一種支腿及泵車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種支腿及泵車，該支腿包支腿安裝座和至少一節(jié)伸縮支腿臂，支腿安裝座與伸縮支腿臂之間設(shè)置有支腿臂伸縮油缸，伸縮支腿臂的末端設(shè)置有下?lián)斡透?，支腿臂伸縮油缸上用于與外接油源連接的兩個進出油口設(shè)置在其靠近支腿安裝座一端，支腿臂伸縮油缸的活塞桿外端開設(shè)有分別連通至其有桿腔和無桿腔的油道；下?lián)斡透椎膬蓚€進出油口經(jīng)油道以及支腿臂伸縮油缸的有桿腔、無桿腔連接至支腿臂伸縮油缸的兩個進出油口。通過使支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透状?lián)連接，使用一條油路，減少占用空間，而且下?lián)斡透撞槐厥褂秒S支腿臂伸縮的膠管，防止下?lián)斡透子吐窊p壞。
【專利說明】—種支腿及栗車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支腿裝置，具體涉及一種支腿及安裝有該支腿的泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，混凝土泵車前支腿通常為伸縮式支腿，支腿臂通常采用支腿臂伸縮油缸實現(xiàn)伸縮動作，采用下?lián)斡透字握嚕聯(lián)斡透缀椭缺凵炜s油缸的供、回油管路相互獨立，并且都布置在前支腿臂上。由于下?lián)斡透装惭b在前支腿臂的末端上，隨著前支腿臂的伸縮而動作，使得給下?lián)斡透坠┯偷挠吐繁仨氁材芟鄳?yīng)的伸縮。目前給下?lián)斡透坠┯偷挠凸芤话悴捎媚z管，布置在支腿臂的兩側(cè)或者采用軟管盤旋在膠管轉(zhuǎn)盤上通過張緊彈簧實現(xiàn)伸出和收回。
[0003]由于混凝土泵車的支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透椎膬商子吐废嗷オ毩?，油路布置對泵車的支腿臂的箱體空間要求較大。而且為支腿下?lián)斡透坠┯偷哪z管在長時間彎曲伸縮的情況下易疲勞損壞，而且膠管動作容易與周邊剛體摩擦干涉，造成管路破損，影響下?lián)斡透资褂谩?br> [0004]因此，對于現(xiàn)有支腿的支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透椎挠吐藩毩⒃O(shè)置，導(dǎo)致對支腿內(nèi)空間要求較大等問題，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種支腿及泵車，以解決現(xiàn)有支腿的支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透椎挠吐藩毩⒃O(shè)置，導(dǎo)致對支腿內(nèi)空間要求較大或管路破損等問題。
[0006]本發(fā)明提供了一種支腿，包括支腿安裝座和至少一節(jié)伸縮支腿臂，支腿安裝座與伸縮支腿臂之間設(shè)置有支腿臂伸縮油缸，伸縮支腿臂的末端設(shè)置有下?lián)斡透祝鲋缺凵炜s油缸上用于與外接油源連接的進出油口設(shè)置在其靠近支腿安裝座一端，
[0007]所述支腿臂伸縮油缸的活塞桿外端開設(shè)有分別連通至其有桿腔和無桿腔的油道；所述下?lián)斡透椎倪M出油口經(jīng)所述油道以及所述支腿臂伸縮油缸的有桿腔、無桿腔連接至所述支腿臂伸縮油缸的進出油口。
[0008]進一步地，所述下?lián)斡透椎倪M出油口與所述支腿臂伸縮油缸之間設(shè)置有第一換向閥。
[0009]進一步地，所述第一換向閥為三位四通電磁換向閥。
[0010]進一步地，所述的第一換向閥連接有控制器。
[0011]進一步地，所述伸縮支腿臂包括伸縮配合的第一伸縮支腿臂和第二伸縮支腿臂，所述第一伸縮支腿臂與支腿安裝座伸縮配合，所述下?lián)斡透自O(shè)置在第二伸縮支腿臂的末端；其中，
