專利名稱：一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
空間探測活動的興起，推動了探測車技術(shù)的發(fā)展。對地外星體進(jìn)行探測，探測車需要克服惡劣的空間環(huán)境，其中對行星體的復(fù)雜地形的適應(yīng)能力尤為重要。探測車的行走能力、越障能力往往成為探測任務(wù)成功與否的關(guān)鍵，目前開發(fā)的探測車在車體的設(shè)計上使探測車能有較好的越障性能，而且多采用輪式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走機(jī)構(gòu)雖然具有較好的行走機(jī)動能力，但輪式行走機(jī)構(gòu)的圓柱形車輪在翻越石塊和松軟路面時，容易發(fā)生打滑和沙陷情況，尤其是沙陷情況會降低探測車車輪的使用壽命，甚至造成探測任務(wù)的失敗。例如美國向火星發(fā)射的兩輛探測車都先后發(fā)生過沙陷情況，對探測任務(wù)造成嚴(yán)重影響。因此，探測車的車輪結(jié)構(gòu)在滿足較好的行走能力和越障能力時，更需要能較好的適應(yīng)和應(yīng)對松軟易產(chǎn)生沙陷的路況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，可以提高探測車車輪應(yīng)對沙陷情況的能力。一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，包括可變形車輪、車輪驅(qū)動電機(jī)，可變形車輪包括車輻、變形連桿、變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器、變形盤電機(jī)、變形盤電機(jī)聯(lián)軸器、花盤、變形盤，車輻的中部開設(shè)轉(zhuǎn)孔，車輻向四周延伸出多個間隔設(shè)置的實心輻軸和空心輻軸，實心輻軸和空心輻軸的端部與變形連桿固定連接，變形連桿相對空心輻軸滑動設(shè)置，相鄰的實心輻軸和空心輻軸上的變形連桿通過胎面塊連接，變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器安裝在車輻的轉(zhuǎn)孔中， 變形盤電機(jī)通過變形盤電機(jī)固定聯(lián)軸器與車輪驅(qū)動電機(jī)相連接，變形盤電機(jī)通過變形盤電機(jī)聯(lián)軸器、變形盤與花盤相固定。如上所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，空心輻軸中間設(shè)有滑槽，空心輻軸上的變形連桿與伸縮桿連接，伸縮桿設(shè)置在滑槽中。如上所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，空心輻軸中的伸縮桿從空心輻軸的側(cè)壁伸出導(dǎo)向桿，花盤上對應(yīng)導(dǎo)向桿順時針開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)向桿伸入到導(dǎo)槽中。如上所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，車輪驅(qū)動電機(jī)通過車架固定套固定在探測車車架上，車輪驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。本實用新型中的可變形車輪在正常情況下與普通輪式行走機(jī)構(gòu)沒有區(qū)別，具有較好的機(jī)動能力，在探測車遇到沙陷情況時，由圓形變成正六邊形，可以增大車輪與地面的接觸面積，有效地減小探測車對地面的壓力，避免車體發(fā)生沙陷，同時保證車輪的完整性，避免土塵進(jìn)入車輪減少車輪的使用壽命，提高車輪的越障和地形適應(yīng)能力。
圖1是本實用新型新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)的部分組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的側(cè)視圖；圖5是本實用新型新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)變形后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的側(cè)視圖。圖中1-轉(zhuǎn)向電機(jī)，2-車輪驅(qū)動電機(jī)，3-車架固定套，4-車輻，5-轉(zhuǎn)孔，6-實心輻軸，7-空心輻軸，8-變形連桿，9-伸縮桿，10-胎面塊，11-變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器，12-變形盤電機(jī)，13-變形盤電機(jī)聯(lián)軸器，14-花盤，15-變形盤，16-導(dǎo)槽，17-導(dǎo)向桿。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。圖1所示為本實用新型新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)包括可變形車輪、車輪驅(qū)動電機(jī)2，可變形車輪包括車輻4、變形連桿8、變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器11、變形盤電機(jī)12、變形盤電機(jī)聯(lián)軸器13、花盤14、變形盤15。車輪驅(qū)動電機(jī) 2通過車架固定套3固定在探測車車架上，車輪驅(qū)動電機(jī)2與轉(zhuǎn)向電機(jī)1連接。車輻4的中部開設(shè)轉(zhuǎn)孔5，車輻4向四周延伸出多個間隔設(shè)置的實心輻軸6和空心輻軸7，實心輻軸6和空心輻軸7的端部與變形連桿8固定連接，本實施例設(shè)分別有六個實心輻軸6和六個空心輻軸7。