車輛用天窗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用天窗裝置，能夠在開閉驅(qū)動停止后的再開始時也順暢地使可動面板進(jìn)行開閉動作。天窗裝置具備能夠根據(jù)在導(dǎo)軌上沿車輛前后方向移動的移動體的移動位置來對可動面板進(jìn)行開閉驅(qū)動的左右一對開閉驅(qū)動裝置、和作為控制這一對開閉驅(qū)動裝置的工作的控制裝置的ECU。各開閉驅(qū)動裝置具備切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)通過移動體移動到在可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定的切換區(qū)域，能夠切換該移動體與可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)。另外ECU在停止了通過一對開閉驅(qū)動裝置進(jìn)行的可動面板的開閉驅(qū)動的情況下，存儲（保持）該停止前的移動體的移動方向。而且在該開閉驅(qū)動再開始時，為了使移動體沿停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置。
【專利說明】車輛用天窗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛用天窗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，有一種能夠使設(shè)于車頂開口部的可動面板開閉的車輛用天窗裝置。例如，專利文獻(xiàn)I所記載的天窗裝置具備在車頂開口部的寬度方向兩端部設(shè)置的左右一對開閉驅(qū)動裝置。另外，這些開閉驅(qū)動裝置具備:沿車輛的前后方向延伸的導(dǎo)軌、被設(shè)置成能夠在該導(dǎo)軌上移動的移動體、以及將該移動體與可動面板連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)。而且，該連結(jié)機(jī)構(gòu)中設(shè)有:傾斜機(jī)構(gòu)，其根據(jù)在導(dǎo)軌上移動的移動體的相對位置來使可動面板傾斜移動；和切換機(jī)構(gòu)，其能夠切換該移動體相對于可動面板能夠相對移動的傾斜動作狀態(tài)和該可動面板與移動體一體移動的滑動動作狀態(tài)。
[0003]具體而言,傾斜機(jī)構(gòu)構(gòu)成為根據(jù)移動體向前方移動而以抬起其后端的方式使可動面板傾斜向上。另外，在可動面板被傾斜向上的前方位置，設(shè)定有通過上述切換機(jī)構(gòu)來進(jìn)行可動面板與移動體之間的連結(jié)狀態(tài)的切換的切換區(qū)域。而且，切換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過移動體移動到該切換區(qū)域，將處于該傾斜動作狀態(tài)的連結(jié)狀態(tài)切換成滑動動作狀態(tài)，并且將處于該滑動動作狀態(tài)的連結(jié)狀態(tài)切換成傾斜動作狀態(tài)。
[0004]S卩，在這樣的天窗裝置中，當(dāng)其可動面板處于全閉狀態(tài)時，該可動面板與各開閉驅(qū)動裝置的移動體之間的連結(jié)狀態(tài)分別成為傾斜動作狀態(tài)。而且，在該傾斜動作狀態(tài)中，通過使各開閉驅(qū)動裝置的移動體沿車輛前后方向移動，能夠調(diào)整可動面板的傾斜移動角度(傾斜角)、即因該傾斜動作引起的開口量。
[0005]另外，通過使各開閉驅(qū)動裝置的移動體在上述切換區(qū)域移動，該移動體與可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)從傾斜動作狀態(tài)切換成滑動動作狀態(tài)。而且，在該滑動動作狀態(tài)中，通過使各開閉驅(qū)動裝置的移動體沿車輛前后方向移動，能夠保持該可動面板傾斜向上的狀態(tài)，調(diào)整因使該可動面板沿車頂面板滑動、即該滑動動作引起的開口量。
[0006]并且，在這樣的滑動狀態(tài)下，通過使各開閉驅(qū)動裝置的移動體再次移動到上述切換區(qū)域，該移動體與可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)切換成傾斜動作狀態(tài)。而且，通過隨后使各開閉驅(qū)動裝置的移動體向后方移動，能夠使該可動面板移至全閉狀態(tài)。
[0007]通過如以上那樣構(gòu)成，能夠不分割成傾斜動作區(qū)間和滑動動作地有效地利用有限的導(dǎo)軌長度。而且，由此能夠確保更大的傾斜開口量以及滑動開口量，并且能夠不使作為其驅(qū)動源的電動機(jī)大型地迅速使可動面板進(jìn)行開閉動作。
[0008]不過，在這種在車頂開口部的寬度方向兩端部設(shè)有左右一對開閉驅(qū)動裝置的構(gòu)成中，例如以導(dǎo)軌之間的間隙等作為重要因素，可能在這一對開閉驅(qū)動裝置之間，其移動體的位置產(chǎn)生錯移。即，在左右任意一個開閉驅(qū)動裝置中，與其移動體和可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)正在切換無關(guān)，在另一側(cè)的開閉驅(qū)動裝置中，可能引起其連結(jié)狀態(tài)的切換未結(jié)束這一狀態(tài)。而且，當(dāng)在這樣的狀態(tài)下使各移動體的移動方向反轉(zhuǎn)時，有可能因其左右不同的可動面板的開閉動作而在各開閉驅(qū)動裝置中發(fā)生咬合。[0009]鑒于此，上述專利文獻(xiàn)I中公開了一種在包含其切換區(qū)域的前方位置設(shè)定自動區(qū)域來自動地控制一對開閉驅(qū)動裝置的構(gòu)成。即，在該自動區(qū)域中不改變執(zhí)行中的開閉驅(qū)動地使一對開閉驅(qū)動裝置的移動體移動到切換區(qū)域，在切換了該移動體與可動面板的連結(jié)狀態(tài)之后，將兩個移動體的移動方向反轉(zhuǎn)而脫離自動區(qū)域。而且，通過在該期間不接受因操作輸入引起的開閉動作的變更(開閉動作的停止以及反轉(zhuǎn))，由此成為避免因在其左右不同的可動面板的開閉動作而引起在各開閉驅(qū)動裝置產(chǎn)生咬合那樣的情況的構(gòu)成。
[0010]【專利文獻(xiàn)I】日本專利4858570號公報
[0011]然而，在車輛中，例如存在因發(fā)動機(jī)的啟動等使得電源電壓降低的情況，因此有可能無法繼續(xù)上述那樣的自動控制。而且，在其停止后再次開始開閉驅(qū)動之際，當(dāng)可動面板與移動體的連結(jié)狀態(tài)在左右的開閉驅(qū)動裝置中成為不同的狀態(tài)時，因其驅(qū)動停止后的再開始時各移動體進(jìn)行反轉(zhuǎn)移動，有可能在各開閉驅(qū)動裝置中發(fā)生咬合，所以在該方面尚且存在改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明為了解決上述問題點(diǎn)而提出，其目的在于，提供一種在開閉驅(qū)動停止后的再開始時也能使可動面板順暢地進(jìn)行開閉動作的車輛用天窗裝置。
[0013]為了解決上述問題點(diǎn)，技術(shù)方案I所記載的車輛用天窗裝置，其中，具備:在上述寬度方向上的一對開閉驅(qū)動裝置，它們具有沿車輛的前后方向延伸的導(dǎo)軌、被設(shè)置成能夠在上述導(dǎo)軌上移動的移動體、以及將該移動體與設(shè)于車頂開口部的可動面板連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，并且通過被配置在上述車頂開口部的寬度方向兩端部能夠使上述可動面板進(jìn)行開閉驅(qū)動；和控制裝置，其控制上述各開閉驅(qū)動裝置的工作，上述連結(jié)機(jī)構(gòu)具備:傾斜機(jī)構(gòu)，其根據(jù)在上述導(dǎo)軌上移動 的上述移動體的相對位置來使上述可動面板傾斜移動；和切換機(jī)構(gòu)，其切換上述移動體相對于上述可動面板能夠相對移動的傾斜動作狀態(tài)與上述可動面板和上述移動體一體移動的滑動動作狀態(tài)，上述傾斜機(jī)構(gòu)根據(jù)上述移動體向前方移動來使上述可動面板傾斜向上，上述切換機(jī)構(gòu)被設(shè)成通過上述移動體移動到在上述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定的切換區(qū)域，能夠?qū)⑻幱谏鲜鰞A斜動作狀態(tài)的上述移動體與上述可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)切換為上述滑動動作狀態(tài)，并且將處于上述滑動動作狀態(tài)的上述連結(jié)狀態(tài)切換為上述傾斜動作狀態(tài)，上述控制裝置在上述開閉驅(qū)動停止了的情況下，將該停止前的上述移動體的移動方向存儲到存儲區(qū)域，在上述開閉驅(qū)動再開始時，為了使上述移動體沿上述停止前的移動方向移動而控制上述一對開閉驅(qū)動裝置。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)成，即使當(dāng)在該移動體與可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)為僅一對開閉驅(qū)動裝置的任意一方被切換的狀態(tài)中停止了通過該一對開閉驅(qū)動裝置進(jìn)行的可動面板的開閉驅(qū)動的情況下，也能夠防止該移動體與可動面板的連結(jié)狀態(tài)在左右的開閉驅(qū)動裝置中為不同的狀況。而且，由此可避免各開閉驅(qū)動裝置發(fā)生咬合的情況，結(jié)果，即使在驅(qū)動停止后再開始時也能順暢地使可動面板進(jìn)行開閉動作。
