專(zhuān)利名稱(chēng)：駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及嵌入式技術(shù)，特別涉及車(chē)輛嵌入式裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展，我國(guó)的車(chē)輛也越來(lái)越多，交通狀況異常復(fù)雜，對(duì)駕駛員專(zhuān)注駕駛的要求夜越來(lái)越高。一旦駕駛員狀態(tài)不佳(醉酒、疲勞、突發(fā)疾病等)，難免發(fā)生交通事故，將導(dǎo)致人民群眾生命財(cái)產(chǎn)的重大損失和公共財(cái)產(chǎn)的重大損失，導(dǎo)致多個(gè)家庭的不幸發(fā)生，近年來(lái)，對(duì)交通事故的頻繁報(bào)道，揭示了對(duì)預(yù)防交通事故的迫切需要，當(dāng)前已經(jīng)存在的各種城市交通事故預(yù)防安全設(shè)施，比如疲勞駕駛報(bào)警器，通常市面上所見(jiàn)的有藍(lán)牙耳機(jī)式瞌睡報(bào)警器、靜音提醒墊、防瞌睡智能空調(diào)等，或者通過(guò)植物香料提神，這些方案無(wú)疑都只針對(duì)了駕駛員的疲勞駕駛，對(duì)駕駛員的酒后駕駛和突發(fā)疾病狀況并沒(méi)有涉及， 并且僅僅采取提醒駕駛員的方法來(lái)預(yù)防事故發(fā)生，當(dāng)駕駛員反應(yīng)不及時(shí)或者無(wú)法處理時(shí)， 依然無(wú)法避免事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服目前僅有針對(duì)疲勞駕駛的報(bào)警器或類(lèi)似的產(chǎn)品且其僅僅只能提醒駕駛員的缺點(diǎn)，提供一種駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置及方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是，駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，包括控制處理模塊、酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊、健康狀況檢測(cè)模塊及自動(dòng)泊車(chē)模塊，所述控制處理模塊與酒精濃度檢測(cè)模塊連接，疲勞駕駛檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，健康狀況檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，自動(dòng)泊車(chē)模塊與控制處理模塊連接；所述控制處理模塊用于控制協(xié)調(diào)各模塊，并對(duì)酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊及健康狀況檢測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷；所述酒精濃度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛室附近的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述疲勞駕駛檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的疲勞狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述健康狀況檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的健康狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述自動(dòng)泊車(chē)模塊用于根據(jù)控制處理模塊的控制自動(dòng)停車(chē)并向控制處理模塊反饋停車(chē)狀態(tài)。具體的，還包括報(bào)警模塊及GPS模塊，所述報(bào)警模塊及GPS模塊分別與控制處理模塊連接；所述報(bào)警模塊用于向駕駛員報(bào)警和向附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)及向有關(guān)部門(mén)發(fā)送包含GPS位置信息的報(bào)警信號(hào)；所述GPS模塊用于提供GPS位置信息。
進(jìn)一步的，所述酒精濃度檢測(cè)模塊包括酒精濃度分析模塊及氣體采集模塊，所述酒精濃度分析模塊與氣體采集模塊連接，酒精濃度分析模塊與控制處理模塊連接，氣體采集模塊設(shè)置在方向盤(pán)和/或駕駛室座椅靠背的頭部位置；所述酒精濃度分析模塊用于分析氣體采集模塊采集的駕駛室內(nèi)氣體中的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述氣體采集模塊用于采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊。具體的，所述疲勞駕駛檢測(cè)模塊包括疲勞駕駛分析模塊及監(jiān)視器，所述監(jiān)視器與疲勞駕駛分析模塊連接，疲勞駕駛分析模塊與控制處理模塊連接；所述監(jiān)視器用于對(duì)駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行監(jiān)視并將該數(shù)據(jù)傳輸給疲勞駕駛分析模塊；所述疲勞駕駛分析模塊用于統(tǒng)計(jì)分析監(jiān)視器傳輸來(lái)的駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，并將該統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。再進(jìn)一步的，所述健康狀況檢測(cè)模塊包括心跳檢測(cè)器及健康狀況分析模塊，所述心跳檢測(cè)器與健康狀況分析模塊連接，健康狀況分析模塊與控制處理模塊連接，心跳檢測(cè)器設(shè)置在方向盤(pán)和/或安全帶靠近駕駛員心臟位置上；所述心跳檢測(cè)器用于檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將該心跳數(shù)據(jù)傳輸給健康狀況分析模塊；所述健康狀況分析模塊用于分析心跳檢測(cè)器傳輸來(lái)的心跳數(shù)據(jù)，并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。具體的，還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊與控制處理模塊連接。駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法，其特征在于，包括以下步驟a.駕駛員發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)并初始化；b.酒精濃度檢測(cè)模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；c.疲勞駕駛檢測(cè)模塊時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊；d.健康狀況檢測(cè)模塊時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊；e.控制處理模塊根據(jù)接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若是則進(jìn)入f 步驟，若不是則回到b步驟；f.控制處理模塊控制報(bào)警模塊向駕駛員進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警，并提示駕駛員建議其停止駕駛；g.在設(shè)定時(shí)間內(nèi)判斷該車(chē)輛是否停止，若是則不進(jìn)行處理，若不是則進(jìn)入h步驟；h.判斷是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間，若是則進(jìn)入i步驟，若不是則不進(jìn)行處理直到達(dá)到設(shè)定時(shí)間進(jìn)入i步驟；i.將最近接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否仍有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若是則進(jìn)入j步驟，若不是則回到b步驟；
