用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，該機(jī)動(dòng)車(chē)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元適合用于輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由駕駛員通過(guò)加速踏板要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在加速踏板位置的快速變化時(shí)借助轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)整形器和/或加速踏板濾波器濾波或所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化速度被限定，從而產(chǎn)生減慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。按照本發(fā)明，在要求減少驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，在減慢驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定的車(chē)輛減速度，進(jìn)行對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分的用于運(yùn)行包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)動(dòng)車(chē)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如果機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員通過(guò)松開(kāi)加速踏板要求負(fù)載卸除并且其通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的自發(fā)減小實(shí)現(xiàn)，則這引起彈性的動(dòng)力系統(tǒng)的快速卸載并且通過(guò)車(chē)輛慣性引起動(dòng)力系統(tǒng)沿相反方向的張緊，即車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的快速減小和動(dòng)力系統(tǒng)中的沖擊變換短時(shí)間產(chǎn)生明顯的不利的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度，而這不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)作用在可察覺(jué)的車(chē)輛減速中。
[0003]然而如果車(chē)輛裝備有渦輪增壓器，則該明顯的不利的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度導(dǎo)致，被渦輪增壓器輸送的、由于渦輪增壓器和空氣質(zhì)量本身的慣性在該階段中還未明顯下降的空氣質(zhì)量由于所述突然減小的轉(zhuǎn)速不再能被內(nèi)燃機(jī)吸入。由此在廢氣渦輪增壓器和內(nèi)燃機(jī)之間的空氣導(dǎo)向裝置中產(chǎn)生過(guò)高的壓力比或壓力脈動(dòng)，所述壓力比或壓力脈動(dòng)導(dǎo)致，已經(jīng)壓縮的空氣脈沖式地再次通過(guò)廢氣渦輪增壓器在壓縮機(jī)葉輪和壓縮機(jī)殼體之間的環(huán)狀間隙中回流到進(jìn)氣端那邊。這種效果稱(chēng)為廢氣渦輪增壓器喘振或者說(shuō)喘振。
[0004]該廢氣渦輪增壓器喘振的加重的不利的作用首先表現(xiàn)為劇烈的噪聲生成和對(duì)抽吸空氣導(dǎo)向裝置中的構(gòu)件的巨大負(fù)載。
[0005]因?yàn)樵诂F(xiàn)代的車(chē)輛中在負(fù)載卸除(亦即從牽引運(yùn)行到慣性運(yùn)行的過(guò)渡中)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化曲線決定性地可以通過(guò)所謂的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)整形器(Fiihrungsformer)和/或?qū)铀偬ぐ暹\(yùn)動(dòng)的濾波這樣影響，使得產(chǎn)生延遲的或較平緩的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加，所以可以通過(guò)控制信號(hào)整形器(例如通過(guò)PTl或TOTl濾波器和/或斜坡信號(hào)對(duì)通過(guò)加速踏板預(yù)定的轉(zhuǎn)矩突變進(jìn)行整形)的對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)或適配和/或通過(guò)對(duì)加速踏板運(yùn)動(dòng)的濾波的適配來(lái)最小化或甚至阻止以上所述的問(wèn)題。然而通過(guò)較輕柔的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低或下降也產(chǎn)生較緩慢的車(chē)輛減速。然而尤其是在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的車(chē)輛中必須確保，在油門(mén)中斷時(shí)不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛的所謂“補(bǔ)推”，而是實(shí)現(xiàn)以顯著可察覺(jué)的車(chē)輛減速進(jìn)行的自發(fā)響應(yīng)。
[0006]DE102005060858A1和DE102008054451A1公開(kāi)一種為了控制力矩提高或力矩減小而通過(guò)控制信號(hào)整形器影響驅(qū)動(dòng)力矩的機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，該方法在負(fù)載卸除時(shí)一方面至少幾乎阻止所謂的廢氣渦輪增壓器喘振，但同時(shí)也確保關(guān)于車(chē)輛減速的被駕駛員期待的自發(fā)響應(yīng)。
[0008]該任務(wù)通過(guò)按照權(quán)利要求1的方法解決。有利的進(jìn)一步構(gòu)成由從屬權(quán)利要求得出。
[0009]原則上從用于運(yùn)行包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)動(dòng)車(chē)的已經(jīng)已知的方法出發(fā)，其中，由駕駛員通過(guò)加速踏板要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩尤其是在快速變化時(shí)借助控制信號(hào)整形器和/或加速踏板濾波器濾波或所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化速度被限制，從而產(chǎn)生較平緩的或較緩慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。這表示，要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化的實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制信號(hào)整形器和/或加速踏板濾波器這樣影響，使得尤其是在要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩朝較輕柔的轉(zhuǎn)矩下降的方向改變。理想地對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩梯度的影響這樣進(jìn)行，使得沒(méi)有空氣在渦輪增壓器中回流，因此至少幾乎阻止之前所述的所謂的廢氣渦輪增壓器喘振。