[0015]在技術(shù)方案2所記載的發(fā)明中，在上述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定有包含上述切換區(qū)域的特定區(qū)域，并且，上述控制裝置在上述開閉驅(qū)動停止前上述移動體位于上述特定區(qū)域內(nèi)的情況下，當(dāng)上述開閉驅(qū)動再開始時，為了使上述移動體沿上述停止前的移動方向移動而控制上述一對開閉驅(qū)動裝置。[0016]S卩，限定為在左右的開閉驅(qū)動裝置中存在發(fā)生連結(jié)狀態(tài)不同的可能性的情況，執(zhí)行在該開閉驅(qū)動再開始時使移動體沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制，由此能夠抑制因該控制的執(zhí)行引起的不協(xié)調(diào)的產(chǎn)生、操作自由度的降低。
[0017]在技術(shù)方案3所記載的發(fā)明中，在上述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定有包含上述切換區(qū)域的自動區(qū)域，上述控制裝置在上述移動體進(jìn)入到上述自動區(qū)域的情況下，不變更執(zhí)行中的上述開閉驅(qū)動，在通過上述移動體移動到上述切換區(qū)域而切換了上述連結(jié)狀態(tài)后，為了將上述移動體的移動方向反轉(zhuǎn)而從上述自動區(qū)域脫出，自動地控制上述一對開閉驅(qū)動裝置，上述特定區(qū)域是上述自動區(qū)域。
[0018]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠更有效地抑制不協(xié)調(diào)的產(chǎn)生、操作自由度的降低，并且可避免各開閉驅(qū)動裝置發(fā)生咬合那樣的情況。
在技術(shù)方案4所記載的發(fā)明中，上述移動體以電動機(jī)作為驅(qū)動源在上述導(dǎo)軌上移動，上述控制裝置監(jiān)視電源電壓，在上述電源電壓降低到第一規(guī)定值以下的情況下停止上述開閉驅(qū)動，并且在上述電源電壓恢復(fù)到第二規(guī)定值以上的情況下再開始上述開閉驅(qū)動。
[0019]根據(jù)上述構(gòu)成，在能夠穩(wěn)定地產(chǎn)生驅(qū)動力的狀況下執(zhí)行通過一對開閉驅(qū)動裝置進(jìn)行的可動面板的開閉驅(qū)動。結(jié)果是，能夠更順暢地使可動面板進(jìn)行開閉動作。而且，在該停止后的再開始時，為了使移動體沿停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置，避免該各開閉驅(qū)動裝置發(fā)生咬合那樣的情況，由此即使在該驅(qū)動停止后的再開始時也能順暢地使可動面板進(jìn)行開閉動作。
[0020]在技術(shù)方案5所記載的發(fā)明中，上述切換機(jī)構(gòu)具備基于上述切換區(qū)域中的上述移動體的移動而相對移動的第一以及第二連結(jié)部件，通過該第一以及第二連結(jié)部件間的連結(jié)以及其連結(jié)的解除來切換上述移動體與上述可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)，上述第一連結(jié)部件具備旋轉(zhuǎn)凸輪，其具有向與上述第二連結(jié)部件的相對移動方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸并被支承為旋轉(zhuǎn)自如，在上述第二連結(jié)部件形成有通過上述切換區(qū)域中的上述移動體向前方移動而被上述旋轉(zhuǎn)凸輪插通的插通孔、和與被插通到上述插通孔的上述旋轉(zhuǎn)凸輪抵接而使該旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪面，并且，上述凸輪面構(gòu)成為將通過被插通到上述插通孔而與上述凸輪面抵接的上述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)位置變更為不能從上述插通孔拔脫的位置，并且，在處于該不能拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的上述旋轉(zhuǎn)凸輪通過上述切換區(qū)域中的上述移動體向前方移動而再次與上述凸輪面抵接的情況下，將其旋轉(zhuǎn)位置從不能拔脫的位置變更成能夠拔脫的位置。
[0021 ] 即，在這樣的以機(jī)械方式切換移動體與可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)中，通過其切換區(qū)域中的移動體的移動來切換連結(jié)狀態(tài)的實(shí)際位置易于前后顛倒。因此，通過對這樣的構(gòu)成應(yīng)用在其開閉驅(qū)動的再開始時使移動體沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制，能夠獲得更顯著的效果。
在技術(shù)方案6所記載的發(fā)明中，上述控制裝置在上述開閉驅(qū)動停止前上述移動體的移動方向是前方移動的情況下，當(dāng)上述開閉驅(qū)動再開始時，為了使上述移動體向前方移動而控制上述一對開閉驅(qū)動裝置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，即使在開閉驅(qū)動停止后的再開始時也能夠順暢地使可動面板進(jìn)行開閉動作。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]圖1是表示天窗裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2 (a)、(b)是構(gòu)成天窗裝置的開閉驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
圖3是設(shè)于開閉驅(qū)動裝置的切換機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4 Ca)是旋轉(zhuǎn)凸輪的主視圖，(b)是第一凸輪部的后視圖。
圖5是構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)的第一凸輪部以及第二凸輪部的展開圖。
圖6是表示天窗裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示開閉驅(qū)動裝置的控制方式的說明圖。
圖8是表示因電源電壓降低引起的驅(qū)動停止、以及電源電壓恢復(fù)后的驅(qū)動再開始時的移動方向的保持控制的處理步驟的流程圖。
圖9是表示開閉驅(qū)動停止后的再開始時的移動方向的保持控制的另一個例子的流程圖。
圖10是表示開閉驅(qū)動停止后的再開始時的移動方向的保持控制的又一個例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，根據(jù)附圖對將本發(fā)明具體化后的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖1所示，在車輛I的車頂面板2上形成有近似矩形狀的車頂開口部3。另外，對該車頂開口部3設(shè)有能夠使該車頂開口部3開閉的近似平板狀的可動面板10。而且，該車輛I中設(shè)有以電動機(jī)(省略圖示)作為驅(qū)動源來使可動面板10進(jìn)行開閉動作的天窗裝置11。
[0025]詳細(xì)而言，本實(shí)施方式的天窗裝置11具備左右一對開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)，通過將它們設(shè)在車頂開口部3的寬度方向兩端部3a、3b而能夠?qū)蓜用姘?0進(jìn)行開閉驅(qū)動。