j.控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令，自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)停車(chē)并熄火，并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)；k.控制處理模塊判斷該項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)中是否有心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)，若是則進(jìn)入1步驟，若不是則進(jìn)入η步驟；1.提示駕駛員選擇是否發(fā)出警報(bào)，并判斷是否駕駛員在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵，若在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵則不進(jìn)行警報(bào)，若沒(méi)有在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵或按下警報(bào)按鍵則報(bào)警模塊向控制處理模塊提取當(dāng)前GPS信息并向有關(guān)部門(mén)及附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)；m.停止監(jiān)控，直到車(chē)輛再次發(fā)動(dòng)后進(jìn)入a步驟。具體的，所述步驟b包括以下步驟bl.氣體采集模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊；b2.酒精濃度分析模塊根據(jù)氣體采集模塊采集的駕駛室附近的空氣分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。進(jìn)一步的，所述一段時(shí)間為1分鐘。具體的，所述步驟c包括以下步驟cl.監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并將其傳輸給疲勞駕駛分析模塊；c2.疲勞駕駛分析模塊對(duì)接收到的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析， 并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊。再進(jìn)一步的，所述步驟d包括以下步驟dl.心跳檢測(cè)器時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將其傳輸給健康狀況分析模塊；d2.健康狀況分析模塊分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊。具體的，所述步驟j包括以下步驟jl.控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令并通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警示提醒周?chē)?chē)輛；j2.自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)緩慢剎車(chē)；j3.車(chē)輛安全停車(chē)后自動(dòng)泊車(chē)模塊控制該車(chē)輛熄火，并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)。再進(jìn)一步的，步驟g和步驟h所述設(shè)定時(shí)間為2分鐘。具體的，步驟1所述固定時(shí)間為30秒。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置及方法，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員是否處于飲酒后和/或疲勞和/或疾病等不安全駕駛的狀態(tài)，減少因不安全駕駛而造成的交通事故，并能夠在不安全駕駛時(shí)自動(dòng)停車(chē)并熄火，且在駕駛員疾病時(shí)發(fā)出帶有 GPS信息的警報(bào)。


圖1為實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置由控制處理模塊與酒精濃度檢測(cè)模塊連接，疲勞駕駛檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，健康狀況檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，自動(dòng)泊車(chē)模塊與控制處理模塊連接組成，其中，控制處理模塊用于控制協(xié)調(diào)各模塊，并對(duì)酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊及健康狀況檢測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，酒精濃度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛室附近的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，疲勞駕駛檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的疲勞狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，健康狀況檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的健康狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，自動(dòng)泊車(chē)模塊用于根據(jù)控制處理模塊的控制自動(dòng)停車(chē)并向控制處理模塊反饋停車(chē)狀態(tài)；該駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法為首先駕駛員發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)并初始化，然后酒精濃度檢測(cè)模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，且疲勞駕駛檢測(cè)模塊時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊，健康狀況檢測(cè)模塊也時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊，然后控制處理模塊根據(jù)接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若不是則繼續(xù)監(jiān)控，若是則控制報(bào)警模塊向駕駛員進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警，并提示駕駛員建議其停止駕駛，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)判斷該車(chē)輛是否停止，若是則不進(jìn)行處理，若不是則在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后將最近接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否仍有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若不是則繼續(xù)監(jiān)控，若是則控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令，自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)停車(chē)并熄火，并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)，然后控制處理模塊判斷該項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)中是否有心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)，若是則提示駕駛員選擇是否發(fā)出警報(bào)，并判斷是否駕駛員在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵，若在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵則不進(jìn)行警報(bào)，若沒(méi)有在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵或按下警報(bào)按鍵則報(bào)警模塊向控制處理模塊提取當(dāng)前 GPS信息并向有關(guān)部門(mén)及附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)，若不是則停止監(jiān)控。實(shí)施例本例的駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置還具有報(bào)警模塊及GPS模塊，其系統(tǒng)框圖如圖 1。首先由控制處理模塊與酒精濃度檢測(cè)模塊連接，疲勞駕駛檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，健康狀況檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，自動(dòng)泊車(chē)模塊與控制處理模塊連接，報(bào)警模塊及GPS模塊分別與控制處理模塊連接組成駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其中，控制處理模塊用于控制協(xié)調(diào)各模塊，并對(duì)酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊及健康狀況檢測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，酒精濃度檢測(cè)模塊由酒精濃度分析模塊與氣體采集模塊連接，酒精濃度分析模塊與控制處理模塊連接組成，這里，氣體采集模塊設(shè)置在方向盤(pán)和/或駕駛室座椅靠背的頭部位置，酒精濃度分析模塊用于分析氣體采集模塊采集的駕駛室內(nèi)氣體中的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，氣體采集模塊用于采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊，疲勞駕駛檢測(cè)模塊由監(jiān)視器與疲勞駕駛分析模塊連接，疲勞駕駛分析模塊與控制處理模塊連接組成，這里，監(jiān)視器用于對(duì)駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行監(jiān)視并將該數(shù)據(jù)傳輸給疲勞駕駛分析模塊，疲勞駕駛分析模塊用于統(tǒng)計(jì)分析監(jiān)視器傳輸來(lái)的駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，并將該統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，健康狀況檢測(cè)模塊由心跳檢測(cè)器與健康狀況分析模塊連接，健康狀況分析模塊與控制處理模塊連接組成，這里，心跳檢測(cè)器設(shè)置在方向盤(pán)和/或安全帶靠近駕駛員心臟位置上，心跳檢測(cè)器用于檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將該心跳數(shù)據(jù)傳輸給健康狀況分析模塊，健康狀況分析模塊用于分析心跳檢測(cè)器傳輸來(lái)的心跳數(shù)據(jù)，并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，自動(dòng)泊車(chē)模塊用于根據(jù)控制處理模塊的控制自動(dòng)停車(chē)并向控制處理模塊反饋停車(chē)狀態(tài)，報(bào)警模塊用于向駕駛員報(bào)警和向附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)及向有關(guān)部門(mén)發(fā)送包含GPS位置信息的報(bào)警信號(hào)，GPS模塊用于提供GPS位置信息；該駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置還可以具有按鍵模塊，這里，按鍵模塊與控制處理模塊連接。
使用時(shí)，首先駕駛員發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)并初始化，然后氣體采集模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊，該一段時(shí)間可以為1分鐘， 酒精濃度分析模塊根據(jù)氣體采集模塊采集的駕駛室附近的空氣分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊，且監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并將其傳輸給疲勞駕駛分析模塊，疲勞駕駛分析模塊對(duì)接收到的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊， 