用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其包括具有至少一個(gè)用于車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸的電驅(qū)動(dòng)器件和變速器,該變速器與至少一個(gè)用于傳遞扭矩和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸配合作用,并且該變速器可以與單個(gè)車(chē)輪連接,其中,布置有用于鎖止車(chē)輪的鎖止裝置,該鎖止裝置用于鎖定變速器和/或驅(qū)動(dòng)軸地構(gòu)造。本發(fā)明同樣涉及一種車(chē)軸、靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的使用以及車(chē)軸的使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其包括具有至少一個(gè)用于車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸的電驅(qū)動(dòng)器件和變速器,該變速器與至少一個(gè)用于傳遞扭矩和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸配合作用,并且該變速器可以與單個(gè)車(chē)輪連接。本發(fā)明同樣涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪的車(chē)軸以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備的使用和車(chē)軸的使用。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然能應(yīng)用任意的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,但是驅(qū)動(dòng)設(shè)備在靠近車(chē)輪地驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪方面被描述。
[0003]概念“靠近車(chē)輪的”結(jié)合驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選既不包括輪轂驅(qū)動(dòng)裝置也不包括通過(guò)變速器驅(qū)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪的中央驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]在交通中允許行駛在公共街道上的每個(gè)車(chē)輛,也就是說(shuō)尤其是客車(chē)和貨車(chē),除了用于制動(dòng)車(chē)輛的行車(chē)制動(dòng)器外還需要駐車(chē)制動(dòng)器,該駐車(chē)制動(dòng)器阻止車(chē)輛在靜止時(shí)滑動(dòng)。在具有手動(dòng)變速器的車(chē)輛中公知的是:駐車(chē)制動(dòng)器構(gòu)造為所謂的手剎,該手剎通過(guò)手動(dòng)操作的停車(chē)桿來(lái)觸發(fā)。停車(chē)桿通常設(shè)置有大多形式為棘齒狀的閉鎖裝置的可松開(kāi)的鎖定裝置,其用于使停車(chē)桿固定在至少一個(gè)停車(chē)位置。為了松開(kāi)鎖定裝置而在停車(chē)桿端部設(shè)置有按鈕。
[0005]在具有自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)中,除了駐車(chē)制動(dòng)器外還附加地設(shè)置有停車(chē)鎖,該停車(chē)鎖可借助變速器選擇桿在車(chē)輛靜止時(shí)掛入并且附加于駐車(chē)制動(dòng)器地阻止了車(chē)輛滑動(dòng)。在此,停車(chē)鎖在機(jī)動(dòng)車(chē)的中央動(dòng)力總成系統(tǒng)中布置在馬達(dá)與車(chē)輪軸之間。
[0006]在具有輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)車(chē)中不存在中央動(dòng)力總成系統(tǒng),從而在電動(dòng)車(chē)中僅由電動(dòng)馬達(dá)提供一定的拖拽力矩。然而在此缺點(diǎn)是,電動(dòng)馬達(dá)的拖拽力矩僅在基本上平坦的路段中足夠阻止車(chē)輛的滑動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此本發(fā)明的任務(wù)是能夠?qū)崿F(xiàn)較可靠地阻止電動(dòng)車(chē)的滑動(dòng),尤其是在明顯傾斜的街道的情況中。
[0008]該任務(wù)在靠近車(chē)輪的、帶有權(quán)力要求I的前序部分的特征的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的情況中通過(guò)如下方式解決,即,布置有用于鎖止車(chē)輪的鎖止裝置,該鎖止裝置為了鎖定變速器和/或驅(qū)動(dòng)軸而構(gòu)造。
[0009]該任務(wù)同樣通過(guò)具有權(quán)利要求12的特征的車(chē)軸,通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求14的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的使用和通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求15的車(chē)軸的使用來(lái)解決。