[0026]如圖2 (a)、(b)所示，本實(shí)施方式的開閉驅(qū)動裝置20具備沿車輛的前后方向延伸的導(dǎo)軌21、和被設(shè)成能夠在該導(dǎo)軌21上移動的移動體22。其中，在本實(shí)施方式中，左右的開閉驅(qū)動裝置20L、20R除了在其寬度方向左右反轉(zhuǎn)以外，具有相同的構(gòu)成。因此，為了便于說明，僅圖示左側(cè)的開閉驅(qū)動裝置20L，來進(jìn)行其說明。
[0027]本實(shí)施方式的移動體22具備按照沿著導(dǎo)軌21的方式延伸配置的長條板狀的側(cè)板部23。另外，在可動面板10的背面24設(shè)有沿車輛前后方向延伸配置的支承托架25。而且，本實(shí)施方式的開閉驅(qū)動裝置20通過該移動體22的側(cè)板部23與可動面板10的支承托架25連結(jié)，能夠利用沿著其導(dǎo)軌21的移動體22的前后移動來對可動面板10進(jìn)行開閉驅(qū)動。
[0028]更詳細(xì)而言，在移動體22的側(cè)板部23形成有沿其長度方向、即車輛前后方向延伸配置的引導(dǎo)孔26。另外，在可動面板10的支承托架25設(shè)有通過向其寬度方向外側(cè)突出而被插入到移動體22側(cè)的引導(dǎo)孔26的導(dǎo)銷27。而且，表觀上，移動體22能夠在導(dǎo)銷27在該引導(dǎo)孔26內(nèi)滑動的范圍內(nèi)相對于可動面板10進(jìn)行相對移動。
[0029]具體而言，對本實(shí)施方式的引導(dǎo)孔26設(shè)定有傾斜，以使得后端部26b比其前端部26a配置在較高的位置。另外，支承托架25構(gòu)成為通過其前端部25a與導(dǎo)軌21卡合而能夠在該導(dǎo)軌21上滑動，且能夠以其前端部25a為支點(diǎn)進(jìn)行傾斜移動。而且，在本實(shí)施方式中，由此形成了與在該導(dǎo)軌21上沿前后方向移動的移動體22的相對位置對應(yīng)地使可動面板10傾斜移動的傾斜機(jī)構(gòu)30。[0030]S卩，如圖2 (a)所示，本實(shí)施方式的可動面板10在處于將上述車頂開口部3關(guān)閉的全閉狀態(tài)時，被配置成相對于開閉驅(qū)動裝置20的導(dǎo)軌21近似平行。而且，此時如上述那樣插入到移動體22側(cè)的引導(dǎo)孔26的導(dǎo)銷27被配置在該引導(dǎo)孔26的前端部26a。
[0031]另外，如圖2 (b)所示，通過移動體22在導(dǎo)軌21上朝向前方側(cè)(在該圖中為左側(cè))移動，表觀上，可動面板10側(cè)的導(dǎo)銷27在該移動體22側(cè)的引導(dǎo)孔26內(nèi)從前端部26a側(cè)朝向后端部26b側(cè)移動。而且，由此通過可動面板10與移動體22的連結(jié)點(diǎn)向上方移動，使得可動面板10以其支承托架25的后端IOb側(cè)抬起的方式傾斜移動(傾斜向上)。
[0032]并且，本實(shí)施方式的開閉驅(qū)動裝置20具備:設(shè)于可動面板10側(cè)的第一連結(jié)部件31和設(shè)于移動體22側(cè)的第二連結(jié)部件32。而且，通過這些第一以及第二連結(jié)部件31、32連結(jié)，可限制移動體22相對該可動面板10的相對移動。
[0033]具體而言，在本實(shí)施方式中，第二連結(jié)部件32構(gòu)成為通過移動體22向前方移動，在可動面板10被傾斜向上后的前方位置與設(shè)于可動面板10側(cè)的第一連結(jié)部件31接觸。另夕卜，在本實(shí)施方式中，在這樣的移動體22相對于可動面板10進(jìn)行相對移動的傾斜動作狀態(tài)下，設(shè)于該移動體22側(cè)的第二連結(jié)部件32與設(shè)于可動面板10側(cè)的第一連結(jié)部件31有可能接觸的范圍被設(shè)定為“切換區(qū)域”。而且，通過移動體22移動到該切換區(qū)域，使得該第一連結(jié)部件31與第二連結(jié)部件32連結(jié)。
[0034]S卩，通過這些第一以及第二連結(jié)部件31、32間的連結(jié)來限制移動體22相對于可動面板10的相對移動，由此使得可動面板10與移動體22 —體地在導(dǎo)軌21上移動。而且，在本實(shí)施方式中，由此能夠在維持該可動面板10傾斜向上的狀態(tài)下，使該可動面板10按照沿著車頂面板2的方式進(jìn)行前后移動(滑動動作)。
[0035]另外，在本實(shí)施方式中，通過在這樣的可動面板10與移動體22—體移動的滑動動作狀態(tài)下，移動體22再次移動至上述切換區(qū)域，可解除該第一以及第二連結(jié)部件31、32間的連結(jié)。而且，由此成為因在該導(dǎo)軌21上移動的移動體22變成相對于可動面板10進(jìn)行相對移動的狀態(tài)，所以恢復(fù)成上述那樣的與移動體22的相對位置對應(yīng)地可動面板10進(jìn)行傾斜移動的傾斜動作狀態(tài)的構(gòu)成。
[0036]S卩，在本實(shí)施方式中，由這些第一以及第二連結(jié)部件31、32構(gòu)成了切換機(jī)構(gòu)40，該切換機(jī)構(gòu)40能夠?qū)⑻幱谠搩A斜動作狀態(tài)的可動面板10與移動體22之間的連結(jié)狀態(tài)切換成滑動動作狀態(tài)，并且將處于滑動動作狀態(tài)的連結(jié)狀態(tài)切換成傾斜動作狀態(tài)。而且，本實(shí)施方式的開閉驅(qū)動裝置20成為根據(jù)該切換機(jī)構(gòu)40以及上述傾斜機(jī)構(gòu)30所形成的連結(jié)機(jī)構(gòu)50的動作來對可動面板10進(jìn)行開閉驅(qū)動的構(gòu)成。
[0037]如圖3所示，在本實(shí)施方式中，第一連結(jié)部件31具備:與可動面板10的支承托架25連結(jié)并且被設(shè)成能夠在導(dǎo)軌21上滑動的主體部51。另外，在該主體部51設(shè)有從其后端部51a向車輛后方側(cè)(參照圖2，在圖中為右側(cè))、即向與第二連結(jié)部件32的相對移動方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸52。而且，在該旋轉(zhuǎn)軸52的前端設(shè)有被支承為旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)凸輪53。
[0038]另一方面，第二連結(jié)部件32具有在車輛前方側(cè)、即第一連結(jié)部件31側(cè)開口的近似圓筒狀的外形，并且在與上述旋轉(zhuǎn)凸輪53同軸的位置設(shè)于移動體22。即，在本實(shí)施方式中，通過移動體22在切換區(qū)域α中向前方移動，以使得第一連結(jié)部件31的旋轉(zhuǎn)凸輪53被插入到第二連結(jié)部件32的筒內(nèi)。而且，在該第二連結(jié)部件32的筒內(nèi)，該第二連結(jié)部件32與旋轉(zhuǎn)凸輪53卡合，限制該旋轉(zhuǎn)凸輪53的拔脫，由此這些第一以及第二連結(jié)部件31、32連結(jié)成能夠一體移動。
[0039]若詳細(xì)說明，則如圖3以及圖4 (a)所示，第一連結(jié)部件31側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪53具備:在旋轉(zhuǎn)軸52的前端附近被支承為旋轉(zhuǎn)自如的近似圓柱狀的旋轉(zhuǎn)凸輪主體54、和從該旋轉(zhuǎn)凸輪主體54的外周朝向徑向外側(cè)突出的多個卡合突起部55。具體而言，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)凸輪53具備以近似均等的角度間隔(近似180°間隔)在旋轉(zhuǎn)凸輪主體54的外周設(shè)置的兩個卡合突起部55a、55b。另外,在本實(shí)施方式中,在旋轉(zhuǎn)軸52的前端形成有向徑向外側(cè)延伸的圓板狀的凸緣52a。并且，對旋轉(zhuǎn)軸52以其兩端與主體部51以及旋轉(zhuǎn)凸輪53抵接的方式嵌裝有螺旋彈簧56。而且，旋轉(zhuǎn)凸輪53通過基于該螺旋彈簧56的彈力被按壓于凸緣52a，來保持其旋轉(zhuǎn)位置。
[0040]另一方面，如圖3所不,第二連結(jié)部件32具備:將近似圓筒狀的第一殼體60a以及第二殼體60b同軸連結(jié)而成的殼體60、和形成在該殼體60內(nèi)的第一凸輪部61以及第二凸輪部62。
[0041]如圖3以及圖4 (b)所示，第一凸輪部61被設(shè)在具有與第一連結(jié)部件31對置的開口部的第一殼體60a內(nèi)。而且,在該第一凸輪部61形成有通過如上述那樣移動體22向前方移動而被該第一連結(jié)部件31側(cè)的旋轉(zhuǎn)凸輪53插通的插通孔63。
