專利名稱：洗車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于用于洗車的洗車機(jī)，且特別有關(guān)于具備清洗車輛上面的上刷具以及干燥車輛上面的上送風(fēng)噴嘴的洗車機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)用于洗車的洗車機(jī)中廣為人知的是門型洗車機(jī)。這種門型洗車機(jī)會(huì)設(shè)置在供油處，一邊使被洗凈車輛與洗車機(jī)本體于前后方向相對(duì)移動(dòng)，一邊將儲(chǔ)存在儲(chǔ)液槽中的液劑或洗凈水噴向被洗凈車輛，或是利用刷子來洗車。習(xí)知的門型洗車機(jī)的洗凈步驟中，首先使用洗凈水將臟污脫落，接著使用泡沫等液劑來洗凈，再用洗凈水來水洗。在此洗凈步驟后，各送風(fēng)噴嘴送風(fēng)進(jìn)行干燥步驟。而因應(yīng)需要，可以適當(dāng)?shù)亟M合打蠟或撥水膜等液劑涂布步驟來洗車。像這樣使用于洗車時(shí)的液劑會(huì)使用到各種泡沫、蠟、膜等，分別儲(chǔ)存于專用的儲(chǔ)液槽，透過插入槽內(nèi)的管子，因應(yīng)洗車的處理步驟而噴灑消耗。而洗車機(jī)各具備操作面板或遙控面板，用以從多個(gè)洗車模式中選擇想要的模式，并選擇要使用的液劑種類設(shè)定為既定的洗車模式。操作面板設(shè)置于洗車機(jī)本體，但遙控面板則位于離開洗車機(jī)本體的位置，此遙控面板與操作面板電性連接，借由設(shè)定于遙控面板的洗車模式來驅(qū)動(dòng)洗車機(jī)。上述的洗車機(jī)中，具備用以清洗車輛上面的上刷具以及用以干燥車輛上面的上送風(fēng)噴嘴的洗車機(jī)廣為人知。而為了使上刷具在輕輕接觸被洗凈車體的狀態(tài)下進(jìn)行洗凈，會(huì)以可自由上下升降且可自由前后搖動(dòng)的方式支持刷具，然后檢測(cè)使刷具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)電流，進(jìn)行升降移動(dòng)控制使此電流值抑制在既定的范圍內(nèi)，借此沿著被洗凈車輛的上面形狀來進(jìn)行洗凈。而上送風(fēng)噴嘴會(huì)希望能一邊移動(dòng)接近被洗凈車輛的上面一邊干燥，因此有一種已經(jīng)提出申請(qǐng)的車輛干燥裝置，具備:上(送風(fēng))噴嘴，沿著車輛的上面形狀升降；車輛檢測(cè)裝置，設(shè)置于此上噴嘴用以檢測(cè)出車輛；以及位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)出上噴嘴到達(dá)車輛的既定位置。此車輛干燥裝置在洗凈步驟結(jié)束后，先使上噴嘴下降到下限位置，再透過車輛檢測(cè)裝置與位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)來實(shí)行升降操作并進(jìn)行干燥步驟(例如，可參照專利文獻(xiàn)I)。另外，也有一種已經(jīng)提出申請(qǐng)的車輛上面干燥方法，藉由使用傳感器來檢測(cè)車輛的上面，使上送風(fēng)噴嘴沿著車輛的上面形狀移動(dòng)并進(jìn)行干燥，又例如在干燥用送風(fēng)裝置(上送風(fēng)噴嘴)的下方設(shè)置上升用傳感器與下降禁止用傳感器，在上下來回移動(dòng)時(shí)切換他們的功能(例如，可參照專利文獻(xiàn)2)。還有一種已經(jīng)提出申請(qǐng)的干燥噴嘴的移動(dòng)控制裝置，因應(yīng)洗凈步驟時(shí)沿著車輛上面移動(dòng)的上刷具的移動(dòng)軌跡來移動(dòng)干燥噴嘴(上送風(fēng)噴嘴)。此干燥噴嘴的移動(dòng)控制裝置具備刷具位置檢測(cè)裝置、干燥噴嘴的動(dòng)作位置設(shè)定裝置、以及干燥噴嘴位置檢測(cè)裝置，并根據(jù)干燥噴嘴的動(dòng)作位置設(shè)定裝置的設(shè)定位置與干燥噴嘴位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，來控制干燥噴嘴的驅(qū)動(dòng)裝置。[專利文獻(xiàn)I]特開平6-80060號(hào)公報(bào)
[專利文獻(xiàn)2]特開平8-169307號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]特開平5-147505號(hào)公報(bào)當(dāng)被洗凈的車輛的上面形狀是平滑的傾斜面時(shí)，或洗車本體的行走速度比較低速時(shí)，透過設(shè)置于上送風(fēng)噴嘴的下端的傳感器，能夠使上送風(fēng)噴嘴以非接觸的狀態(tài)相對(duì)車體移動(dòng)。然而，當(dāng)被洗凈車輛的上面形狀不平滑而具有突然升起的角度邊緣時(shí)，或洗車機(jī)本體的行走速度比較高速時(shí)，即使透過設(shè)置于上送風(fēng)噴嘴的下端的傳感器來升降上送風(fēng)噴嘴，恐仍有移動(dòng)速度會(huì)趕不上而接觸車體的情況發(fā)生。因此，必須另外設(shè)置緊急停止裝置，用以防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸。而因應(yīng)上刷具的移動(dòng)軌跡來移動(dòng)干燥噴嘴(上送風(fēng)噴嘴)，借此可一邊沿著車輛的上面形狀來移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴一邊進(jìn)行干燥。但即使在這個(gè)情況下，當(dāng)被洗凈車輛的上面形狀不平滑而具有突然升起的角度邊緣時(shí)，或洗車機(jī)本體的行走速度比較高速時(shí)，僅單純因應(yīng)上刷具的移動(dòng)軌跡來移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴，也很難不使上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸來達(dá)成安全且高效率的干燥。這是因?yàn)樯纤⒕呤窃谥睆捷^小的刷軸上放射狀地固定布(織布、編布、不織布等)或樹脂纖維所形成的刷毛來構(gòu)成大直徑的刷具主體，刷具主體的前端接觸到被洗凈車輛的車體表面至刷軸接觸為止的時(shí)間較長，若將上送風(fēng)噴嘴直接對(duì)應(yīng)此上刷具(刷軸)的動(dòng)作來移動(dòng)，恐有上送風(fēng)噴嘴接觸被洗凈車輛的情況發(fā)生。