專利名稱：履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式工程車行走系統(tǒng)，尤其涉及一種履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)。
背景技術：
履帶式雙體車是一種專門用于山地、雪原、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野工程車輛。由于該車的作業(yè)環(huán)境十分復雜、惡劣，因而要求其必須具有較好的靈活機動性和強勁的越障能力。目前，履帶式工程車輛大多采用由液壓泵帶動液壓馬達的開式靜液壓傳動系統(tǒng)，不僅行駛速度較低(通常只有5公里/小時)，而且車輛轉向等機動性能較差，遠遠不能滿足履帶式雙體越野車的需要。發(fā)明內容針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種能夠提高車輛靈活機動性、增強車輛越障能力的履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案它包括前驅動系統(tǒng)、后驅動系統(tǒng)、中央處理器以及與之電連接的行走控制器；前驅動系統(tǒng)由前泵、設在該前泵泵口處的前泵排量控制器和前泵壓力傳感器、并聯(lián)后與前泵連通的左前馬達和右前馬達、各自設在左前馬達和右前馬達工作油口處的前轉速傳感器和前馬達排量控制器構成；其中，前泵排量控制器、前泵壓力傳感器、兩前轉速傳感器以及兩前馬達排量控制器分別與中央處理器電連接；后驅動系統(tǒng)由后泵、設在該后泵泵口處的后泵排量控制器和后泵壓力傳感器、并聯(lián)后與后泵連通的左后馬達和右后馬達、各自設在左后馬達和右后馬達工作油口處的后轉速傳感器和后馬達排量控制器構成，其中，后泵排量控制器、后泵壓力傳感器、兩后轉速傳感器以及兩后馬達排量控制器分別與中央處理器電連接；前泵、后泵之間通過鍵與發(fā)動機分動箱連接。前泵和后泵上均集成有補油泵。與現有技術比較，本實用新型由于采用了上述技術方案，采用了雙泵四馬達的閉式靜液壓傳動方式，因此大大提高了液壓系統(tǒng)的傳動效率；不僅能夠便于前、后車體能夠獲得較大的角度，從而有利于減小轉彎半徑、提高機動性能，而且可通過控制雙泵以及四個馬達的排量來提高車輛的行駛速度。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中前驅動系統(tǒng)1前泵2左前馬達3右前馬達4前轉速傳感器5前馬達排量控制器6中央處理器7行走控制器8后馬達排量控制器9后轉速傳感器10 右后馬達11左后馬達12后驅動系統(tǒng)13后泵排量控制器14后泵壓力傳感器15后泵16前泵排量控制器17前泵壓力傳感器18具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明如圖1所示前驅動系統(tǒng)1由前泵2、設在該前泵泵口處的前泵排量控制器17和前泵壓力傳感器18、并聯(lián)后通過油管與前泵2連通的左前馬達3和右前馬達4、各自設在左前馬達3和右前馬達4工作油口處的兩個前轉速傳感器5、各自設在左前馬達3和右前馬達 4工作油口處的兩個前馬達排量控制器6構成；其中，前泵排量控制器17、前泵壓力傳感器18、兩個前轉速傳感器5、以及兩個前馬達排量控制器6分別與中央處理器7電連接。后驅動系統(tǒng)13由后泵16、設在該后泵泵口處的后泵排量控制器14和后泵壓力傳感器15、并聯(lián)后通過油管與后泵16連通的左后馬達12和右后馬達11、各自設在左后馬達12和右后馬達 11工作油口處的兩個后轉速傳感器10、各自設在左后馬達12和右后馬達11工作油口處的兩個后馬達排量控制器9構成；其中，后泵排量控制器14、后泵壓力傳感器15、兩個后轉速傳感器10、以及兩個后馬達排量控制器9分別與中央處理器7電連接。中央處理器7通過 CAN數據總線與行走控制器8電連接，前泵2、后泵16之間通過鍵與發(fā)動機分動箱連接。為了保證能夠正常及時供油，前泵2和后泵16上均集成有補油泵。車輛轉向時，行走控制器8給左前馬達3、右前馬達4、左后馬達12、右后馬達11不同的電流值，調整各馬達的轉速，使左前馬達3與右前馬達4、左后馬達12與右后馬達11獲得與轉彎半徑相匹配的差速；同時防止履帶打滑、馬達吸空，保證左前馬達3與右前馬達4、 左后馬達12與右后馬達11的壓力基本一致，提高傳動效率。當車輛公路行駛提速時，負載不斷加大，需加大發(fā)動機油門，負載及油門信息通過中央控制器7反饋給行走控制器8，該行走控制器給出執(zhí)行信號，中央處理器3根據該執(zhí)行信號控制前泵排量控制器17、后泵排量控制器14，以及前馬達排量控制器6、后馬達排量控制器9 ；前泵排量控制器17、后泵排量控制器14分別調控前泵2、后泵16到最大排量，前馬達排量控制器6調控左前馬達3、右前馬達4減到最小排量，后馬達排量控制器9調控左后馬達12、右后馬達11減到最小排量，從而得到車輛的高速行駛。
權利要求1.一種履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)，包括前驅動系統(tǒng)、后驅動系統(tǒng)、中央處理器以及與之電連接的行走控制器；其特征在于前驅動系統(tǒng)(1)由前泵O)、設在該前泵泵口處的前泵排量控制器(17)和前泵壓力傳感器(18)、并聯(lián)后與前泵( 連通的左前馬達(3)和右前馬達G)、各自設在左前馬達C3)和右前馬達(4)工作油口處的前轉速傳感器(5)和前馬達排量控制器(6)構成；其中，前泵排量控制器(17)、前泵壓力傳感器(18)、兩前轉速傳感器(5)以及兩前馬達排量控制器(6)分別與中央處理器(7)電連接；后驅動系統(tǒng)(13) 由后泵(16)、設在該后泵泵口處的后泵排量控制器(14)和后泵壓力傳感器(15)、并聯(lián)后與后泵(16)連通的左后馬達(1 和右后馬達(11)、各自設在左后馬達(1 和右后馬達 (11)工作油口處的后轉速傳感器(10)和后馬達排量控制器(9)構成，其中，后泵排量控制器(14)、后泵壓力傳感器(15)、兩后轉速傳感器(10)以及兩后馬達排量控制器(9)分別與中央處理器(7)電連接；前泵O)、后泵(16)之間通過鍵與發(fā)動機分動箱連接。
2.根據權利要求1所述的履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)，其特征在于前泵(2)和后泵(16)上均集成有補油泵。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式雙車體液壓傳動行走系統(tǒng)，屬于履帶式工程車行走系統(tǒng)；旨在提供一種機動靈活、越障能力強的履帶式雙體車行走系統(tǒng)。包括前、后驅動系統(tǒng)，中央處理器和行走控制器；前驅動系統(tǒng)(1)由前泵(2)、前泵排量控制器(17)和前泵壓力傳感器(18)、左前馬達(3)和右前馬達(4)、前轉速傳感器(5)和前馬達排量控制器(6)構成；后驅動系統(tǒng)(13)由后泵(16)、后泵排量控制器(14)和后泵壓力傳感器(15)、左后馬達(12)和右后馬達(11)、后轉速傳感器(10)和后馬達排量控制器(9)構成；前泵(2)、后泵(16)之間通過鍵與發(fā)動機分動箱連接。本實用新型適合于履帶式全地形車等特種工程車。
文檔編號B60K17/14GK202174937SQ20112027038
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權日2011年7月28日
發(fā)明者楊強, 楊玉華, 楊榮貴, 高山鐵 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司