專利名稱：激光引導(dǎo)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其涉及能夠提高照度低時(shí)的引導(dǎo)基準(zhǔn)線的識(shí)別力的激光引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
最近，在汽車中，不僅應(yīng)用了提高行駛性能的系統(tǒng)，還應(yīng)用了追求駕駛員便利和安全的多種系統(tǒng)。代表性的有能夠在倒車時(shí)確保后方視野、消除倒車難度的后方感知系統(tǒng)，最近，趨于應(yīng)用能夠確保前后左右視野的全景影像系統(tǒng)(Around View System)。以往的全景影像系統(tǒng)借助安裝于前后左右的攝像頭，拍攝前后左右影像，把前后 左右影像和俯視(Top View)影像及引導(dǎo)基準(zhǔn)線顯示為一個(gè)畫面。以往的全景影像系統(tǒng)將虛擬的引導(dǎo)基準(zhǔn)線覆蓋在前后左右影像上進(jìn)行顯示?？墒?，當(dāng)周邊黑暗時(shí)，拍攝的前后左右影像不只黑暗，而且存在模糊的干擾，因此，以往的全景影像系統(tǒng)存在覆蓋于前后左右影像的引導(dǎo)基準(zhǔn)線無法區(qū)分的問題。不僅如此，由于以往的全景影像系統(tǒng)是在攝像頭拍攝的影像上顯示虛擬的引導(dǎo)基準(zhǔn)線的方式，因此，由于攝像頭的安裝誤差，在引導(dǎo)基準(zhǔn)線的顯示方面誤差較多。

發(fā)明內(nèi)容
(要解決的技術(shù)問題)本發(fā)明是在如前所述的技術(shù)背景下研發(fā)的，其目的在于提供一種激光引導(dǎo)系統(tǒng)及方法，能夠借助于多個(gè)激光驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)攝像頭，容易地進(jìn)行引導(dǎo)基準(zhǔn)線的識(shí)別。(解決問題的手段)本發(fā)明一方面的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于包括第I激光驅(qū)動(dòng)部，發(fā)射激光，根據(jù)車輛方向盤的轉(zhuǎn)向方向，在地面上顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線；多個(gè)攝像頭，拍攝所述車輛的前后左右中的至少一個(gè)方向；以及控制單元，如果所述車輛以低于已設(shè)定的臨界速度的速度倒車，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)向方向決定轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，使所述第I激光驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，在所述地面上顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，利用由所述多個(gè)攝像頭拍攝的所述地面上的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，決定將在所述車輛內(nèi)顯示裝置中顯示的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，把決定的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線與所述車輛的俯視(Top View)影像一同顯示。本發(fā)明另一方面的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于包括第2激光驅(qū)動(dòng)部，發(fā)射激光，在從車輛的前方實(shí)際末端離開已設(shè)定的距離的地面上顯示車輛邊線；多個(gè)攝像頭，拍攝所述車輛前后左右中的至少一個(gè)方向；以及控制單元，驅(qū)動(dòng)所述第2激光驅(qū)動(dòng)部，在所述地面上顯示所述車輛邊線，在由所述攝像頭拍攝的所述地面上的所述車輛邊線中，決定將在顯示裝置中顯示的所述車輛邊線，把決定的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線與所述車輛的俯視影像一同顯
/Jn ο本發(fā)明再一方面的激光引導(dǎo)方法的特征在于包括確認(rèn)步驟，確認(rèn)車輛是否以低于已設(shè)定的臨界速度的速度倒車；轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線顯示步驟，決定對(duì)應(yīng)于所述車輛方向盤的轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，借助于所述車輛的左右側(cè)后視鏡上配備的第I激光驅(qū)動(dòng)部，以激光在地面上顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線；車輛邊線顯示步驟，借助于所述車輛號(hào)碼牌左右側(cè)配備的第2激光驅(qū)動(dòng)部，以激光在從所述車輛的前方實(shí)際末端離開臨界間隔的所述地面上顯示車輛邊線；以及影像顯示步驟，借助于攝像頭，拍攝所述地面上的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及所述車輛邊線，在所述顯示裝置中，與所述車輛的俯視影像一同顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及所述車輛邊線。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，借助配備于車輛號(hào)碼牌的激光驅(qū)動(dòng)部，能夠把車輛的末端顯示于AV系統(tǒng)，能夠幫助駕駛員避開周邊障礙物和車輛駐車。不僅如此，本發(fā)明還能夠借助配備于左右側(cè)后視鏡的激光 驅(qū)動(dòng)部，在地面上顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線，能夠提高AV系統(tǒng)中顯示的引導(dǎo)基準(zhǔn)線的低照度識(shí)別力，進(jìn)而能夠提醒車輛周邊的人注意車輛移動(dòng)。


