專利名稱：車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自適應(yīng)車燈控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，安全駕駛，智能駕駛對(duì)汽車電子及汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域提出了越來越高的要求。其中自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS =Adaptive Front-lighting system)，是為了解決汽車夜間行駛時(shí)視角問題而出現(xiàn)的，汽車車燈能夠?qū)舻恼丈浞较蚣皶r(shí)轉(zhuǎn)到駕駛員所要轉(zhuǎn)向的方向，以使駕駛員能夠清楚的了解到將要轉(zhuǎn)向的方向的具體情況，提高駕駛安全性。該系統(tǒng)中關(guān)鍵的裝置之一就是汽車車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)目前有很多種，一般都包含以下幾部分1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；2)傳動(dòng)裝置，作用是轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特征；3)輸出裝置，與被驅(qū)動(dòng)的燈頭連接，以驅(qū)動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)；4)轉(zhuǎn)角精度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器感知轉(zhuǎn)角位置，并與預(yù)存值進(jìn)行比較，當(dāng)產(chǎn)生誤差時(shí)，由該執(zhí)行器自帶的控制單元發(fā)出指令，控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)角度進(jìn)行修正。如專利EP1431118A2案提出一種車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的技術(shù)方案請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2為圖1所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器另一角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，控制板12將控制信號(hào)提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)斜齒輪14旋轉(zhuǎn)，錐齒輪15與斜齒輪14為連體齒輪，兩者同步旋轉(zhuǎn)，錐齒輪15驅(qū)動(dòng)扇齒16轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端口 17與扇齒16為連體結(jié)構(gòu)，輸出端口 17與外部燈頭連接驅(qū)動(dòng)燈頭旋轉(zhuǎn)。從上面描述不難看出，上述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩級(jí)齒輪傳動(dòng)形式，蝸桿、斜齒輪14和錐齒輪15生產(chǎn)制造較難實(shí)現(xiàn)，注塑成型齒輪尺寸和精度難以控制，另外齒輪的檢測(cè)項(xiàng)比較多、檢測(cè)設(shè)備要求比較高，因此產(chǎn)品的總體成本比較高。零部件比較多，零部件定位和產(chǎn)品裝配比較復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的體積較大。同時(shí)，當(dāng)車燈的角度需要調(diào)整時(shí)，控制板12將控制信號(hào)提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)電機(jī)軸111作直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸111上集成有球頭112，球頭112與球窩10相配合，球窩10集成在連桿18上，連桿18與輸出接口 17固連，球頭112推動(dòng)球窩10可使連桿18輸出軸做近似圓弧運(yùn)動(dòng)，輸出接口 17與燈頭連接從而帶動(dòng)燈頭旋轉(zhuǎn)。球頭112隨電機(jī)軸111做直線運(yùn)動(dòng)，球窩10隨連桿18繞輸出軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，球頭 112與球窩10結(jié)構(gòu)不能把電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)距離等量的轉(zhuǎn)化成輸出的旋轉(zhuǎn)角度，如果不通過控制修正，會(huì)存在著一定的輸出誤差，并且隨著輸出角度范圍擴(kuò)大誤差會(huì)增加，并且運(yùn)動(dòng)方向不同會(huì)使兩者之間產(chǎn)生擠壓作用，增加了摩擦力，不利于傳動(dòng)輸出。球頭112與球窩10 依靠?jī)烧咦冃螇喝脒B接，結(jié)構(gòu)連接可靠性不強(qiáng)，有松脫的風(fēng)險(xiǎn)，產(chǎn)品可靠性低。因此，如何簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，提高車燈旋轉(zhuǎn)的可靠性是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工生產(chǎn)，且可靠性高。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的傳動(dòng)裝置，以及連接所述傳動(dòng)裝置和燈頭的輸出裝置，所述傳動(dòng)裝置包括與所述輸出軸螺紋連接的滑塊、限定所述滑塊運(yùn)動(dòng)范圍的限位部件，以及連接所述滑塊和所述輸出裝置的連桿組件。優(yōu)選地，所述滑塊包括滑塊主體和嵌入所述滑塊主體內(nèi)部的螺母，所述輸出軸具體為絲桿，所述絲桿與所述螺母螺合。優(yōu)選地，所述連桿組件包括曲柄、第一鉸接軸、剛性連桿和第二鉸接軸，所述曲柄與所述輸出裝置固定連接，所述剛性連桿的一端通過所述第一鉸接軸與所述曲柄鉸接，另一端通過所述第二鉸接軸與所述滑塊鉸接。優(yōu)選地，還包括容納所述動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置的殼體，該殼體上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，所述限位部件滑塊導(dǎo)軌固定連接于所述滑塊導(dǎo)軌的兩端。優(yōu)選地，所述殼體包括上殼和下殼，所述滑塊導(dǎo)軌包括與所述上殼一體成型的上導(dǎo)軌，以及與所述下殼一體成型的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌相互配合。