[0042]具體而言，該插通孔63由具有與在旋轉(zhuǎn)軸52的前端設(shè)置的凸緣52a的直徑近似相等(稍大)的直徑并沿軸向貫通第一凸輪部61的圓孔64、和按照將該圓孔64的周緣部切除的方式沿軸向延伸配置的多個插通槽65形成。其中，在本實(shí)施方式中，在圓孔64的周緣部形成有以近似均等的角度間隔(180°間隔)形成的兩個插通槽65a、65b。而且，旋轉(zhuǎn)凸輪53以其旋轉(zhuǎn)凸輪主體54通過圓孔64、其各卡合突起部55a、55b通過各插通槽65a、65b的方式被插通到該第一凸輪部61的插通孔63。
[0043]另外，如圖3所示，第二凸輪部62通過設(shè)在與第一殼體60a的后端(圖4 (b)所示的部分)連結(jié)的第二殼體60b內(nèi)而被配置在第一凸輪部61的后方側(cè)(參照圖2，在該圖中為右側(cè)，殼體60的筒內(nèi)的里側(cè))。而且，在該第二凸輪部62形成有與如上述那樣插通到第一凸輪部61的插通孔63的旋轉(zhuǎn)凸輪53抵接來使該旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)的凸輪面66。
[0044]具體而言，本實(shí)施方式的第二凸輪部62具有圓孔67，該圓孔67與上述第一凸輪部61的圓孔64同樣具有與在旋轉(zhuǎn)軸52的前端設(shè)置的凸緣52a的直徑近似相等的(稍大)直徑，并沿軸向貫通第二凸輪部62。而且，凸輪面66形成在該圓孔67的周緣。
[0045]S卩，凸輪面66被設(shè)在與插通到第一凸輪部61的插通孔63的旋轉(zhuǎn)凸輪53的卡合突起部55 (55a、55b)抵接的位置。而且，該凸輪面66構(gòu)成為使通過經(jīng)由上述第一凸輪部61的插通孔63的相對移動而抵接的旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)到不能從該插通孔63拔脫的位置。
[0046]更詳細(xì)而言，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，在凸輪面66形成有朝向與其軸向(在該圖中為左右方向)對置的第一凸輪部61側(cè)突出的多個(在本實(shí)施方式中為4個)山部66a。具體而言，這些山部66a以及形成在該各山部66a間的谷部66b分別在圓孔67的周緣部以近似均等的角度間隔(近似90°間隔)形成。而且，在本實(shí)施方式的凸輪面66中，各山部66a形成在從與第一凸輪部61的插通孔63對置的位置錯移的位置。
[0047]而且，為了便于說明，在圖5中僅僅在了一方的卡合突起部55 (55a)的移動軌跡，對另一方的卡合突起部55 (55b)省略了該記載。
即，在本實(shí)施方式中，表觀上，從構(gòu)成該插通孔63的各插通槽65 (65a、65b)通過而移動到第一凸輪部61的后方側(cè)(在該圖中為右側(cè))的旋轉(zhuǎn)凸輪53的各卡合突起部55 (55a、55b)與如上述那樣形成的凸輪面66中的山部66a和谷部66b之間的斜面部抵接。其中，在本實(shí)施方式中，在各卡合突起部55中，在與該凸輪面66的抵接部位形成有和該凸輪面66對應(yīng)的斜面SI。而且，通過與該凸輪面66抵接的各卡合突起部55從山部66a側(cè)朝向谷部66b側(cè)移動，使得旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)到該各卡合突起部55無法通過上述插通槽65的旋轉(zhuǎn)位置、即不能從第一凸輪部61的插通孔63拔脫的位置。
[0048]這里，本實(shí)施方式的第二凸輪部62被設(shè)在與第一凸輪部61沿軸向分離的位置。因此，旋轉(zhuǎn)凸輪53通過上述第一以及第二連結(jié)部件31、32間的相對移動，表觀上能夠在第一凸輪部61與第二凸輪部62之間進(jìn)行軸向移動。而且，在第一凸輪部61設(shè)有與該第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66對置的凸輪面68。
[0049]S卩，在本實(shí)施方式的切換機(jī)構(gòu)40中，旋轉(zhuǎn)凸輪53通過設(shè)有該旋轉(zhuǎn)凸輪53的第一連結(jié)部件31與設(shè)有上述第一凸輪部61以及第二凸輪部62的第二連結(jié)部件32向分離的方向相對移動、即移動體22向車輛后方側(cè)移動，而從第二凸輪部62的凸輪面66分離。而且，通過表觀上向接近于第一凸輪部61的方向移動，與第一凸輪部61側(cè)的凸輪面68抵接。
[0050]另外，該凸輪面68構(gòu)成為使從該第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66分離而與該凸輪面68抵接的旋轉(zhuǎn)凸輪53向與第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66相同的方向、即各卡合突起部55(55a、55b)從向插通孔63插通時通過的各插通槽65 (65a、65b)進(jìn)一步分離的方向旋轉(zhuǎn)。其中，在本實(shí)施方式中，在各卡合突起部55上，在與該凸輪面68的抵接部位形成有和該凸輪面68對應(yīng)的斜面S2。而且，在該凸輪面68形成有與由于其抵接而進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)凸輪53卡合的卡合凹部69。
[0051]具體而言,在凸輪面68上,在圓孔64的周緣部的各插通槽65 (65a、65b)間設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)凸輪53的各卡合突起部55 (55a、55b)卡合的卡合凹部69 (69a、69b)。其中，在本實(shí)施方式中，這些卡合凹部69 (69a、69b)分別設(shè)在從各插通槽65 (65a、65b)沿周方向分離了規(guī)定角度(近似90° )的位置。另外，凸輪面68具有將其抵接的各卡合突起部55(55a、55b)引導(dǎo)到與各卡合凹部69 (69a、69b)的卡合位置的第一引導(dǎo)部71。而且,第一凸輪部61由此成為將旋轉(zhuǎn)到不能從其插通孔63拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)凸輪53保持在該不能拔脫的位置的構(gòu)成。
[0052]在本實(shí)施方式的切換機(jī)構(gòu)40中，通過如此將第一連結(jié)部件31和第二連結(jié)部件32連結(jié)，來限制其相互分離的方向的相對移動。而且，由此通過第一以及第二連結(jié)部件31、32一體移動，使得其可動面板10與移動體22之間的連結(jié)狀態(tài)從傾斜動作狀態(tài)切換成滑動動作狀態(tài)。
[0053]另外，如圖3所不,在第一連結(jié)部件31具有基于可動面板10與移動體22 —體向后方移動而旋轉(zhuǎn)、其卡合突起部73a與移動體22卡合的旋轉(zhuǎn)阻止物73。而且，在該可動面板10與移動體22之間的連結(jié)狀態(tài)處于滑動動作狀態(tài)的情況下，由該旋轉(zhuǎn)阻止物73限制第一連結(jié)部件31與第二連結(jié)部件32之間的相對移動。
[0054]并且，在本實(shí)施方式中，該旋轉(zhuǎn)阻止物73構(gòu)成為通過移動體22再次移動至上述切換區(qū)域α而恢復(fù)到該卡合突起部73a不與移動體22卡合的位置。而且，由此在移動體22處于切換區(qū)域α的情況下，允許該第一連結(jié)部件31與第二連結(jié)部件32之間的相對移動。
[0055]即，如圖5所示，如上述那樣被第一凸輪部61側(cè)的凸輪面68 (的卡合凹部69)保持在不能從插通孔63拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)凸輪53通過第一以及第二連結(jié)部件31、32間向接近的方向相對移動、即移動體22在切換區(qū)域α中向前方移動，而從第一凸輪部61的卡合凹部69分離。而且，旋轉(zhuǎn)凸輪53通過在表觀上向接近于第二凸輪部62的方向(在該圖中為右側(cè))移動而再次抵接于第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66，使得各卡合突起部55 (55a、55b)向與在向該插通孔63插通時所通過的各插通槽65 (65a、65b)進(jìn)一步分離的方向旋轉(zhuǎn)。
[0056]并且，旋轉(zhuǎn)凸輪53通過在該狀態(tài)下第一連結(jié)部件31與第二連結(jié)部件32向分離的方向相對移動、即移動體22向車輛后方側(cè)移動，與第二凸輪部62的凸輪面66分離而向接近于第一凸輪部61的方向(在該圖中為左側(cè))移動。另外，第一凸輪部61側(cè)的凸輪面68具有第二引導(dǎo)部72，其將通過其軸向移動而抵接的旋轉(zhuǎn)凸輪53的各卡合突起部55(55a、55b)向與插通到上述插通孔63時所通過的一側(cè)相反側(cè)的各插通槽65 (65a、65b)引導(dǎo)。而且，由此第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66與第一凸輪部61側(cè)的凸輪面68配合，能夠使旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)到可從上述插通孔63拔脫的位置。
