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      起重機(jī)及其附加車軸裝置的制作方法

      文檔序號(hào):3859234閱讀:121來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:起重機(jī)及其附加車軸裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種起重機(jī)及其附加車軸裝置。
      背景技術(shù)
      隨著吊裝行業(yè)的不斷發(fā)展以及設(shè)計(jì)技術(shù)與制造技術(shù)的革新,起重機(jī)不斷向著大起重量的方向發(fā)展,這就導(dǎo)致起重機(jī)本身的重量越來(lái)越大。而且,受道路車輛國(guó)家法規(guī)的限值,起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷均不能隨心所欲地設(shè)計(jì)。為了使起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷等既滿足法規(guī)要求,同時(shí)又滿足起重機(jī)在作 業(yè)場(chǎng)地內(nèi)的重載荷轉(zhuǎn)移,現(xiàn)有技術(shù)采取在起重機(jī)的底盤的尾部安裝可拆卸的附加車軸裝置的手段。這種技術(shù)手段保證帶載行駛時(shí)部分重量分配到附加軸上,從而降低每根車軸上的總載荷,并且因?yàn)橛辛撕线m的附加軸,起重機(jī)在工作場(chǎng)地內(nèi)可自行轉(zhuǎn)場(chǎng),從而不需要添置運(yùn)輸附加設(shè)備或者配重的運(yùn)輸車輛。但是,增加附加車軸裝置的同時(shí)并未增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力,而且還由于增加整車重量使得動(dòng)力不足,導(dǎo)致出現(xiàn)爬坡度小等致命缺陷,從而影響附加車軸裝置的使用。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種起重機(jī)及其附加車軸裝置,能夠使連接附加車軸裝置的起重機(jī)增加行駛動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種起重機(jī),包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體;第一車體包括起重機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一車體的第一動(dòng)力源;第二車體包括驅(qū)動(dòng)第二車體的第二動(dòng)力源。其中,第二車體包括懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動(dòng)橋,懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動(dòng)橋上,傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間,將第二動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。其中,懸架是油氣懸架,第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。其中,第二車體包括分別連接第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,控制第二動(dòng)力源的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。其中,第二車體的長(zhǎng)度小于第一車體的長(zhǎng)度,并且可拆卸連接于第一車體的尾部。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種起重機(jī)的附加車軸裝置,包括動(dòng)力源、懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動(dòng)橋;懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動(dòng)橋上,傳動(dòng)系統(tǒng)連接于動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間,將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。其中,懸架是油氣懸架,裝置包括控制懸架升降的控制閥組。其中,裝置包括分別連接動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,控制動(dòng)力源的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。[0015]其中,裝置包括設(shè)置并連接于驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括連接動(dòng)力源、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,分別控制動(dòng)力源的動(dòng)力、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。其中,驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)量為兩個(gè)或以上。本實(shí)用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本實(shí)用新型起重機(jī)及其附加車軸裝置,包括具有動(dòng)力源的第一車體,通過(guò)增設(shè)可以與第一車體進(jìn)行連接以及拆卸的第二車體,該第二車體也設(shè)計(jì)為具有動(dòng)力源,能夠增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力,其附加軸具有自行駛能力,能進(jìn)行車身姿態(tài)的調(diào)整,并且方便與起重機(jī)連接。

      圖I是本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)的附加車軸裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)工作方法實(shí)施例的流程圖。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參閱圖1,圖I是本實(shí)用新型起重機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例包括第一車體11和第二車體12。第一車體11和第二車體12相互之間可通過(guò)連接與拆卸來(lái)實(shí)現(xiàn)第一車體11和第二車體12的組合以及分離。第一車體11包括起重機(jī)構(gòu)110和第一動(dòng)力源111,第一動(dòng)力源111驅(qū)動(dòng)第一車體11行駛。第二車體102包括懸架121、傳動(dòng)系統(tǒng)122、承載橋123、驅(qū)動(dòng)橋124以及第二動(dòng)力源 120。第二動(dòng)力源120驅(qū)動(dòng)第二車體12行駛。該第二動(dòng)力源120可為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī),而內(nèi)燃機(jī)可以是汽油機(jī)或柴油機(jī)。汽油機(jī)高效,柴油機(jī)節(jié)能,而電動(dòng)機(jī)環(huán)保。因此,對(duì)于第二動(dòng)力源120的選擇,視具體需求而決定,此處不作過(guò)多限制。其中,承載橋123和驅(qū)動(dòng)橋124前后設(shè)置,并且承載橋123和驅(qū)動(dòng)橋124均可轉(zhuǎn)向。懸架121設(shè)置于承載橋123和驅(qū)動(dòng)橋124上。