專利名稱：車輛駕駛輔助設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛駕駛輔助設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，車輛使用的廣泛和普及程度越來(lái)越高，由車輛導(dǎo)致的安全事故也隨之增長(zhǎng)。為降低由于人的感覺(jué)器官的因素(例如疲勞或視覺(jué)范圍受限)產(chǎn)生事故的可能性，提出了各種駕駛輔助設(shè)備，其中包括
I、主動(dòng)報(bào)警類產(chǎn)品，能夠根據(jù)實(shí)際情況主動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。例如公開號(hào)為CN1586945的中國(guó)發(fā)明專利所提供的基于雷達(dá)探測(cè)的汽車追尾防撞設(shè)備，這類設(shè)備能夠在車輛與前方對(duì)象接近到危險(xiǎn)距離時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，但是無(wú)法辨別對(duì)象類型(例如，是物還是人)。
2、被動(dòng)輔助類產(chǎn)品，能夠擴(kuò)大駕駛者的視覺(jué)范圍。例如公告號(hào)為CN201812124的中國(guó)實(shí)用新型專利所提供的紅外成像夜視設(shè)備，以及公告號(hào)為CN202180786的中國(guó)實(shí)用新型專利所提供的熱成像夜視設(shè)備等。這類設(shè)備一方面預(yù)警作用有限，另一方面需要始終保持開啟，不僅對(duì)器件要求高而且需要存儲(chǔ)所采集的大量數(shù)據(jù)，因此成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛駕駛輔助設(shè)備，包括，第一探測(cè)裝置，用于探測(cè)第一距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一探測(cè)信號(hào)；第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產(chǎn)生相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；處理器，與第一探測(cè)裝置和第一圖像采集裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。本申請(qǐng)還提供相應(yīng)的車輛駕駛輔助方法。本申請(qǐng)?zhí)岢龅能囕v駕駛輔助設(shè)備，通過(guò)探測(cè)裝置與圖像采集裝置的配合，在探測(cè)到設(shè)定距離范圍內(nèi)的物體的情況下觸發(fā)圖像采集裝置的運(yùn)行，不必始終保持圖像采集裝置的開啟，降低了對(duì)設(shè)備的要求。所采集的圖像可以直接通過(guò)車輛已有的顯示裝置顯示給駕駛者，也可以采用額外增加的顯示裝置顯示給駕駛者，以擴(kuò)大駕駛者在危險(xiǎn)情況下的視覺(jué)范圍。


圖I是本申請(qǐng)車輛駕駛輔助設(shè)備的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中車輛駕駛輔助設(shè)備安裝于車輛的示意 圖3是本申請(qǐng)車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本申請(qǐng)中充當(dāng)震動(dòng)報(bào)警裝置的方向盤套示意 圖5是本申請(qǐng)車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖5中車輛駕駛輔助設(shè)備的探測(cè)距離分級(jí)示意 圖7是本申請(qǐng)車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助設(shè)備的一種實(shí)施方式可參考圖1，包括紅外熱釋傳感器101，多光譜攝像頭102，處理器103和顯示裝置104。紅外熱釋傳感器101用作第一探測(cè)裝置，用于探測(cè)第一距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一探測(cè)信號(hào)。第一距離即為紅外熱釋傳感器101的感應(yīng)距離，在其他實(shí)施方式中，也可采用其他具有物距探測(cè)能力的裝置來(lái)充當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)裝置，例如聲納或雷達(dá)。多光譜攝像頭102用作第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產(chǎn)生相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。