專利名稱：平衡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛，尤其涉及一種平衡車。
背景技術(shù)：
平衡車是一種由電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用的運(yùn)輸載具。平衡車的運(yùn)作原理主要是參照飛機(jī)平衡的原理，也就是車輛本身采用電子自衡系統(tǒng)，控制其自動(dòng)平衡能力。平衡車以內(nèi)置的精密電子陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速運(yùn)轉(zhuǎn)的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果?，F(xiàn)有平衡車通常使用的是常規(guī)的直流無(wú)刷電機(jī)，這種電機(jī)在低速的應(yīng)用上，效率較低，發(fā)熱嚴(yán)重，電流紋波較大，扭矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致需要更大電流的功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)，增加了成本，浪費(fèi)了空間。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平衡車，達(dá)到節(jié)約成本，效率高的效果。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是、一種平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述承載裝置內(nèi)設(shè)永久磁性同步電機(jī)，所述同步電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置。本實(shí)用新型的第一優(yōu)選方案在于，所述承載裝置內(nèi)設(shè)空間矢量脈寬調(diào)制電路、三相逆變電路，所述空間矢量脈寬調(diào)制電路通過(guò)三相逆變電路與同步電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于與現(xiàn)有技術(shù)比本申請(qǐng)具有體積小，效率高，發(fā)熱小，扭矩穩(wěn)定，功率密度高等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)施例的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。參考圖1，一種使用永久磁性同步電機(jī)的平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉(zhuǎn)向裝置。行走裝置可以是單個(gè)輪體或多個(gè)輪體，分布方式可以為平行或相對(duì)設(shè)置等。行走裝置為相對(duì)且同軸設(shè)置的兩個(gè)輪體。承載裝置安裝于相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)輪體之間，用于在裝置的帶動(dòng)下承載使用者行走。上述承載裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，所以不在圖中顯示及過(guò)多描述。為了能夠適應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)的應(yīng)用，并且提高電機(jī)的使用效率，節(jié)省成本。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置使用了永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)。永磁同步電機(jī)內(nèi)部由永久磁鐵，轉(zhuǎn)子，定子，定子繞組組成。永磁同步電機(jī)(PMSM)使用三相逆變電路連接，并使用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)驅(qū)動(dòng)。永磁同步電機(jī)(PMSM)通常使用正弦波形控制。永磁同步電機(jī)(PMSM)的正弦控制效率很高，電機(jī)操作順暢，可最大程度地減少震動(dòng)并降低噪聲。對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)使用SVPWM技術(shù)還可最大程度地減少系統(tǒng)生成的扭矩紋波和電磁干擾并可提供更高的功率密度。本實(shí)用新型雖然按照上述實(shí)施例做了詳細(xì)說(shuō)明，但是基于本實(shí)用新型的發(fā)明思想不僅限于此?！?br> 權(quán)利要求1.一種平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述承載裝置內(nèi)設(shè)永久磁性同步電機(jī)，所述同步電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平衡車，其特征在于所述承載裝置內(nèi)設(shè)空間矢量脈寬調(diào)制電路、三相逆變電路，所述空間矢量脈 寬調(diào)制電路通過(guò)三相逆變電路與同步電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種平衡車，包括承載裝置、安裝于承載裝置上的行走裝置與轉(zhuǎn)向裝置，所述承載裝置內(nèi)設(shè)永久磁性同步電機(jī)，所述同步電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置。與現(xiàn)有技術(shù)比本申請(qǐng)具有體積小，效率高，發(fā)熱小，扭矩穩(wěn)定，功率密度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60L11/00GK202669523SQ20122037672
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者應(yīng)放天, 謝江虎, 洪定安 申請(qǐng)人:杭州億腦智能科技有限公司