腳輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腳輪裝置，包括：第一腳輪和第二腳輪，所述第一腳輪和所述第二腳輪均為具有制動組件的可制動腳輪；和剎車組件，所述剎車組件包括第一傳動軸、主踏板和第二傳動軸，其中，所述第一傳動軸的第一端與所述第一腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連且所述第一傳動軸的第二端與所述主踏板的第一端固定相連，所述第二傳動軸的第一端與所述主踏板的第二端固定相連且所述第二傳動軸的第二端與所述第二腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連；所述主踏板在制動位置和釋放位置間可移動。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，操作者可以通過踩下或者勾起主踏板，即可實(shí)現(xiàn)對第一腳輪和第二腳輪的制動或釋放，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、剎車可靠。
【專利說明】腳輪裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種腳輪裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于手術(shù)床、麻醉機(jī)等各類可移動式醫(yī)療設(shè)備的制動裝置通常都采用傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)或中央控制剎車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)中利用不同的剎車機(jī)構(gòu)分別控制不同腳輪的方式相比，中央控制剎車系統(tǒng)采用一個剎車機(jī)構(gòu)同時控制多個腳輪同時剎車或者解剎車，操作更加方便。中央控制剎車系統(tǒng)包括雙踏板式剎車系統(tǒng)和單踏板式剎車系統(tǒng)，前者采用一個踏板控制腳輪剎車，另一個踏板控制腳輪解剎車；后者采用同一個踏板的不同操作方式控制腳輪剎車和解剎車，踩下踏板時腳輪剎車，鉤起踏板時腳輪解剎車。
[0003]對于雙踏板式剎車系統(tǒng)，操作者需要通過不同的踏板分別控制腳輪的剎車和解剎車，這種結(jié)構(gòu)會給操作者帶來混淆，需要準(zhǔn)確分辨出哪個踏板是控制剎車的，哪個踏板是控制解剎車的。并且，這種結(jié)構(gòu)占用空間大，制約了產(chǎn)品的設(shè)計。雙踏板式剎車系統(tǒng)還有一種變形結(jié)構(gòu)，采用杠桿式結(jié)構(gòu)控制踏板軸來回轉(zhuǎn)動，操作者通過踩動踏板的不同端，可控制踏板軸向不同的方向轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)雖然表面上看只有一個踏板，但是從本質(zhì)上仍屬于雙踏板，仍然不利于使用者的操作及產(chǎn)品的人機(jī)交互、布局、外觀設(shè)計。對于單踏板式中央剎車系統(tǒng)，目前的結(jié)構(gòu)主要有兩類，一類是空心管上固定腳踏，通過空心管內(nèi)的固定軸及伸縮軸的轉(zhuǎn)動帶動控制腳輪運(yùn)動的剎車組件，實(shí)現(xiàn)腳輪的剎車及解剎車，其結(jié)構(gòu)能夠避免踏板混淆，但由于踏板的結(jié)構(gòu)使鉤起踏板的動作操作起來十分費(fèi)力，又且固定軸與伸縮軸未有軸向定位，長時間使用，會使這些軸脫離空心管，影響使用。另一類是，帶有復(fù)位及換向機(jī)構(gòu)的單踏板中央剎車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本較高，操作者無法根據(jù)踏板位置來識別剎車與解剎車狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、剎車可靠的腳輪組件。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，包括:第一腳輪和第二腳輪，所述第一腳輪和所述第二腳輪均為具有制動組件的可制動腳輪；和剎車組件，所述剎車組件包括第一傳動軸、主踏板和第二傳動軸，其中，所述第一傳動軸的第一端與所述第一腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連且所述第一傳動軸的第二端與所述主踏板的第一端固定相連，所述第二傳動軸的第一端與所述主踏板的第二端固定相連且所述第二傳動軸的第二端與所述第二腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連；所述主踏板在制動位置和釋放位置間可移動；當(dāng)所述主踏板位于所述制動位置時，所述主踏板分別驅(qū)動所述第一傳動軸和所述第二傳動軸以分別啟動所述第一腳輪的制動組件和所述第二腳輪的制動組件以分別制動所述第一腳輪和所述第二腳輪；當(dāng)所述主踏板位于所述釋放位置時，所述主踏板分別驅(qū)動所述第一傳動軸和所述第二傳動軸以分別釋放所述第一腳輪的制動組件和所述第二腳輪的制動組件以分別釋放所述第一腳輪和所述第二腳輪。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，操作者可以通過踩下或者勾起主踏板，即可實(shí)現(xiàn)對第一腳輪和第二腳輪的制動或釋放，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、剎車可靠。