多光譜攝像頭102的感光芯片能夠同時(shí)感應(yīng)紅外及可見(jiàn)光，所采集的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像在尺寸和方位上重合，因此其產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)為紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加圖像的數(shù)據(jù)。多光譜攝像頭102的感光芯片可采用分別感應(yīng)紅外光和可見(jiàn)光的芯片的組合，也 可米用紅外可見(jiàn)光一體的多光譜感光芯片，具體可參見(jiàn)公開號(hào)為CNlO1345248的中國(guó)發(fā)明專利提供的多光譜感光器件及其制作方法，以及公開號(hào)為CN101740587、CN101834974、CN101807590、CN101853861等中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┑母泄庑酒夹g(shù)。在其他實(shí)施方式中，也可以采用紅外攝像頭(例如鍍有可見(jiàn)光濾光膜的攝像頭)或者采用可見(jiàn)光攝像頭(例如鍍有紅外光濾光膜的攝像頭)來(lái)充當(dāng)?shù)谝粓D像采集裝置，在這種情況下，還可以進(jìn)一步配置第二圖像采集裝置，用于采集與第一圖像采集裝置不同光譜段的圖像，例如，第一圖像采集裝置采用紅外攝像頭，而第二圖像采集裝置采用可見(jiàn)光攝像頭，通過(guò)后續(xù)的圖像疊加來(lái)達(dá)到與使用多光譜攝像頭類似的效果?？梢?jiàn)光攝像頭或多光譜攝像頭采集的可見(jiàn)光圖像，能夠使駕駛者直觀的掌握車輛附近的情況。而基于紅外光穿透距離遠(yuǎn)和車輛在行駛中溫度高(如發(fā)動(dòng)機(jī)、排氣口、車胎等)的原因，紅外攝像頭或多光譜攝像頭采集的紅外圖像則能夠在雨霧天氣以及夜晚等可見(jiàn)光能見(jiàn)度低的情況下給出清晰和長(zhǎng)程的圖像，擴(kuò)展駕駛者的觀察范圍，提高駕駛安全性。處理器103，與用作第一探測(cè)裝置的紅外熱釋傳感器101和用作第一圖像采集裝置的多光譜攝像頭102信號(hào)連接，用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制多光譜攝像頭102開始采集圖像，以及接收多光譜攝像頭102產(chǎn)生的疊加圖像的數(shù)據(jù)并輸出。本申請(qǐng)中所稱信號(hào)連接可采用各種有線或無(wú)線傳輸方式，以下不再贅述。由于多光譜攝像頭得到的各個(gè)譜段(例如紅外和可見(jiàn)光)的圖像在位置上是重合的，但是數(shù)據(jù)是彼此獨(dú)立的，因此在其他實(shí)施方式中，處理器也可以對(duì)疊加圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理，例如分離紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的數(shù)據(jù)以便于分開顯示，或者調(diào)整疊加顯示時(shí)圖像的透明度，例如將紅外圖像以半透明的方式疊加在彩色的可見(jiàn)光圖像上。在其他實(shí)施方式中，第一圖像采集裝置產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)也可以直接提供給外接的顯示設(shè)備而不經(jīng)由處理器。在其他實(shí)施方式中，若還進(jìn)一步配置有第二圖像采集裝置，則處理器還與第二圖像采集裝置信號(hào)連接，并且還用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第二圖像采集裝置開始采集圖像，以及對(duì)第一和第二圖像采集裝置產(chǎn)生的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加處理并輸出相應(yīng)的疊加圖像的數(shù)據(jù)，所稱疊加處理可以是將紅外圖像和可見(jiàn)光圖像按照相同的尺寸和方位進(jìn)行疊加，例如將紅外圖像以部分透明的方式疊加在彩色的可見(jiàn)光圖像上，當(dāng)然，第一和第二圖像采集裝置產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)也可以直接提供給外接的顯示設(shè)備進(jìn)行處理和顯示而不經(jīng)由處理器。顯示裝置104，與處理器103信號(hào)連接，用于按照處理器103輸出的疊加圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示。在其他實(shí)施方式中，也可以不采用顯示裝置104，處理器將疊加圖像的數(shù)據(jù)輸出給車輛已有的顯示裝置(例如通過(guò)USB接口或其他圖像傳輸接口輸出給車載影音系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)所具有的顯示裝置等)進(jìn)行顯示。