而為了不受到被洗凈車輛的上面形狀或洗車機(jī)本體的行走速度(也就是洗車速度)的影響，來實(shí)施良好且穩(wěn)定的干燥步驟，最好能一邊移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴到接近車體表面的既定距離內(nèi)一邊進(jìn)行干燥。因此，即使因應(yīng)上刷具的移動(dòng)軌跡來移動(dòng)干燥噴嘴(上送風(fēng)噴嘴)的構(gòu)造下，當(dāng)被洗凈車輛的上面形狀不平滑而具有突然升起的角度邊緣時(shí)，或洗車機(jī)本體的行走速度比較高速時(shí)，會(huì)希望洗車機(jī)能使用新的手段來確實(shí)地防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛的接觸，實(shí)施安全且效率高的干燥步驟。本發(fā)明有鑒于上述問題，而提出一種洗車機(jī)，具有清洗被洗凈車輛上面的上刷具與吹出干燥氣體來進(jìn)行干燥的上送風(fēng)噴嘴，而此洗車機(jī)能夠確實(shí)地防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸，實(shí)施安全且效率高的干燥步驟。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明為一種洗車機(jī)，使洗車機(jī)本體與被洗凈車輛在前后方向相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行洗車，包括:洗凈裝置，用于洗車且具有洗凈該被洗凈車輛的上面的上刷具；干燥裝置，用于干燥且具有干燥該被洗凈車輛的上面的上送風(fēng)噴嘴；記憶裝置，儲(chǔ)存該上刷具沿著該被洗凈車輛的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)該上送風(fēng)噴嘴的高度位置；以及比較裝置，比較該記憶裝置儲(chǔ)存的刷具軌跡與該噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的噴嘴高度位置，其中因應(yīng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。在上述的構(gòu)造中，能夠控制上送風(fēng)噴嘴的移動(dòng)使其沿著上刷具的軌跡移動(dòng)，而上刷具則沿著被洗凈車輛的上面形狀移動(dòng)。在上刷具的移動(dòng)變位量大的大角度急傾斜面上，能夠快速地控制上送風(fēng)噴嘴移動(dòng)至更安全的方向。也就是說，能夠獲得一種確實(shí)防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸，并執(zhí)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟的洗車機(jī)。而本發(fā)明上述構(gòu)造的洗車機(jī)中，該上送風(fēng)噴嘴具備光電傳感器，安裝于該上送風(fēng)噴嘴的空氣吹出口下方并用于檢測(cè)車體及車體安裝物，而該光電傳感器更具備主要用來檢測(cè)車體的下側(cè)傳感器與主要用來檢測(cè)沒有車體的上側(cè)傳感器，其中該上送風(fēng)噴嘴平常被控制在下側(cè)傳感器檢測(cè)到車體且上側(cè)傳感器檢測(cè)到?jīng)]有車體的狀態(tài)下，且沿著因應(yīng)該刷具軌跡的高度位置移動(dòng)。根據(jù)這個(gè)構(gòu)造，因?yàn)樵诎惭b于空氣吹出口下方的下側(cè)傳感器檢測(cè)出車體而上側(cè)傳感器不檢測(cè)出車體的狀態(tài)下移動(dòng)，所以能夠一邊將上送風(fēng)噴嘴的空氣吹出口的高度位置維持在距離車體表面既定范圍內(nèi)的狀態(tài)下移動(dòng)，一邊進(jìn)行干燥。而此噴嘴高度位置為對(duì)應(yīng)刷具軌跡的高度位置，故能進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。而本發(fā)明上述構(gòu)造的洗車機(jī)中，該空氣吹出口具有在被洗凈車輛的寬度方向上延伸的細(xì)長的朝下的吹出口，該光電傳感器分別設(shè)置在垂直于該空氣吹出口的長度方向的前后方向上的上下，當(dāng)移動(dòng)中前側(cè)的上側(cè)傳感器檢測(cè)到車體時(shí)，以第一速度上升上送風(fēng)噴嘴。根據(jù)這個(gè)構(gòu)造，平時(shí)不檢測(cè)出車體的上側(cè)傳感器若檢測(cè)出車體，能夠見由將上送風(fēng)噴嘴立刻以第一速度上升來避免與車體接觸。而本發(fā)明上述構(gòu)造的洗車機(jī)中，當(dāng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大于預(yù)先設(shè)定的第一既定值時(shí)，使該洗車機(jī)本體與該被洗凈車輛的相對(duì)速度維持在低速。根據(jù)這個(gè)構(gòu)造，于角度升起的急傾斜面這樣的部位時(shí)，比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小會(huì)變得比第一既定值大，此時(shí)能夠?qū)⒁贿呉苿?dòng)一邊洗車的洗車機(jī)本體的移動(dòng)速度維持在低速，且同時(shí)上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴。也就是說，可快速地上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。而本發(fā)明上述構(gòu)造的洗車機(jī)中，當(dāng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大于預(yù)先設(shè)定的第二既定值時(shí)，使該洗車機(jī)本體與該被洗凈車輛的相對(duì)速度為零。根據(jù)這個(gè)構(gòu)造，于角度升起的急傾斜面這樣的部位時(shí)，比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小會(huì)變得比第二既定值大，此時(shí)能夠?qū)⒁贿呉苿?dòng)一邊洗車的洗車機(jī)本體的移動(dòng)速度控制在零，且同時(shí)上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴。也就是說，可不接觸車體安全地上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。而本發(fā)明上述構(gòu)造的洗車機(jī)會(huì)因應(yīng)該比較裝置所檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大，進(jìn)行復(fù)數(shù)的不同噴嘴移動(dòng)控制，包括:透過該光電傳感器來動(dòng)作的第一移動(dòng)控制；在該第一移動(dòng)控制再加上以更高速上升的第二移動(dòng)控制；在該第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為低速的第三移動(dòng)控制；以及在該第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為零的第四移動(dòng)控制。根據(jù)這個(gè)構(gòu)造，刷具軌跡與噴嘴高度位置差小時(shí)，透過上送風(fēng)噴嘴本身具備的光電傳感器能在與被洗凈車輛的車體表面分隔既定距離的位置吹出干燥用空氣來進(jìn)行干燥步驟。當(dāng)刷具軌跡與噴嘴高度位置差因應(yīng)車體的傾斜角度與相對(duì)移動(dòng)速度而變大時(shí)，根據(jù)程度的差別，能夠進(jìn)行在比第一移動(dòng)控制還高速地上升上送風(fēng)噴嘴的第二移動(dòng)控制、在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為低速的第三移動(dòng)控制、以及在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為零的第四移動(dòng)控制。也就是說，本洗車機(jī)即使對(duì)具有傾斜角度大致為90°的直角邊緣的車輛進(jìn)行較高速的洗車，也能夠使一邊相對(duì)移動(dòng)一邊吹出干燥用空氣的上送風(fēng)噴嘴在不碰觸車體的狀態(tài)下，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。
根據(jù)本發(fā)明，在具備洗凈車輛上面的上刷具與干燥車輛上面的上送風(fēng)噴嘴的洗車機(jī)中，包括:記憶裝置，儲(chǔ)存上刷具沿著被洗凈車輛的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)上送風(fēng)噴嘴的高度位置；以及比較裝置，比較記憶裝置儲(chǔ)存的刷具軌跡與噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的噴嘴高度位置，其中洗車機(jī)會(huì)因應(yīng)比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。因此能夠獲得一種確實(shí)防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸，并執(zhí)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟的洗車機(jī)。


圖1系本發(fā)明的洗車機(jī)全體構(gòu)造的概略側(cè)面圖。圖2系洗車機(jī)全體構(gòu)造的概略正面圖。圖3系說明上刷具與上送風(fēng)噴嘴的動(dòng)作的概略側(cè)面圖。圖4系上送風(fēng)噴嘴所具備的光電傳感器的概略立體圖。圖5系上送風(fēng)噴嘴的概略說明圖。圖6系顯示洗車時(shí)的刷具軌跡與噴嘴高度位置的側(cè)面圖，(A)為清洗具有平滑傾斜面的車輛時(shí)的狀態(tài)；(B)為清洗具有升起的急傾斜面的車輛時(shí)的狀態(tài)。圖7系說明因應(yīng)刷具軌跡與噴嘴高度位置的差所進(jìn)行的多個(gè)不同噴嘴移動(dòng)控制的說明圖。本代表圖之組件符號(hào)簡(jiǎn)單說明:
I 洗車機(jī)本體；2 軌道；3 車輪；4 上刷具；5 側(cè)刷具；6 搖臂刷；7 操作面板；7A 遙控面板；8 車輛傳感器；8A 傳感器；11 第I凈水噴嘴；12 第I洗劑噴嘴；13 第2凈水噴嘴；14 撥水膜噴嘴；15 第2洗劑噴嘴；16 蠟噴嘴；20 送風(fēng)裝置；21 上送風(fēng)噴嘴；21a 空氣吹出口 ； 22 側(cè)送風(fēng)噴嘴；50 槽收納部；51 分配配管部；90 站立部；91 天花板部；210 側(cè)板；Al 下側(cè)第一發(fā)光器；A2 下側(cè)第二發(fā)光器；A3 上側(cè)第一發(fā)光器；A4 上側(cè)第二發(fā)光器；BI 下側(cè)第一收光器；B2 下側(cè)第二收光器；B3 上側(cè)第一收光器；B4 上側(cè)第二發(fā)光器；CA、CAl、CA2 被洗凈車輛； Γ 3 (刷具軌跡與噴嘴高度位置的)差；K1、K3 上刷具的軌跡；K2、K4 噴嘴高度位置；
S、SI S4 光電傳感器；WA 洗車機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下參照?qǐng)D式說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1、2系分別為一實(shí)施例的洗車機(jī)WA的側(cè)面圖、概略正面圖。洗車機(jī)WA具備洗車機(jī)本體(本體部)I，具有將左右相對(duì)的兩個(gè)站立部90的上端連結(jié)的天花板部91，形成為門形。洗車機(jī)本體I的行進(jìn)路徑上配置有遙控面板7A。被洗凈車輛CA停車于遙控面板7A的面前，藉由操作遙控面板7A來受理洗車工作。洗車機(jī)本體I的底面設(shè)置有車輪3，配置在設(shè)置于地面的左右一對(duì)軌道2上。藉此，立設(shè)的洗車機(jī)I可在軌道2上行走，并相對(duì)洗凈車輛CA移動(dòng)。洗車機(jī)本體I設(shè)置了多個(gè)旋轉(zhuǎn)的刷具，用來刷洗被洗凈車輛CA。刷具由上刷具4、側(cè)刷具5、及搖臂刷6所組成。上刷具4洗凈被洗凈車輛CA的上面，是將布(織布、編布、不織布等)或樹脂纖維所組成的刷體放射狀地固定而成。側(cè)刷具5左右設(shè)置一對(duì)，滑動(dòng)于被洗凈車輛CA的兩側(cè)面與前后面來清洗被洗凈車輛。搖臂刷6左右設(shè)置一對(duì)，用來清洗包含被洗凈車輛CA的輪胎的側(cè)面下部。側(cè)刷具5及搖臂刷6具有與上刷具4同樣的旋轉(zhuǎn)軸與刷體。