專利名稱：一種電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種遙控變速裝置，尤其涉及一種電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國電動(dòng)拖拉機(jī)速度的調(diào)節(jié)主要依賴手動(dòng)控制，采用跟機(jī)操作的作業(yè)模式，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)安全性是迫切需要解決的問題。針對這些情況，研制電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置是十分必要的。遙控變速裝置是利用遙控器、信號接收處理器、步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離控制的。雖然中國專利CN102381373A公布了一種溫室遙控電動(dòng)拖拉機(jī)，但是拖拉機(jī)速度的調(diào)節(jié)主要依靠操作人員手動(dòng)控制，無法大限度的提高電動(dòng)拖拉機(jī)的便捷性。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足，本發(fā)明的目的是提供一種能滿足上述要求，操作員可以遙控控制的變速裝置。本發(fā)明提供了一種基于電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置，其特征在于，所述信號接收處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器電連接；所述步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接；所述步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間連接，帶傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器通過聯(lián)軸器連接；所屬帶傳動(dòng)為同步帶傳動(dòng)。本發(fā)明的工作原理:遙控操縱時(shí)，電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的輸出電壓通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。操作人員通過手持遙控器向信號接收處理器發(fā)送遙控信號，通過步進(jìn)電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)的的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)調(diào)速器。增速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)帶傳動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的輸出電壓變大，整機(jī)上所帶電動(dòng)機(jī)的輸出功率變大，電動(dòng)拖拉機(jī)的速度變大。減速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)帶傳動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的輸出電壓變小，整機(jī)上所帶電動(dòng)機(jī)的輸出功率變小，電動(dòng)拖拉機(jī)的速度變小。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)明了電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速，改變了電動(dòng)拖拉機(jī)人跟機(jī)走、操作不便的缺陷，提高了電動(dòng)拖拉機(jī)調(diào)速的便捷性，具有很強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。


:圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明控制原理圖。圖中:1-信號接收處理器，2-步進(jìn)電機(jī)控制器，3-步進(jìn)電機(jī)，4-帶傳動(dòng)，5-聯(lián)軸器，6-電動(dòng)機(jī)調(diào)速器。
具體實(shí)施方式
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下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，一種電動(dòng)拖拉機(jī)遙控變速裝置，主要包括:信號接收處理器1、步進(jìn)電機(jī)控制器2、步進(jìn)電機(jī)3、帶傳動(dòng)4、聯(lián)軸器5、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器6。
如圖1和圖2給出了電動(dòng)拖拉機(jī)的主要部件的控制原理圖。信號接收處理器I與步進(jìn)電機(jī)控制器2電連接,步進(jìn)電機(jī)控制器2與步進(jìn)電機(jī)3電連接,步進(jìn)電機(jī)3通過帶傳動(dòng)4與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器6之間連接，帶傳動(dòng)4的另一端與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器6通過聯(lián)軸器5連接。
遙控操縱時(shí)，操作人員通過手持遙控器向信號接收處理器I發(fā)送遙控信號，控制步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)3通過帶傳動(dòng)4調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)調(diào)速器6的輸出電壓,步進(jìn)電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整機(jī)所帶電動(dòng)機(jī)輸出功率變大，速度增大；步進(jìn)電機(jī)3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整機(jī)所帶電動(dòng)機(jī)輸出功率變小，速度減小。
本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置，包括信號接收處理器(I)、步進(jìn)電機(jī)控制器(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、帶傳動(dòng)(4)、聯(lián)軸器(5)、電動(dòng)機(jī)調(diào)速器￠)，其特征在于:所述信號接收處理器⑴與步進(jìn)電機(jī)控制器⑵電連接；所述步進(jìn)電機(jī)控制器⑵與步進(jìn)電機(jī)⑶電連接；所述步進(jìn)電機(jī)⑶通過帶傳動(dòng)⑷與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(6)連接,帶傳動(dòng)⑷與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器(6)通過聯(lián)軸器(5)連接；所述 帶傳動(dòng)(4)為同步帶傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。所述信號接收處理器與步進(jìn)電機(jī)控制器電連接；所述步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)電連接；所述步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器之間連接，帶傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速器通過聯(lián)軸器連接；所屬帶傳動(dòng)為同步帶傳動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)明了電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速裝置，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)拖拉機(jī)的遙控變速，改變了電動(dòng)拖拉機(jī)人跟機(jī)走、操作不便的缺陷，提高了電動(dòng)拖拉機(jī)調(diào)速的便捷性。
文檔編號B60K17/00GK103192700SQ20131013206
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者楊福增, 張勇, 楊弟洲, 張鵬鵬, 孫俊鵬 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)