此外，在其他實(shí)施方式中，還可進(jìn)一步將處理器與其他車載設(shè)備級(jí)連或融合。例如，將處理器與車載記錄儀模塊連接或預(yù)留能夠與車載記錄儀連接的接口，以便于保存圖像采集裝置產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)。例如，將處理器與全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊連接或預(yù)留能夠與GPS模塊連接的接口，以便于共享顯示裝置，例如，在顯示裝置上同時(shí)顯示GPS圖像和多光譜攝像頭102采集的紅外及可見(jiàn)光圖像，或者顯示裝置平時(shí)顯示GPS圖像，在產(chǎn)生第一探測(cè)信號(hào)后，則將GPS圖像切換為多光譜攝像頭102采集的紅外及可見(jiàn)光圖像。此外，在其他實(shí)施方式中，為避免頻繁的觸發(fā)，處理器可以在第一探測(cè)裝置產(chǎn)生第一探測(cè)信號(hào)后關(guān)閉第一探測(cè)裝置，在經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后再打開第一探測(cè)裝置，或者，處理 器也可以在首次收到第一探測(cè)信號(hào)后的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)，忽略后續(xù)產(chǎn)生的第一探測(cè)信號(hào)，該預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以由用戶進(jìn)行選擇或設(shè)定。第一圖像采集裝置被啟動(dòng)后執(zhí)行圖像采集的持續(xù)時(shí)間可以與上述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔一致也可以不一致，具體也可以由用戶進(jìn)行選擇或設(shè)定，或者也可以根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)停止產(chǎn)生來(lái)控制第一圖像采集裝置停止采集。此外，在其他實(shí)施方式中，還可以進(jìn)一步包括紅外燈組，用于進(jìn)行紅外照明，處理器相應(yīng)的還用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制紅外燈組開啟，由于紅外燈通常比汽車大燈照射距離遠(yuǎn)3-5倍，因此啟用紅外燈組進(jìn)行紅外照明能夠在黑暗環(huán)境或雨霧天氣中獲得更遠(yuǎn)更清晰的紅外圖像。本實(shí)施方式的車輛駕駛輔助設(shè)備在安裝于車輛時(shí)，如圖2所示，可將紅外熱釋傳感器101安裝在車輛前端，多光譜攝像頭102、處理器(未在圖2中示出)和顯示裝置104安裝在駕駛室內(nèi)，其中，處理器置于殼體10內(nèi)，多光譜攝像頭102設(shè)置在殼體10表面,朝向車輛前端，殼體10底面可采用弧形設(shè)計(jì)，以更好的和車輛控制臺(tái)貼合，例如通過(guò)粘接的方式牢固的固定在控制臺(tái)上。殼體10表面還可具有操作面板以提供用戶對(duì)處理器的控制接口，當(dāng)然，若顯示裝置104支持觸摸方式，也可以采用顯示裝置104作為用戶對(duì)處理器的設(shè)置進(jìn)行查看與修改的操作面板。當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，紅外熱釋傳感器上電開始工作，同時(shí)處理器和顯示裝置上電并處于待機(jī)模式。當(dāng)紅外熱釋傳感器被觸發(fā)時(shí)，處理器轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)，以執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助方法的一種實(shí)施方式與上述車輛駕駛輔助設(shè)備的實(shí)施方式相應(yīng)，包括
步驟11、獲取安裝在車輛前端的紅外熱釋傳感器產(chǎn)生的第一探測(cè)信號(hào)，第一探測(cè)信號(hào)用于表示探測(cè)到第一距離范圍內(nèi)的物體；
步驟12、根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制多光譜攝像頭開始采集圖像；