[0010]在權(quán)利要求1中限定用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其包括具有至少一個(gè)用于車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸的電驅(qū)動(dòng)器件和變速器,該變速器與至少一個(gè)用于傳遞扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸配合作用且該變速器可以與單個(gè)車(chē)輪連接,靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征在于,布置有用于鎖止車(chē)輪的鎖止裝置,該鎖止裝置為了鎖定變速器和/或驅(qū)動(dòng)軸而構(gòu)造。[0011]在權(quán)利要求12中限定用于機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪的車(chē)軸,尤其是組合拉桿軸,其包括扭轉(zhuǎn)型材、兩個(gè)縱拉桿,所述縱拉桿布置在扭轉(zhuǎn)型材的不同側(cè)并分別與用于機(jī)動(dòng)車(chē)的相應(yīng)的其中一個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪支架連接,車(chē)軸的特征在于,相應(yīng)地布置有用于車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,該驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)車(chē)輪地構(gòu)造,并且驅(qū)動(dòng)設(shè)備尤其是驅(qū)動(dòng)設(shè)備的變速器構(gòu)造為縱拉桿。
[0012]此外,根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少任一項(xiàng)的、為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪而限定的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的使用解決了上面提到的任務(wù)。
[0013]此外,可以在機(jī)動(dòng)車(chē)中尤其是在電動(dòng)車(chē)中使用根據(jù)權(quán)利要求12至13中至少任一項(xiàng)的車(chē)軸。
[0014]通過(guò)鎖止設(shè)備的布置方案可靠地避免了具有靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)車(chē)的下滑或滑動(dòng),該鎖止設(shè)備嵌接到變速器和/或電驅(qū)動(dòng)器件的驅(qū)動(dòng)軸中,從而鎖定通過(guò)變速器與驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接的車(chē)輪。此外,具有權(quán)利要求1的特征的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備尤其提供如下優(yōu)點(diǎn),即,例如可減少用于相應(yīng)車(chē)輪的行車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)塊的粘附或生銹,如這在冷的天氣條件下和在較舊的具有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車(chē)的情況下出現(xiàn)在駐車(chē)制動(dòng)器中那樣,這是因?yàn)椴糠滞qv力通過(guò)停車(chē)鎖提供。此外也保證的是,每個(gè)單個(gè)車(chē)輪都通過(guò)鎖止裝置單獨(dú)地保持。這同樣提高了可靠性,這是因?yàn)樵诓黄教沟能?chē)道中或在電動(dòng)車(chē)停在車(chē)道邊緣時(shí),例如不是所有車(chē)輪都與車(chē)道表面摩擦鎖合地接觸,并且因此當(dāng)制動(dòng)力僅作用到車(chē)軸的一個(gè)車(chē)輪上時(shí),車(chē)輛會(huì)較輕微地滑動(dòng)。這通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)設(shè)備而可靠地避免,這是因?yàn)榕c具有內(nèi)燃機(jī)和手動(dòng)變速器的車(chē)輛相反(在這些車(chē)輛中,阻止車(chē)輛滑動(dòng)借助駐車(chē)制動(dòng)器來(lái)執(zhí)行,該駐車(chē)制動(dòng)器通常僅作用到后輪上),每個(gè)單個(gè)車(chē)輪都通過(guò)鎖止裝置來(lái)鎖定。
[0015]本發(fā)明其它有利的實(shí)施方式、特征和優(yōu)點(diǎn)在從屬權(quán)利要求中描述。
[0016]適宜地,鎖止裝置包括卡爪和齒部,卡爪和齒部為了鎖止而可相互嵌接。在此優(yōu)點(diǎn)是,因此能夠以簡(jiǎn)單和可靠的方式實(shí)現(xiàn)變速器的和/或驅(qū)動(dòng)軸的鎖止。齒部為此可以間接或直接地布置在驅(qū)動(dòng)軸上或變速器中。另一優(yōu)點(diǎn)是:鎖止裝置可廉價(jià)地制造。