洗車機(jī)I的一個(gè)側(cè)邊配置有槽收納部50，收納儲(chǔ)存洗劑、或蠟等各種液劑的多個(gè)儲(chǔ)液槽。槽收納部50的上方設(shè)置有分配配管部51，透過電磁閥等分配來自自來水及各儲(chǔ)液槽的液劑。分配配管部51導(dǎo)出第1、第2凈水噴嘴11、13、第1、第2洗劑噴嘴12、15、撥水膜噴嘴14、蠟噴嘴16。洗車機(jī)本體I的后方設(shè)置有供給部(未圖示)，用以供給洗凈液或高壓空氣，供給部連接至分配配管部51。洗凈液不只是自來水，也可以混合洗劑或蠟等各種溶劑。第1、第2凈水噴嘴11、13分別配置于洗車機(jī)本體I的前側(cè)與后側(cè)，用以對(duì)被洗凈車輛CA噴射自來水。第1、第2洗劑噴嘴12、15分別配置于洗車機(jī)本體I的前側(cè)與后側(cè)，用以對(duì)被洗凈車輛CA噴射洗劑。撥水膜噴嘴14配置于洗車機(jī)本體I的后側(cè)，用以對(duì)被洗凈車輛CA噴射撥水膜劑。蠟噴嘴16配置于洗車機(jī)本體I的后側(cè)，用以對(duì)被洗凈車輛CA噴射蠟。洗機(jī)車本體I更設(shè)置有用以干燥被洗凈車輛CA的上送風(fēng)噴嘴21與側(cè)送風(fēng)噴嘴22。上送風(fēng)噴嘴21與側(cè)送風(fēng)噴嘴22將來自送風(fēng)裝置20的風(fēng)吹向被洗凈車輛CA來進(jìn)行干燥。洗車機(jī)本體I的前面上部設(shè)置有車輛傳感器8。車輛傳感器8由光電傳感器或超音波傳感器組成，可檢測(cè)進(jìn)入洗車機(jī)本體I的被洗凈車輛CA的外面形狀。洗車機(jī)本體I的一側(cè)邊的前面配置有操作面板7。操作面板7具備與遙控面板7A相同的操作按鈕，讓從被洗凈車輛CA上下來的使用者等操作，來接收洗車工作或設(shè)定洗車條件。洗車條件的設(shè)定包括在水洗步驟中或結(jié)束后追加泡沫、蠟、撥水膜等，用于設(shè)定洗車條件的按鈕會(huì)設(shè)置于操作面板7及遙控面板7A。另外也設(shè)置有按鈕可用于進(jìn)行噴灑高級(jí)泡沫、高級(jí)蠟(例如拋光涂料)、高級(jí)撥水膜、特殊膜等。更設(shè)置有裝備品設(shè)定按鈕，用以設(shè)定是否具有保險(xiǎn)桿、天線、后照鏡、后雨刷等各種裝備品。如上所述，本實(shí)施例的洗車機(jī)WA —邊前后相對(duì)移動(dòng)洗車機(jī)本體WA與被洗凈車輛CA—邊進(jìn)行洗車，用于洗車的裝置包括沿著被洗凈車輛CA上部的左右方向設(shè)置的可前后搖動(dòng)的上刷具4 ;用于洗凈后吹出干燥用空氣的干燥裝置包括可在接近被洗凈車輛CA的上面的方向上自由升降的上送風(fēng)噴嘴2。上刷具4透過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)的刷本體接觸被洗凈車輛CA的車體表面來進(jìn)行洗凈。因此，會(huì)根據(jù)上刷具4接觸被洗凈車輛CA的車體的程度來變化驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流值。也就是說，接觸越強(qiáng)電流值上升，接觸減弱電流值下降。因此，控制上刷具4的高度位置來將此電流值維持在既定的范圍內(nèi)，能夠?qū)⑸纤⒕?對(duì)被洗凈車輛CA的車體的接觸力抑制在既定的范圍內(nèi)。也就是說，能夠一邊沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)上刷具4，一邊洗凈被洗凈車輛CA的上面。如此一來，此上刷具4的軌跡會(huì)對(duì)應(yīng)被洗凈車輛CA的上面形狀。而實(shí)際上因?yàn)樯纤⒕?對(duì)被洗凈車輛CA的接觸部是刷體，所以上刷具4的軌跡不會(huì)完全與被洗凈車輛CA的上面形狀一致，但是可與被洗凈車輛CA的上面形狀大略相同。因此，可藉由先記憶此上刷具4的軌跡，來使洗凈后驅(qū)動(dòng)的干燥裝置(例如上送風(fēng)噴嘴2)沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)。上送風(fēng)噴嘴21以硬質(zhì)材料組成，具有沿著被洗凈車輛的寬度方向的細(xì)長空氣吹出口，因此會(huì)希望上送風(fēng)噴嘴21接近被洗凈車輛CA的車體表面但不接觸，并且能夠一邊維持著分隔一定距離以上的狀態(tài)，一邊沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)。而上刷具4具有彈性的刷體與被洗凈車輛CA的車體表面接觸，因此在車體的平坦部與傾斜部，接觸的狀態(tài)會(huì)改變。根據(jù)傾斜角度的不同，在角度變化的位置為了同時(shí)接觸平坦部與傾斜部，電流值會(huì)變高，實(shí)際的被洗凈車輛CA的形狀與上刷具4的軌跡的偏差會(huì)變大。因此，并非使上送風(fēng)噴嘴21與利用具有彈性的刷體來接觸的上刷具4的軌跡完全一致地移動(dòng)，最好能因應(yīng)由平坦面移動(dòng)至傾斜面的角度變化來變化上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)控制。在本實(shí)施例中，洗車機(jī)WA包括:記憶裝置，儲(chǔ)存上刷具4沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)上送風(fēng)噴嘴21的高度位置；比較裝置，比較儲(chǔ)存于該記憶裝置的刷具軌跡與該噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的噴嘴高度位置。根據(jù)比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。在上述的構(gòu)造中，能夠控制上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)使其沿著上刷具4的軌跡移動(dòng)，而上刷具4則沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)。在上刷具4的移動(dòng)變位量大的大角度急傾斜面上，能夠快速地控制上送風(fēng)噴嘴21移動(dòng)至更安全的方向。也就是說，能夠獲得一種確實(shí)防止上送風(fēng)噴嘴21與被洗凈車輛CA接觸，并執(zhí)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟的洗車機(jī)。如圖3所示，上刷具4以可自由升降的方式安裝于洗車機(jī)本體I。