步驟13、將多光譜攝像頭采集的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加圖像顯示給駕駛者。在其他實(shí)施方式中，若僅采用可見(jiàn)光攝像頭或紅外攝像頭進(jìn)行圖像采集，則在步驟13中是顯示相應(yīng)的紅外圖像或可見(jiàn)光圖像，若采用兩個(gè)攝像頭來(lái)進(jìn)行圖像采集，則在步驟12中，是根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)分別控制紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭開始采集圖像，并在步驟13中進(jìn)行紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加處理，或者，若設(shè)備中進(jìn)一步包含有安裝在車輛前端的紅外燈組，還可在步驟12中同時(shí)控制紅外燈組開啟進(jìn)行紅外照明。
本實(shí)施方式中，通過(guò)紅外熱釋傳感器與多光譜攝像頭的配合，在探測(cè)到設(shè)定距離范圍內(nèi)的物體的情況下觸發(fā)多光譜攝像頭進(jìn)行紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的采集，不必始終保持多光譜攝像頭的開啟，降低了對(duì)設(shè)備的要求。由于紅外光比可見(jiàn)光具有更遠(yuǎn)的穿透距離，因此多光譜攝像頭感應(yīng)的影像范圍大大超越人眼的視野范圍，能在惡劣環(huán)境中看得更遠(yuǎn)更清楚，從而能更好的幫助駕駛者及時(shí)準(zhǔn)確的做出判斷，避免因?yàn)榭梢暦秶邢?，不能看清前方路況而導(dǎo)致發(fā)生事故。實(shí)施例2
本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式可參考圖3，與實(shí)施例I相比，區(qū)別在于除了包括紅外熱釋傳感器201，多光譜攝像頭202，處理器203和顯示裝置204外，還包括用作報(bào)警裝置的聲音報(bào)警裝置205和震動(dòng)報(bào)警裝置206。紅外熱釋傳感器201，多光譜攝像頭202和顯示裝置204與實(shí)施例I中的紅外熱釋傳感器101，多光譜攝像頭102和顯示裝置104類似，不再贅述。處理器203除了具有實(shí)施例I中描述的處理器103的內(nèi)容外，還與各報(bào)警裝置信號(hào)連接，以及用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生報(bào)警指令，以觸發(fā)各報(bào)警裝置產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警動(dòng)作。聲音報(bào)警裝置205用于按照?qǐng)?bào)警指令發(fā)出聲音。震動(dòng)報(bào)警裝置206用于按照?qǐng)?bào)警指令產(chǎn)生震動(dòng)。本實(shí)施方式中，震動(dòng)報(bào)警裝置具有與車輛的方向盤相適配的形狀，用于安裝在方向盤表面。例如震動(dòng)報(bào)警裝置可做成方向盤套2061，參見(jiàn)圖4，其表面由具有保溫功能的材料制成，內(nèi)部裝有震動(dòng)器以及無(wú)線或有線信號(hào)接受裝置(用于接收處理器的報(bào)警指令)，其供電方式可采用車載電源供電、電池、震動(dòng)換能器(vibration energy harvester)或太陽(yáng)能充電等方式，當(dāng)收到報(bào)警指令時(shí)，套子發(fā)生震動(dòng)，通過(guò)司機(jī)的手喚醒司機(jī)。在其他實(shí)施方式中，震動(dòng)報(bào)警裝置也可以采用其他形狀或固定方式，只要能夠通過(guò)震動(dòng)方式產(chǎn)生對(duì)駕駛者的提醒即可。在其他實(shí)施方式中，也可以只選用聲音報(bào)警裝置和震動(dòng)報(bào)警裝置之中的一種。本實(shí)施方式中，由于第一探測(cè)信號(hào)還觸發(fā)聲音和震動(dòng)報(bào)警，一方面能夠防止駕駛者由于疲勞甚至瞌睡導(dǎo)致對(duì)險(xiǎn)情的遺漏，另一方面，使得駕駛者僅需要在可能有險(xiǎn)情時(shí)關(guān)注視頻圖像，能夠減輕駕駛者的疲勞程度。尤其是在雨霧天氣或夜間行車或高速公路長(zhǎng)時(shí)間駕駛的情況下，駕駛者由于能見(jiàn)度低以及注意力高度集中，容易很快疲勞，結(jié)合聲音和震動(dòng)報(bào)警的多光譜圖像顯示能夠有效預(yù)防雨霧天、夜晚及高速路上的汽車追尾事故。實(shí)施例3