[0017]有利地,鎖止裝置可電操作??呻姴僮饕灿绕湟馕吨鴻C(jī)電地、電氣地或以其它方式操作至少部分地具有電器件的鎖止裝置。以該方式,操作鎖止裝置可以在機(jī)動(dòng)車(chē)的乘客艙中借助簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行,從而可以取消例如在具有自動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)中針對(duì)停車(chē)鎖所常用的機(jī)械桿。因此也可以在乘客艙的中間通道中節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。該結(jié)構(gòu)空間于是可以用于操縱導(dǎo)航系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)等。
[0018]適宜地尤其布置有電能量存儲(chǔ)器和/或機(jī)械能量存儲(chǔ)器,其與鎖止裝置配合作用,以便操作鎖止裝置。以該方式,鎖止裝置的可靠性還會(huì)進(jìn)一步提高,這是因?yàn)槔缭跈C(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載電子產(chǎn)品中的電流中斷的情況下,繼續(xù)操作鎖止裝置是可能的。
[0019]有利地,鎖止裝置布置在電驅(qū)動(dòng)器件的驅(qū)動(dòng)軸上。以該方式,作用到鎖止裝置上的車(chē)輛負(fù)載通過(guò)布置到鎖止裝置與車(chē)輪之間的變速器而減少,從而鎖止裝置必須提供比將鎖止裝置直接加載在車(chē)輪上所必需的制動(dòng)力更小的制動(dòng)力。如果操作鎖止裝置,那么變速器的所有齒部、軸承等被負(fù)載并且最后減少用于車(chē)輪的通過(guò)鎖止裝置施加的制動(dòng)力。
[0020]適宜地,變速器包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置。由此,一方面通過(guò)電驅(qū)動(dòng)器件提供的扭矩與車(chē)輪的靈活匹配是可能的。另一方面,作用到鎖止裝置上的車(chē)輛負(fù)載通過(guò)變速器中的傳動(dòng)裝置進(jìn)一步減少。[0021]有利地,鎖止裝置布置在至少一個(gè)傳動(dòng)裝置與電驅(qū)動(dòng)器件之間。因此得到的優(yōu)點(diǎn)是,因此鎖止裝置對(duì)于外環(huán)境影響不敏感并因此可以提高鎖止裝置的使用壽命。此外,鎖止裝置可以以較簡(jiǎn)單的方式集成到變速器的潤(rùn)滑循環(huán)回路中,而不必布置用于潤(rùn)滑鎖止裝置的大量附加的通道等。
[0022]適宜地,鎖止裝置布置在驅(qū)動(dòng)軸的背離傳動(dòng)裝置的那側(cè)。如果鎖止裝置例如布置在電驅(qū)動(dòng)器件的驅(qū)動(dòng)軸的端部,那么鎖止裝置較容易地從外部接近并因此可以較方便地維護(hù)。此外,該鎖止裝置可以以簡(jiǎn)單的方式集成和/或加裝到已經(jīng)存在的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中。
[0023]有利地,鎖止裝置布置在至少一個(gè)傳動(dòng)裝置上。由此可以利用傳動(dòng)裝置的相應(yīng)的齒部和/或齒輪等,以便相應(yīng)地至少部分地構(gòu)造鎖止裝置。以該方式不需要鎖定驅(qū)動(dòng)軸的附加的構(gòu)件。這在總體上降低了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制造成本。因此例如可能的是,在形式為行星變速器的傳動(dòng)裝置中通過(guò)行星變速器的行星架來(lái)提供用于鎖止裝置的相應(yīng)的齒部。在小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施中,鎖止裝置的齒部可以通過(guò)圓柱齒輪實(shí)現(xiàn),從而一方面可以盡可能小地保持鎖止裝置的空間需求,并且另一方面以該方式能夠?qū)崿F(xiàn)廉價(jià)的鎖止裝置,這是因?yàn)榭梢匀∠糜诹硗馑璧凝X部的構(gòu)件。
[0024]適宜地,鎖止裝置布置在至少一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸上。以該方式,根據(jù)傳動(dòng)裝置在變速器內(nèi)的方位或位置,例如當(dāng)輸出軸直接支承在車(chē)輪軸承上且鎖止裝置布置在該輸出軸上時(shí),鎖止裝置與驅(qū)動(dòng)軸之間的其它變速器部件是無(wú)負(fù)載的,這會(huì)明顯提高變速器部件的使用壽命。如果鎖止裝置布置于在一側(cè)直接與電驅(qū)動(dòng)器件的驅(qū)動(dòng)軸連接的傳動(dòng)裝置上,那么通過(guò)鎖止裝置需要低的用于鎖止車(chē)輪的制動(dòng)力,這是因?yàn)槠渌兯倨鞑考贾迷阪i止裝置與車(chē)輪之間并且這些變速器部件減少了用于鎖定和/或停駐機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪所必要的制動(dòng)力。
[0025]有利地,至少一個(gè)傳動(dòng)裝置構(gòu)造為行星變速器和/或小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施。以該方式,特別可靠的傳動(dòng)裝置可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用需求來(lái)提供。