[0010]然而為了同時(shí)阻止驅(qū)動(dòng)單元的基于較緩慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低引起的補(bǔ)推并且可以確保在車(chē)輛減速中的對(duì)應(yīng)快速的響應(yīng)，按照本發(fā)明提出，在要求減小驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)在延遲驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定的車(chē)輛減速尤其是通過(guò)主動(dòng)的制動(dòng)干預(yù)進(jìn)行對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)控制。因此通過(guò)整個(gè)方法動(dòng)力系統(tǒng)在關(guān)鍵的階段中、亦即在負(fù)載卸除期間僅最小地或甚至不被卸載并且不利的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度通過(guò)較輕柔的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)整形和與此關(guān)聯(lián)的不存在的動(dòng)力系統(tǒng)卸載而顯著下降。
[0011]因?yàn)閺U氣渦輪增壓器喘振僅在非?？焖俚尿?qū)動(dòng)力矩減小時(shí)產(chǎn)生，有利地僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小的梯度大于預(yù)定力矩梯度閾值時(shí)或僅在機(jī)動(dòng)車(chē)從牽引運(yùn)行到慣性運(yùn)行的過(guò)渡中控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)。在其它情況下需要的車(chē)輛減速僅能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)或構(gòu)造的控制信號(hào)整形器進(jìn)行。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)可以合適的或由駕駛員期待的車(chē)輛減速，可以作為用于需要的制動(dòng)管理的引導(dǎo)參數(shù)例如評(píng)估又由在松開(kāi)加速踏板時(shí)存在的加速踏板梯度可確定的希望的理論減速，即在本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)中依賴(lài)于由駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力矩減小和/或依賴(lài)于要求的驅(qū)動(dòng)力矩減小的梯度預(yù)定車(chē)輛減速或?yàn)榇艘{(diào)節(jié)的制動(dòng)力矩。備選或附加地也可以將機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)尤其是為了確定希望的車(chē)輛減速或?yàn)榇艘{(diào)節(jié)的制動(dòng)力矩考慮到制動(dòng)系統(tǒng)的控制中。如果車(chē)輛關(guān)于其動(dòng)力學(xué)例如非常運(yùn)動(dòng)地設(shè)計(jì)，則在負(fù)載卸除時(shí)由駕駛員希望的或期待的車(chē)輛減速大于針對(duì)舒適性設(shè)計(jì)的車(chē)輛。
[0013]基于本發(fā)明方法得出一系列優(yōu)點(diǎn)。因此除了已經(jīng)在以上說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明另一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)在于，為了實(shí)施按照本發(fā)明的方法不需要車(chē)輛中的附加的硬件構(gòu)件，從而這種實(shí)現(xiàn)可以相對(duì)低成本地在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的軟件模塊進(jìn)行。如果所述制動(dòng)系統(tǒng)是電制動(dòng)設(shè)備，則減速干預(yù)也可以非常簡(jiǎn)單和有效率地實(shí)現(xiàn)。
[0014]此外通過(guò)負(fù)載變換尖峰的顯著減小保護(hù)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。因此也產(chǎn)生在動(dòng)力系統(tǒng)的剛度設(shè)計(jì)中例如在車(chē)輛的轟鳴和振動(dòng)特性的聲學(xué)優(yōu)化方面的提高的自由度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]現(xiàn)在借助后續(xù)的實(shí)施例再次詳細(xì)解釋本發(fā)明。在此示出:
[0016]圖1用于實(shí)施用于運(yùn)行車(chē)輛的按照本發(fā)明的方法的方案的簡(jiǎn)化示出的控制器，
[0017]圖2用于描述不同信號(hào)的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1以大大簡(jiǎn)化形式示出未進(jìn)一步描述的機(jī)動(dòng)車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器SG，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器從加速踏板FP獲得至少一個(gè)信號(hào)fp，所述信號(hào)描述被駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩fp的值。此外控制器SG從模式單元M獲得信號(hào)d，該信號(hào)向控制器SG顯示，當(dāng)前存在或選擇了哪個(gè)動(dòng)力學(xué)模式d。所述動(dòng)力學(xué)模式d例如可通過(guò)對(duì)應(yīng)操作元件被駕駛員選擇。[0019]在控制器SG的第一處理單元中借助加速踏板FP的信號(hào)fp檢查，是否存在或要求負(fù)載變換、亦即從牽引運(yùn)行到慣性運(yùn)行的變換。如果是的話，則在第二處理單元中由被駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩fp借助控制信號(hào)整形器這樣濾波要求的驅(qū)動(dòng)力矩fp，從而產(chǎn)生延遲的或減慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低?？刂菩盘?hào)整形器在此這樣設(shè)計(jì)，使得通過(guò)調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不會(huì)產(chǎn)生渦輪增壓器喘振。該改變的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)DM為了控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出給對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器。