傳動(dòng)系統(tǒng)122是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)且連接于第二動(dòng)力源120和驅(qū)動(dòng)橋124之間,用于將第二動(dòng)力源120的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋124。當(dāng)然,傳動(dòng)系統(tǒng)122也可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或者氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng)122的選擇視具體需求而定,此處不作過(guò)多限制。優(yōu)選地,懸架121是油氣懸架,用于控制第二車體12的車身的升降,可調(diào)整第二車體12的車身姿勢(shì),便于第二車體12與第一車體11成功連接。油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為氮?dú)?作為彈性介質(zhì),懸架油缸內(nèi)部的節(jié)流孔、單向閥等作為減振器元件的一種懸架。使用油氣懸架能夠提高的減震性,并且提高載荷承載量。第二車體12進(jìn)一步包括控制器125以及控制懸架121進(jìn)行升降的控制閥組1210。控制器125分別連接第二動(dòng)力源120和驅(qū)動(dòng)橋124,用于控制第二動(dòng)力源120的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)橋124的轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地,控制器125為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器。一般而言,第一車體11作為起重機(jī)的主體,第二車體12的長(zhǎng)度小于第一車體11的長(zhǎng)度。而且,第二車體12可連接于第一車體11的尾部或者從第一車體11的尾部拆卸分離。具體的,第一車體11包括底盤112,第二車體12可通過(guò)連接底盤112,從而實(shí)現(xiàn)將第二車體12連接到第一車體11的尾部。值得注意的是,第一車體11與第二車體12的連接還包括其控制器的連接和其控制閥組的連接,即第一車體11包括控制系統(tǒng)(圖未示),該控制系統(tǒng)的一輸出端連接第二車體12的控制器125的輸入端,且該控制系統(tǒng)的另一輸出端連接第二車體12的控制閥組1210的輸入端。第一車體11與第二車體12的連接,及其控制器和控制閥組的連接一般采用對(duì)接方式,當(dāng)然也不限定于此方式。能夠在第一車體11與 第二車體12連接時(shí),由第一車體11的控制系統(tǒng)一并控制第一車體11和第二車體12的行駛、車輪轉(zhuǎn)向、制動(dòng)以及控制第二車體12的懸架121升降等功能,實(shí)現(xiàn)第二車體12與第一車體11轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合。而且在第一車體11與第二車體12連接時(shí),第一車體11遠(yuǎn)離第二車體12的一端作為整個(gè)起重機(jī)的車頭。參閱圖2,圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在第二車體12與第一車體11連接時(shí),起重機(jī)的吊臂13的重心可以向第二車體12方向移動(dòng),由第一車體11和第二車體12共同承受吊臂13的重量。能夠保證待載行駛部分重量分配到第二車體12上,從而降低每個(gè)車體總載荷,即降低各軸的總載荷。并且,此時(shí),在不需要拆除吊臂13及其它超重部件的前提下,起重機(jī)可以不需要額外設(shè)備或配重車輛來(lái)幫助起重機(jī)在工作場(chǎng)所內(nèi)轉(zhuǎn)場(chǎng),從而能極大地節(jié)約起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間,提高工作效率。繼續(xù)參閱圖1,另一方面,第二車體12可從底盤112拆卸開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)第二車體12與第一車體11的分離。而在第一車體11與第二車體12分離時(shí),第一車體11的車頭仍為連接時(shí)的車頭,第一車體11的另一端為其車尾。此時(shí),第二車體12的車頭為第一車體11與第二車體12連接時(shí)第二車體12鄰近第一車體11的一端,第二車體12的車尾為另一端。并且,為使第二車體12在與第一車體11分離后具有獨(dú)立行駛能力,一般將第二車體12設(shè)置為包括不少于四個(gè)的車輪,其中,車輪為四個(gè)時(shí),兩個(gè)車輪與承載橋123配合安裝,另兩個(gè)車輪與驅(qū)動(dòng)橋124配合安裝。但是,如若考慮到增大負(fù)載,可增設(shè)車輪,當(dāng)然,此時(shí)需要考慮增設(shè)承載橋或增設(shè)驅(qū)動(dòng)橋與需要增設(shè)的車輪相配合,此處不作具體描述。本實(shí)用新型實(shí)施例,將第一車體11設(shè)計(jì)為具有第一動(dòng)力源111,第二車體12設(shè)計(jì)為具有第二動(dòng)力源120,且第二車體12可與第一車體11進(jìn)行連接以及拆卸,在第二車體12與第一車體11連接時(shí),可整合其動(dòng)力源以及控制系統(tǒng),能夠增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力,尤其是能夠提高起重機(jī)的爬坡能力。且將第二車體12從第一車體拆卸分離時(shí),第二車體12具有自行駛能力,能進(jìn)行車身姿態(tài)的調(diào)整,并且方便與起重機(jī)連接。參閱圖3,圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)的附加車軸裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例包括動(dòng)力源220、懸架221、傳動(dòng)系統(tǒng)222、承載橋223和驅(qū)動(dòng)橋224。 其中,承載橋223和驅(qū)動(dòng)橋224均可轉(zhuǎn)向,并且承載橋223和驅(qū)動(dòng)橋224前后設(shè)置,懸架221設(shè)置于承載橋223和驅(qū)動(dòng)橋224上,傳動(dòng)系統(tǒng)222連接于動(dòng)力源220和驅(qū)動(dòng)橋224之間,用于將動(dòng)力源220的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋224。懸架221為油氣懸架,使用油氣懸架能夠提聞的減震性,并且提聞?shì)d荷承載量。當(dāng)然,附加車軸裝置要具有能夠獨(dú)立行駛的能力,附加車軸裝置設(shè)計(jì)為包括控制閥組2210、控制器225以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)??刂崎y組2210控制懸架221升降,制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置并連接于驅(qū)動(dòng)橋224,控制器225分別連接動(dòng)力源220、驅(qū)動(dòng)橋224以及制動(dòng)機(jī)構(gòu),分別控制動(dòng)力源220的動(dòng)力、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)橋224的轉(zhuǎn)向。而且,驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)量可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上。能夠配合車輪的設(shè)置提高該附加車軸裝置載荷承載量。