本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式可參考圖5，包括兩級(jí)紅外熱釋傳感器301，多光譜攝像頭302，處理器303，顯示裝置304，聲音報(bào)警裝置305和震動(dòng)報(bào)警裝置306。多光譜攝像頭302和顯示裝置304與實(shí)施例I中的多光譜攝像頭102和顯示裝置104類似，不再贅述。兩級(jí)紅外熱釋傳感器301用作第一探測(cè)裝置，由探測(cè)距離分別為第一距離范圍和第二距離范圍的兩組被動(dòng)紅外線(PIR, Passive Infrared)傳感器組成,第二距離范圍大于第一距離范圍。這種情況下，第一探測(cè)裝置能夠分別探測(cè)第一和第二距離范圍內(nèi)的物體，并 分別產(chǎn)生相應(yīng)的第一和第二探測(cè)信號(hào)。在其他實(shí)施方式中，也可增加探測(cè)距離為第二距離范圍的第二探測(cè)裝置來(lái)探測(cè)不同距離范圍內(nèi)的物體，第一和第二探測(cè)裝置的類型可以相同也可以不同，均可選自PIR傳感器，聲納或雷達(dá)，只要能基于不同的探測(cè)距離產(chǎn)生不同的探測(cè)信號(hào)即可。簡(jiǎn)明起見(jiàn)，以下將第一距離范圍稱為中距，將第二距離范圍稱為遠(yuǎn)距。處理器303除了具有實(shí)施例I中描述的處理器103的內(nèi)容外，還與各報(bào)警裝置信號(hào)連接，以及用于根據(jù)第二探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第一級(jí)報(bào)警指令，根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第二級(jí)報(bào)警指令，以觸發(fā)各報(bào)警裝置產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警動(dòng)作。聲音報(bào)警裝置305用于分別按照第一和第二級(jí)報(bào)警指令發(fā)出第一和第二級(jí)強(qiáng)度的聲音，第二級(jí)強(qiáng)度的聲音大于第一級(jí)強(qiáng)度的聲音。震動(dòng)報(bào)警裝置306用于分別按照第一和第二級(jí)報(bào)警指令產(chǎn)生第一和第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)，第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)大于第一級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，處理器也可以在遠(yuǎn)距探測(cè)時(shí)僅觸發(fā)聲音報(bào)警裝置，而在中距探測(cè)時(shí)僅觸發(fā)圖像采集裝置而不觸發(fā)報(bào)警裝置，或者在遠(yuǎn)距和中距探測(cè)時(shí)均觸發(fā)圖像采集裝置和全部報(bào)警裝置，只是報(bào)警動(dòng)作強(qiáng)度有所不同。
本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助方法的一種實(shí)施方式與上述車輛駕駛輔助設(shè)備的實(shí)施方式相應(yīng)，探測(cè)距離分級(jí)示意圖如圖6所示，步驟包括
步驟31、獲取安裝在車輛前端的探測(cè)裝置產(chǎn)生的遠(yuǎn)距探測(cè)信號(hào)(第二探測(cè)信號(hào)，對(duì)應(yīng)第二距離范圍d2)；
步驟32、根據(jù)遠(yuǎn)距探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第一級(jí)報(bào)警指令，觸發(fā)聲音報(bào)警裝置發(fā)出第一級(jí)強(qiáng)度的聲音，觸發(fā)震動(dòng)報(bào)警裝置產(chǎn)生第一級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。步驟33、獲取安裝在車輛前端的探測(cè)裝置產(chǎn)生的中距探測(cè)信號(hào)(第一探測(cè)信號(hào)，對(duì)應(yīng)第一距離范圍dl)；
步驟34、根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制多光譜攝像頭開始采集圖像，并產(chǎn)生第二級(jí)報(bào)警指令，觸發(fā)聲音報(bào)警裝置發(fā)出第二級(jí)強(qiáng)度的聲音，觸發(fā)震動(dòng)報(bào)警裝置產(chǎn)生第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)；步驟35、將多光譜攝像頭采集的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加圖像顯示給駕駛者。本實(shí)施方式中，通過(guò)具有兩級(jí)探測(cè)距離的探測(cè)裝置按照不同的危險(xiǎn)程度進(jìn)行不同方式的報(bào)警，有助于幫助駕駛者對(duì)情況進(jìn)行分級(jí)判斷和處理，提高安全性能。實(shí)施例4