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的腳輪裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，還包括第三腳輪、第四腳輪、第一連接軸和第二連接軸，其中，所述第一連接軸的第一端與所述第一傳動軸可轉(zhuǎn)動地相連且所述第一連接軸的第二端與所述第三腳輪相連，所述第二連接軸的第一端與所述第二傳動軸可轉(zhuǎn)動地相連且所述第二連接軸的第二端與所述第四腳輪相連。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第三腳輪和所述第四腳輪均為具有制動組件的可制動腳輪，所述第一連接軸的第二端可轉(zhuǎn)動地與所述第三腳輪的制動組件相連，所述第二連接軸的第二端可轉(zhuǎn)動的與所述第四腳輪的制動組件相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，還包括副踏板，所述副踏板與所述第一傳動軸的第一端相連，所述副踏板與所述主踏板同步地在所述制動位置和所述釋放位之間可移動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述副踏板包括連接件、按鈕和軸套，其中所述連接件的第一端與所述第一傳動軸的第一端固定相連且所述連接件的第二端與所述按鈕的第二端活動連接，所述按鈕設(shè)在所述軸套內(nèi)且相對于所述軸套沿上下方向可移動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述連接件的第二端與所述按鈕的第二端銷軸連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述主踏板包括踏桿、與所述踏桿的第一端相連的第一支桿和與所述踏桿的第二端相連的第二支桿、與所述第一支桿相連的第一接頭和與所述第二支桿相連的第二接頭，所述第一傳動軸的第二端與所述第一接頭相連且所述第二傳動軸的第一端與所述第二接頭相連。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸均為六角軸，所述第一接頭和所述第二接頭上均具有分別與所述第一傳動軸和所述第二傳動軸相適配的內(nèi)六角插孔，所述第一傳動軸的第二端插接在所述第一接頭上且所述第二傳動軸的第一端插接在所述第二接頭上。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第一接頭和所述第二接頭均具有貫通所述第一接頭和所述第二接頭的周壁的螺紋孔。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第一支桿和所述第二支桿均構(gòu)造成弧形桿。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的腳輪裝置的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的腳輪裝置的示意圖；和
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的腳輪裝置的主踏板的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置。
[0029]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，包括:第一腳輪11，第二腳輪12和剎車組件。
[0030]具體而言，第一腳輪11和第二腳輪12均為具有制動組件的可制動腳輪。
[0031]所述剎車組件包括第一傳動軸21、主踏板22和第二傳動軸23。
[0032]其中，第一傳動軸21的第一端(即如圖1中所示的第一傳動軸21的右端)與第一腳輪11的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連且第一傳動軸21的第二端(即如圖1中所示的第一傳動軸21的左端)與主踏板22的第一端(即如圖1中所示的主踏板22的右端)固定相連。第二傳動軸23的第一端(即如圖1中所示的第二傳動軸23的右端)與主踏板22的第二端(即如圖1中所示的主踏板22的左端)固定相連且第二傳動軸23的第二端(即如圖1中所示的第二傳動軸23的左端)與第二腳輪12的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連。
[0033]主踏板22在制動位置(如圖2所示)和釋放位置(如圖1所示)間可移動。當(dāng)主踏板22位于所述制動位置時，主踏板22分別驅(qū)動第一傳動軸21和第二傳動軸23以分別啟動第一腳輪11的制動組件和第二腳輪12的制動組件以分別制動第一腳輪11和第二腳輪12。
[0034]當(dāng)主踏板22位于所述釋放位置時，主踏板22分別驅(qū)動第一傳動軸21和第二傳動軸23以分別釋放第一腳輪11的制動組件和第二腳輪12的制動組件以分別釋放第一腳輪11和第二腳輪12。
