一種推拉和氣墊兩用運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推拉和氣墊兩用運輸車，包括車體、氣浮系統(tǒng)、輪系、扶手、起吊環(huán)、對接法蘭、轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)、支撐機構(gòu)，其中車體底部安裝氣浮系統(tǒng)和輪系，車體底部四個角安裝有支撐車體的支撐機構(gòu)，車體頂部四個角安裝有推拉的扶手，車體中心位置設(shè)置有與待運輸物體對接的對接法蘭，車體側(cè)壁安裝四個起吊環(huán)，車體前端安裝有轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)；氣浮系統(tǒng)包括氣墊板、氣墊圈、快速連接軟管、控制箱，氣浮系統(tǒng)為可拆卸結(jié)構(gòu)并置于車體底部四個角，氣墊圈置于氣墊板內(nèi)部，氣墊板插入車體底部的槽中，快速連接軟管由氣墊板側(cè)壁接入氣墊圈，氣墊圈上布有氣孔。本發(fā)明實現(xiàn)了推拉和氣墊兩用的功能，大大節(jié)約了運輸成本，安全穩(wěn)定性更高。
【專利說明】一種推拉和氣墊兩用運輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種推拉和氣墊兩用運輸車，該運輸車具備氣墊行走和輪系行走兩種能力，適用于重物在室內(nèi)外的短距離運輸。
【背景技術(shù)】
[0002]對于某些特殊任務(wù)需要，衛(wèi)星及包裝箱需要在各個試驗廠房間進行轉(zhuǎn)運。通信衛(wèi)星及包裝箱往往重達幾噸，每次轉(zhuǎn)運非常不便:由于總裝試驗大廳環(huán)境要求及試驗場地空間受限，各種動力牽引車難以應(yīng)用，目前只能靠人力推動運輸車進行重物的轉(zhuǎn)運，每次轉(zhuǎn)運過程需十幾人共同協(xié)作完成，效率較低。且運輸車使用輪系轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)彎半徑較大，不利于在小空間內(nèi)轉(zhuǎn)運重物。
[0003]經(jīng)調(diào)研，氣墊在重物運輸方面有著較為廣泛的應(yīng)用，它利用氣體薄膜技術(shù)的功效托起并移動載荷，減小載荷與地面的磨擦阻力，使得較小的推力即可推動重物。因此考慮將氣墊技術(shù)應(yīng)用到衛(wèi)星運輸中來，同時考慮部分場所不具備氣墊車使用條件(如:無氣源、地板平面度不夠等)，設(shè)計一種推拉和氣墊兩用運輸車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種推拉和氣墊兩用運輸車，解決重物轉(zhuǎn)運不便的問題，使重物行走、轉(zhuǎn)向靈活簡便；同時考慮運輸車使用場所無氣源、地面條件不滿足氣墊車使用需求等情況，本運輸車可采用輪系行走。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種推拉和氣墊兩用運輸車，包括車體、氣浮系統(tǒng)、輪系、扶手、起吊環(huán)、對接法蘭、轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)、支撐機構(gòu)，其中車體為主要承力件，車體底部安裝氣浮系統(tǒng)和輪系，車體底部四個角安裝有支撐車體的支撐機構(gòu)，車體頂部四個角安裝有推拉的扶手，車體上表面為一水平面，中心位置設(shè)置有與待運輸物體對接的對接法蘭，車體側(cè)壁安裝四個起吊環(huán)，車體前端安裝有轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)；
[0006]氣浮系統(tǒng)包括氣墊板、氣墊圈、快速連接軟管、控制箱，氣浮系統(tǒng)為可拆卸結(jié)構(gòu)并置于車體底部四個角，氣墊圈置于氣墊板內(nèi)部，氣墊板插入車體底部的槽中，快速連接軟管由氣墊板側(cè)壁接入氣墊圈，氣墊圈上布有氣孔。
[0007]氣墊圈材質(zhì)為橡膠。
[0008]轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)采用萬向角輪加輪叉式轉(zhuǎn)向牽引結(jié)構(gòu)。
[0009]支撐機構(gòu)采用螺旋升降機加支撐墊結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
[0011](I)本發(fā)明設(shè)有起吊環(huán)，方便運輸車空載時起吊轉(zhuǎn)運，且可用于重物的固定；本發(fā)明設(shè)有對接法蘭，可實現(xiàn)運輸車與重物的對接、固定；本發(fā)明設(shè)有扶手，便于運輸人員使用；