本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助設(shè)備的另一種實(shí)施方式可參考圖7，包括三級(jí)紅外熱釋傳感器401，多光譜攝像頭402，處理器403，顯示裝置404，聲音報(bào)警裝置405、震動(dòng)報(bào)警裝置406和駕駛控制裝置407。多光譜攝像頭402和顯示裝置404與實(shí)施例I中的多光譜攝像頭102和顯示裝置104類似，不再贅述。三級(jí)紅外熱釋傳感器401用作第一探測(cè)裝置，由探測(cè)距離分別為第一、第二和第三距離范圍的三組PIR傳感器組成，第三距離范圍(以下稱為近距)小于第一距離范圍。這種情況下，第一探測(cè)裝置能夠分別探測(cè)中、遠(yuǎn)、近距的物體，并分別產(chǎn)生相應(yīng)的第一、二、三探測(cè)信號(hào)。在其他實(shí)施方式中，也可增加探測(cè)距離分別為遠(yuǎn)距和近距的第二、三探測(cè)裝置來(lái)探測(cè)不同距離范圍內(nèi)的物體，第一、二、三探測(cè)裝置的類型可以相同也可以不同，均可選自PIR傳感器，聲納或雷達(dá)。駕駛控制裝置407，與處理器403信號(hào)連接，用于對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制，例如進(jìn)行自動(dòng)減速或緊急制動(dòng)等。處理器403除了具有實(shí)施例3中描述的處理器303的內(nèi)容外，還用于根據(jù)第三探測(cè)信號(hào)控制駕駛控制裝置407，執(zhí)行車輛的減速和/或制動(dòng)操作，以及根據(jù)第三探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第三級(jí)報(bào)警指令，以觸發(fā)各報(bào)警裝置產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警動(dòng)作。聲音報(bào)警裝置405用于分別按照第一、二、三級(jí)報(bào)警指令發(fā)出第一、二、三級(jí)強(qiáng)度的聲音，第三級(jí)強(qiáng)度的聲音大于第二級(jí)強(qiáng)度的聲音。震動(dòng)報(bào)警裝置406用于分別按照第一、二、三級(jí)報(bào)警指令產(chǎn)生第一、二、三級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)，第三級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)大于第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。
在其他實(shí)施方式中，處理器也可以在近距探測(cè)時(shí)僅觸發(fā)駕駛控制裝置，而不觸發(fā)報(bào)警裝置和圖像采集裝置，或者在近距探測(cè)時(shí)觸發(fā)駕駛控制裝置和圖像采集裝置，具體在各種探測(cè)距離下觸發(fā)哪些類型的操作可根據(jù)實(shí)際情況靈活設(shè)置。在其他實(shí)施方式中，也可以只設(shè)置中距和近距的探測(cè)裝置，或者設(shè)置更多距離范圍的探測(cè)裝置，只要能根據(jù)相應(yīng)的探測(cè)距離產(chǎn)生探測(cè)信號(hào)即可。本申請(qǐng)中車輛駕駛輔助方法的一種實(shí)施方式與上述車輛駕駛輔助設(shè)備的實(shí)施方式相應(yīng)，步驟包括
步驟41-45與實(shí)施例3中步驟31-35相同，不再贅述；
步驟46、獲取安裝在車輛前端的探測(cè)裝置產(chǎn)生的近距探測(cè)信號(hào)(第三探測(cè)信號(hào))；
步驟47、根據(jù)近距探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第三級(jí)報(bào)警指令，觸發(fā)聲音報(bào)警裝置發(fā)出第三級(jí)強(qiáng)度的聲音，觸發(fā)震動(dòng)報(bào)警裝置產(chǎn)生第三級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)，并控制駕駛控制裝置執(zhí)行車輛的減速和/或制動(dòng)操作。本實(shí)施方式中，通過(guò)具有三級(jí)探測(cè)距離的探測(cè)裝置進(jìn)行更加細(xì)分的分級(jí)報(bào)警，能更好的幫助駕駛者對(duì)情況進(jìn)行分級(jí)判斷和處理，提高安全性能。以上應(yīng)用具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，應(yīng)該理解，以上實(shí)施方式只是用于幫助理解本發(fā)明，而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，可以對(duì)上述具體實(shí)施方式
進(jìn)行變化。
權(quán)利要求