心跳檢測(cè)器時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將其傳輸給健康狀況分析模塊，健康狀況分析模塊分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊，然后控制處理模塊根據(jù)接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若不是則繼續(xù)監(jiān)控，若是則控制報(bào)警模塊向駕駛員進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警，并提示駕駛員建議其停止駕駛，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)判斷該車(chē)輛是否停止，該設(shè)定時(shí)間可以為2分鐘，若是則不進(jìn)行處理，若不是則在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后將最近接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否仍有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若不是則繼續(xù)監(jiān)控，若是則控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令并通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警示提醒周?chē)?chē)輛，然后自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)緩慢剎車(chē)，當(dāng)車(chē)輛安全停車(chē)后自動(dòng)泊車(chē)模塊控制該車(chē)輛熄火，并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)，然后控制處理模塊判斷該項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)中是否有心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)，若是則提示駕駛員選擇是否發(fā)出警報(bào)，并判斷是否駕駛員在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵，該固定時(shí)間可以為30秒，若在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵則不進(jìn)行警報(bào)，若沒(méi)有在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵或按下警報(bào)按鍵則報(bào)警模塊向控制處理模塊提取當(dāng)前GPS信息并向有關(guān)部門(mén)及附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)，若不是則停止監(jiān)控。
由于本發(fā)明技術(shù)方案中的各模塊具體電路屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，根據(jù)上述描述，可以采用各種具體電路實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，其皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，包括控制處理模塊、酒精濃度檢測(cè)模塊、 疲勞駕駛檢測(cè)模塊、健康狀況檢測(cè)模塊及自動(dòng)泊車(chē)模塊，所述控制處理模塊與酒精濃度檢測(cè)模塊連接，疲勞駕駛檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，健康狀況檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，自動(dòng)泊車(chē)模塊與控制處理模塊連接；所述控制處理模塊用于控制協(xié)調(diào)各模塊，并對(duì)酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊及健康狀況檢測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷；所述酒精濃度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛室附近的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述疲勞駕駛檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的疲勞狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述健康狀況檢測(cè)模塊用于檢測(cè)分析駕駛員的健康狀態(tài)并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述自動(dòng)泊車(chē)模塊用于根據(jù)控制處理模塊的控制自動(dòng)停車(chē)并向控制處理模塊反饋停車(chē)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，還包括報(bào)警模塊及 GPS模塊，所述報(bào)警模塊及GPS模塊分別與控制處理模塊連接；所述報(bào)警模塊用于向駕駛員報(bào)警和向附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)及向有關(guān)部門(mén)發(fā)送包含 GPS位置信息的報(bào)警信號(hào)；所述GPS模塊用于提供GPS位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，所述酒精濃度檢測(cè)模塊包括酒精濃度分析模塊及氣體采集模塊，所述酒精濃度分析模塊與氣體采集模塊連接，酒精濃度分析模塊與控制處理模塊連接，氣體采集模塊設(shè)置在方向盤(pán)和/或駕駛室座椅靠背的頭部位置；所述酒精濃度分析模塊用于分析氣體采集模塊采集的駕駛室內(nèi)氣體中的酒精濃度并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；所述氣體采集模塊用于采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，所述疲勞駕駛檢測(cè)模塊包括疲勞駕駛分析模塊及監(jiān)視器，所述監(jiān)視器與疲勞駕駛分析模塊連接，疲勞駕駛分析模塊與控制處理模塊連接；所述監(jiān)視器用于對(duì)駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行監(jiān)視并將該數(shù)據(jù)傳輸給疲勞駕駛分析模塊；所述疲勞駕駛分析模塊用于統(tǒng)計(jì)分析監(jiān)視器傳輸來(lái)的駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，并將該統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，所述健康狀況檢測(cè)模塊包括心跳檢測(cè)器及健康狀況分析模塊，所述心跳檢測(cè)器與健康狀況分析模塊連接， 健康狀況分析模塊與控制處理模塊連接，心跳檢測(cè)器設(shè)置在方向盤(pán)和/或安全帶靠近駕駛員心臟位置上；所述心跳檢測(cè)器用于檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將該心跳數(shù)據(jù)傳輸給健康狀況分析模塊；所述健康狀況分析模塊用于分析心跳檢測(cè)器傳輸來(lái)的心跳數(shù)據(jù)，并將該分析數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。
