專利名稱:一種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及汽車裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
作為最主要的現(xiàn)代化交通工具之一,汽車在人類日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色,人們對(duì)于汽車的安全性要求也越來(lái)越高。汽車要安全運(yùn)行,與駕駛員接受信息正確與否、信息輸入速度快慢有著重要影響。汽車在行駛過(guò)程中,有80%的信息是靠外后視鏡獲得。但目前汽車安裝的外后視鏡大多都不同程度地存在視覺(jué)盲區(qū),而且視野寬度不足,從而影響汽車行車的安全。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述情況,本實(shí)用新型的目的在于,提供一種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,該裝置能消除汽車外后視鏡的視覺(jué)盲區(qū),提高汽車行駛的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù),本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以解決:一種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,包括傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片、電機(jī)、左外后視鏡和右外后視鏡,其中,傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)依次連接;電機(jī)輸出端分別與左外后視鏡、右外后視鏡連接。本實(shí)用新型還具有以下其他技術(shù)特點(diǎn):所述的傳感器為KMT32B角位傳感器。所述的CAN收發(fā)器采用TJA1050型芯片。所述的主控制器采用AT98C51單片機(jī)。所述的LIN收發(fā)器采用MC3399芯片。所述的驅(qū)動(dòng)芯片采用AMIS-30623控制芯片。所述的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn):該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,完全消除傳統(tǒng)后視系統(tǒng)存在的空間盲點(diǎn),使駕駛員只需正視前方就可以看清左右前后的車況和路況,并能準(zhǔn)確的判斷其它車輛和物體與本車之間的相對(duì)距離和相對(duì)車速,正確指引駕駛員操作。同時(shí)它也具備安全導(dǎo)航功能,使駕駛員通過(guò)對(duì)后視鏡的觀察可以準(zhǔn)確地判斷轉(zhuǎn)彎或變換車道是否安全,準(zhǔn)確地看清后方的路況和車況從而安全地駕駛。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接圖。圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接圖,包括感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片、電機(jī)、左外后視鏡和右外后視鏡。其中,傳感器采用KMT32B角位傳感器,用于獲得汽車方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào),以便計(jì)算出汽車外后視鏡需要調(diào)整的角度;CAN收發(fā)器采用TJA1050型芯片,用于主控制器與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信;主控制器采用AT98C51單片機(jī),用于數(shù)據(jù)處理;LIN收發(fā)器采用MC3399芯片,用于為CAN總線提供輔助功能;驅(qū)動(dòng)芯片采用AMIS-30623步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,通過(guò)LIN總線上的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),用于控制后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型在工作時(shí),通過(guò)角位移傳感器獲得汽車方向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào),經(jīng)過(guò)CAN收發(fā)器將信號(hào)傳遞給單片機(jī),單片機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角信號(hào)計(jì)算出汽車外后視鏡需要調(diào)整的角度,并將角度調(diào)整命令經(jīng)過(guò)LIN收發(fā)器傳遞給驅(qū)動(dòng)芯片,由驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整后視鏡的位置。本實(shí)用新型的工作流程如圖2所示。裝置首先進(jìn)行初始化,主要包括主控制器初始化、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)初始化和外后視鏡位置初始化等;完成初始化后將傳感器檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,得到此時(shí)刻方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度和車速;主控制器根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角計(jì)算出此時(shí)刻外后視鏡應(yīng)當(dāng)調(diào)整的角度,然后將該角度轉(zhuǎn)變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置,并通過(guò)LIN總線發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)控制芯片AMIS-30623 ;在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),主控制器定時(shí)獲得外后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)位置反饋值,根據(jù)位置偏差值對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而獲得良好的調(diào)控效果。
權(quán)利要求1.種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片、電機(jī)、左外后視鏡和右外后視鏡,其中,傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)依次連接;電機(jī)輸出端分別與左外后視鏡、右外后視鏡連接。
2.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的傳感器為KMT32B角位傳感器。
3.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的CAN收發(fā)器采用TJA1050型芯片。
4.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的主控制器采用AT98C51單片機(jī)。
5.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的LIN收發(fā)器采用MC3399芯片。
6.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動(dòng)芯片采用AMIS-30623控制芯片。
7.權(quán)利要求1所述的汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置,包括傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片、電機(jī)、左外后視鏡和右外后視鏡,其中,傳感器、CAN收發(fā)器、主控制器、LIN收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)依次連接;電機(jī)輸出端分別與左外后視鏡、右外后視鏡連接。本實(shí)用新型的裝置可以實(shí)現(xiàn)汽車在轉(zhuǎn)向時(shí),外后視鏡自適應(yīng)調(diào)節(jié)角度的功能,有效消除傳統(tǒng)后視系統(tǒng)存在的空間盲點(diǎn),使駕駛員只需正視前方就可以看清左右前后的車況和路況,并能準(zhǔn)確的判斷其它車輛和物體與本車之間的相對(duì)距離和相對(duì)車速,避免因盲點(diǎn)和視差造成的車禍。
文檔編號(hào)B60R1/07GK202923507SQ20122054053
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者康留旺, 肖廣朋, 賀伊琳 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)