而在與上刷具4分離既定距離的位置，上送風(fēng)噴嘴I以可自由升降的方式安裝于洗車機(jī)本體I。此上送風(fēng)噴嘴21具有將干燥用空氣吹出至下方的空氣吹出口，挾著吹出口的兩側(cè)安裝有側(cè)板210。另夕卜，設(shè)置有檢測(cè)上刷具4與上送風(fēng)噴嘴21的高度位置的傳感器，能夠從洗車機(jī)本體I的移動(dòng)履歷與上刷具4的高度位置求出上刷具4對(duì)被洗凈車輛CA的移動(dòng)軌跡。上送風(fēng)噴嘴21與上刷具4的分離距離為預(yù)先規(guī)定，因此能夠移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴21至對(duì)應(yīng)檢測(cè)到的上刷具4的移動(dòng)軌跡(也就是刷具軌跡)的高度位置。上送風(fēng)噴嘴21與側(cè)板210 —起升降移動(dòng)。而側(cè)板210上設(shè)置了光電傳感器S (SI S4)。光電傳感器S (SI S4)為檢測(cè)車體及安裝物的光電傳感器，該傳感器包括主要用來檢測(cè)出車體的下測(cè)傳感器與主要用來不檢測(cè)出車體的上側(cè)傳感器。光電傳感器S通常在下側(cè)傳感器檢測(cè)出車體且上側(cè)傳感器不檢測(cè)出車體的狀態(tài)下，沿著因應(yīng)刷具軌跡的噴嘴位置移動(dòng)。在這個(gè)構(gòu)造下，通常在安裝于空氣吹出口下方的下側(cè)傳感器檢測(cè)出車體而上側(cè)傳感器不檢測(cè)出車體的狀態(tài)下移動(dòng)，因此能夠一邊將上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a的高度位置維持在距離車體表面既定范圍內(nèi)的狀態(tài)下移動(dòng)，一邊進(jìn)行干燥。而此噴嘴高度位置為因應(yīng)刷具軌跡的高度位置的基準(zhǔn)。如此一來，藉由沿著刷具軌跡來移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴21，能進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。接著，使用圖4及圖5來進(jìn)一步說明本實(shí)施例的上送風(fēng)噴嘴21。上送風(fēng)噴嘴21將在被洗凈車輛CA的寬度方向上延伸的形狀的空氣吹出口沿車輛上面移動(dòng)來干燥被洗凈車輛CA的上面。上送風(fēng)噴嘴21透過支持構(gòu)件(未圖示)可自由升降于圖中箭頭所示的靠近/遠(yuǎn)離被洗凈車輛的表面的上下方向。而為了良好地進(jìn)行洗凈后的車輛的干燥，會(huì)希望能靠印車輛表面送風(fēng)，因此上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a下方具有檢車輛或裝備品用的光電傳感器S (SI S4)。而本實(shí)施例如圖4所示，上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a下方的前后配置有2對(duì)光電傳感器S，包括:具備下側(cè)第一發(fā)光器Al與下側(cè)第一收光器BI的下側(cè)第一傳感器S1、以及具備下側(cè)第二發(fā)光器A2與下側(cè)第二收光器B2的下側(cè)第二傳感器S2。而上方則配置有2對(duì)光電傳感器S，包括:具備上側(cè)第一發(fā)光器A3與上側(cè)第一收光器B3的上側(cè)第一傳感器S3、以及具備上側(cè)第二發(fā)光器A4與上側(cè)第二收光器B4的上側(cè)第二傳感器S4。也就是說，上下前后共有4對(duì)光電傳感器S (SI S4)。透過這些光電傳感器S (SI S4)，將上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a維持在距離車輛表面既定距離的狀態(tài)送風(fēng)，因此上側(cè)第一傳感器S3及上側(cè)第二傳感器S4設(shè)置于與上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a分離既定距離H的下方位置。而將發(fā)光器與收光器的距離定在比被洗凈車輛的車體寬度大的距離L，能夠檢測(cè)進(jìn)入這些發(fā)收光器之間的車輛表面，透過支持構(gòu)件，將上送風(fēng)噴嘴21與光電傳感器S(S1 S4) 一體地升降移動(dòng)，能夠?qū)⑸纤惋L(fēng)噴嘴21維持在靠近被洗凈車輛CA的車體表面的位置。而即使車輛表面具有突出的裝備品或突起品，光電傳感器能先檢測(cè)到這些障礙物，而在檢測(cè)到障礙物位置處停止上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)，能夠防止上送風(fēng)噴嘴21碰觸障礙物。下側(cè)(上側(cè))第一傳感器SI (S3)與下側(cè)(上側(cè))第二傳感器S2 (S4)分隔既定距離且略平行地配置于上送風(fēng)噴嘴I的空氣吹出口 21a下方的前后。為了防止上送風(fēng)噴嘴21的下降移動(dòng)或干燥步驟中的前后移動(dòng)時(shí)與車體或裝備品碰觸，此分隔的既定距離W最好比上送風(fēng)噴嘴21本體的前后方向?qū)挾葘?。因此，下?cè)(上側(cè))第一傳感器SI (S3)與下側(cè)(上偵D第二傳感器S2 (S4)分別設(shè)置于側(cè)板210的下方兩端分隔既定的距離W的位置。在這個(gè)構(gòu)造下，使上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21A沿著被洗凈車輛CA的寬度方向延伸，在朝車輛的車體表面接近方向上或順著車輛的上面的前后方向上移動(dòng)時(shí)，若前后任一者的光電傳感器檢測(cè)到障礙物，就能夠判斷上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)方向上具有車體或裝備品等障礙物。也就是說，在上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)期間，當(dāng)?shù)谝皇展馄鰾I及第二收光器B2任一者沒有收到光時(shí)，就可以判定出障礙物的存在。