[0057]在本實(shí)施方式的切換機(jī)構(gòu)40中，通過這種方式解除第一連結(jié)部件31與第二連結(jié)部件32的連結(jié)，來允許其相互分離的方向的相對移動。而且，由此使得其可動面板10與移動體22之間的連結(jié)狀態(tài)從滑動動作狀態(tài)切換成傾斜動作狀態(tài)。
[0058]接下來，對本實(shí)施方式中的天窗裝置11的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖6所示，本實(shí)施方式的天窗裝置11具備:以電動機(jī)M作為驅(qū)動源的致動器80、和對該致動器80供給驅(qū)動電力的ECU81。而且，如上述那樣構(gòu)成的各開閉驅(qū)動裝置20構(gòu)成為基于該致動器80產(chǎn)生的驅(qū)動力來使其移動體22在導(dǎo)軌21上移動。
[0059]詳細(xì)而言，在本實(shí)施方式中，致動器80產(chǎn)生的驅(qū)動力經(jīng)由動力傳遞機(jī)構(gòu)82傳遞至左右的開閉驅(qū)動裝置20(20L、20R)。其中，該動力傳遞機(jī)構(gòu)82例如使用帶或鏈等構(gòu)成。另外，E⑶81向電動機(jī)M供給基于車載電源(電池)83的電源電壓Vb的驅(qū)動電力。而且，作為控制裝置的ECU81通過針對該電動機(jī)M的驅(qū)動電力的供給，來控制各開閉驅(qū)動裝置20的工作。
[0060]具體而言，向E⑶81輸入在未圖示的車室內(nèi)設(shè)置的操作開關(guān)84的輸出信號(操作輸入信號Ssw)。另外，在本實(shí)施方式中，對致動器80設(shè)有輸出與電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號Sp的脈沖傳感器85，通過對該脈沖信號Sp (的邊緣)進(jìn)行計(jì)數(shù)，來檢測該導(dǎo)軌21上的移動體22的移動位置。然后，ECU81根據(jù)針對該操作開關(guān)84的操作輸入以及移動體22的移動位置，來控制各開閉驅(qū)動裝置20的工作。
[0061]接下來，對本實(shí)施方式的由ECU81進(jìn)行的各開閉驅(qū)動裝置20的控制方式進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，如圖7所示，在處于各開閉驅(qū)動裝置20的移動體22相對于可動面板10進(jìn)行相對移動的傾斜動作狀態(tài)的情況下(參照圖2 (a)), ECU81根據(jù)請求該可動面板10的開動作的操作輸入信號Ssw，來使移動體22向前方移動。另外，根據(jù)請求該可動面板10的閉動作的操作輸入信號Ssw，來使移動體22向后方移動。而且，由此控制各開閉驅(qū)動裝置20的工作，以使可動面板10通過其傾斜動作而開閉。
[0062]另一方面，在處于可動面板10與移動體22—體移動的滑動動作狀態(tài)的情況下(參照圖2 (b))，E⑶81根據(jù)請求該可動面板10的開動作的操作輸入信號Ssw來使移動體22向后方移動。另外，根據(jù)請求該可動面板10的閉動作的操作輸入信號Ssw，來使移動體22向前方移動。而且，由此控制各開閉驅(qū)動裝置20的工作，以使可動面板10通過其滑動動作而開閉。
[0063]另外，在本實(shí)施方式中，在如上述那樣可動面板10傾斜向上的前方位置設(shè)定有包括切換區(qū)域α的自動區(qū)域β。具體而言，該自動區(qū)域β以內(nèi)包切換區(qū)域α的方式在比該切換區(qū)域α靠前方側(cè)以及后方側(cè)具有展寬。而且，本實(shí)施方式的ECU81在移動體22處于該自動區(qū)域β內(nèi)的情況下，不變更其執(zhí)行中的開閉驅(qū)動，自動地控制這一對開閉驅(qū)動裝置20直到一對開閉驅(qū)動裝置20的移動體22從自動區(qū)域β脫出為止。
[0064]此外，該情況下的“開閉驅(qū)動”當(dāng)然是基于“傾斜向上&滑動開啟”實(shí)現(xiàn)的可動面板10的開驅(qū)動，或者基于“滑動關(guān)閉&傾斜向下”實(shí)現(xiàn)的可動面板10的閉驅(qū)動的任意一個。而且，自動區(qū)域β的后端位置Pi’被設(shè)定在比可動面板10大致完全傾斜向上的位置Pl靠前方側(cè)。
[0065]即，本實(shí)施方式的E⑶81在該各開閉驅(qū)動裝置20的移動體22位于從可動面板10的全閉位置PO到上述自動區(qū)域β的后端位置Ρ為止的后方位置的情況下，基于經(jīng)由其操作開關(guān)84的開動作請求使移動體22向前方移動，以及基于其閉動作請求使移動體22向后方移動。而且，在該各開閉驅(qū)動裝置20的移動體22位于從上述自動區(qū)域β的后端位置Ρ1’到可動面板10的全開位置Ρ3為止的后方位置的情況下，基于經(jīng)由其操作開關(guān)84的開動作請求使移動體22向后方移動，以及基于其閉動作請求使移動體22向前方移動。
[0066]另外，在各開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)的移動體22進(jìn)入到上述自動區(qū)域β的情況下，自動地使該移動體22向前方移動,直到因這一對開閉驅(qū)動裝置20的移動體22通過切換區(qū)域α而與可動面板10切換連結(jié)狀態(tài)為止。而且,然后為了使移動體22從自動區(qū)域β脫出，將其移動方向反轉(zhuǎn)，自動地使該移動體22向后方移動到該自動區(qū)域β的后端位置Ρ1’為止。其中，在本實(shí)施方式中，使該移動體22的移動方向反轉(zhuǎn)的位置Ρ2為自動區(qū)域β的前端位置Ρ2’。
[0067]即，本實(shí)施方式的E⑶81在各開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)的移動體22處于自動區(qū)域β的情況下，通過不接受經(jīng)由其操作開關(guān)84的操作輸入，來防止在只有左右任意一方的連結(jié)狀態(tài)被切換的狀態(tài)下移動體22進(jìn)行反轉(zhuǎn)移動。而且，由此構(gòu)成為避免因在其左右不同的可動面板10的開閉動作而使各開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)發(fā)生咬合那樣的情況。
[0068](因電源電壓降低引起的驅(qū)動停止、以及電源電壓恢復(fù)后的驅(qū)動再開始時的移動方向的保持控制)
接下來，對本實(shí)施方式的ECU81執(zhí)行的基于電源電壓降低的驅(qū)動停止、以及電源電壓恢復(fù)后的驅(qū)動再開始時的移動方向的保持控制的方式進(jìn)行說明。
[0069]如圖6所示，本實(shí)施方式的E⑶81監(jiān)視車載電源83的電源電壓Vb。而且，在該電源電壓Vb比針對致動器80的電動機(jī)M的驅(qū)動電力的供給所需要的電壓低的情況下，具體而言，在變成被設(shè)定為難以穩(wěn)定地產(chǎn)生驅(qū)動力的值的規(guī)定電壓Vl以下的情況下，停止由該一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動。
[0070]另外，E⑶81在該驅(qū)動控制停止后也繼續(xù)監(jiān)視電源電壓Vb。而且，在該電源電壓Vb恢復(fù)到驅(qū)動電力的供給所要求的電壓的情況下，具體而言，在變成被設(shè)定為電動機(jī)M能夠穩(wěn)定地產(chǎn)生驅(qū)動力的值的規(guī)定電壓V2以上的情況下，再次開始由該一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動。
[0071]這里，本實(shí)施方式的E⑶81在如上述那樣停止了一對開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)的驅(qū)動控制的情況下，存儲(保持)該停止前的移動體22的移動方向。具體而言，本實(shí)施方式的ECU81在存儲區(qū)域X存儲移動體22的移動方向。此外，也可以將其檢測到的移動體22的移動位置存儲于存儲區(qū)域X。而且，在開閉驅(qū)動的再開始時，為了使移動體22沿該停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置20。