[0035]這里需要說明的是，所謂具有制動組件的可制動腳輪是指，該腳輪可以通過啟動制動組件來制動或者通過釋放制動組件以滾動，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，是可以理解的。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，操作者可以通過踩下(即對第一腳輪11和第二腳輪12進(jìn)行制動)或者勾起(即釋放對第一腳輪11和第二腳輪12的制動)主踏板，即可實(shí)現(xiàn)對第一腳輪和第二腳輪的制動或釋放，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、剎車可靠。
[0037]有利地，根據(jù)本發(fā)明的腳輪裝置還包括第三腳輪13、第四腳輪14、第一連接軸31和第二連接軸32。其中，第一連接軸31的第一端(即如圖1中所示的第一連接軸31的前端)與第一傳動軸21可轉(zhuǎn)動地相連且第一連接軸31的第二端(即如圖1中所示的第一連接軸31的后端)與第三腳輪31相連。第二連接軸32的第一端(即如圖1中所示的第二連接軸32的前端)與第二傳動軸23可轉(zhuǎn)動地相連且第二連接軸32的第二端(即如圖1中所示的第二連接軸32的后端)與第四腳輪14相連。進(jìn)一步地，如圖1所示，第三腳輪13和第四腳輪14可以均為具有制動組件的可制動腳輪。第一連接軸21的第二端可轉(zhuǎn)動地與第三腳輪13的制動組件相連，第二連接軸32的第二端可轉(zhuǎn)動的與第四腳輪14的制動組件相連。
[0038]也就是說，第一連接軸31與第一傳動軸21構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)、第二連接軸32與第二傳動軸22構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，操作者通過一個動作即可對四個腳輪進(jìn)行制動或釋放，操作省力。
[0039]當(dāng)然，第三腳輪13和第四腳輪14也可以采用普通腳輪，即可以是不具有制動組件的腳輪，這樣，同樣可以使操作者通過一個動作對四個腳輪進(jìn)行制動和釋放，通過兩個腳輪的制動，來約束整機(jī)的移動，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，是可以理解的。
[0040]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述腳輪裝置還包括副踏板。所述副踏板與第一傳動軸31的第一端相連。所述副踏板與主踏板22同步地在所述制動位置和所述釋放位之間可移動。
[0041]有利地，所述副踏板包括連接件41、按鈕42和軸套43。其中連接件41的第一端(即如圖1中所示的連接件41的前端)與第一傳動軸21的第一端固定相連且連接件41的第二端(即如圖1中所示的連接件41的后端)與按鈕42的第二端(即如圖1中所示的按鈕42的下端，按鈕42的上端為自由端)活動連接。按鈕42設(shè)在軸套43內(nèi)且相對于軸套43沿上下(即如圖1中所示的箭頭上下所指示的方向)方向可移動。
[0042]也就是說，如圖2所示，當(dāng)操作者踩下主踏板22以制動所述腳輪裝置時，按鈕42向上抬升；如圖1所示，當(dāng)操作者勾起主踏板22以釋放所述腳輪裝置時，按鈕42向下降落。換言之，操作者可以通過踩下按鈕42以釋放所述腳輪裝置，操作更為省力。
[0043]有利地，連接件41的第二端與按鈕42的第二端銷軸連接。結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便。
[0044]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個示例，主踏板22包括踏桿221、與踏桿221的第一端(即如圖3中所示的踏桿221的右端)相連的第一支桿222和與踏桿221的第二端(即如圖3中所示的踏桿221的左端)相連的第二支桿223、與第一支桿221相連的第一接頭224和與第二支桿223相連的第二接頭225。第一傳動軸21的第二端與第一接頭224相連且第二傳動軸23的第一端與第二接頭225相連。
[0045]有利地,第一傳動軸21和第二傳動軸23均為六角軸,第一接頭224和第二接頭225上均具有分別與第一傳動軸21和第二傳動軸23相適配的內(nèi)六角插孔。以第二接頭225為例，第二接頭225上具有內(nèi)六角插孔2251。第一傳動軸21的第二端插接在第一接頭224上且第二傳動軸23的第一端插接在第二接頭225上。由此，安裝方便且驅(qū)動可靠。
[0046]進(jìn)一步地，第一接頭224和第二接頭225均具有貫通第一接頭224和第二接頭225的周壁的螺紋孔。以第二接頭225為例，其上具有貫通第二接頭225的螺紋孔2252。由此，可以采用螺釘對傳動軸進(jìn)行限位。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個示例，第一支桿222和第二支桿223均構(gòu)造成弧形桿。由此，有效地改善了踏桿的受力，使踩下和勾起主踏板的操作更加省力，同時使主踏板的兩個位置區(qū)別更加明顯，便于操作者識別制動與釋放狀態(tài)。