優(yōu)選地，還包括控制裝置和傳感器，所述殼體上設(shè)有安裝槽，所述控制裝置設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述傳感器與所述安裝槽的槽體固定連接；所述動(dòng)力裝置具體為步進(jìn)電機(jī)，所述滑塊上固定連接有磁鋼，該磁鋼的位置與所述傳感器的位置對(duì)應(yīng)，所述傳感器的信號(hào)輸出端連接所述控制裝置的信號(hào)輸入端，所述控制裝置的輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)通過插接件直接連接。本發(fā)明還提供一種車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。本發(fā)明所提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的傳動(dòng)裝置，以及連接所述傳動(dòng)裝置和燈頭的輸出裝置，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，所述傳動(dòng)裝置包括與所述輸出軸螺紋連接的滑塊、限定所述滑塊運(yùn)動(dòng)范圍的限位部件，以及連接所述滑塊和所述輸出裝置的連桿組件。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，其轉(zhuǎn)彎信號(hào)會(huì)送給動(dòng)力裝置，使動(dòng)力裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之螺紋連接的滑塊，使滑塊沿輸出軸的軸向移動(dòng)，以此帶動(dòng)與滑塊連接的連桿組件，進(jìn)而帶動(dòng)輸出裝置，使輸出裝置帶動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使車燈在車輛轉(zhuǎn)彎后及時(shí)照到新方向的事物，提高行車安全性。由于車燈只需要在有限的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，故本發(fā)明提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還包括限位部件，使滑塊在有限的范圍內(nèi)活動(dòng)，帶動(dòng)車燈在有限的角度的內(nèi)旋轉(zhuǎn)?；瑝K、限位部件和連桿組件都是常用的機(jī)械元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，實(shí)現(xiàn)成本低， 且傳動(dòng)可靠，不易損壞，其可靠性得到明顯提高。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述滑塊包括滑塊主體和嵌入所述滑塊主體內(nèi)部的螺母，所述輸出軸具體為絲桿，所述絲桿與所述螺母螺合。絲桿與螺母均是常用的工業(yè)部件， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于采購。同時(shí)，還可以通過改變絲桿與螺母的導(dǎo)程大小來控制輸出裝置的輸出精度，其精度調(diào)節(jié)也容易實(shí)現(xiàn)，有利于降低車燈轉(zhuǎn)向精度的難度。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連桿組件包括曲柄、第一鉸接軸、剛性連桿和第二鉸接軸，所述曲柄與所述輸出裝置固定連接，所述剛性連桿的一端通過所述第一鉸接軸與所述曲柄鉸接，另一端通過所述第二鉸接軸與所述滑塊鉸接。曲柄、鉸接軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接可靠，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)裝置的可靠性，也提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可靠性。在提供上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種包括上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；由于車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器具有上述技術(shù)效果，具有該車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器另一角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的剖視圖；圖6為本發(fā)明所提供上殼一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工生產(chǎn)，且可靠性高。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4為本發(fā)明所提供車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的剖視圖。本發(fā)明所提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括動(dòng)力裝置2、與動(dòng)力裝置2的輸出軸21連接的傳動(dòng)裝置3，以及連接傳動(dòng)裝置3和燈頭的輸出裝置4，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，傳動(dòng)裝置 3包括與輸出軸21螺紋連接的滑塊31、限定滑塊運(yùn)動(dòng)范圍的限位部件32，以及連接滑塊31 和輸出裝置4的連桿組件33。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，其轉(zhuǎn)彎信號(hào)會(huì)送給動(dòng)力裝置2，使動(dòng)力裝置2的輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之螺紋連接的滑塊31，使滑塊31沿輸出軸21的軸向移動(dòng)，以此帶動(dòng)與滑塊31連接的連桿組件33，進(jìn)而帶動(dòng)輸出裝置4，使輸出裝置4帶動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使車燈在車輛轉(zhuǎn)彎后及時(shí)照到新方向的事物，提高行車安全性。另外，由于車燈只需要在有限的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，故本發(fā)明提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還包括限位部件32，使滑塊31在有限的范圍內(nèi)活動(dòng)，帶動(dòng)車燈在有限的角度的內(nèi)旋轉(zhuǎn)?