[0072]詳細(xì)而言，如圖8的流程圖所示，ECU81如果在規(guī)定的檢測定時取得電源電壓Vb(步驟101)，則接著判定該電源電壓Vb是否為規(guī)定電壓Vl以下(步驟102)。另外，E⑶81判定是否是上述一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動中(步驟103)。然后，在是該一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動中的情況(步驟103:是)下，當(dāng)電源電壓Vb為規(guī)定電壓Vl以下時(VbS VI，步驟102:是)，存儲一對開閉驅(qū)動裝置20中的移動體22的移動方向(步驟104)，然后停止該一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制(步驟105)。
[0073]另外，E⑶81在該驅(qū)動控制的停止后也在規(guī)定的檢測定時取得電源電壓Vb (步驟106)，判定該電源電壓Vb是否為規(guī)定電壓V2以上(步驟107)。然后，在電源電壓Vb恢復(fù)到規(guī)定電壓V2以上的情況下(Vb ^ V2，步驟107:是)，讀出在上述步驟104中存儲的停止前的移動方向(步驟108)，為了使移動體22沿該停止前的移動方向移動，再次開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制(步驟109)。
[0074]此外，當(dāng)在上述步驟102中電源電壓Vb超過規(guī)定電壓Vl時(Vb>Vl，步驟102:否)，或者當(dāng)在上述步驟103中判定為不是一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動中時(步驟103:否)，E⑶81不執(zhí)行上述步驟104以后的處理。
[0075]接下來，對如上 述那樣構(gòu)成的天窗裝置11的作用進(jìn)行說明。
即，在本實(shí)施方式的天窗裝置11中，當(dāng)用于向作為該一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動源的電動機(jī)M供給驅(qū)動電力的電源電壓Vb降低到規(guī)定電壓Vl以下時，停止由該一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動。另外，隨后在電源電壓Vb恢復(fù)到規(guī)定電壓V2以上的情況下，再開始由一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動。而且，此時控制一對開閉驅(qū)動裝置20，以使其移動體22沿停止前的移動方向移動。
[0076]根據(jù)以上的本實(shí)施方式，可獲得以下那樣的效果。
(I)天窗裝置11具備:能夠根據(jù)在導(dǎo)軌21上沿車輛前后方向移動的移動體22的移動位置來對可動面板10進(jìn)行開閉驅(qū)動的左右一對開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)、和作為對這一對開閉驅(qū)動裝置20的工作進(jìn)行控制的控制裝置的ECU81。各開閉驅(qū)動裝置20具備切換機(jī)構(gòu)40，其通過移動體22移動到在可動面板10傾斜向上的前方位置設(shè)定的切換區(qū)域α，能夠切換該移動體22與可動面板10之間的連結(jié)狀態(tài)。另外，E⑶81在停止了由一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動的情況下，存儲該停止前的移動體22的移動方向。然后，在該開閉驅(qū)動的再開始時，為了使移動體22沿停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置20。
[0077]根據(jù)上述構(gòu)成，即使當(dāng)在該移動體22與可動面板10的連結(jié)狀態(tài)為僅一對開閉驅(qū)動裝置20中任意一方被切換的狀態(tài)中停止了由該一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動的情況下，也能夠防止該連結(jié)狀態(tài)在左右的開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)中不同的狀況。而且，由此能夠避免各開閉驅(qū)動裝置20發(fā)生咬合那樣的情況，結(jié)果，即便在驅(qū)動停止后的再開始時也能順暢地使可動面板10進(jìn)行開閉動作。
[0078](2)ECT81對用于向作為一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動源的電動機(jī)M供給驅(qū)動電力的電源電壓Vb進(jìn)行監(jiān)視。而且，在該電源電壓Vb降低到規(guī)定電壓Vl以下的情況下，停止一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制，在該電源電壓Vb恢復(fù)到規(guī)定電壓V2以上的情況下，再次開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制。
[0079]根據(jù)上述構(gòu)成，在能夠穩(wěn)定地產(chǎn)生驅(qū)動力的狀況下執(zhí)行由一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動。結(jié)果是，能夠更順暢地使可動面板10進(jìn)行開閉動作。而且，在該停止后的再開始時，為了使移動體22沿停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置20，可避免該各開閉驅(qū)動裝置20發(fā)生咬合那樣的情況，由此即便在該驅(qū)動停止后的再開始時也能順暢地使可動面板10進(jìn)行開閉動作。
[0080](3)切換機(jī)構(gòu)40具備由于切換區(qū)域α中的移動體22的移動而相對移動的第一以及第二連結(jié)部件31、32，通過這些第一以及第二連結(jié)部件31、32間的連結(jié)以及其連結(jié)的解除來切換移動體22與可動面板10之間的連結(jié)狀態(tài)。第一連結(jié)部件31具備旋轉(zhuǎn)凸輪53，該旋轉(zhuǎn)凸輪53具有向與第二連結(jié)部件32的相對移動方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸52并被支承為旋轉(zhuǎn)自如。另外，第二連結(jié)部件32具備:第一凸輪部61，其形成有通過切換區(qū)域α中的移動體22向前方移動而被旋轉(zhuǎn)凸輪插通的插通孔63 ;和第二凸輪部62，其具有與插通到該插通孔63的旋轉(zhuǎn)凸輪53抵接而使該旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)的凸輪面66。第一凸輪部61的凸輪面68構(gòu)成為將通過被插通到插通孔63而與該凸輪面68抵接的旋轉(zhuǎn)凸輪53的旋轉(zhuǎn)位置變更到不能從該插通孔63拔脫的位置。而且，該凸輪面68還構(gòu)成為當(dāng)處于該不能拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)凸輪53通過上述切換區(qū)域α中的移動體22的前方移動而再次與該凸輪面68抵接時，將該旋轉(zhuǎn)位置從不能拔脫的位置變更成可拔脫的位置。
[0081]即，在這樣的以機(jī)械方式切換移動體22與可動面板10之間的連結(jié)狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)40中，通過該切換區(qū)域中的移動體22的移動來切換連結(jié)狀態(tài)的實(shí)際位置易于前后顛倒。因此，在這樣的構(gòu)成中，通過應(yīng)用上述(I)所示的驅(qū)動控制，能夠獲得更顯著的效果。
[0082]此外，上述實(shí)施方式也可以如下那樣進(jìn)行變更。
在上述實(shí)施方式中，由設(shè)于可動面板10側(cè)的第一連結(jié)部件31和設(shè)于移動體22側(cè)的第二連結(jié)部件32構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)40。而且，通過這些第一以及第二連結(jié)部件31、32間的連結(jié)以及其連結(jié)的解除來切換移動體22與可動面板10之間的連結(jié)狀態(tài)。但并不局限于此，也可以是第一連結(jié)部件31設(shè)于移動體22側(cè)，第二連結(jié)部件32設(shè)于可動面板10側(cè)的構(gòu)成。
