專利名稱：一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種登機(jī)橋，尤其是一種登機(jī)橋的行走裝置。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有技術(shù)，目前登機(jī)橋行走系統(tǒng)主要有單支點(diǎn)兩輪行走系統(tǒng)和雙支點(diǎn)四輪行 走系統(tǒng)，對(duì)單支點(diǎn)兩輪行走系統(tǒng)而言，可以精確方便地控制行走及轉(zhuǎn)向，但對(duì)高位登機(jī)橋特 別是當(dāng)?shù)菣C(jī)橋橫向行走時(shí)晃動(dòng)非常厲害，穩(wěn)定性差，對(duì)雙支點(diǎn)四輪行走系統(tǒng)由于有兩個(gè)輪 架，在登機(jī)橋行走轉(zhuǎn)向過程中，兩個(gè)輪架不同步，難以實(shí)現(xiàn)精確控制，且目前的行走系統(tǒng)都 是在橫梁下方布置支點(diǎn)和輪架，重心偏高，不利于登機(jī)橋的行走穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，它不僅重心低、行走平穩(wěn)， 而且，由于四輪采用獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)精確控制，提高了登機(jī)橋的行走控制精度。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于它包括 升降立柱鉸接座、底盤、行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述行走輪有四個(gè)，行走輪呈方形設(shè)置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)配合；驅(qū)動(dòng)裝置與行走輪配合。所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)油 缸、曲柄和驅(qū)動(dòng)座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)油缸與曲柄樞接，曲柄與驅(qū)動(dòng)座的樞接座樞接，樞接座在驅(qū)動(dòng) 座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置；驅(qū)動(dòng)座與輪架配合。所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述驅(qū)動(dòng)裝置由減速機(jī) 和電機(jī)構(gòu)成；所述行走輪中有二個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪、另二個(gè)為從動(dòng)輪；電機(jī)固定在驅(qū)輪架上，減速機(jī)固 定在輪轂上，減速機(jī)與電機(jī)配合傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別通樞接機(jī)構(gòu)與底盤樞接；所述樞接機(jī)構(gòu)包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)套和轉(zhuǎn)軸；軸承的外圈 與驅(qū)動(dòng)輪架或從動(dòng)輪架固定連接，軸承的內(nèi)圈和軸套的徑向板固定連接；軸座與驅(qū)動(dòng)輪架 或從動(dòng)輪架固定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺(tái)支撐配合，轉(zhuǎn)動(dòng)套的下端與軸套的上環(huán) 臺(tái)配合，轉(zhuǎn)軸下端與軸座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接；轉(zhuǎn)動(dòng)套與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 驅(qū)動(dòng)座與轉(zhuǎn)軸固定連接。所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于所述驅(qū)動(dòng)裝置由減速機(jī) 和電機(jī)構(gòu)成；所述行走輪都為驅(qū)動(dòng)輪；電機(jī)固定在輪架上，減速機(jī)固定在輪轂上，減速機(jī)與電機(jī) 配合傳動(dòng)；所述樞接機(jī)構(gòu)包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)套和轉(zhuǎn)軸；軸承的內(nèi)圈 與軸套的徑向板固定連接，軸承的外圈與驅(qū)動(dòng)輪固定連接；軸座與驅(qū)動(dòng)輪架或從動(dòng)輪架固 定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺(tái)支撐配合，轉(zhuǎn)動(dòng)套的下端與軸套的上環(huán)臺(tái)配合，轉(zhuǎn)軸下端與軸座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接；轉(zhuǎn)動(dòng)套與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)座與轉(zhuǎn)軸 固定連接。本發(fā)明一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，采用底盤設(shè)計(jì)，四個(gè) 行走輪支撐，增強(qiáng)了行走的穩(wěn)定性，重心低，行走平穩(wěn)；四個(gè)行走輪分別與一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配 合，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。

圖1是本發(fā)明剖視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1所示，一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，它包括升降立柱鉸接座1、底盤2、行 走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述行走輪有四個(gè)，行走輪呈方形設(shè)置，行走輪通過輪架與底盤2樞接，輪架與轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)3配合；驅(qū)動(dòng)裝置與行走輪配合。如圖2所示所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3由驅(qū)動(dòng)油缸31、曲柄32和驅(qū)動(dòng)座33構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)油缸31與曲柄32樞接，曲柄32與驅(qū)動(dòng)座33的樞接座331樞接，樞接座331 在驅(qū)動(dòng)座33的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置；驅(qū)動(dòng)座33與輪架配合。