一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及工業(yè)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)輛自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置。該自動(dòng)充電裝置包括地面充電樁及車(chē)載受電單元；充電樁收到氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的指令后由電動(dòng)推桿帶動(dòng)自動(dòng)伸出充電觸頭，與車(chē)載充電觸板接觸，當(dāng)充電觸頭與充電觸板充分接觸后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)給出停止伸出指令，收到氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的指令后自動(dòng)接通電源，開(kāi)始自動(dòng)充電；充電完成后，收到氣墊車(chē)發(fā)出的指令后電動(dòng)推桿帶動(dòng)充電觸頭收回至充電樁殼體內(nèi)，同時(shí)切斷電源。該發(fā)明通過(guò)采用氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，使充電更快捷、智能。并且擺脫人工插拔電纜方式，使人員不必到現(xiàn)場(chǎng)操作，節(jié)約人力資源、增強(qiáng)安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)輛自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)并不具有自動(dòng)充電裝置，而是采用人工手動(dòng)插拔電纜給車(chē)載蓄電池充電的方式，充電及斷電均需要人工操作，存在一定的安全隱患并且不符合智能化要求，同時(shí)無(wú)法滿足如輻射，密閉等某些特殊工作環(huán)境下需要無(wú)人操作的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展及氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)化的需求，在越來(lái)越多的領(lǐng)域提出了對(duì)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)智能化控制的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何改變現(xiàn)有氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)由人工插接電纜給車(chē)載蓄電池充電的方式，使充電更快捷方便，節(jié)約人力資源，使氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)更加智能化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人環(huán)境下的自動(dòng)充電。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置，所述自動(dòng)充電裝置包括:地面充電樁及車(chē)載受電單元；
[0007]所述地面充電樁包括:信號(hào)接收單元、控制單元、電動(dòng)推桿、充電觸頭、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)軌及殼體；所述車(chē)載受電單元包括:充電觸板、限位裝置及無(wú)線發(fā)射單元；
[0008]當(dāng)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)行駛到指定充電位置后，車(chē)載控制器通過(guò)所述無(wú)線發(fā)射單元發(fā)出充電指令；所述地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到指令后，控制所述電動(dòng)推桿沿導(dǎo)軌伸出，當(dāng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)充電觸頭與車(chē)載受電單元的充電觸板充分接觸后，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作自動(dòng)給出停止伸出指令，同時(shí)將到位信號(hào)發(fā)送給車(chē)載控制器，車(chē)載控制器給出通電指令，接通充電觸頭電源，開(kāi)始充電；當(dāng)充電結(jié)束，車(chē)載控制器給出收回指令，地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到收回指令后，控制電動(dòng)推桿收回到殼體內(nèi)，當(dāng)位于充電觸頭背后的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與地面充電樁上的限位裝置接觸后，自動(dòng)給出停止收回指令，同時(shí)切斷供電電源。
[0009](三)有益效果
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案的氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置包括地面充電樁及車(chē)載受電單元；充電樁收到氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的指令后由電動(dòng)推桿帶動(dòng)自動(dòng)伸出充電觸頭，與車(chē)載充電觸板接觸，當(dāng)充電觸頭與充電觸板充分接觸后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)給出停止伸出指令，收到氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的指令后自動(dòng)接通電源，開(kāi)始自動(dòng)充電；充電完成后，收到氣墊車(chē)發(fā)出的指令后電動(dòng)推桿帶動(dòng)充電觸頭收回至充電樁殼體內(nèi)，同時(shí)切斷電源。該發(fā)明通過(guò)采用氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，使充電更快捷、智能。并且擺脫人工插拔電纜方式，使人員不必到現(xiàn)場(chǎng)操作，節(jié)約人力資源、增強(qiáng)安全性?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置原理框圖。
[0012]圖2(a)、圖2(b)及圖2(c)為本發(fā)明氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置，其包括:地面充電樁及車(chē)載受電單元；
[0015]如圖1所示,所述地面充電樁包括:信號(hào)接收單元、控制單元、電動(dòng)推桿、充電觸頭、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)軌及殼體；所述車(chē)載受電單元包括:充電觸板、限位裝置及無(wú)線發(fā)射單元；
[0016]所述氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電工作原理為:如圖1所示，當(dāng)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)行駛到指定充電位置后，車(chē)載控制器通過(guò)所述無(wú)線發(fā)射單元發(fā)出充電指令；所述地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到指令后，控制所述電動(dòng)推桿沿導(dǎo)軌伸出，當(dāng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)充電觸頭與車(chē)載受電單元的充電觸板充分接觸后，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作自動(dòng)給出停止伸出指令，同時(shí)將到位信號(hào)發(fā)送給車(chē)載控制器，車(chē)載控制器給出通電指令，接通充電觸頭電源，開(kāi)始充電；當(dāng)充電結(jié)束，車(chē)載控制器給出收回指令，地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到收回指令后，控制電動(dòng)推桿收回到殼體內(nèi)，當(dāng)位于充電觸頭背后的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與地面充電樁上的限位裝置接觸后，自動(dòng)給出停止收回指令，同時(shí)切斷供電電源。
[0017]在具體方案的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上，如圖2 (a)、圖2(b)及圖2(c)所示，機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及充電樁1、充電觸板2、氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)車(chē)體3、充電觸頭4、微動(dòng)開(kāi)關(guān)5、電動(dòng)推桿6、滑塊7、導(dǎo)軌
8、電動(dòng)推桿連接裝置9、支撐架10等部件。其中電動(dòng)推桿6通過(guò)電動(dòng)推桿連接裝置10分別與支撐架10和充電觸頭4的安裝鋼板連接，滑塊7分別與充電觸頭4的安裝鋼板以及導(dǎo)軌8連接，起到承重及校正行進(jìn)路徑的作用，微動(dòng)開(kāi)關(guān)5裝在支撐架10和充電觸頭4的安裝鋼板上。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述自動(dòng)充電裝置包括:地面充電樁及車(chē)載受電單元； 所述地面充電樁包括:信號(hào)接收單元、控制單元、電動(dòng)推桿、充電觸頭、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)軌及殼體；所述車(chē)載受電單元包括:充電觸板、限位裝置及無(wú)線發(fā)射單元； 當(dāng)氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)行駛到指定充電位置后，車(chē)載控制器通過(guò)所述無(wú)線發(fā)射單元發(fā)出充電指令；所述地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到指令后，控制所述電動(dòng)推桿沿導(dǎo)軌伸出，當(dāng)電動(dòng)推桿帶動(dòng)充電觸頭與車(chē)載受電單元的充電觸板充分接觸后，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作自動(dòng)給出停止伸出指令，同時(shí)將到位信號(hào)發(fā)送給車(chē)載控制器，車(chē)載控制器給出通電指令，接通充電觸頭電源，開(kāi)始充電；當(dāng)充電結(jié)束，車(chē)載控制器給出收回指令，地面充電樁上的信號(hào)接收單元接收到收回指令后，控制電動(dòng)推桿收回到殼體內(nèi)，當(dāng)位于充電觸頭背后的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與地面充電樁上的限位裝置接觸后，自動(dòng)給出停止收回指令，同時(shí)切斷供電電源。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK103607017SQ201310633666
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】郭寧, 宋博, 王韡, 宋策 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所