[0083]另外，只要是通過移動體22移動到在可動面板10傾斜向上的前方位置設(shè)定的切換區(qū)域α，能夠?qū)⑻幱趦A斜動作狀態(tài)的連結(jié)狀態(tài)切換成滑動動作狀態(tài)，并且將處于滑動動作狀態(tài)的連結(jié)狀態(tài)切換成傾斜動作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)即可，切換機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成可任意。具體而言，例如也可以通過上述專利文獻(xiàn)I所公開的構(gòu)成來切換傾斜動作狀態(tài)與滑動動作狀態(tài)。
[0084]使一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制停止的規(guī)定電壓Vl以及使該驅(qū)動控制再開始的規(guī)定電壓V2也可以任意設(shè)定。例如，也可以使規(guī)定電壓V1、V2的值相等，或者將該“再開始的規(guī)定電壓V2”設(shè)定得比“停止的規(guī)定電壓VI”高等。
[0085]在上述實(shí)施方式中，在基于電源電壓Vb降低(Vb ( VI)而停止了由一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動之后，當(dāng)該開閉驅(qū)動再開始時，為了使移動體22沿該停止前的移動方向移動而控制一對開閉驅(qū)動裝置20。但并不局限于此，也可以是在因其他因素而停止了由一對開閉驅(qū)動裝置20進(jìn)行的可動面板10的開閉驅(qū)動的情況下，在該驅(qū)動停止后的再開始時，使移動體22沿停止前的移動方向移動的構(gòu)成。
[0086]在上述實(shí)施方式中，包含切換區(qū)域α的自動區(qū)域β被設(shè)定在可動面板10傾斜向上的前方位置。而且，ECU81在移動體22處于該自動區(qū)域β內(nèi)的情況下，不變更其執(zhí)行中的開閉驅(qū)動，自動地控制這一對開閉驅(qū)動裝置20直到一對開閉驅(qū)動裝置20的移動體22從自動區(qū)域β脫出為止。但并不局限于此，也可以具體化為在上述那樣的驅(qū)動停止后的再開始時使移動體22沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制沒有設(shè)定這樣的自動區(qū)域β的構(gòu)成。
[0087]另外，也可以構(gòu)成為以在開閉驅(qū)動的停止前移動體22處于包含切換區(qū)域α的特定區(qū)域內(nèi)為條件，來執(zhí)行使移動體22沿該停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制。
[0088]例如，如圖9的流程圖所示，當(dāng)在開閉驅(qū)動停止后該再開始條件成立時(步驟201:是)，接著判定在該開閉驅(qū)動停止前，各開閉驅(qū)動裝置20的移動體22是否處于自動區(qū)域β(步驟202)。然后，當(dāng)在該開閉驅(qū)動停止前移動體22處于自動區(qū)域β時(步驟202:是)，讀出在該開閉驅(qū)動停止時存儲的停止前的移動方向(步驟203)，為了使移動體22沿該停止前的移動方向移動而再開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制(步驟204)。
[0089]另一方面，當(dāng)在上述步驟202中判定為在該開閉驅(qū)動停止前移動體22不處于自動區(qū)域β時(步驟202:否)，取得上述操作輸入信號Ssw (步驟205)。然后，根據(jù)經(jīng)由其操作開關(guān)84的操作輸入來再開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制(步驟206)。此外，當(dāng)在上述步驟201中開閉驅(qū)動停止后的再開始條件沒有成立時(步驟201:否)，不執(zhí)行上述步驟202至步驟206的處理。
[0090]通過如此限定為在左右的開閉驅(qū)動裝置20 (20L、20R)中有可能發(fā)生連結(jié)狀態(tài)的不同的情況，執(zhí)行在其開閉驅(qū)動的再開始時使移動體22沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制，能夠抑制該控制的執(zhí)行所引起的不協(xié)調(diào)的產(chǎn)生、其操作自由度的降低。而且，這樣的特定區(qū)域并不局限于自動區(qū)域β，可任意設(shè)定。
[0091]并且，關(guān)于在驅(qū)動停止后的再開始時使移動體22沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制的繼續(xù)范圍，也可以任意設(shè)定。例如，只要在通過該自動區(qū)域β內(nèi)的自動控制的執(zhí)行，使得移動體22移動到切換區(qū)域α而切換了連結(jié)狀態(tài)之后，將該移動體22的移動方向反轉(zhuǎn)等即可。另外，也可構(gòu)成為繼續(xù)進(jìn)行使移動體22沿停止前的移動方向移動的移動方向的保持控制，直到經(jīng)過規(guī)定時間為止。而且，也可以是將其移動范圍與時間限制進(jìn)行組合的構(gòu)成。
[0092]另外，也可以構(gòu)成為限定為停止前的移動方向處于前方移動的情況，在驅(qū)動停止后的再開始時，沿該停止前的移動方向、即，使該移動體22向前方移動。
例如，如圖10的流程圖所示，當(dāng)在開閉驅(qū)動的停止后其再開始條件成立時(步驟301:是)，讀出在該開閉驅(qū)動停止時所存儲的停止前的移動方向(步驟302)，并且判定該停止前的移動方向是否是前方移動(步驟303)。然后，在該停止前的移動方向是前方移動的情況下(步驟303:是)，為了使移動體22向前方移動而再開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制(步驟304)。
[0093]此外，當(dāng)在上述步驟303中該開閉驅(qū)動停止前的移動方向是后方移動時(步驟303:否)，取得上述操作輸入信號Ssw (步驟305)。然后，只要構(gòu)成為基于經(jīng)由其操作開關(guān)84的操作輸入來再開始一對開閉驅(qū)動裝置20的驅(qū)動控制即可(步驟306)。
[0094]即，如果通過切換機(jī)構(gòu)40進(jìn)行的可動面板10與移動體22之間的連結(jié)狀態(tài)的切換基本是基于移動體22的前方移動的切換，則在開閉驅(qū)動停止前的移動方向是后方移動的情況下，在開閉驅(qū)動的再開始時，左右的開閉驅(qū)動裝置20產(chǎn)生連結(jié)狀態(tài)的不同的可能性較小。因此，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠更有效地抑制其操作自由度的降低以及不協(xié)調(diào)的產(chǎn)生，并且可避免各開閉驅(qū)動裝置20發(fā)生咬合那樣的情況。
[0095]在上述實(shí)施方式中，第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66與第一凸輪部61側(cè)的凸輪面68配合來使旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)到能夠從上述插通孔63拔脫的位置。但并不局限于此，也可以是第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66單獨(dú)將位于該不能拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)凸輪53變更到能夠拔脫的位置的構(gòu)成。同樣，也可以是第二凸輪部62側(cè)的凸輪面66單獨(dú)使通過經(jīng)由第一凸輪部61的插通孔63的相對移動而抵接的旋轉(zhuǎn)凸輪53旋轉(zhuǎn)到第一凸輪部61側(cè)的與卡合凹部69的卡合位置的構(gòu)成。
[0096]在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)凸輪53具備以近似均等的角度間隔(大致180°間隔)在旋轉(zhuǎn)凸輪主體54的外周設(shè)置的兩個卡合突起部55a、55b。而且，在插通孔63中，與這些各卡合突起部55a、55b對應(yīng)地形成了以近似均等的角度間隔(180°間隔)形成的兩個插通槽65a、65b。但并不局限于此，旋轉(zhuǎn)凸輪53側(cè)的卡合突起部以及插通孔63側(cè)的插通槽65的數(shù)量可以任意變更。而且，該旋轉(zhuǎn)凸輪53以及插通孔63的形狀也在作為切換機(jī)構(gòu)40發(fā)揮功能的范圍可任意變更。