1.一種車輛駕駛輔助設(shè)備，其特征在于，包括 第一探測(cè)裝置，用于探測(cè)第一距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一探測(cè)信號(hào)； 第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產(chǎn)生相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)； 處理器，與第一探測(cè)裝置和第一圖像采集裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于 第一圖像采集裝置采用多光譜攝像頭，所述多光譜攝像頭的感光芯片同時(shí)感應(yīng)紅外及可見(jiàn)光，產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)為紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加圖像的數(shù)據(jù)；所述處理器還用于接收并輸出所述疊加圖像的數(shù)據(jù)；或者， 第一圖像采集裝置采用紅外攝像頭，產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)為紅外圖像的數(shù)據(jù)；所述設(shè)備還包括第二圖像采集裝置，用于采集可見(jiàn)光圖像，并產(chǎn)生可見(jiàn)光圖像的數(shù)據(jù)；所述處理器還與第二圖像采集裝置信號(hào)連接，以及還用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第二圖像采集裝置開始采集圖像，并對(duì)第一和第二圖像采集裝置產(chǎn)生的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加處理并輸出相應(yīng)的疊加圖像的數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，還包括 顯示裝置，與所述處理器信號(hào)連接，用于按照所述處理器輸出的疊加圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于還包括與所述處理器信號(hào)連接的報(bào)警裝置， 第一探測(cè)裝置還用于探測(cè)第二距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第二探測(cè)信號(hào)，第二距離范圍大于第一距離范圍；或者，所述設(shè)備還包括第二探測(cè)裝置，與所述處理器信號(hào)連接，用于探測(cè)第二距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第二探測(cè)信號(hào)； 所述處理器還用于根據(jù)第二探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第一級(jí)報(bào)警指令，第一級(jí)報(bào)警指令用于觸發(fā)所述報(bào)警裝置產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述報(bào)警裝置為聲音報(bào)警裝置和/或震動(dòng)報(bào)警裝置， 所述聲音報(bào)警裝置用于按照第一級(jí)報(bào)警指令發(fā)出第一級(jí)強(qiáng)度的聲音， 所述震動(dòng)報(bào)警裝置用于按照第一級(jí)報(bào)警指令產(chǎn)生第一級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于 所述處理器還用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第二級(jí)報(bào)警指令， 所述聲音報(bào)警裝置還用于按照第二級(jí)報(bào)警指令發(fā)出第二級(jí)強(qiáng)度的聲音，第二級(jí)強(qiáng)度的聲音大于第一級(jí)強(qiáng)度的聲音， 所述震動(dòng)報(bào)警裝置還用于按照第二級(jí)報(bào)警指令產(chǎn)生第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)，第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)大于第一級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于還包括與所述處理器信號(hào)連接的駕駛控制裝置， 第一探測(cè)裝置還用于探測(cè)第三距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第三探測(cè)信號(hào)，第三距離范圍小于第一距離范圍；或者，所述設(shè)備還包括第三探測(cè)裝置，與所述處理器信號(hào)連接，用于探測(cè)第三距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第三探測(cè)信號(hào)；所述處理器還用于根據(jù)第三探測(cè)信號(hào)控制所述駕駛控制裝置，執(zhí)行車輛的減速和/或制動(dòng)操作。