同時(shí)依賴(lài)于當(dāng)前的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)d和依賴(lài)于要求的驅(qū)動(dòng)力矩設(shè)計(jì)fp的梯度和確定的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩DM確定用于控制車(chē)輛制動(dòng)器的制動(dòng)信號(hào)MBr并且將該制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)給制動(dòng)器或制動(dòng)控制裝置。因此在該關(guān)鍵的階段中、亦即在負(fù)載卸除期間動(dòng)力系統(tǒng)僅最小地或甚至不卸載并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度通過(guò)較輕柔的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)整形而顯著下降。同時(shí)通過(guò)制動(dòng)干預(yù)實(shí)現(xiàn)駕駛員期待的車(chē)輛減速。
[0020]在圖2現(xiàn)在示出在使用不會(huì)導(dǎo)致渦輪增壓器喘振的控制信號(hào)整形器時(shí)的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制中的不同信號(hào)和所述信號(hào)的改變。在此實(shí)線分別示出在常規(guī)的控制中產(chǎn)生的信號(hào)，并且虛線的信號(hào)示出在使用對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的控制信號(hào)整形器時(shí)的曲線。
[0021]在最上面的圖中，信號(hào)fp示出從幾乎滿載(大約80% )變換直到松開(kāi)加速踏板(0%)期間對(duì)加速踏板的操縱。通過(guò)所述加速踏板操縱產(chǎn)生按照第二條線的轉(zhuǎn)矩DM。
[0022]如果不使用控制信號(hào)整形器或使用非常“輕微的”控制信號(hào)整形器，則產(chǎn)生所謂的廢氣渦輪增壓器喘振(參考LM信號(hào))。通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的該快速的減少和動(dòng)力系統(tǒng)中的沖擊變換，短時(shí)間產(chǎn)生明顯的不利的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度DZG。同樣轉(zhuǎn)速DZ也短時(shí)間顯著下降。
[0023]如果現(xiàn)在控制信號(hào)整形器這樣構(gòu)成，使得轉(zhuǎn)矩顯著較平緩地下降(參考虛線的DM線)，則產(chǎn)生被渦輪增壓器輸送的空氣質(zhì)量LM的顯著較緩慢的下降和較小的不利的轉(zhuǎn)速梯度DZG，即不會(huì)產(chǎn)生廢氣渦輪增壓器喘振。但同時(shí)當(dāng)然車(chē)輛也不那么快速地制動(dòng)，這在車(chē)輛速度v( “補(bǔ)推”)和車(chē)輛加速度a的信號(hào)變化曲線中示出?，F(xiàn)在為了盡管如此可以對(duì)應(yīng)于車(chē)輛速度V或車(chē)輛加速度a的最初的變化曲線至少幾乎實(shí)現(xiàn)期待的車(chē)輛減速度，按照本發(fā)明同時(shí)對(duì)應(yīng)地控制制動(dòng)系統(tǒng)，從而可以補(bǔ)償車(chē)輛速度V或車(chē)輛加速度a的改變。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，該機(jī)動(dòng)車(chē)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元適合用于輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由駕駛員通過(guò)加速踏板要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在加速踏板位置的快速變化時(shí)借助轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)整形器和/或加速踏板濾波器濾波，或限制所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化速度，從而產(chǎn)生減慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加，其特征在于，在要求減少驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(fp)時(shí)，在減慢驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低(DM)的同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)定的車(chē)輛減速度(a)，進(jìn)行對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)(MBr、制動(dòng)器)的相應(yīng)控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，減慢的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低(DM)這樣進(jìn)行，即至少幾乎不會(huì)發(fā)生在渦輪增壓器中壓縮的空氣質(zhì)量(LM)向進(jìn)氣端的回流。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)要求的驅(qū)動(dòng)力矩減少的梯度大于預(yù)定的力矩梯度閾值時(shí)，才控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)(制動(dòng)器)。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，僅在機(jī)動(dòng)車(chē)從牽引運(yùn)行到慣性運(yùn)行的過(guò)渡中才控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)(制動(dòng)器)。
5.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力矩減少(fp)和/或要求的驅(qū)動(dòng)力矩減少的梯度，預(yù)定用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定的車(chē)輛減速度(a)而產(chǎn)生的制動(dòng)力矩(MBr)。
6.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)當(dāng)前的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)(d)預(yù)定用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定的車(chē)輛減速度(a)而產(chǎn)生的制動(dòng)力矩(MBr)。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK103958315SQ201280058137
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月28日
【發(fā)明者】G·申克爾邁爾 申請(qǐng)人:寶馬股份公司