；瑝K 31、限位部件32和連桿組件33都是常用的機(jī)械元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，實(shí)現(xiàn)成本低，且傳動(dòng)可靠，不易損壞，其可靠性得到明顯提高。在一種具體的實(shí)施方式中，滑塊31可以包括滑塊主體311和嵌入滑塊主體311內(nèi)部的螺母312，輸出軸21具體為絲桿，絲桿與螺母312螺合。絲桿與螺母312均是常用的工業(yè)部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于采購。同時(shí)，還可以通過改變絲桿與螺母312的導(dǎo)程大小來控制輸出裝置4的輸出精度，其精度調(diào)節(jié)也容易實(shí)現(xiàn)，有利于降低車燈轉(zhuǎn)向精度的難度。需要說明的是，絲桿與螺母312配合應(yīng)當(dāng)具有自鎖功能，即絲桿的導(dǎo)程角(圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角)小于絲桿與螺母312接觸的摩擦角，使絲桿只能推動(dòng)滑塊31前進(jìn)或拉動(dòng)滑塊31后退，不會(huì)滑塊31帶動(dòng)絲桿移動(dòng)，即絲桿始終為主動(dòng)元件，從而有效避免傳動(dòng)裝置3的誤差對(duì)動(dòng)力裝置2的輸出端造成干擾，進(jìn)一步提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的精度和可靠性。顯然，上述的滑塊31也可以具有其它結(jié)構(gòu)，例如滑塊31為一個(gè)整體，內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，絲桿與螺紋孔配合，這樣的結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，同樣應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。但是，滑塊31設(shè)計(jì)為滑塊主體311和螺母312的結(jié)構(gòu)，當(dāng)螺紋出現(xiàn)損壞需要更換時(shí)，可以只更換螺母312，不需要更換滑塊主體311，從而降低滑塊31的維護(hù)成本，提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可維護(hù)性。同時(shí)，針對(duì)有不同精度要求的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，可以僅改變螺母 312的導(dǎo)程即可實(shí)現(xiàn)，不需要改變滑塊主體311的結(jié)構(gòu)，這樣，多款車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的滑塊主體311可以批量生產(chǎn)，能進(jìn)一步降低滑塊31的成本。進(jìn)一步地，連桿組件33可以包括曲柄331、第一鉸接軸332、剛性連桿334和第二鉸接軸333，曲柄331與輸出裝置4固定連接，剛性連桿334的一端通過第一鉸接軸332與曲柄331鉸接，另一端通過第二鉸接軸333與滑塊31鉸接。曲柄331、鉸接軸和剛性連桿 334均結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其連接可靠，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)裝置3的可靠性，也提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可靠性。顯然，上述的連桿組件33還可以是其它結(jié)構(gòu)。例如連桿的中部具有長(zhǎng)圓孔，且長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向從連桿的一端向另一端延伸，第二鉸接軸333穿透長(zhǎng)圓孔且與滑塊31鉸接，動(dòng)力裝置2驅(qū)動(dòng)滑塊31移動(dòng)時(shí)，滑塊31繞第二鉸接軸333轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二鉸接軸 333沿長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)曲柄331的目的。上述的技術(shù)方案同樣能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，也應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還可以包括容納動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置3的殼體，該殼體上設(shè)有滑塊31導(dǎo)軌，限位部件32固定連接于滑塊31導(dǎo)軌的兩端。動(dòng)力裝置2安裝在殼體內(nèi)，可以使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)更緊湊，整體體積更小，產(chǎn)品成本更低。同時(shí)，滑塊31在滑塊31導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，且滑塊31導(dǎo)軌設(shè)于殼體上，即為限位部件 32固定連接在殼體上，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供上殼一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，殼體可以包括上殼51和下殼52，滑塊31導(dǎo)軌包括與上殼51 —體成型的上導(dǎo)軌511，以及與下殼52 —體成型的下導(dǎo)軌521，上導(dǎo)軌511和下導(dǎo)軌521相互配合。上殼51和下殼52相互配合，形成滑塊31移動(dòng)的腔體，在車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器拆裝時(shí)，上、下殼52 配合的結(jié)構(gòu)更易于實(shí)現(xiàn)，可以提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可維護(hù)性。更進(jìn)一步地，本發(fā)明所提供的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還可以包括控制裝置6和傳感器7， 殼體上設(shè)有安裝槽53，控制裝置6設(shè)于安裝槽53內(nèi)，傳感器7與安裝槽53的槽體固定連接。動(dòng)力裝置2具體可以為步進(jìn)電機(jī)，滑塊31上固定連接有磁鋼8，且磁鋼8的位置與傳感器7的位置對(duì)應(yīng)，傳感器7的信號(hào)輸出端連接控制裝置6的信號(hào)輸入端，控制裝置6的輸出端與步進(jìn)電機(jī)通過插接件直接連接。