[0048]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳輪裝置，包括兩個腳踏，即一個主踏板，一個副踏板，主踏板在支撐結(jié)構(gòu)上采用了弧形結(jié)構(gòu)，一方面改善了踏板的受力，使勾起踏板的操作不再費(fèi)力，從而避免此動作給操作者腳背帶來傷害，另一方面使踏板的兩個位置相對明顯，便于操作者判定剎車與解剎車狀態(tài)。通過主踏板將兩個控制腳輪運(yùn)動的第一傳動軸和第二傳動軸連接起來，當(dāng)主踏板上下運(yùn)動時，帶動兩個傳動軸轉(zhuǎn)動，從而使與傳動軸連接的腳輪制動組件對腳輪進(jìn)行制動及釋放。副踏板安裝在第一傳動軸的另一端，其形狀類似按鈕，只用于釋放腳輪裝置，踩下此按鈕式踏板，通過第一傳動軸的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對腳輪的釋放。這種雙踏板結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了操作者的操作范圍，其結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，成本較低，操作省力，外觀簡潔大方，拆裝簡單方便，快捷可靠，效果良好。
[0049]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0050]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種腳輪裝置，其特征在于，包括: 第一腳輪和第二腳輪，所述第一腳輪和所述第二腳輪均為具有制動組件的可制動腳輪；和 剎車組件，所述剎車組件包括第一傳動軸、主踏板和第二傳動軸，其中，所述第一傳動軸的第一端與所述第一腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連且所述第一傳動軸的第二端與所述主踏板的第一端固定相連，所述第二傳動軸的第一端與所述主踏板的第二端固定相連且所述第二傳動軸的第二端與所述第二腳輪的制動組件可轉(zhuǎn)動地相連； 所述主踏板在制動位置和釋放位置間可移動； 當(dāng)所述主踏板位于所述制動位置時，所述主踏板分別驅(qū)動所述第一傳動軸和所述第二傳動軸以分別啟動所述第一腳輪的制動組件和所述第二腳輪的制動組件以分別制動所述第一腳輪和所述第二腳輪； 當(dāng)所述主踏板位于所述釋放位置時，所述主踏板分別驅(qū)動所述第一傳動軸和所述第二傳動軸以分別釋放所述第一腳輪的制動組件和所述第二腳輪的制動組件以分別釋放所述第一腳輪和所述第二腳輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪裝置，其特征在于，還包括第三腳輪、第四腳輪、第一連接軸和第二連接軸，其中，所述第一連接軸的第一端與所述第一傳動軸可轉(zhuǎn)動地相連且所述第一連接軸的第二端與所述第三腳輪相連，所述第二連接軸的第一端與所述第二傳動軸可轉(zhuǎn)動地相連且所述第二連接軸的第二端與所述第四腳輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪裝置，其特征在于，所述第三腳輪和所述第四腳輪均為具有制動組件的可制動腳輪，所述第一連接軸的第二端可轉(zhuǎn)動地與所述第三腳輪的制動組件相連，所述第二連接軸的第二端可轉(zhuǎn)動的與所述第四腳輪的制動組件相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的腳輪裝置，其特征在于，還包括副踏板，所述副踏板與所述第一傳動軸的第一端相連，所述副踏板與所述主踏板同步地在所述制動位置和所述釋放位之間可移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳輪裝置，其特征在于，所述副踏板包括連接件、按鈕和軸套，其中所述連接件的第一端與所述第一傳動軸的第一端固定相連且所述連接件的第二端與所述按鈕的第二端活動連接，所述按鈕設(shè)在所述軸套內(nèi)且相對于所述軸套沿上下方向可移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳輪裝置，其特征在于，所述連接件的第二端與所述按鈕的第二端銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳輪裝置，其特征在于，所述主踏板包括踏桿、與所述踏桿的第一端相連的第一支桿和與所述踏桿的第二端相連的第二支桿、與所述第一支桿相連的第一接頭和與所述第二支桿相連的第二接頭，所述第一傳動軸的第二端與所述第一接頭相連且所述第二傳動軸的第一端與所述第二接頭相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳輪裝置，其特征在于，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸均為六角軸，所述第一接頭和所述第二接頭上均具有分別與所述第一傳動軸和所述第二傳動軸相適配的內(nèi)六角插孔，所述第一傳動軸的第二端插接在所述第一接頭上且所述第二傳動軸的第一端插接在所述第二接頭上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳輪裝置，其特征在于，所述第一接頭和所述第二接頭均具有貫通所述第一接頭和所述第二接頭的周壁的螺紋孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳輪裝置，其特征在于，所述第一支桿和所述第二支桿均構(gòu)造成弧形桿。
【文檔編號】B60B37/00GK104228460SQ201310237343
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】張凱 申請人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司