空心輻軸7上的變形連桿8與伸縮桿9連接，在空心輻軸7 中間設(shè)有滑槽，伸縮桿9設(shè)置在滑槽中，伸縮桿9可在空心輻軸7的滑槽中滑動。相鄰的實心輻軸6和空心輻軸7上的變形連桿8通過胎面塊10連接，實心輻軸6、空心輻軸7、變形連桿8及胎面塊10組成完整的車胎(如圖3和圖4所示)。請一并參考圖2，變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器11安裝在車輻4的轉(zhuǎn)孔5中，變形盤電機(jī) 12通過變形盤電機(jī)固定聯(lián)軸器11與車輪驅(qū)動電機(jī)2相連接，變形盤電機(jī)12通過變形盤電機(jī)聯(lián)軸器13、變形盤15與花盤14相固定?？招妮椵S7中的伸縮桿9從空心輻軸7的側(cè)壁伸出導(dǎo)向桿17，花盤14上對應(yīng)導(dǎo)向桿17順時針開設(shè)有導(dǎo)槽16，導(dǎo)向桿17伸入到導(dǎo)槽16中，本實施例中順時針開設(shè)六個導(dǎo)槽 16。在遇到沙陷情況時，系統(tǒng)控制變形盤電機(jī)12相對車輪驅(qū)動電機(jī)2順時針轉(zhuǎn)動 45°，由于花盤14與變形盤電機(jī)12是通過變形盤電機(jī)聯(lián)軸器13和變形盤15連接固定，因此花盤14相對車輻4轉(zhuǎn)動45°，花盤14的轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向桿17在其所在的導(dǎo)槽16中滑動， 進(jìn)而拉動空心輻軸7中的伸縮桿9在沿著滑槽向下滑動，最終帶動空心輻軸7上的變形連桿8沿滑槽向內(nèi)收縮。這樣，相鄰的兩個胎面塊10由之前的圓弧形變?yōu)槠矫?，整個車輪外形便會由圓形變成正六邊形，至此完成車輪的變形(如圖5和圖6所示)。本實用新型中的可變形車輪在正常情況下與普通輪式行走機(jī)構(gòu)沒有區(qū)別，具有較好的機(jī)動能力，在探測車遇到沙陷情況時，由圓形變成正多邊形，可以增大車輪與地面的接觸面積，有效地減小探測車對地面的壓力，避免車體發(fā)生沙陷，同時保證車輪的完整性，避免土塵進(jìn)入車輪減少車輪的使用壽命，提高車輪的越障和地形適應(yīng)能力。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，其特征在于包括可變形車輪、車輪驅(qū)動電機(jī)O)，可變形車輪包括車輻(4)、變形連桿(8)、變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器(11)、變形盤電機(jī)(1 、變形盤電機(jī)聯(lián)軸器(13)、花盤(14)、變形盤(15)，車輻(4)的中部開設(shè)轉(zhuǎn)孔(5)，車輻向四周延伸出多個間隔設(shè)置的實心輻軸(6)和空心輻軸(7)，實心輻軸(6)和空心輻軸(7)的端部與變形連桿(8)固定連接，變形連桿(8)相對空心輻軸(7)滑動設(shè)置，相鄰的實心輻軸 (6)和空心輻軸(7)上的變形連桿(8)通過胎面塊(10)連接，變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器(11) 安裝在車輻的轉(zhuǎn)孔(5)中，變形盤電機(jī)(1 通過變形盤電機(jī)固定聯(lián)軸器(11)與車輪驅(qū)動電機(jī)( 相連接，變形盤電機(jī)(1 通過變形盤電機(jī)聯(lián)軸器(13)、變形盤(1 與花盤 (14)相固定。
2.如權(quán)利要求1所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，其特征在于空心輻軸(7)中間設(shè)有滑槽，空心輻軸(7)上的變形連桿⑶與伸縮桿(9)連接，伸縮桿(9)設(shè)置在滑槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，其特征在于空心輻軸(7)中的伸縮桿(9)從空心輻軸(7)的側(cè)壁伸出導(dǎo)向桿(17)，花盤(14)上對應(yīng)導(dǎo)向桿(17)順時針開設(shè)有導(dǎo)槽(16)，導(dǎo)向桿(17)伸入到導(dǎo)槽(16)中。
4.如權(quán)利要求1所述的新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，其特征在于車輪驅(qū)動電機(jī)(2)通過車架固定套(3)固定在探測車車架上，車輪驅(qū)動電機(jī)( 與轉(zhuǎn)向電機(jī)(1)連接。
專利摘要一種新型探測車防沙陷結(jié)構(gòu)，包括可變形車輪、車輪驅(qū)動電機(jī)，可變形車輪包括車輻、變形連桿、變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器、變形盤電機(jī)、變形盤電機(jī)聯(lián)軸器、花盤、變形盤，車輻的中部開設(shè)轉(zhuǎn)孔，車輻向四周延伸出多個間隔設(shè)置的實心輻軸和空心輻軸，實心輻軸和空心輻軸的端部與變形連桿固定連接，變形連桿相對空心輻軸滑動設(shè)置，相鄰的實心輻軸和空心輻軸上的變形連桿通過胎面塊連接，變形盤固定電機(jī)聯(lián)軸器安裝在車輻的轉(zhuǎn)孔中，變形盤電機(jī)通過變形盤電機(jī)固定聯(lián)軸器與車輪驅(qū)動電機(jī)相連接，變形盤電機(jī)通過變形盤電機(jī)聯(lián)軸器、變形盤與花盤相固定。本實用新型可變形車輪在探測車遇到沙陷時，由圓形變成正多邊形，增大車輪與地面的接觸面積，避免車體發(fā)生沙陷。
文檔編號B60B19/00GK201951167SQ201120073380
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者何穗寧, 張東, 陳錦, 馬亮, 黃興 申請人:何穗寧, 張東, 陳錦, 馬亮, 黃興