而這兩對(duì)光電傳感器S1、S2雖然分別是個(gè)別發(fā)光與收光的1:1的構(gòu)造，但也可以是第一收光器BI接收第一發(fā)光器Al與第二發(fā)光器A2的光，第二發(fā)光器B2接收第二發(fā)光器A2與第一發(fā)光器Al的光,形成交互控制第一及第二發(fā)光器的開啟與關(guān)閉的1:2的構(gòu)造。光電傳感器SI S4能夠使用透過型光電傳感器，用來做為車體檢測(cè)用傳感器。例如，能夠使用滿足最大檢測(cè)距離5 IOm,發(fā)收光間距離在2m時(shí)動(dòng)作領(lǐng)域?yàn)椤?50 200mm左右的規(guī)格的透過型光電傳感器。因此，使用最大檢測(cè)距離7m，發(fā)收光間距離在2m時(shí)動(dòng)作領(lǐng)域?yàn)橥?160mm左右的光電傳感器，能夠使圖示的收光間距離L為2m，分離的寬度W為160mm。在上述的構(gòu)造中，第一發(fā)光器Al發(fā)出的光可以被第一收光器BI與第二收光器B2一起接收，第二發(fā)光器A2發(fā)出的光可以被第二收光器B2與第一收光器BI —起接收。而上送風(fēng)噴嘴21在洗凈期間上升停止于上限位置。洗車機(jī)本體I跨過被洗凈車輛CA前后行走移動(dòng)結(jié)束洗凈步驟后立刻開始干燥步驟，因此使移動(dòng)到被洗凈車輛CA的一端部(例如被洗凈車輛后端后方)的洗車機(jī)本體I行走，在靠近被洗凈車輛CA的途中將上送風(fēng)噴嘴21下降至預(yù)先設(shè)定的下降目標(biāo)位置。此下降目標(biāo)位置在洗凈步驟中會(huì)因應(yīng)傳感器8A檢測(cè)的被洗凈車輛后端高度而定。而若因應(yīng)洗車機(jī)本體I的行走移動(dòng)來檢測(cè)車輛，使上送風(fēng)噴嘴21上升直到?jīng)]有檢測(cè)到車輛為止，與被洗凈車輛CA的車體表面分離既定距離地持續(xù)送風(fēng)進(jìn)行干燥。因此，可在上下方向自由升降的上送風(fēng)噴嘴21預(yù)先設(shè)定有上限位置(洗凈時(shí)的上方停止位置)、開始送風(fēng)進(jìn)行干燥的下方的下降目標(biāo)位置、以及設(shè)定在更下方的設(shè)計(jì)上的下限位置。位于上限位置的上送風(fēng)噴嘴21不會(huì)接觸到洗凈步驟中動(dòng)作的刷具等，也不會(huì)被洗凈水會(huì)液劑等噴到。而因?yàn)橄Ｍ磧舨襟E結(jié)束后立刻開始干燥步驟來縮短洗車的時(shí)間，所以洗凈步驟結(jié)束后立即停止從噴嘴的吐出口噴水，使洗車基本體I移動(dòng)到開始干燥步驟的位置。在移動(dòng)的途中上送風(fēng)噴嘴21下降移動(dòng)到下降目標(biāo)位置。將下側(cè)傳感器做為主要用來檢測(cè)出車體的光電傳感器，上側(cè)傳感器做為主要用來檢測(cè)沒有車體的光電傳感器，藉此能夠控制上送風(fēng)噴嘴21的位置，使被洗凈車輛CA的上面位于上測(cè)傳感器與下側(cè)傳感器之間。也就是說，透過設(shè)置于上送風(fēng)噴嘴21下側(cè)的光電傳感器，能夠控制上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)，使其接近被洗凈車輛CA的上面。上述的實(shí)施例中，光電傳感器S具備主要用于檢測(cè)出車體的下側(cè)傳感器與主要用于檢測(cè)出沒有車體的上側(cè)傳感器。光電傳感器S通常被控制在下側(cè)傳感器檢測(cè)到車體且上側(cè)傳感器沒有檢測(cè)出車體的狀態(tài)下，沿著因應(yīng)刷具軌跡的噴嘴位置移動(dòng)。在這個(gè)構(gòu)造下，通常在安裝于空氣吹出口下方的下側(cè)傳感器檢測(cè)出車體而上側(cè)傳感器不檢測(cè)出車體的狀態(tài)下移動(dòng)，因此能夠一邊將上送風(fēng)噴嘴21的空氣吹出口 21a的高度位置維持在距離車體表面既定范圍內(nèi)的狀態(tài)下移動(dòng)，一邊進(jìn)行干燥。而此噴嘴高度位置為因應(yīng)刷具軌跡的高度位置，故能進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。本實(shí)施例中，在干燥步驟前進(jìn)行的洗凈步驟中，先儲(chǔ)存沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)的上刷具4的軌跡，因此藉由對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存的上刷具4的軌跡來移動(dòng)控制上送風(fēng)噴嘴21，能夠使上送風(fēng)噴嘴2沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)。然而，如先前所述，當(dāng)被洗凈車輛CA的上面形狀不平滑而具有突然升起的角度邊緣時(shí)，會(huì)希望更精密地控制上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)，因此，本實(shí)施例的洗車機(jī)WA包括:記憶裝置，儲(chǔ)存上刷具4沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)上送風(fēng)噴嘴21的高度位置；比較裝置，比較儲(chǔ)存于該記憶裝置的刷具軌跡與該噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的噴嘴高度位置。根據(jù)比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。接著，使用圖6及圖7來說明各種型態(tài)的噴嘴移動(dòng)控制。圖6 (A)顯示清洗具有平滑傾斜面的被洗凈車輛CAl時(shí)的上刷具4的軌跡Kl與上送風(fēng)噴嘴21的噴嘴高度位置K2。圖6 (B)顯示清洗具有突然升起的角度邊緣的被洗凈車輛CA2時(shí)的上刷具4的軌跡K3與上送風(fēng)噴嘴21的噴嘴高度位置K4。圖6 (A)描繪出清洗具有平滑傾斜面的被洗凈車輛CAl時(shí)的上刷具4的軌跡Kl與上送風(fēng)噴嘴21的噴嘴高度位置K2為略平行的軌跡，刷具軌跡Kl與噴嘴高度位置K2的差Dl在整個(gè)路線上變化小，大致為相同不變。然而，圖6 (B)描繪出清洗具有突然升起的角度邊緣的被洗凈車輛CA2時(shí)的上刷具4的軌跡K3與上送風(fēng)噴嘴21的噴嘴高度位置K4在角度變化的部位，刷具軌跡K3與噴嘴高度位置K4的差D2、D3比起Dl有較大的變化。在平坦部位的高度差Dl到了角度變化部位會(huì)變成高度D2，然后再增大到D3。因此，為了更有效地實(shí)行干燥步驟，會(huì)希望能因應(yīng)此高度差值(換言之就是補(bǔ)償此差值)來控制上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)。