步進(jìn)電機(jī)為常用的動(dòng)力裝置之一，同樣具有易采購的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的輸出精度可以通過增加步距角的細(xì)分來實(shí)現(xiàn)，這樣可以提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出分辨率，從而進(jìn)一步降低車燈旋轉(zhuǎn)時(shí)的精度控制難度。同時(shí)，將控制裝置6設(shè)于安裝槽53內(nèi)，可以使控制裝置6與傳動(dòng)裝置3相互分離，避免傳動(dòng)裝置3與控制裝置6之間的干擾，且兩者可以相互獨(dú)立拆裝，拆裝更加方便。另外，控制裝置6的輸出端通過插接件直接與步進(jìn)電機(jī)連接，可以使連接更加簡(jiǎn)單可靠，進(jìn)一步簡(jiǎn)化車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可靠性。顯然，傳感器7與安裝槽53的槽體固定連接，可以是直接固定連接，也可以是間接固定連接，控制裝置6、安裝槽53和傳感器7三者的相對(duì)位置保持靜止，應(yīng)當(dāng)理解，三者只要保持固定連接就可以，例如，傳感器7可以直接固定連接在槽體上，也可以直接固定連接在控制裝置6上，能保證傳感器7與控制裝置6之間正常通訊即可。根據(jù)車燈的實(shí)際狀態(tài)，控制裝置6在車燈出廠時(shí)會(huì)進(jìn)行一次初始化，即磁鋼8隨滑塊31移動(dòng)時(shí)，磁鋼8會(huì)給傳感器7 (例如可以是霍爾元件)一個(gè)信號(hào)，用以記錄角度修正時(shí)滑塊31的位置，控制裝置6中的存儲(chǔ)器會(huì)寫入此狀態(tài)。車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器工作時(shí)，當(dāng)滑塊31 再次運(yùn)動(dòng)到角度修改位置時(shí)，磁鋼8再次給傳感器7 —個(gè)信號(hào)，此時(shí)控制裝置6會(huì)將接收的信號(hào)值與初始化時(shí)信號(hào)值進(jìn)行比較，如果兩者不一致，說明滑塊31的移動(dòng)位置有誤差，存儲(chǔ)器會(huì)重新寫入設(shè)置的初始值，動(dòng)力裝置2和傳動(dòng)裝置3會(huì)重新根據(jù)初始值完成修正后的運(yùn)動(dòng)。這樣，每隔一定的時(shí)間，動(dòng)力裝置2和傳動(dòng)裝置3就會(huì)做一次調(diào)整，使車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)重新靠近設(shè)置的初始值，從而減小車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的誤差，提高車燈旋轉(zhuǎn)的精度，進(jìn)一步提高車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的可靠性。除了上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，本發(fā)明還提供一種包括上述車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的傳動(dòng)裝置，以及連接所述傳動(dòng)裝置和燈頭的輸出裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括與所述輸出軸螺紋連接的滑塊、限定所述滑塊運(yùn)動(dòng)范圍的限位部件，以及連接所述滑塊和所述輸出裝置的連桿組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述滑塊包括滑塊主體和嵌入所述滑塊主體內(nèi)部的螺母，所述輸出軸具體為絲桿，所述絲桿與所述螺母螺合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述連桿組件包括曲柄、第一鉸接軸、剛性連桿和第二鉸接軸，所述曲柄與所述輸出裝置固定連接，所述剛性連桿的一端通過所述第一鉸接軸與所述曲柄鉸接，另一端通過所述第二鉸接軸與所述滑塊鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，還包括容納所述動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置的殼體，該殼體上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，所述限位部件滑塊導(dǎo)軌固定連接于所述滑塊導(dǎo)軌的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，所述殼體包括上殼和下殼，所述滑塊導(dǎo)軌包括與所述上殼一體成型的上導(dǎo)軌，以及與所述下殼一體成型的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌相互配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于，還包括控制裝置和傳感器，所述殼體上設(shè)有安裝槽，所述控制裝置設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述傳感器與所述安裝槽的槽體固定連接；所述動(dòng)力裝置具體為步進(jìn)電機(jī)，所述滑塊上固定連接有磁鋼，該磁鋼的位置與所述傳感器的位置對(duì)應(yīng)，所述傳感器的信號(hào)輸出端連接所述控制裝置的信號(hào)輸入端，所述控制裝置的輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)通過插接件直接連接。
7.一種車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行ο
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，公開的車燈旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括動(dòng)力裝置、與所述動(dòng)力裝置的輸出軸連接的傳動(dòng)裝置，以及連接所述傳動(dòng)裝置和燈頭的輸出裝置，所述傳動(dòng)裝置包括與所述輸出軸螺紋連接的滑塊、限定所述滑塊運(yùn)動(dòng)范圍的限位部件，以及連接所述滑塊和所述輸出裝置的連桿組件。限位部件滑塊在有限的范圍內(nèi)活動(dòng)，帶動(dòng)車燈在有限的角度的內(nèi)旋轉(zhuǎn)?；瑝K、限位部件和連桿組件都是常用的機(jī)械元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，實(shí)現(xiàn)成本低，且傳動(dòng)可靠，不易損壞，其可靠性得到明顯提高。
文檔編號(hào)B60Q1/124GK102490647SQ201110385418
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者李海巖, 楊軒, 王文平, 程愛明 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司