圖I是顯示本發(fā)明的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2及圖3是對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向角的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線的顯示例。圖4是車輛邊線的顯示例。圖5是顯示本發(fā)明的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖及一同詳細(xì)說明的后述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征以及達(dá)成其的方法將會(huì)明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是以互不相同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實(shí)施例僅提供用于使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明僅由權(quán)利要求項(xiàng)的記載所定義。另一方面，本說明書中使用的術(shù)語用于說明實(shí)施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising)”，是指言及的構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件不排除存在或追加一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、步驟、動(dòng)作及/或元件。 現(xiàn)參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖I是顯示本發(fā)明實(shí)施例的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖2及圖3是對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向角的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線的顯示例，圖4是車輛邊線的顯示例。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例的激光引導(dǎo)系統(tǒng)20包括第I激光驅(qū)動(dòng)部210、第2激光驅(qū)動(dòng)部220、多個(gè)攝像頭250、顯示部240及控制單元230。第I激光驅(qū)動(dòng)部210安裝于車輛的左右側(cè)后視鏡下部，按照控制單元230的控制發(fā)射激光，在地面上顯示對(duì)應(yīng)于方向盤的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線。其中，轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線是對(duì)應(yīng)于當(dāng)前操作的方向盤的轉(zhuǎn)向角的引導(dǎo)基準(zhǔn)線，固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線是對(duì)應(yīng)于最大限度操作車輛方向盤時(shí)的引導(dǎo)基準(zhǔn)線。如果在向左側(cè)操作方向盤的同時(shí)倒車，則第I激光驅(qū)動(dòng)部210顯示如圖2所示的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線和固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線，如果在向右操作方向盤的同時(shí)倒車，則第I激光驅(qū)動(dòng)部210顯示如圖3所示的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線。第2激光驅(qū)動(dòng)部220安裝于車輛號(hào)碼牌下部，按照控制單元230的控制發(fā)射激光，在從車輛前方的左右實(shí)際末端離開預(yù)先設(shè)定為車輛左右外廓的距離的地面上，顯示車輛邊線。例如，第2激光驅(qū)動(dòng)部220如圖4所示，向從車輛的前方左側(cè)角離開50cm的地面和從車輛前方右側(cè)角離開50cm的地面發(fā)射激光，能夠在相應(yīng)位置顯示車輛各邊線。此時(shí)，第2激光驅(qū)動(dòng)部220可以分別安裝于號(hào)碼牌的左下角及右下角。多個(gè)攝像頭250按照控制單元230的控制，拍攝車輛前后左右中的至少一個(gè)方向，把拍攝影像傳遞給控制單元230。
顯示部240例如是配備于音響主機(jī)的顯示裝置，按照控制單元230的控制，顯示引導(dǎo)影像，即，顯示車輛的俯視影像和固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線及轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線等?？刂茊卧?30通過CAN通信，確認(rèn)車輛速度、齒輪狀態(tài)、側(cè)向制動(dòng)器、電源狀態(tài)或方向盤的轉(zhuǎn)向方向等，確認(rèn)是否側(cè)向制動(dòng)器解除，車輛以低于已設(shè)定的臨界速度倒車。如果車輛以低于臨界速度倒車，則控制單元230借助對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的左側(cè)或右側(cè)第I激光驅(qū)動(dòng)部210及第2激光驅(qū)動(dòng)部220，以激光在地面上的既定位置顯示固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線及轉(zhuǎn)向弓I導(dǎo)基準(zhǔn)線。此時(shí)，控制單元230當(dāng)然是根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向方向，對(duì)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線和固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線進(jìn)行變化并顯示。此時(shí)，控制單元230參照由多個(gè)攝像頭250拍攝的在地面上顯示的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線、轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及車輛的前后左右影像，決定將顯示的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線及轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，與車輛的俯視影像一同顯示于顯示部240。此時(shí)，控制單元230當(dāng)然是根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向方向，顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線。