也就是說，本實(shí)施例中，當(dāng)由比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小變得比第一既定值大時(shí)，就將洗車機(jī)本體I與被洗凈車輛之間的相對(duì)移動(dòng)速度控制在低速。在這個(gè)機(jī)制下，于角度升起的急傾斜面這樣的部位時(shí)，比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小會(huì)變得比第一既定值大，此時(shí)能夠?qū)⒁贿呉苿?dòng)一邊洗車的洗車機(jī)本體I的移動(dòng)速度維持在低速，且同時(shí)上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴21。也就是說，可快速地上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。當(dāng)由比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小變得比第二既定值大時(shí)，就將洗車機(jī)本體I與被洗凈車輛之間的相對(duì)移動(dòng)速度控制在零。在這個(gè)機(jī)制下，于角度升起的急傾斜面這樣的部位時(shí)，比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小會(huì)變得比第二既定值大，此時(shí)能夠?qū)⒁贿呉苿?dòng)一邊洗車的洗車機(jī)本體I的移動(dòng)速度控制在零，且同時(shí)上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴21。也就是說，可不接觸車體安全地上升移動(dòng)上送風(fēng)噴嘴21，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。這些第一既定值與第二既定值為預(yù)先設(shè)定。而平時(shí)刷具軌跡與噴嘴高度位置差的大小也能因應(yīng)希望的刷具位置與希望的噴嘴位置來預(yù)先設(shè)定。另外，也可因應(yīng)所希望的洗車速度來將這些平時(shí)的高度差、第一既定值、第二既定值這三個(gè)數(shù)值變更為適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。因此，根據(jù)本實(shí)施例可適當(dāng)?shù)夭捎酶鞣N控制，例如，刷具軌跡與噴嘴高度位置差預(yù)先設(shè)定在Dl左右的話，進(jìn)行平常的上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)控制；在平常的移動(dòng)控制中若光電傳感器(上側(cè)傳感器)檢測(cè)到車體，就進(jìn)行以第一速度(此速度也為預(yù)先設(shè)定)來上升上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)控制；若平常的移動(dòng)控制中高度位置差變?yōu)楸菵l還要大的D2，進(jìn)行將洗車機(jī)本體I與被洗凈車輛之間的相對(duì)速度維持在低速的控制；若高度位置差變?yōu)楦蟮腄3，則進(jìn)行將洗車機(jī)本體I與被洗凈車輛之間的相對(duì)速度維持在零的控制。
也就是說，本實(shí)施例的洗車機(jī)會(huì)因應(yīng)比較裝置檢測(cè)出來的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差，進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制，包括:透過光電傳感器S來動(dòng)作的第一移動(dòng)控制；在該第一移動(dòng)控制再加上以第一速度上升的第二移動(dòng)控制；在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為低速的第三移動(dòng)控制；以及在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為零的第四移動(dòng)控制。在上述的構(gòu)造下，刷具軌跡與噴嘴高度位置差小時(shí)，透過上送風(fēng)噴嘴本身具備的光電傳感器能在與被洗凈車輛的車體表面分隔既定距離的位置吹出干燥用空氣來進(jìn)行干燥步驟。當(dāng)刷具軌跡與噴嘴高度位置差因應(yīng)車體的傾斜角度與相對(duì)移動(dòng)速度而變大時(shí)，根據(jù)程度的差別，能夠進(jìn)行在比第一移動(dòng)控制還高速地上升上送風(fēng)噴嘴的第二移動(dòng)控制、在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為低速的第三移動(dòng)控制、以及在第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為零的第四移動(dòng)控制。而進(jìn)行使相對(duì)移動(dòng)速度維持在低速的第三移動(dòng)控制中，一旦刷具軌跡與噴嘴的高度位置差變?yōu)槌跗诘牟頓1，可恢復(fù)到平常的相對(duì)移動(dòng)速度。而進(jìn)行使相對(duì)移動(dòng)速度維持在零的第四移動(dòng)控制中，一旦刷具軌跡與噴嘴的高度位置差變?yōu)槌跗诘牟頓1，可恢復(fù)到平常的相對(duì)移動(dòng)速度。也就是說，本洗車機(jī)即使對(duì)具有傾斜角度大致為90°的直角邊緣的車輛進(jìn)行較高速的洗車，也能夠使一邊相對(duì)移動(dòng)一邊吹出干燥用空氣的上送風(fēng)噴嘴21在不碰觸車體的狀態(tài)下，進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。如上所述，本實(shí)施例的洗車機(jī)WA包括:記憶裝置，儲(chǔ)存上刷具4沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)上送風(fēng)噴嘴21的高度位置；比較裝置，比較儲(chǔ)存于該記憶裝置的刷具軌跡與該噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的噴嘴高度位置。根據(jù)比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。