[0012]所述支腿臂伸縮油缸包括第一油缸和第二油缸；第一油缸和第二油缸的缸筒均設(shè)置在第一伸縮支腿臂上，第一油缸的活塞桿與支腿安裝座連接，第二油缸的活塞桿與第二伸縮支腿臂連接，第一油缸和第二油缸的無桿腔相互連通，有桿腔相互連通；[0013]所述第一油缸的活塞桿外端上開設(shè)有連通至其第一無桿腔的第一油道，以及開設(shè)有連通至其第一有桿腔的第二油道；
[0014]所述第二油缸的活塞桿外端上開設(shè)有連通至其第二無桿腔的第三油道，以及開設(shè)有連通至其第二有桿腔的第四油道；
[0015]所述第一油道和第二油道在第一油缸活塞桿外端上的開口形成用于外接油源的進出油口，所述第三油道、第四油道在第二油缸活塞桿上的開口分別連接所述下?lián)斡透椎膬蓚€進出油口。
[0016]進一步地，所述第一油缸和第二油缸的無桿腔之間以及有桿腔之間的油路上設(shè)置
有第二換向閥。
[0017]進一步地，所述第二換向閥為三位四通電磁換向閥。
[0018]進一步地，所述的第二換向閥連接有控制器。
[0019]進一步地，:所述支腿臂伸縮油缸為多級伸縮油缸。
[0020]本發(fā)明還提供一種泵車，所述泵車設(shè)置有上述的支腿。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0022]本發(fā)明提供的一種支腿，包括支腿安裝座和至少一節(jié)伸縮支腿臂，支腿安裝座與伸縮支腿臂之間設(shè)置有支腿臂伸縮油缸，伸縮支腿臂的末端設(shè)置有下?lián)斡透?，支腿臂伸縮油缸上用于與外接油源連接的兩個進出油口設(shè)置在其靠近支腿安裝座一端，支腿臂伸縮油缸的活塞桿外端開設(shè)有分別連通至其有桿腔和無桿腔的油道；下?lián)斡透椎膬蓚€進出油口經(jīng)油道以及支腿臂伸縮油缸的有桿腔、無桿腔連接至支腿臂伸縮油缸的兩個進出油口。通過使支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透状?lián)連接，使用一條油路，減少占用空間，而且下?lián)斡透撞槐厥褂秒S支腿臂伸縮的膠管，防止下?lián)斡透子吐窊p壞。
[0023]通過在支腿臂伸縮油缸與下?lián)斡透字g的油路上設(shè)置第一換向閥，可以通過第一換向閥控制該油路的通斷與換向，從而實現(xiàn)單獨控制下?lián)斡透椎南聯(lián)魏褪栈亍?br> [0024]通過在第一油缸和第二油缸之間設(shè)置第二換向閥，可以使支腿臂伸縮油缸的第一油缸單獨控制或者與第二油缸聯(lián)動控制，實現(xiàn)支腿臂伸縮油缸的智能控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例中支腿內(nèi)多級油缸并帶一種進油情況的結(jié)構(gòu)原理示意圖?！揪唧w實施方式】
[0026]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應(yīng)當指出，本部分中的對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。
[0027]本發(fā)明實施例在支腿臂伸縮油缸的第一油缸和第二油缸上的活塞桿內(nèi)均開設(shè)有連通有桿腔和無桿腔的油道，然后通過開設(shè)的油道與油管串聯(lián)下?lián)斡透?，使支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透诪橐惑w結(jié)構(gòu)，只使用一條油路，大大減少占用支腿臂的箱體空間。而且，下?lián)斡透撞恍枰惭b隨支腿臂伸縮的膠管，防止下?lián)斡透子吐窊p壞。當然，參照支腿臂伸縮油缸與下?lián)斡透椎挠吐泛陀偷肋B接方式，還可以通過單個油缸與下?lián)斡透子吐愤B接，或者多級油缸與下?lián)斡透子吐愤B接，只要能實現(xiàn)本發(fā)明目的即可。[0028]本發(fā)明實施例中的支腿包括:包括支腿安裝座和至少一節(jié)伸縮支腿臂(圖中未示出)，支腿安裝座與伸縮支腿臂之間設(shè)置有支腿臂伸縮油缸，伸縮支腿臂的末端設(shè)置有下?lián)斡透?，支腿臂伸縮油缸上用于與外接油源連接的兩個進出油口設(shè)置在其靠近支腿安裝座一端，支腿臂伸縮油缸的活塞桿外端開設(shè)有分別連通至其有桿腔和無桿腔的油道；下?lián)斡透椎膬蓚€進出油口經(jīng)油道以及所述支腿臂伸縮油缸的有桿腔、無桿腔連接至所述支腿臂伸縮油缸的兩個進出油口。