所述驅(qū)動(dòng)裝置由減速機(jī)4和電機(jī)5構(gòu)成；如圖1所示，所述行走輪中有二個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪6、另二個(gè)為從動(dòng)輪7 ；電機(jī)5固定在驅(qū) 輪架61上，減速機(jī)4固定在輪轂上，減速機(jī)4與電機(jī)5配合傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7分別 通樞接機(jī)構(gòu)與底盤2樞接；所述樞接機(jī)構(gòu)包括軸承81、固定在底盤2上的軸套82、軸座83、轉(zhuǎn)動(dòng)套84和轉(zhuǎn)軸 85 ；軸承81的內(nèi)圈與軸套82的徑向板固定連接，軸承81的外圈與驅(qū)動(dòng)輪架61或從動(dòng)輪架 71固定連接；軸座83與驅(qū)動(dòng)輪架61或從動(dòng)輪架71固定連接，軸座83的上端與軸套82的 下環(huán)臺(tái)支撐配合，轉(zhuǎn)動(dòng)套84的下端與軸套82的上環(huán)臺(tái)配合，轉(zhuǎn)軸85下端與軸座83固定連 接，轉(zhuǎn)動(dòng)套84與轉(zhuǎn)軸85通過花鍵連接；轉(zhuǎn)動(dòng)套84與軸套82轉(zhuǎn)動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)座33與轉(zhuǎn)軸85固定連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述行走輪均為驅(qū)動(dòng)輪。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，還可以作出若干改進(jìn)和變型，這也視為本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特征在于它包括升降立柱鉸接座、底盤、行走 輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述行走輪有四個(gè)，行走輪呈方形設(shè)置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 配合；驅(qū)動(dòng)裝置與行走輪配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 由驅(qū)動(dòng)油缸、曲柄和驅(qū)動(dòng)座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)油缸與曲柄樞接，曲柄與驅(qū)動(dòng)座的樞接座樞接，樞接座在驅(qū)動(dòng)座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置； 驅(qū)動(dòng)座與輪架配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 裝置由減速機(jī)和電機(jī)構(gòu)成；所述行走輪中有二個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪、另二個(gè)為從動(dòng)輪；電機(jī)固定在驅(qū)輪架上，減速機(jī)固定在 輪轂上，減速機(jī)與電機(jī)配合傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別通樞接機(jī)構(gòu)與底盤樞接；所述樞接機(jī)構(gòu)包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)套和轉(zhuǎn)軸；軸承的外圈與驅(qū) 動(dòng)輪架或從動(dòng)輪架固定連接，軸承的內(nèi)圈和軸套的徑向板固定連接；軸座與驅(qū)動(dòng)輪架或從 動(dòng)輪架固定連接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺(tái)支撐配合，轉(zhuǎn)動(dòng)套的下端與軸套的上環(huán)臺(tái)配 合，轉(zhuǎn)軸下端與軸座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接；轉(zhuǎn)動(dòng)套與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng) 座與轉(zhuǎn)軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 裝置由減速機(jī)和電機(jī)構(gòu)成；所述行走輪都為驅(qū)動(dòng)輪；電機(jī)固定在輪架上，減速機(jī)固定在輪轂上，減速機(jī)與電機(jī)配合 傳動(dòng)；所述樞接機(jī)構(gòu)包括軸承、固定在底盤上的軸套、軸座、轉(zhuǎn)動(dòng)套和轉(zhuǎn)軸；軸承的內(nèi)圈與軸 套的徑向板固定連接，軸承的外圈與驅(qū)動(dòng)輪固定連接；軸座與驅(qū)動(dòng)輪架或從動(dòng)輪架固定連 接，軸座的上端與軸套的下環(huán)臺(tái)支撐配合，轉(zhuǎn)動(dòng)套的下端與軸套的上環(huán)臺(tái)配合，轉(zhuǎn)軸下端與 軸座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接；轉(zhuǎn)動(dòng)套與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合；驅(qū)動(dòng)座與轉(zhuǎn)軸固定 連接。
專利摘要一種帶底盤的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，其特殊之處在于它包括升降立柱鉸接座、底盤、行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述行走輪有四個(gè)，行走輪呈方形設(shè)置，行走輪通過輪架與底盤樞接，輪架與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合；驅(qū)動(dòng)裝置與行走輪配合。由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，采用底盤設(shè)計(jì)，四個(gè)行走輪支撐，增強(qiáng)了行走的穩(wěn)定性，重心低，行走平穩(wěn)；四個(gè)行走輪分別與一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
文檔編號(hào)B60K17/00GK201777392SQ20102029741
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者F-沃朋伯格, 張桂祥, 彭恒, 彭根平, 李偉, 牛福維, 羅良清, 陽夢(mèng)林 申請(qǐng)人:蒂森克虜伯機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)(中山)有限公司