[0026]適宜地,根據(jù)權(quán)利要求12的車(chē)軸的驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少任一項(xiàng)來(lái)構(gòu)造。因此得到的優(yōu)點(diǎn)是,因此可以以簡(jiǎn)單且廉價(jià)的方式提供具有驅(qū)動(dòng)裝置和用于機(jī)動(dòng)車(chē)尤其是電動(dòng)車(chē)的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)裝置的鎖止裝置的車(chē)軸,而不必提供用于鎖止裝置的形式為變速器、通道或類(lèi)似物的其它部件。這能夠?qū)崿F(xiàn)廉價(jià)地制造具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備和鎖止裝置的車(chē)軸。
[0027]本發(fā)明其它重要的特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求、附圖和借助附圖的所屬的附圖描述得知。
[0028]可理解的是,上面提到的和下面還要闡述的特征可不僅使用在相應(yīng)給出的組合中,而是也可以使用在其它組合中或單獨(dú)使用,而不會(huì)離開(kāi)本發(fā)明的框架。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的描述中詳細(xì)闡述,其中,相同的附圖標(biāo)記涉及相同的或相似的或功能上相同的構(gòu)件或元件。在此分別以示意的形式示出:
[0030]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0031]圖2a、圖2b示出在操作時(shí)或非操作時(shí)的鎖止裝置;
[0032]圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;[0033]圖4示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0034]圖5示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0035]圖6示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
[0036]圖7示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0038]在圖1中標(biāo)注的附圖標(biāo)記I是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪4的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。驅(qū)動(dòng)設(shè)備I在此包括電動(dòng)馬達(dá)2,該電動(dòng)馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸6a。電動(dòng)馬達(dá)2與變速器3連接,其中,變速器3最后與車(chē)輪4連接。如果操作電動(dòng)馬達(dá)2,那么動(dòng)力從電動(dòng)馬達(dá)2通過(guò)變速器3傳遞到車(chē)輪4,并且車(chē)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)軸6a在此與變速器3的行星變速器7a連接,其中,驅(qū)動(dòng)軸6a形成用于行星變速器7a的輸入軸。行星變速器7a此外具有行星架7’和輸出軸6b,該輸出軸與小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施7b連接。連接軸6b在背離行星變速器7a的那側(cè)包括小齒輪8,該小齒輪與圓柱齒輪9為了傳遞扭矩而配合作用。圓柱齒輪9包括尤其是在車(chē)輪軸承10上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的且用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪4的輸出軸6c。
[0039]在電動(dòng)馬達(dá)2背離變速器3的那側(cè),在驅(qū)動(dòng)軸6a上布置有鎖止裝置5,該鎖止裝置能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸6a的和進(jìn)而變速器3的和最后車(chē)輪4的鎖定。如果松開(kāi)鎖止裝置5,那么驅(qū)動(dòng)軸6a又能通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)并借助變速器3驅(qū)動(dòng)車(chē)輪4。如果接通鎖止裝置5,那么該鎖止裝置鎖定驅(qū)動(dòng)軸6a和車(chē)輪4。于是總體上阻止了機(jī)動(dòng)車(chē)的滑動(dòng)。
[0040]此外,在車(chē)輛優(yōu)選靠近電動(dòng)馬達(dá)3的區(qū)域內(nèi)布置有例如形式為備用電池的能量存儲(chǔ)器12,其提供用于可電操作的鎖止裝置5的電能。因此,即使在機(jī)動(dòng)車(chē)的供電發(fā)生故障的情況下還至少可操作鎖止裝置5,從而總體上仍可阻止機(jī)動(dòng)車(chē)的滑動(dòng)。能量存儲(chǔ)器12也可以構(gòu)造成例如形式為彈簧的機(jī)械能量存儲(chǔ)器,從而此外在車(chē)輛的靜止?fàn)顟B(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鎖止裝置5的操作。