[0029]下?lián)斡透椎倪M出油口與支腿臂伸縮油缸之間設(shè)置有第一換向閥，該第一換向閥為三位四通電磁換向閥。并且第一換向閥連接有控制器，以控制第一換向閥動作。伸縮支腿臂包括伸縮配合的第一伸縮支腿臂和第二伸縮支腿臂，所述第一伸縮支腿臂與支腿安裝座伸縮配合，所述下?lián)斡透自O(shè)置在第二伸縮支腿臂的末端。
[0030]支腿內(nèi)油缸具體布置結(jié)構(gòu)如圖1所示，支腿的伸縮支腿臂包括伸縮配合的第一伸縮支腿臂和第二伸縮支腿臂，所述第一伸縮支腿臂與支腿安裝座伸縮配合，所述下?lián)斡透自O(shè)置在第二伸縮支腿臂的末端；支腿臂伸縮油缸5包括油缸活塞桿方向相反固定的第一油缸51和第二油缸52 (第一油缸51包括第一無桿腔51A和第一有桿腔51B,第二油缸52包括第二無桿腔52A和第二有桿腔52B)。第一油缸51的活塞桿外端上開設(shè)有連通第一無桿腔51A的第一油道51C，以及開設(shè)有連通第一有桿腔51B的第二油道51D ;第二油缸52的活塞桿外端上開設(shè)有連通第二無桿腔52A的第三油道52C，以及開設(shè)有連通第二有桿腔52B的第四油道52D ;第一油道51C —端在第一油缸51活塞桿外端上的開口形成用于外接油源的一個進出油口 81，第一油道51C另一端與第一無桿腔51A連通；第一無桿腔51A通過第一油路連接第二無桿腔52A ;第三油道52C的一端連通第二無桿腔52A，第三油道52C另一端在第二油缸52活塞桿外端上的開口通過第二油路連接下?lián)斡透?的一個進出油口 ；下?lián)斡透?的另一個進出油口通過第三油路連接第四油道52D —端在第二油缸52活塞桿外端上的開口 ；第四油道52D另一端與第二有桿腔52B連通，第二有桿腔52B通過第四油路連接第一有桿腔51B，第二油道51D的一端與第一有桿腔51B連通，第二油道51D另一端在第一油缸51活塞桿外端上的開口形成用于外接油源的另一個進出油口 82。
[0031]以進出油口 81進油、進出油口 82回油為例，油液通過第一油道51C由第一無桿腔51A進入到第一油路，進入第一油路的油液通過第二無桿腔52A進入第三油道52C，進入第三油道52C的油液通過第二油路進入下?lián)斡透?進油口，從而推動下?lián)斡透?工作，同時，也能推動支腿臂伸縮油缸5工作；下?lián)斡透?的出油口的油液通過第三油路進入第四油道52D，進入第四油道52D的油液通過第二有桿腔52B進入第四油路，進入第四油路的油液通過第一有桿腔51B進入第二油道51D，通過第二油道51D完成回油。通過在支腿臂伸縮油缸5的兩個活塞桿上都開設(shè)油道，使支腿臂伸縮油缸5和下?lián)斡透?可以串聯(lián)在一起，節(jié)省了箱體空間，而且可以省去下?lián)斡透椎哪z管，防止下?lián)斡透子吐窊p壞。通過切換進油油路和回油油路可以順利完成支腿臂伸縮油缸5和下?lián)斡透?的伸縮動作。
[0032]如圖1所示，第二油路包括通過第一換向閥71 (三位四通電磁換向閥)連接的第二 A油路2A和第二 B油路2B ;第三油路包括通過第一換向閥71連接的第三A油路3A和第三B油路3B。
[0033]第一換向閥71包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第二 A油路2A與所述第二B油路2B連通，第三A油路3A與第三B油路3B連通；在第二工作狀態(tài)下，第二 A油路2A與第二 B油路2B斷開，第三A油路3A與第三B油路3B斷開；第三工作狀態(tài)下，第二 A油路2A與第三A油路3A連通，第二 B油路2B與第三B油路3B連通。
[0034]通過第一換向閥71控制第二油路和第三油路的通斷和切換，可以通過上述第一和第三工作狀態(tài)來控制第一換向閥71來實現(xiàn)控制下?lián)斡透?伸縮動作；而且還可以通過第二工作狀態(tài)單獨控制支腿臂伸縮油缸5。
[0035]如圖1所示，第一油路包括通過第二換向閥72 (三位四通電磁換向閥)連接的第一 A油路IA和第一 B油路IB ;第四油路包括通過第二換向閥72連接的第四A油路4A和第四B油路4B。
