車輛的行進阻力的確定方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定車輛的行進阻力F阻力的方法和系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，基于模型的行進阻力F阻力模型被估算。繼而從所述車輛行進的距離S的起點到終點對所述車輛確定在基于模型的估算能量改變ΔW預測和實際能量改變ΔW實際之間的能量改變差ΔW差值。接下來基于所述能量改變差ΔW差值確定制動力F未知，所述制動力是對于模型而言是未知的并且在整個所述距離S上作用在所述車輛上。繼而所述行進阻力F阻力被確定為所述基于模型估算的行進阻力F阻力模型的調節(jié)值，所述調節(jié)基于對于模型而言未知的所述制動力F未知。
【專利說明】車輛的行進阻力的確定方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分的用于確定車輛的行進阻力Fba的方法、一種根據(jù)權利要求19的前序部分的用于確定車輛的行進阻力Fba的系統(tǒng)、以及一種根據(jù)權利要求20的前序部分的車輛。本發(fā)明還涉及一種實施根據(jù)本發(fā)明的方法的計算機程序和計算機程序制品。
【背景技術】
[0002]在圖1中示意性展示的各種力作用在車輛上。描述這些力的公式可以被寫作:
[0003]
【權利要求】
1.一種確定車輛的行進阻力Fba的方法， 其特征在于: -估算基于模型的行進阻力 -從所述車輛行進的距離S的起點至終點對所述車輛確定在基于模型估算能量改變 實際能量改變ΛW3*之間的能量改變差ΛW差值， -基于所述能量改變差AWsm確定制動力，所述制動力對于模型而言是未知的并且在整個所述距離S上作用在所述車輛上，以及 -將所述行進阻力？@力確定為所述基于模型估算的行進阻力？@力+_的調節(jié)值，所述調芐基于對于模型而言未知的所述制動力F_p。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述能量改變差AWsm包括在基于模型估算動能改變實際動能改變Λ W之間的動能改變差AW


動能差值。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中 -所述基于模型的估算動能改變AW5aratg基于對于所述車輛的速度的預測，以及 -所述實際動能改變基于所述車輛的實際速度。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中所述能量改變差AWsm的所述確定在所述車輛在整個所述距離S上的估算勢能改變和實際勢能改變之間的勢能改變差AWMga；{t基本為零時進行。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述能量改變差AWsm的所述確定在所述車輛的所述行進阻力FbaM著大于作用在所述車輛上的驅動力F9ra時進行。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述確定在所述驅動力F9ga基本為零(O)N時進行。
7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法，其中所述能量改變差AWsm的所述確定在所述行進阻力Fba占據(jù)所述車輛的力公式中的主導地位時進行。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的方法，其中所述能量改變差AWsm的所述確定在所述車輛進行速度變化時進行，在所述速度變化中，與所述車輛的重量m有關的任何不確定量的影響是輕微的。
9.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述能量改變差AWsm的所述確定在由所述距離S覆蓋的道路區(qū)段基本上是平坦的、至少在某些地方是平坦的時進行，從而使得與所述車輛的重量m有關的任何不確定量的影響是輕微的。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的方法，其中所述距離S包括所述車輛的速度具有局部最小值的點。
11.根據(jù)權利要求8-10中任一項所述的方法，其中在所述起點處的所述車輛的驅動力F9ra基本為零(O) N。
12.根據(jù)權利要求1-11中任一項所述的方法，其中在整個所述距離S上的道路坡度α用于所述能量差AWsm的所述確定。
13.根據(jù)權利要求1-12中任一項所述的方法，其中所述距離S的長度L超過預定長度，并且所述能量改變差AWsm采用在整個所述距離S上的平均值的形式。
14.根據(jù)權利要求1-12中任一項所述的方法，其中所述終點在下述任何事件出現(xiàn)之N /.m:-換檔， -基于由使用者輸入的減速中止， -基于巡航控制干涉的減速中止，或 -檢測出在預測速度Viw和實際速度之間存在顯著差別。
15.根據(jù)權利要求1-14中任一項所述的方法，其中調節(jié)參數(shù)kimf基于對于模型而言未知的所述制動力確定，所述調節(jié)參數(shù)用于所述行進阻力Fba的所述確定。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中所述行進阻力Fba的確定涉及將kimf作為所述基于模型的估算行進阻力？@力+_的調節(jié)參數(shù)使用，所述參數(shù)是以下兩者之一: -加法參數(shù)，或 -乘法參數(shù)。
17.一種計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，并且所述計算機程序在所述代碼在計算機中執(zhí)行時使得所述計算機實施根據(jù)權利要求1-16中任一項所述的方法。
18.一種計算機程序制品，所述計算機程序制品包括計算機可讀介質和根據(jù)權利要求17所述的計算機程序，所述計算機程序被包含在所述計算機可讀介質中。
19.一種適于確定車輛行進阻力Fba的系統(tǒng)， 其特征在于: -估算單元，其適于估算基于模型的行進阻力Fbassp -差值單元，其適于從所述車輛行進的距離S的起點到終點對所述車輛確定在基于模型的估算能量改變ΛW.和實際能量改變ΛW娜之間的能量改變差A兩魏， -動力單元，其適于基于所述能量改變差Λ Wsm確定制動力，所述制動力對于模型而言是未知的并且在整個所述距離S上作用在所述車輛上，以及 -調節(jié)單元，其適于將所述行進阻力Fba確定為所述基于模型的估算的行進阻力Fbas^的調節(jié)值，所述調節(jié)是基于對于模型而言未知的所述制動力F_p。
20.一種車輛，其特征在于，所述車輛配置有根據(jù)權利要求19所述的適于確定行進阻力Fpi力的系統(tǒng)。
【文檔編號】B60W30/14GK103648879SQ201280031590
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權日:2011年6月27日
【發(fā)明者】M·瑟得格倫, M·埃瓦爾德松 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司