[0097]在上述實(shí)施方式中，在移動體22側(cè)設(shè)置引導(dǎo)孔26，在可動面板10側(cè)(的支承托架25)設(shè)置導(dǎo)銷27。但并不局限于此，也可以是在移動體22側(cè)設(shè)置導(dǎo)銷27、在可動面板10側(cè)(的支承托架25)設(shè)置引導(dǎo)孔26的構(gòu)成(參照專利文獻(xiàn)I)。 [0098]在上述實(shí)施方式中，各開閉驅(qū)動裝置20構(gòu)成為利用以電動機(jī)M作為驅(qū)動源的致動器80所產(chǎn)生的驅(qū)動力來使其移動體22在導(dǎo)軌21上移動。但并不局限于此，也可以是各開閉驅(qū)動裝置20具有獨(dú)立的驅(qū)動源的構(gòu)成。
[0099]接下來，說明根據(jù)以上的實(shí)施方式能夠掌握的技術(shù)思想以及效果。
(A)上述控制裝置是在上述開閉驅(qū)動停止前上述移動體朝向前方側(cè)移動了的情況下，當(dāng)上述開閉驅(qū)動再開始時，為了使上述移動體向前方移動而控制上述一對開閉驅(qū)動裝置的
車輛用天窗裝置。
[0100]即，如果通過切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行的可動面板與移動體之間的連結(jié)狀態(tài)的切換基本是基于該移動體的前方移動的切換，則在該開閉驅(qū)動停止前的移動方向是后方移動的情況下，在開閉驅(qū)動再開始時左右的開閉驅(qū)動裝置發(fā)生連結(jié)狀態(tài)的不同的可能性較小。因此，根據(jù)上述構(gòu)成，能夠更有效地抑制其操作自由度的降低、不協(xié)調(diào)的產(chǎn)生，并且可避免各開閉驅(qū)動裝置發(fā)生咬合那樣的情況。
[0101]附圖標(biāo)記說明:1…車輛，2…車頂面板，3…車頂開口部，3a、3b…寬度方向兩端部，10…可動面板，IOb…后端,11…天窗裝置，20 (20L、20R)…開閉驅(qū)動裝置，21…導(dǎo)軌,22...移動體，30...傾斜機(jī)構(gòu)，31...第一連結(jié)部件，32...第二連結(jié)部件，40...切換機(jī)構(gòu)，50...連結(jié)機(jī)構(gòu)，52...旋轉(zhuǎn)軸，53...旋轉(zhuǎn)凸輪，61...第一凸輪部，62...第二凸輪部，63...插通孔，66、68…凸輪面，69...卡合凹部，80...致動器，81...Ε(:υ (控制裝置)，X…存儲區(qū)域，83...車載電源，84...操作開關(guān)，85...脈沖傳感器，Μ...電動機(jī)，P0...全閉位置，Ρ1...位置(傾斜向上位置)，Ρ2...位置(反轉(zhuǎn)位置)，P3…全開位置，α…切換區(qū)域，β…自動區(qū)域(特定區(qū)域)，P1’...自動區(qū)域β的后端位置，Ρ2'…自動區(qū)域 β的前端位置，Vb…電源電壓，V1、V2…規(guī)定電壓，Ssw…操作輸入信號。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用天窗裝置，其中，具備:在寬度方向上的一對開閉驅(qū)動裝置，它們具有向車輛的前后方向延伸的導(dǎo)軌、被設(shè)置成能夠在所述導(dǎo)軌上移動的移動體、以及將該移動體與設(shè)置于車頂開口部的可動面板連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，所述一對開閉驅(qū)動裝置被配置在所述車頂開口部的所述寬度方向兩端部而能夠?qū)λ隹蓜用姘暹M(jìn)行開閉驅(qū)動；和控制裝置，其控制所述各開閉驅(qū)動裝置的工作， 所述連結(jié)機(jī)構(gòu)具備:傾斜機(jī)構(gòu)，其根據(jù)在所述導(dǎo)軌上移動的所述移動體的相對位置來使所述可動面板傾斜移動；和切換機(jī)構(gòu)，其切換所述移動體相對于所述可動面板能夠相對移動的傾斜動作狀態(tài)和所述可動面板與所述移動體一體移動的滑動動作狀態(tài)， 所述傾斜機(jī)構(gòu)根據(jù)所述移動體的前方移動來使所述可動面板傾斜向上， 所述切換機(jī)構(gòu)被設(shè)成通過所述移動體移動到在所述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定的切換區(qū)域，能夠?qū)⑻幱谒鰞A斜動作狀態(tài)的所述移動體與所述可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)切換為所述滑動動作狀態(tài)，并且將處于所述滑動動作狀態(tài)的所述連結(jié)狀態(tài)切換為所述傾斜動作狀態(tài)， 所述控制裝置在所述開閉驅(qū)動停止了的情況下，將該停止前的所述移動體的移動方向存儲到存儲區(qū)域，在所述開閉驅(qū)動再開始時，所述控制裝置為了使所述移動體沿所述停止前的移動方向移動而控制所述一對開閉驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用天窗裝置，其特征在于， 在所述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定有包含所述切換區(qū)域的特定區(qū)域， 并且，所述控制裝置在所述開閉驅(qū)動停止前所述移動體位于所述特定區(qū)域內(nèi)的情況下，當(dāng)所述開閉驅(qū)動再開始時，所述控制裝置為了使所述移動體沿所述停止前的移動方向移動而控制所述一對開閉驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用天窗裝置，其特征在于， 在所述可動面板被傾斜向上的前方位置設(shè)定有包含所述切換區(qū)域的自動區(qū)域， 所述控制裝置是在所述移動體進(jìn)入到所述自動區(qū)域的情況下，不變更執(zhí)行中的所述開閉驅(qū)動，在通過所述移動體移動到所述切換區(qū)域而切換了所述連結(jié)狀態(tài)后，為了將所述移動體的移動方向反轉(zhuǎn)來從所述自動區(qū)域脫出而自動地控制所述一對開閉驅(qū)動裝置的裝置，所述特定區(qū)域是所述自動區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車輛用天窗裝置，其特征在于， 所述移動體以電動機(jī)作為驅(qū)動源在所述導(dǎo)軌上移動， 所述控制裝置監(jiān)視電源電壓，在所述電源電壓降低到第一規(guī)定值以下的情況下，停止所述開閉驅(qū)動，并且在所述電源電壓恢復(fù)到第二規(guī)定值以上的情況下，再開始所述開閉驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的車輛用天窗裝置，其特征在于， 所述切換機(jī)構(gòu)具備通過所述切換區(qū)域中的所述移動體的移動而相對移動的第一連結(jié)部件以及第二連結(jié)部件，通過該第一連結(jié)部件以及第二連結(jié)部件間的連結(jié)以及該連結(jié)的解除來切換所述移動體與所述可動面板之間的連結(jié)狀態(tài)， 所述第一連結(jié)部件具備旋轉(zhuǎn)凸輪，該旋轉(zhuǎn)凸輪具有向與所述第二連結(jié)部件的相對移動方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸并被支承為旋轉(zhuǎn)自如， 在所述第二連結(jié)部件形成有:通過所述切換區(qū)域中的所述移動體的前方移動而被所述旋轉(zhuǎn)凸輪插通的插通孔、和與被插通到所述插通孔的所述旋轉(zhuǎn)凸輪抵接而使該旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪面， 并且，所述凸輪面構(gòu)成為將通過被插通到所述插通孔而與所述凸輪面抵接的所述旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)位置變更為不能從所述插通孔拔脫的位置，并且，在處于該不能拔脫的旋轉(zhuǎn)位置的所述旋轉(zhuǎn)凸輪由于所述切換區(qū)域中的所述移動體向前方移動而再次與所述凸輪面抵接的情況下，將其旋轉(zhuǎn)位置從不能拔脫的位置變更成能夠拔脫的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用天窗裝置，其特征在于， 所述控制裝置在所述開閉驅(qū)動停止前所述移動體的移動方向是前方移動的情況下，當(dāng)所述開閉驅(qū)動再開始時，所述控制裝置為了使所述移動體向前方移動而控制所述一對開閉驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B60J7/05GK103832251SQ201310604295
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】菊田岳史, 川戶崇史, 湯淺大祐, 別所伸康 申請人:愛信精機(jī)株式會社