另一方面，控制單元230確認(rèn)周邊的照度，當(dāng)高于臨界照度時(shí)，可以不借助于第I激光驅(qū)動(dòng)部210及第2激光驅(qū)動(dòng)部220，在地面上顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及車輛邊線，而只是利用方向盤的轉(zhuǎn)向方向和由攝像頭250拍攝的周邊影像，在顯示部240中與車輛的俯視影像一同，對(duì)決定的轉(zhuǎn)向弓I導(dǎo)基準(zhǔn)線及車輛邊線進(jìn)行顯示。如上所述，在本發(fā)明中，借助于激光，在地面上顯示固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線及轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，對(duì)此進(jìn)行拍攝，在畫面中顯示固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，因此，能夠提高周邊黑暗時(shí)的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線及轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線的識(shí)別力，能夠提醒車輛周邊的人注意車輛移動(dòng)。不僅如此，本發(fā)明還能夠借助配備于車輛號(hào)碼牌的激光驅(qū)動(dòng)部，在地面上非常準(zhǔn)確地顯示車輛邊線，能夠提高駕駛員避開障礙物的能力和駐車便利性。下面參照?qǐng)D5，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說明。圖5是顯示本發(fā)明實(shí)施例的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。如圖5所示,激光引導(dǎo)系統(tǒng)20根據(jù)SAS(Streering Angle Sensor)感知信號(hào),計(jì)算車輛的轉(zhuǎn)彎半徑(S510)。激光引導(dǎo)系統(tǒng)20確認(rèn)車輛速度是否低于已設(shè)定的臨界速度(例如20Kmh)(S520)。如果車輛速度低于臨界速度，則激光引導(dǎo)系統(tǒng)(20)確認(rèn)引導(dǎo)功能是否已運(yùn)行(S530)。如果功能已運(yùn)行，則激光引導(dǎo)系統(tǒng)20確認(rèn)是否操作了倒車齒輪(S540)。如果操作了倒車齒輪，則激光引導(dǎo)系統(tǒng)20確認(rèn)方向盤的轉(zhuǎn)向方向是左側(cè)還是右側(cè)(S550)。如果方向盤向左側(cè)操作，則如圖2所示，激光引導(dǎo)系統(tǒng)20使左側(cè)后視鏡的激光驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，以激光在車輛左側(cè)地面上顯示固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線(S561)。此時(shí)，激光引導(dǎo)系統(tǒng)20拍攝車輛左側(cè)地面上顯示的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，顯示于全景影像畫面上。如果方向盤向右側(cè)操作，則如圖3所示，激光引導(dǎo)系統(tǒng)20使右側(cè)后視鏡的激光驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，以激光在車輛右側(cè)地面上顯示固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線(S562)。此時(shí)，
激光引導(dǎo)系統(tǒng)20拍攝車輛右側(cè)地面上顯示的固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線和轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，顯示于全景影像畫面上。激光引導(dǎo)系統(tǒng)20在持續(xù)監(jiān)視方向盤的轉(zhuǎn)向方向的同時(shí)，運(yùn)行引導(dǎo)功能(例如，全景影像監(jiān)控功能)，直至車輛停止倒車時(shí)為止(S570)。如此一來，本發(fā)明能夠借助于車輛號(hào)碼牌的激光驅(qū)動(dòng)部，在AV系統(tǒng)中顯示車輛的末端，因而能夠幫助駕駛員避開周邊障礙物和車輛駐車。不僅如此，本發(fā)明還能夠借助安裝于左右側(cè)后視鏡的激光驅(qū)動(dòng)部，在地面上顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及固定引導(dǎo)基準(zhǔn)線，因而能夠提高AV系統(tǒng)中顯示的引導(dǎo)基準(zhǔn)線的低照度識(shí)別力。以上參照優(yōu)選實(shí)施例和附圖，就本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行了具體說明，但是，這只是示例而已，在不超越本發(fā)明的技術(shù)思想的范疇內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)多種變形。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并非局限于前述的實(shí)施例，應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求書的記載確定。
權(quán)利要求
1.一種激光引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于包括 第I激光驅(qū)動(dòng)部，發(fā)射激光，根據(jù)車輛方向盤的轉(zhuǎn)向方向，在地面上顯不轉(zhuǎn)向弓I導(dǎo)基準(zhǔn)線. 多個(gè)攝像頭，拍攝所述車輛的前后左右中的至少一個(gè)方向；以及 控制單元，如果所述車輛以低于已設(shè)定的臨界速度的速度倒車，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)向方向決定轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，使所述第I激光驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，在所述地面上顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，利用由所述多個(gè)攝像頭拍攝的所述地面上的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，決定將在所述車輛內(nèi)顯示裝置中顯示的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，把決定的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線與所述車輛的俯視(Top View)影像一同顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于 所述控制單元從控制器局域網(wǎng)(CAN :ControIIer Area Network)接口接收關(guān)于車輛速度、齒輪狀態(tài)、側(cè)向制動(dòng)器狀態(tài)、電源供應(yīng)狀態(tài)及所述方向盤的轉(zhuǎn)向方向的信息，確認(rèn)所述車輛以低于所述臨界速度的速度倒車。