[0012](2)本發(fā)明實現(xiàn)了推拉和氣墊兩用的功能，大大節(jié)約了運輸成本，安全穩(wěn)定性更聞?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明俯視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明氣浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明氣浮系統(tǒng)工作原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0018]如圖1-2所示，一種推拉和氣墊兩用運輸車，包括車體1、氣浮系統(tǒng)2、輪系3、扶手4、起吊環(huán)5、對接法蘭6、轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)7、支撐機構(gòu)8，其中車體I為主要承力件，車體I底部安裝氣浮系統(tǒng)2和輪系3，車體I底部四個角安裝有支撐車體的支撐機構(gòu)8，支撐機構(gòu)8采用螺旋升降機加支撐墊結(jié)構(gòu)，車體I頂部四個角安裝有推拉的扶手4，車體I上表面為一水平面，中心位置設(shè)置有與待運輸物體對接的對接法蘭6，車體I側(cè)壁安裝四個起吊環(huán)5，車體I前端安裝有轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)7 ;轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)7采用萬向角輪加輪叉式轉(zhuǎn)向牽引結(jié)構(gòu)。
[0019]如圖3-4所示，氣浮系統(tǒng)2包括氣墊板9、氣墊圈10、快速連接軟管11、控制箱12，氣浮系統(tǒng)2為可拆卸結(jié)構(gòu)并置于車體I底部四個角，氣墊圈10置于氣墊板9內(nèi)部，氣墊板9插入車體I底部的槽中，快速連接軟管11由氣墊板9側(cè)壁接入氣墊圈10，氣墊圈10上布有氣孔，氣墊圈10材質(zhì)為橡膠。氣浮系統(tǒng)2采用常規(guī)工業(yè)用氣壓，具體根據(jù)實際承載需要確定，工作原理為:主空氣管連接氣源，打開總氣閥，調(diào)整控制空氣流量的控制箱12，壓縮空氣通過快速連接軟管11充入氣墊圈10，氣墊圈10膨脹使氣墊板9與地面之間充滿氣體，當壓力升高時，氣墊板9帶動車體I離開地面，當氣墊圈10內(nèi)壓力超過負載時,空氣從氣墊圈10內(nèi)逸出而形成一層薄薄的氣膜，負載處于幾乎沒有摩擦的懸浮狀態(tài)，只需很小的力就能牽引運輸車移動。
[0020]本發(fā)明的具體使用方法為:
[0021](I)將運輸車停放于指定位置，搖動螺旋升降機使支撐機構(gòu)8著地；
[0022](2)將重物吊裝上運輸車，必要時可使用對接法蘭6連接，或采用牽拉方法利用起吊環(huán)5將重物固定，將支撐升起；
[0023](3)給氣浮系統(tǒng)2供氣，主空氣管連接氣源，打開總氣閥，操作控制箱12調(diào)節(jié)供氣量，運輸車將逐漸抬升，抬升穩(wěn)定后，即可通過人力推動運輸車至需要位置，運輸人員可使用扶手4作為著力點，推動或轉(zhuǎn)向；
[0024](4)轉(zhuǎn)運到既定位置后，氣浮系統(tǒng)2逐漸給氣墊車泄氣，泄氣完成后輪系3著地，放下支撐機構(gòu)8，運輸車穩(wěn)定停放于地面后，可將重物吊裝至指定位置，完成運輸；
[0025](5)使用輪系3行走時，氣墊圈10不充氣，搖動螺旋升降機使支撐機構(gòu)8離開地面，可采用機動車、電力車等連接在轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)7上，也可直接使用人力直接推動運輸車進行短距離運輸。
[0026]本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種推拉和氣墊兩用運輸車，其特征在于，包括車體(I)、氣浮系統(tǒng)(2)、輪系(3)、扶手(4)、起吊環(huán)(5)、對接法蘭(6)、轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)(7)、支撐機構(gòu)(8)，其中車體(I)為主要承力件，車體(I)底部安裝氣浮系統(tǒng)(2)和輪系(3)，車體(I)底部四個角安裝有支撐車體的支撐機構(gòu)(8)，車體(I)頂部四個角安裝有推拉的扶手(4)，車體(I)上表面為一水平面，中心位置設(shè)置有與待運輸物體對接的對接法蘭(6)，車體(I)側(cè)壁安裝四個起吊環(huán)(5)，車體(I)前端安裝有轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)(7)； 氣浮系統(tǒng)(2)包括氣墊板(9)、氣墊圈(10)、快速連接軟管(11)、控制箱(12)，氣浮系統(tǒng)(2)為可拆卸結(jié)構(gòu)并置于車體(I)底部四個角，氣墊圈(10)置于氣墊板(9)內(nèi)部，氣墊板(9)插入車體(I)底部的槽中，快速連接軟管(11)由氣墊板(9)側(cè)壁接入氣墊圈(10)，氣墊圈(10)上布有氣孔。
2.如權(quán)利要求1所述的一種推拉和氣墊兩用運輸車，其特征在于，氣墊圈(10)材質(zhì)為橡膠。
3.如權(quán)利要求1所述的一種推拉和氣墊兩用運輸車，其特征在于，轉(zhuǎn)向牽引機構(gòu)(7)采用萬向角輪加輪叉式轉(zhuǎn)向牽引結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種推拉和氣墊兩用運輸車，其特征在于，支撐機構(gòu)(8)采用螺旋升降機加支撐墊結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B60V3/02GK103661350SQ201310628030
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】鮑莉娜, 張繼民, 馬曉兵, 周江 申請人:中國空間技術(shù)研究院