng)求信號(hào)時(shí)附近設(shè)置的車輪2的 電子模塊3適用于響應(yīng)以發(fā)出包括該車輪的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)。
通常，此外，當(dāng)頭三個(gè)車輪已經(jīng)確定位置，第四車輪的位置通過 推導(dǎo)獲得。
根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)電^t發(fā)射源由使用通過電纜8-10鏈接至中央處 理單元4的單個(gè)鐵氧體棒7制成的兩個(gè)發(fā)射天線5、 6構(gòu)成，其以此 方式連接以便形成包括公共極的兩個(gè)偶極子5、 6。
此外，設(shè)置鐵氧體棒7使得它的縱向軸線相對(duì)于車輪2的與兩個(gè) 發(fā)射天線5、 6的公共極相交的徑向軸線正交地延伸。
如在圖1中示出的，其表示這樣設(shè)置的兩個(gè)發(fā)射天線5、 6中的 每個(gè)的場(chǎng)線L5-L6中的一個(gè)，棒7形成兩個(gè)發(fā)射天線5、 6,沿安裝在 車輪2上的電子模塊3的軌跡提供分開的陰影區(qū)域Z5、 Z6。
此外，如在圖2中表示的，兩個(gè)發(fā)射天線5、 6電連接使得
它們的公共極(在該例子中負(fù)極)通過電纜IO接地，
它們的第二極(在該例子中正極)分別通過電纜8、 9與控制 電路(或"驅(qū)動(dòng)器")11、 12分別連才妻。
如在圖3中表示的，這樣的連接使根據(jù)該創(chuàng)造性方法指示發(fā)射天 線5、 6的連續(xù)的切換成為可能。
這樣的與發(fā)射天線5、 6沿鄰近的車輪2的電子模塊3的軌跡提供分開的陰影區(qū)域的事實(shí)關(guān)聯(lián)的連續(xù)的順序S1起表現(xiàn)大致上如同沿 電子模塊3的軌跡不提供陰影區(qū)域的電磁發(fā)射源的單個(gè)發(fā)射天線的產(chǎn) 生。實(shí)際上，每個(gè)天線的連續(xù)的排序使在非常短的時(shí)間期間規(guī)律地從 天線中的一個(gè)切換到另一個(gè)成為可能，使得，如果天線中的一個(gè)位于 陰影區(qū)域，另一個(gè)則不。
權(quán)利要求
1.一種確定車輛(1)的車輪(2)的位置的方法，每個(gè)車輪裝備有電子模塊(3)，其適用于傳輸代表每個(gè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的還包括每個(gè)車輪的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)到安裝在所述車輛(1)上的中央處理單元(4)，所述確定位置方法在于·使所述車輛(1)裝配有電磁發(fā)射源(5、6)，其各靠近車輪(2)設(shè)置，并且適用于當(dāng)所述車輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供包圍所述電子模塊(3)的軌跡的覆蓋范圍，·以及對(duì)所述中央處理單元(4)和所述電子模塊(3)編程以便由此對(duì)所述電磁發(fā)射源(5、6)的每個(gè)連續(xù)地應(yīng)用確定位置程序，所述中央處理單元(4)指示由所述電磁發(fā)射源的電磁識(shí)別請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)射，在接收到所述電磁識(shí)別請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，靠近該電磁發(fā)射源(5、6)設(shè)置的各車輪(2)的電子模塊(3)適用于響應(yīng)以發(fā)送包括至少該車輪的標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)，并且所述確定位置方法特征在于·所述車輛(1)裝配有電磁發(fā)射源，其各由至少兩個(gè)物理補(bǔ)償?shù)陌l(fā)射天線(5、6)構(gòu)成以便所述發(fā)射天線沿附近設(shè)置的車輪(2)的電子模塊(3)的軌跡提供分開的陰影區(qū)域，·以及指示所述發(fā)射天線(5，6)的連續(xù)的切換以從所述天線中的一個(gè)切換到另一個(gè)，使得如果所述天線中的一個(gè)位于陰影區(qū)域，另一個(gè)則不。
2. 如權(quán)利要求1所述的確定位置方法，其特征在于，〗吏用電》茲 發(fā)射源，其各由兩個(gè)連接的發(fā)射天線(5、 6)構(gòu)成以便形成包括公共 才及的兩個(gè)偶一及子。
3. 如權(quán)利要求1或2中一項(xiàng)所述的確定位置方法，其特征在于， 使用電磁發(fā)射源，其各由兩個(gè)沿公共軸線排列的發(fā)射天線(5、 6)構(gòu) 成。
4. 如權(quán)利要3所述的確定位置方法，其特征在于，形成電石茲發(fā)射源的所述兩個(gè)發(fā)射天線(5、 6)設(shè)置成使得它們的公共軸線相對(duì)于 位于附近的所述車輪(2)的徑向軸線正交地延伸。
5. 如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的確定位置方法，其特征在 于，各電磁發(fā)射源通過單個(gè)鐵氧體棒(7)制造。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的確定位置方法，其特征在于， 所述發(fā)射天線(5、 6)的連續(xù)的切換被指示以大約lkHz的切換頻率。
全文摘要
本發(fā)明涉及確定車輛(1)的每個(gè)配備有電子模塊(3)的車輪(2)的位置的方法，由此，一方面為了確定車輪(2)的位置，車輛(1)裝備有由至少兩個(gè)靠近車輪(2)設(shè)置的并且物理補(bǔ)償?shù)陌l(fā)射天線(5、6)構(gòu)成的電磁發(fā)射源，使得所述發(fā)射天線沿所述車輪的電子模塊(3)的軌跡提供分開的陰影區(qū)域，并且在另一方面，指示發(fā)射天線(5、6)的連續(xù)的切換。
文檔編號(hào)B60C23/00GK101592732SQ20091020330
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者O·格拉迪爾 申請(qǐng)人:法國歐陸汽車公司