[0036]第二換向閥72包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第一 A油路IA與第一 B油路IB連通，第四A油路4A與第四B油路4B連通；在第二工作狀態(tài)下，第一 A油路IA與第一 B油路IB斷開，第四A油路4A與第四B油路4B斷開；第三工作狀態(tài)下，第一 A油路IA與第四A油路4A連通，第一 B油路IB與第四B油路4B連通。
[0037]通過第二換向閥72控制第一油路和第四油路的通斷和切換，通過控制第二換向閥72在第一和第三工作狀態(tài)下，可以控制第二油缸52的活塞桿的伸縮；通過控制第二換向閥72在第二工作狀態(tài)下，可以單獨控制第一油缸51動作。使支腿臂伸縮油缸5控制更智倉泛。
[0038]第一換向閥71和第二換向閥72選為三位四通電磁換向閥,兩個三位四通電磁換向閥電連接控制器(圖中未示出)，以實現(xiàn)對第一換向閥71和第二換向閥72的電控制。
[0039]另外，除圖1所述實施例外，當支腿為一級伸縮支腿時，支腿臂伸縮油缸5可以為一個單級油缸，當支腿為二級伸縮支腿或更多級伸縮支腿時，支腿臂伸縮油缸5還可以為一個多級伸縮油缸。只要下?lián)斡透椎倪M出油口經(jīng)支腿臂伸縮油缸的活塞桿上開設(shè)的油道以及所述支腿臂伸縮油缸的有桿腔、無桿腔連接至所述支腿臂伸縮油缸的進出油口，即可實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0040]下面以應(yīng)用在混凝土泵車上的支腿臂伸縮油缸和下?lián)斡透诪槔?，詳細說明本發(fā)明實施例的工作原理:
[0041]如圖1所示，支腿臂伸縮油缸5控制混凝土泵車前支腿臂的伸縮，下?lián)斡透?支撐整個泵車，支腿臂伸縮油缸5由兩只油缸(第一油缸51和第二油缸52)組成，活塞桿方向相反、兩個缸體捆綁固定在一起，下?lián)斡透?可以為簡單的單級油缸。
[0042]上述支腿臂伸縮油缸5可以由兩個結(jié)構(gòu)相同的油缸通過缸體捆綁固定在一起，兩個油缸分別為第一油缸51和第二油缸52，兩個油缸的活塞桿上都開設(shè)有兩個油道，其中，第一油缸51開設(shè)有第一油道51C和第二油道51D，第一油道51C穿過第一油缸51活塞桿與第一無桿腔51A連通，第二油道51D通過第一油缸51活塞桿根部的油孔與第一有桿腔51B連通；第二油缸52開設(shè)有第三油道52C和第四油道52D，第三油道52C穿過第二油缸52活塞桿與第二無桿腔52A連通，第四油道52D通過第二油缸52活塞桿根部的油孔與第二有桿腔52B連通
[0043]通過上述結(jié)構(gòu)，以及第一油缸51的缸體端部開設(shè)有油口，通過該油口與第一油道51C，使進油油路81與第一 A油路IA連通，回油油路與第四B油路4B連通；第二油缸52的缸體端部也開設(shè)有油口，通過該油口與第三油道52C，使第一 B油路IB與第二 A油路2A連通，第三B油路3B與第四A油路4A連通。[0044]然后再通過在第一油缸51和第二油缸52之間設(shè)置第二換向閥72(三位四通電磁換向閥)，通過該第二換向閥7可以2控制:
[0045]I)第一 A油路IA與第一 B油路IB連通，第四A油路4A與第四B油路4B連通；或者，2)第一 A油路IA與第四A油路4A連通，第一 B油路IB與第四B油路4B連通。使第一油缸51和第二油缸52可以多種控制動作，控制智能性更高。
[0046]通過在支腿臂伸縮油缸5和下?lián)斡透?之間增加第一換向閥(三位四通電磁換向閥)，通過該第一換向閥可以控制:
[0047]I)第二 A油路2A與所述第二 B油路2B連通，第三A油路3A與第三B油路3B連通；或者，2)第二 A油路2A與第三A油路3A連通，第二 B油路2B與第三B油路3B連通。
[0048]從而使支腿臂伸縮油缸5和下?lián)斡透?的油路串聯(lián)，共用一條油路，空間占用小。通過電磁閥控制各油缸的伸出和縮回，支腿臂伸縮油缸5的部分油缸的伸出和縮回可以獨立動作。而且下?lián)斡透谉o需和支腿臂一起運動的膠管，避免了膠管與剛體之間的摩擦干涉。