[0041]根據(jù)圖1,在電動(dòng)馬達(dá)2的殼體Ila中布置有電動(dòng)馬達(dá)2、能量存儲(chǔ)器12、驅(qū)動(dòng)軸6a、鎖止裝置5以及行星變速器7a并且至少部分地布置有連接軸6b以及行星變速器7a的行星架V。驅(qū)動(dòng)軸6a和連接軸6b在此基本上與組合拉桿軸(Verbundlenkerachse) 20的橫向臂21的延伸部平行地布置。包括小齒輪8和圓柱齒輪9的小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施7b、輸出軸6b和連接軸6b的一部分以及車(chē)輪軸承10布置在車(chē)輪側(cè)的殼體Ilb中,該車(chē)輪側(cè)的殼體與電動(dòng)馬達(dá)2的殼體Ila連接。此外,在車(chē)輪4的區(qū)域內(nèi)以已經(jīng)公知的方式布置有車(chē)輪支架23以及制動(dòng)器24,該制動(dòng)器作為在機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行時(shí)用于制動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)行制動(dòng)器。總體上,至少一部分電動(dòng)馬達(dá)2和變速器3構(gòu)造為組合拉桿軸20的縱拉桿22。組合拉桿軸20在此通過(guò)組合拉桿支承部(Verbundlenkerlager)20a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)動(dòng)車(chē)上。此外,電動(dòng)馬達(dá)2的和變速器3的驅(qū)動(dòng)軸6a、連接軸6b和輸出軸6c同樣相應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
[0042]圖2a和圖2b示出在操作時(shí)的或非操作時(shí)的鎖止裝置。
[0043]在圖2a中,鎖止裝置5以斷開(kāi)的狀態(tài)示出。鎖止裝置5具有齒部33,該齒部構(gòu)造在停車(chē)鎖止輪32上。停車(chē)鎖止輪32例如與驅(qū)動(dòng)軸6a抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此外設(shè)置有抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)身上的卡爪(Klinke) 30,該卡爪可以與停車(chē)鎖止輪32的環(huán)繞的齒部33嵌接??ㄗ?0此外與回位彈簧31連接,從而在非負(fù)載狀態(tài)下斷開(kāi)鎖止裝置5,并且因此驅(qū)動(dòng)軸6a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然地,停車(chē)鎖止輪32也可以抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在連接軸6b或輸出軸6c上。
[0044]在圖2b中現(xiàn)在逆著回位彈簧31的彈簧力施加力40,因此卡爪30與停車(chē)鎖止輪32的齒部33進(jìn)行嵌接。以該方式,停車(chē)鎖止輪32不可再轉(zhuǎn)動(dòng)并且停車(chē)鎖止輪32因此同樣鎖定驅(qū)動(dòng)軸6a。因此總體上避免車(chē)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)并阻止車(chē)輛例如在傾斜的街道上的下滑。
[0045]圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0046]基本上在圖3中示出根據(jù)圖1的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。不同于圖1,鎖止裝置5現(xiàn)在布置在電動(dòng)馬達(dá)2與變速器3之間,更精確地說(shuō)布置在電動(dòng)馬達(dá)2與行星變速器7a之間的驅(qū)動(dòng)軸6a上。此外不同于圖1的是,在圖3中能量存儲(chǔ)器12布置在電動(dòng)馬達(dá)2的殼體Ila的外側(cè)。像已經(jīng)在圖1中描述的那樣,并且也像在下面的圖中描述的那樣,為了操鎖止裝置5能量存儲(chǔ)器12在此與其配合作用。鎖止裝置5在此與驅(qū)動(dòng)軸6a處于用于鎖止該驅(qū)動(dòng)軸的有效連接,該驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)造為行星變速器7a的太陽(yáng)軸。作用于鎖止裝置5的車(chē)輛負(fù)載借助鎖止裝置5與車(chē)輪4之間作用的傳動(dòng)比通過(guò)傳動(dòng)裝置7b、7a減少,從而與鎖止設(shè)備5與車(chē)輪4之間的較直接的連接相比,鎖止裝置5必須提供較小的用于車(chē)輪4制動(dòng)的制動(dòng)力,以便阻止車(chē)輛滑動(dòng)。
[0047]圖4示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0048]基本上在圖4中示出根據(jù)圖1的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。不同于圖1,鎖止裝置5現(xiàn)在布置在行星變速器7a的行星架V上。齒部23在此通過(guò)行星變速器7a的行星架V來(lái)提供,從而不需要附加的結(jié)構(gòu)元件,尤其是停車(chē)鎖止輪32 (參見(jiàn)圖2)。以該方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且廉價(jià)地制造驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。由此,靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I同時(shí)是非常緊湊的。