8.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于 第一探測(cè)裝置還用于探測(cè)第三距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第三探測(cè)信號(hào)，第三距離范圍小于第一距離范圍；或者，所述設(shè)備還包括第三探測(cè)裝置，與所述處理器信號(hào)連接，用于探測(cè)第三距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第三探測(cè)信號(hào)； 所述處理器還用于根據(jù)第三探測(cè)信號(hào)產(chǎn)生第三級(jí)報(bào)警指令， 所述聲音報(bào)警裝置還用于按照第三級(jí)報(bào)警指令發(fā)出第三級(jí)強(qiáng)度的聲音，第三級(jí)強(qiáng)度的聲音大于第二級(jí)強(qiáng)度的聲音， 所述震動(dòng)報(bào)警裝置還用于按照第三級(jí)報(bào)警指令產(chǎn)生第三級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)，第三級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)大于第二級(jí)強(qiáng)度的震動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5、6、8所述的設(shè)備，其特征在于所述震動(dòng)報(bào)警裝置具有與車輛的方向盤相適配的形狀，用于安裝在方向盤表面。
10.如權(quán)利要求4-7任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，第一和第二探測(cè)裝置選自紅外熱釋傳感器，聲納，雷達(dá)。
11.一種車輛駕駛輔助方法，其特征在于，包括 獲取安裝在車輛前端的第一探測(cè)裝置產(chǎn)生的第一探測(cè)信號(hào)，第一探測(cè)信號(hào)用于表示探測(cè)到第一距離范圍內(nèi)的物體； 根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第一圖像采集裝置開始采集圖像； 將第一圖像采集裝置采集的圖像顯示給駕駛者。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于 第一圖像采集裝置采集圖像所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)為紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的疊加圖像的數(shù)據(jù)；所述將第一圖像采集裝置采集的圖像顯示給駕駛者具體為，將所述疊加圖像顯示給駕駛者；或者， 第一圖像采集裝置采集圖像所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)為紅外圖像的數(shù)據(jù)；所述方法還包括，根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第二圖像采集裝置開始采集可見(jiàn)光圖像；所述將第一圖像采集裝置采集的圖像顯示給駕駛者具體為，對(duì)第一和第二圖像采集裝置產(chǎn)生的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加處理后將相應(yīng)的疊加圖像顯示給駕駛者。
全文摘要
一種車輛駕駛輔助設(shè)備及方法，其中設(shè)備包括,第一探測(cè)裝置，用于探測(cè)第一距離范圍內(nèi)的物體，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一探測(cè)信號(hào)；第一圖像采集裝置，用于采集圖像，并產(chǎn)生相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；處理器，與第一探測(cè)裝置和第一圖像采集裝置信號(hào)連接，用于根據(jù)第一探測(cè)信號(hào)控制第一圖像采集裝置開始采集圖像。由于將探測(cè)裝置與圖像采集裝置配合，在探測(cè)到設(shè)定距離范圍內(nèi)的物體的情況下觸發(fā)圖像采集裝置的運(yùn)行，不必始終保持圖像采集裝置的開啟，降低了對(duì)設(shè)備的要求。
文檔編號(hào)B60R11/00GK102700472SQ20121019393
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者沈霞, 胡笑平, 陳立華 申請(qǐng)人:博立碼杰通訊(深圳)有限公司