[0049]本發(fā)明其他實施例還提供一種泵車，該泵車設(shè)置有上述的支腿。該泵車優(yōu)選混凝土泵車。
[0050]由于上述的支腿具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該支腿的泵車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿，包括支腿安裝座和至少一節(jié)伸縮支腿臂，支腿安裝座與伸縮支腿臂之間設(shè)置有支腿臂伸縮油缸(5)，伸縮支腿臂的末端設(shè)置有下?lián)斡透?6)，所述支腿臂伸縮油缸(5)上用于與外接油源連接的進出油口(81、82)設(shè)置在其靠近支腿安裝座一端，其特征在于， 所述支腿臂伸縮油缸(5)的活塞桿外端開設(shè)有分別連通至其有桿腔和無桿腔的油道(51C、51D、52C、52D);所述下?lián)斡透?6)的進出油口經(jīng)所述油道(51C、51D、52C、52D)以及所述支腿臂伸縮油缸(5)的有桿腔、無桿腔連接至所述支腿臂伸縮油缸(5)的進出油口(81、82)。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于:所述下?lián)斡透?6)的進出油口與所述支腿臂伸縮油缸(5)之間設(shè)置有第一換向閥(71)。
3.如權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于:所述第一換向閥(71)為三位四通電磁換向閥。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于:所述的第一換向閥(71)連接有控制器。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的支腿，其特征在于:所述伸縮支腿臂包括伸縮配合的第一伸縮支腿臂和第二伸縮支腿臂，所述第一伸縮支腿臂與支腿安裝座伸縮配合，所述下?lián)斡透?6)設(shè)置在第二伸縮支腿臂的末端；其中， 所述支腿臂伸縮油缸(5)包括第一油缸(51)和第二油缸(52);第一油缸(51)和第二油缸(52)的缸筒均設(shè)置在第一伸縮支腿臂上,第一油缸(51)的活塞桿與支腿安裝座連接，第二油缸(52)的活塞桿與第二伸縮支腿臂連接，第一油缸(51)和第二油缸(52)的無桿腔(51A、52A)相互連通，有桿腔(51B、52B)相互連通； 所述第一油缸(51)的活塞桿外端上開設(shè)有連通至其第一無桿腔(51A)的第一油道(51C)，以及開設(shè)有連通至其第一有桿腔(51B)的第二油道(51D)； 所述第二油缸(52)的活塞桿外端上開設(shè)有連通至其第二無桿腔(52A)的第三油道(52C)，以及開設(shè)有連通至其第二有桿腔(52B)的第四油道(52D)； 所述第一油道(51C)和第二油道(51D)在第一油缸(51)活塞桿外端上的開口形成用于外接油源的進出油口(81、82)，所述第三油道(52C)、第四油道(52D)在第二油缸(52)活塞桿上的開口分別連接所述下?lián)斡透?6)的兩個進出油口。
6.如權(quán)利要求5所述的支腿，其特征在于:所述第一油缸(51)和第二油缸(52)的無桿腔(51A、52A)之間以及有桿腔(51B、52B)之間的油路上設(shè)置有第二換向閥(72)。
7.如權(quán)利要求6所述的支腿，其特征在于:所述第二換向閥(72)為三位四通電磁換向閥。
8.如權(quán)利要求7所述的多級油缸裝置，其特征在于:所述的第二換向閥(72)連接有控制器。
9.如權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于:所述支腿臂伸縮油缸(5)為多級伸縮油缸。
10.一種泵車，其特征在于:所述泵車設(shè)置有如權(quán)利要求1至9中任一項所述的支腿。
【文檔編號】B60S9/10GK103587509SQ201310593544
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】卿建喜, 朱利軍, 方金龍 申請人:三一汽車制造有限公司