[0049]圖5示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0050]基本上在圖5中示出根據(jù)圖1的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。不同于圖1,鎖止裝置5現(xiàn)在布置在行星變速器7a與小齒輪8之間的連接軸6b上。在此也能通過(guò)布置在車(chē)輪4與鎖止裝置5之間的變速器元件,尤其是形式為小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施7b的傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)較小的制動(dòng)力。此外與圖1、圖3、圖4的實(shí)施方式相反,鎖止裝置5不再布置在電動(dòng)馬達(dá)2的殼體Ila中,而是布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中。同樣地,能量存儲(chǔ)器12布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中并與鎖止裝置5配合作用,以便操作該鎖止裝置。
[0051]圖6示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0052]基本上在圖6中示出根據(jù)圖1的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。不同于圖1,能量存儲(chǔ)器12布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中并與同樣布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中的鎖止裝置5配合作用,以便操作該鎖止裝置。在圖6中,鎖止裝置5被施加到圓柱齒輪9上。以該方式,鎖止裝置5與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)軸6a之間的變速器部件是無(wú)負(fù)載的,這提高了所述變速器部件的使用壽命。此外,鎖止裝置5可有利地制造,這是因?yàn)橥\?chē)鎖止輪32由圓柱齒輪9形成。以該方式可以節(jié)省形式為停車(chē)鎖止輪32的附加的結(jié)構(gòu)元件,這在總體上降低了鎖止裝置5和靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I的制造成本。
[0053]圖7示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0054]基本上在圖7中示出根據(jù)圖1的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。不同于圖1,能量存儲(chǔ)器12布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中并與鎖止裝置5配合作用,以便操作該鎖止裝置。鎖止裝置5同樣布置在靠近車(chē)輪的殼體Ilb中并且在圖7中布置在輸出軸6c上,該輸出軸構(gòu)造為小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施7b的圓柱齒輪軸。也像在圖6中那樣,變速器3的次級(jí)變速器部件,也就是說(shuō)布置在鎖止裝置5與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)軸6a之間的變速器部件是無(wú)負(fù)載的,這提高了所述變速器部件的使用壽命。此外,鎖止裝置5的根據(jù)圖7的布置方案提供如下優(yōu)點(diǎn),即,因此可以緊湊地實(shí)施靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I。
[0055]綜上所述,本發(fā)明此外具有如下優(yōu)點(diǎn),即,具有根據(jù)本發(fā)明的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(chē)可以特別可靠地阻止機(jī)動(dòng)車(chē)的不期望的下滑或滑動(dòng)。此外也可以可靠地操作靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,這是因?yàn)樵诓焕奶鞖鈼l件下,例如可以通過(guò)將鎖止裝置布置在靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中來(lái)減少作為駐車(chē)制動(dòng)器或停車(chē)鎖的行車(chē)制動(dòng)器的烤焦或生銹。
[0056]雖然本發(fā)明在上面借助優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行描述,但本發(fā)明并不局限于所描述的實(shí)施例,而是可以以多種方式進(jìn)行修改。
[0057]附圖標(biāo)記列表
[0058]I驅(qū)動(dòng)設(shè)備
[0059]2電動(dòng)馬達(dá)
[0060]3變速器
[0061]4 車(chē)輪
[0062]5鎖止裝置
[0063]6a驅(qū)動(dòng)軸
[0064]6b連接軸
[0065]6c輸出軸
[0066]7a行星變速器
[0067]7b小齒輪_圓柱齒輪-設(shè)施
[0068]7’行星架
[0069]8小齒輪
[0070]9圓柱齒輪
[0071]10車(chē)輪軸承
[0072]Ila電動(dòng)馬達(dá)的殼體
[0073]Ilb車(chē)輪側(cè)的殼體
[0074]12能量存儲(chǔ)器
[0075]20組合拉桿軸
[0076]20a組合拉桿支承部
[0077]21扭轉(zhuǎn)型材
[0078]22縱拉桿
[0079]23車(chē)輪支架
[0080]24制動(dòng)器
[0081]30 卡爪