本實(shí)用新型實(shí)施例,提供一種起重機(jī)的附加車軸裝置,該起重機(jī)的附加車軸裝置具有動(dòng)力源220,具有獨(dú)立行駛能力,能夠與起重機(jī)連接,分擔(dān)負(fù)載,并且增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力,其附加軸具有自行駛能力,能進(jìn)行車身姿態(tài)的調(diào)整,并且方便與起重機(jī)連接,組裝靈 活,提高工作效率。參閱圖4,圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)工作方法實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例包括步驟SI,通過(guò)第二車體的控制器控制第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向以及制動(dòng),并通過(guò)第二車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降,調(diào)整其身姿態(tài)。其中,第二車體本身具有動(dòng)力源。步驟S2,第二車體與第一車體連接。第一車體與第二車體的連接還包括其控制器以及其控制閥組的連接。其中,連接一般是通過(guò)對(duì)接方式,此時(shí),起重機(jī)的主控制權(quán)由第一車體獲取。步驟S3,第一車體的發(fā)出指令分別由第一車體的控制系統(tǒng)以及第二車體的控制器和控制閥組接收,用于控制第一車體以及第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向、制動(dòng)以及第二車體的懸架升降等功能。具體地,第一車體的控制系統(tǒng)控制第一車體以及第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向和制動(dòng)功能,且第一車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降功能。本實(shí)用新型實(shí)施例,通過(guò)調(diào)整第二車體的車身姿態(tài)并與第一車體連接,實(shí)現(xiàn)第一車體與第二車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合,能夠增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力,其附加軸具有自行駛能力,能進(jìn)行車身姿態(tài)的調(diào)整,并且方便與起重機(jī)連接。當(dāng)然,在第二車體從第一車體拆卸分離后,第一車體的控制系統(tǒng)只能控制第一車體,第二車體恢復(fù)對(duì)自身的控制權(quán),即第二車體的通過(guò)自身的控制器和控制閥組控制其行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及懸架升降等功能。在需要兩者分開(kāi)的情況下,因兩者都具有獨(dú)立行駛能力,能夠提高行駛速度,提高工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種起重機(jī),其特征在于 包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體; 所述第一車體包括起重機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一車體的第一動(dòng)力源; 所述第二車體包括驅(qū)動(dòng)第二車體的第二動(dòng)力源。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī),其特征在于 所述第二車體包括懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動(dòng)橋,所述懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動(dòng)橋上,所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間,將第二動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī),其特征在于 所述懸架是油氣懸架,所述第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī),其特征在于 所述第二車體包括分別連接第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,控制第二動(dòng)力源的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的起重機(jī),其特征在于 所述第二車體的長(zhǎng)度小于第一車體的長(zhǎng)度,并且可拆卸連接于第一車體的尾部。
      6.一種起重機(jī)的附加車軸裝置,其特征在于 包括動(dòng)力源、懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動(dòng)橋; 所述懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動(dòng)橋上,所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接于動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間,將動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于 所述懸架是油氣懸架,所述裝置包括控制懸架升降的控制閥組。
      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于 所述裝置包括分別連接動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,控制動(dòng)力源的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。
      9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 所述裝置包括設(shè)置并連接于驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括連接動(dòng)力源、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋的控制器,分別控制動(dòng)力源的動(dòng)力、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向。
      10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)量為兩個(gè)或以上。
      專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)。該起重機(jī)包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體;第一車體包括起重機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一車體的第一動(dòng)力源;第二車體包括驅(qū)動(dòng)第二車體的第二動(dòng)力源。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種起重機(jī)的附加車軸裝置。通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型能夠增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力。
      文檔編號(hào)B60K17/28GK202641380SQ20122012056
      公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
      發(fā)明者張建軍, 王啟濤, 劉學(xué)儉, 羅賢智, 王文佳 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司
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