3.一種激光引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于包括 第2激光驅(qū)動(dòng)部，發(fā)射激光，在從車輛的前方實(shí)際末端離開已設(shè)定的距離的地面上顯示車輛邊線； 多個(gè)攝像頭，拍攝所述車輛前后左右中的至少一個(gè)方向；以及 控制單元，驅(qū)動(dòng)所述第2激光驅(qū)動(dòng)部，在所述地面上顯示所述車輛邊線，在由所述攝像頭拍攝的所述地面上的所述車輛邊線中，決定將在顯示裝置中顯示的所述車輛邊線，把決定的所述轉(zhuǎn)向弓I導(dǎo)基準(zhǔn)線與所述車輛的俯視影像一同顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的激光引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于 所述控制單元把所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線或所述車輛邊線與所述車輛的俯視影像一同顯示于所述顯示裝置中，直至所述車輛停止倒車時(shí)為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的激光引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于 當(dāng)照度高于所述臨界照度時(shí)，所述控制單元不驅(qū)動(dòng)所述第I激光驅(qū)動(dòng)部或所述第2激光驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)由所述多個(gè)攝像頭拍攝的前后左右影像和所述方向盤的轉(zhuǎn)向方向，決定將在所述顯示裝置上顯示的所述轉(zhuǎn)向弓I導(dǎo)基準(zhǔn)線或所述車輛邊線。
6.一種激光引導(dǎo)系統(tǒng)的激光引導(dǎo)方法，其特征在于包括 確認(rèn)步驟，確認(rèn)車輛是否以低于已設(shè)定的臨界速度的速度倒車； 轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線顯示步驟，決定對(duì)應(yīng)于所述車輛方向盤的轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，借助于所述車輛的左右側(cè)后視鏡上配備的第I激光驅(qū)動(dòng)部，以激光在地面上顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線； 車輛邊線顯示步驟，借助于所述車輛號(hào)碼牌左右側(cè)配備的第2激光驅(qū)動(dòng)部，以激光在從所述車輛的前方實(shí)際末端離開臨界間隔的所述地面上顯示車輛邊線；以及 影像顯示步驟，借助于攝像頭，拍攝所述地面上的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及所述車輛邊線，在所述顯示裝置中，與所述車輛的俯視影像一同顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及所述車輛邊線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光引導(dǎo)方法，其特征在于 所述確認(rèn)步驟包括從控制器局域網(wǎng)(CAN :ControIIer Area Network)接口接收關(guān)于車輛速度、齒輪狀態(tài)、側(cè)向制動(dòng)器狀態(tài)、電源供應(yīng)狀態(tài)及所述方向盤的轉(zhuǎn)向方向的信息，確認(rèn)所述車輛是否以低于所述臨界速度的速度倒車的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光引導(dǎo)方法，其特征在于還包括一個(gè)步驟 如果照度高于已設(shè)定的臨界照度，則無需驅(qū)動(dòng)所述第I及第2激光驅(qū)動(dòng)部，而是只參照由所述攝像頭拍攝的周邊影像，把決定的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線及已設(shè)定的所述車輛邊線與所述車輛的俯視影像一同顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開一種激光引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明一方面的激光引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于包括第1激光驅(qū)動(dòng)部，發(fā)射激光，根據(jù)車輛方向盤的轉(zhuǎn)向方向，在地面上顯示轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線；多個(gè)攝像頭，拍攝所述車輛的前后左右中的至少一個(gè)方向；以及控制單元，如果所述車輛以低于已設(shè)定的臨界速度的速度倒車，則根據(jù)所述轉(zhuǎn)向方向決定轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，使所述第1激光驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，在所述地面上顯示所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，利用由所述多個(gè)攝像頭拍攝的所述地面上的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，決定將在所述車輛內(nèi)顯示裝置中顯示的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線，把決定的所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)基準(zhǔn)線與所述車輛的俯視(Top View)影像一同顯示。
文檔編號(hào)B60R1/00GK102897167SQ201210251179
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者權(quán)亮祐 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社