[0082]31回位彈簧
[0083]32停車(chē)鎖止輪
[0084]33 齒部
[0085]40 力
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的單個(gè)車(chē)輪(4)的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1),其包括具有至少一個(gè)用于所述車(chē)輪(4)的驅(qū)動(dòng)軸(6a)的電驅(qū)動(dòng)器件(2)和變速器,該變速器與所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(6a)配合作用用于傳遞驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪(4)的扭矩,并且該變速器能夠與所述單個(gè)車(chē)輪連接,其特征在于,布置有用于鎖止所述車(chē)輪(4)的鎖止裝置(5),構(gòu)造該鎖止裝置用于鎖定所述變速器(3)和/或所述驅(qū)動(dòng)軸(6a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1),其特征在于,所述鎖止裝置(5)包括卡爪(30)和齒部(33),所述卡爪和齒部為了鎖止而能相互嵌接。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1至2中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5)是能電操作的。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,布置有尤其電的和/或機(jī)械的能量存儲(chǔ)器(12),所述能量存儲(chǔ)器與所述鎖止裝置(5)配合作用,以便操作所述鎖止裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5 )布置在所述電驅(qū)動(dòng)器件(2 )的驅(qū)動(dòng)軸(6a)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述變速器(3)包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(7a、7b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5)布置在所述至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(7a、7b )與所述電驅(qū)動(dòng)器件(2 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5)布置在馬達(dá)的背離所述傳動(dòng)裝置(7a、7b)側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5)布置在所述至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(7a、7b)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述鎖止裝置(5)布置在所述至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(7a、7b)的輸出軸(6b、6c)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述至少一個(gè)傳動(dòng)裝置(7a、7b)構(gòu)造為行星變速器(7a)和/或小齒輪-圓柱齒輪-設(shè)施(7b)。
12.用于機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪的車(chē)軸(20),尤其是組合拉桿軸,其包括扭轉(zhuǎn)型材(21)、兩個(gè)縱拉桿(22),所述縱拉桿布置在所述扭轉(zhuǎn)型材(21)的不同側(cè)并分別與用于機(jī)動(dòng)車(chē)的相應(yīng)的其中一個(gè)車(chē)輪(4 )的車(chē)輪支架(23 )連接,其特征在于,相應(yīng)地布置有用于所述車(chē)輪(4 )的靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I ),該驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)車(chē)輪(4)地構(gòu)造,并且所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)尤其是所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)的變速器(3 )構(gòu)造為縱拉桿(22 )。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)軸(20),其特征在于,構(gòu)造根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少任一項(xiàng)的所述靠近車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I )。
【文檔編號(hào)】B60T1/06GK103732433SQ201280038165
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月2日
【發(fā)明者】烏爾里克·邁爾, 斯特凡·波爾邁爾, 馬丁·明斯特爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司