6.駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法，其特征在于，包括以下步驟a.駕駛員發(fā)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)并初始化；b.酒精濃度檢測(cè)模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊；c.疲勞駕駛檢測(cè)模塊時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊；d.健康狀況檢測(cè)模塊時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊；e.控制處理模塊根據(jù)接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若是則進(jìn)入f步驟， 若不是則回到b步驟；f.控制處理模塊控制報(bào)警模塊向駕駛員進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警，并提示駕駛員建議其停止駕駛；g.在設(shè)定時(shí)間內(nèi)判斷該車(chē)輛是否停止，若是則不進(jìn)行處理，若不是則進(jìn)入h步驟；h.判斷是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間，若是則進(jìn)入i步驟，若不是則不進(jìn)行處理直到達(dá)到設(shè)定時(shí)間進(jìn)入i步驟；i.將最近接收到的酒精濃度數(shù)據(jù)、疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)及心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否仍有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，若是則進(jìn)入j步驟，若不是則回到b步驟；j.控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令，自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)停車(chē)并熄火， 并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)；k.控制處理模塊判斷該項(xiàng)或多項(xiàng)不符合安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)中是否有心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)， 若是則進(jìn)入1步驟，若不是則進(jìn)入η步驟；1.提示駕駛員選擇是否發(fā)出警報(bào)，并判斷是否駕駛員在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵，若在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵則不進(jìn)行警報(bào)，若沒(méi)有在固定時(shí)間內(nèi)按下取消警報(bào)按鍵或按下警報(bào)按鍵則報(bào)警模塊向控制處理模塊提取當(dāng)前GPS信息并向有關(guān)部門(mén)及附近車(chē)輛發(fā)出求助信號(hào)；m.停止監(jiān)控，直到車(chē)輛再次發(fā)動(dòng)后進(jìn)入a步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法，其特征在于，所述步驟b包括以下步驟bl.氣體采集模塊每隔一段時(shí)間采集駕駛室附近的空氣并將其傳輸給酒精濃度分析模塊；b2.酒精濃度分析模塊根據(jù)氣體采集模塊采集的駕駛室附近的空氣分析其中的酒精濃度，并將分析出的酒精濃度數(shù)據(jù)傳輸給控制處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法，其特征在于，所述步驟c包括以下步驟cl.監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視駕駛員的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率并將其傳輸給疲勞駕駛分析模塊；c2.疲勞駕駛分析模塊對(duì)接收到的眼皮眨動(dòng)頻率和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將分析出的疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警的方法，其特征在于，所述步驟d包括以下步驟dl.心跳檢測(cè)器時(shí)刻檢測(cè)駕駛員的心跳數(shù)據(jù)并將其傳輸給健康狀況分析模塊； d2.健康狀況分析模塊分析該心跳數(shù)據(jù)，且將該分析出的心跳狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制處理模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9所述駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，所述步驟j包括以下步驟jl.控制處理模塊向自動(dòng)泊車(chē)模塊發(fā)出自動(dòng)停車(chē)命令并通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警示提醒周?chē)?chē)輛；J2.自動(dòng)泊車(chē)模塊自動(dòng)緩慢剎車(chē)；j3.車(chē)輛安全停車(chē)后自動(dòng)泊車(chē)模塊控制該車(chē)輛熄火，并向控制處理模塊反饋已停車(chē)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及嵌入式技術(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有僅有針對(duì)疲勞駕駛的報(bào)警器或類(lèi)似的產(chǎn)品且其僅僅只能提醒駕駛員的問(wèn)題，提供了一種駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置及方法，其技術(shù)方案為駕駛員不安全狀態(tài)預(yù)警裝置，其特征在于，包括控制處理模塊、酒精濃度檢測(cè)模塊、疲勞駕駛檢測(cè)模塊、健康狀況檢測(cè)模塊及自動(dòng)泊車(chē)模塊，所述控制處理模塊與酒精濃度檢測(cè)模塊連接，疲勞駕駛檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，健康狀況檢測(cè)模塊與控制處理模塊連接，自動(dòng)泊車(chē)模塊與控制處理模塊連接。本發(fā)明的有益效果是，減少因不安全駕駛帶來(lái)的車(chē)禍，適用于車(chē)輛。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK102211522SQ20111011064
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者唐海洋, 甘鵬飛, 程遠(yuǎn)兵, 羅東山 申請(qǐng)人:四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司