在上述的構(gòu)造中，在平坦面或平滑的傾斜面，能夠控制上送風(fēng)噴嘴21的移動(dòng)使其沿著上刷具4的軌跡移動(dòng)，而上刷具4則沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)。在上刷具4的移動(dòng)變位量大的大角度急傾斜面上，能夠快速地控制上送風(fēng)噴嘴21移動(dòng)至更安全的方向。也就是說，能夠獲得一種確實(shí)防止上送風(fēng)噴嘴21與被洗凈車輛CA接觸，并執(zhí)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟的洗車機(jī)。如以上所述，本實(shí)施例的洗車機(jī)WA因應(yīng)洗凈步驟中上刷具的刷具軌跡與干燥步驟中上送風(fēng)噴嘴的噴嘴高度差，進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制，因此即使對(duì)上面形狀不平滑而具有突然升起的角度邊緣的被洗凈車輛也能進(jìn)行安全且穩(wěn)定的干燥步驟。[產(chǎn)業(yè)上利用的可能性]本發(fā)明的洗車機(jī)能夠適用于需要對(duì)各種形狀的車輛進(jìn)行洗車且洗車要有效率又安全的洗車場(chǎng)之洗車機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種洗車機(jī)，使洗車機(jī)本體與被洗凈車輛在前后方向相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行洗車，包括: 洗凈裝置，用于洗車且具有洗凈該被洗凈車輛的上面的上刷具； 干燥裝置，用于干燥且具有干燥該被洗凈車輛的上面的上送風(fēng)噴嘴； 記憶裝置，儲(chǔ)存該上刷具沿著該被洗凈車輛的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡； 噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)該上送風(fēng)噴嘴的高度位置；以及 比較裝置，比較該記憶裝置儲(chǔ)存的刷具軌跡與該噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的噴嘴高度位置， 其中因應(yīng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述之洗車機(jī)，其中該上送風(fēng)噴嘴具備光電傳感器，安裝于該上送風(fēng)噴嘴的空氣吹出口下方并用于檢測(cè)車體及車體安裝物，而該光電傳感器更具備主要用來檢測(cè)車體的下側(cè)傳感器與主要用來檢測(cè)沒有車體的上側(cè)傳感器， 其中該上送風(fēng)噴嘴平常被控制在下側(cè)傳感器檢測(cè)到車體且上側(cè)傳感器檢測(cè)到?jīng)]有車體的狀態(tài)下，且沿著因應(yīng)該刷具軌跡的高度位置移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述之洗車機(jī)，其中該空氣吹出口具有在被洗凈車輛的寬度方向上延伸的細(xì)長的朝下的吹出口，該光電傳感器分別設(shè)置在垂直于該空氣吹出口的長度方向的前后方向上的上下，當(dāng)移動(dòng)中前側(cè)的上側(cè)傳感器檢測(cè)到車體時(shí)，以第一速度上升上送風(fēng)噴嘴。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述之洗車機(jī)，其中當(dāng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大于預(yù)先設(shè)定的第一既定值時(shí)，使該洗車機(jī)本體與該被洗凈車輛的相對(duì)速度維持在低速。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述之洗車機(jī)，其中當(dāng)該比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大于預(yù)先設(shè)定的第二既定值時(shí)，使該洗車機(jī)本體與該被洗凈車輛的相對(duì)速度為零。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述之洗車機(jī)，其中該洗車機(jī)因應(yīng)該比較裝置所檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值大小大，進(jìn)行多個(gè)的不同噴嘴移動(dòng)控制，包括:透過該光電傳感器來動(dòng)作的第一移動(dòng)控制；在該第一移動(dòng)控制再加上以更高速上升的第二移動(dòng)控制；在該第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為低速的第三移動(dòng)控制；以及在該第二移動(dòng)控制再加上將相對(duì)速度設(shè)為零的第四移動(dòng)控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備洗凈車輛上面的上刷具與干燥車輛上面的上送風(fēng)噴嘴的洗車機(jī)，能夠確實(shí)防止上送風(fēng)噴嘴與被洗凈車輛接觸。洗車機(jī)WA包括記憶裝置，儲(chǔ)存上刷具4沿著被洗凈車輛CA的上面形狀移動(dòng)的刷具軌跡；噴嘴位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)上送風(fēng)噴嘴21的高度位置；以及比較裝置，比較記憶裝置儲(chǔ)存的刷具軌跡與噴嘴位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的噴嘴高度位置。而洗車機(jī)WA會(huì)因應(yīng)比較裝置檢測(cè)出的刷具軌跡與噴嘴高度位置的差值(D1～D3)大小來進(jìn)行多個(gè)不同的噴嘴移動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B60S3/04GK103213566SQ20131001265
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月24日
發(fā)明者萩巣保志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福